【課題】モータ部に電力を供給する動力線の漏電を防止したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、モータ部Ａを保持するケーシング２２の軸方向の壁面のうち、車輪側回転部材２８から遠い側の壁面に配置され、モータ部Ａに電力を供給するための動力線６２を収容する端子ボックス６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の可変機構等を作動させるアクチュエータ等に用いる減速機構として、耐振動性能に優れ、かつ伝達効率の高い減速機構を提供する。
【解決手段】偏心歯車部２ａを備える入力軸２と、偏心歯車部２ａに噛合する遊星歯車５と、遊星歯車５の外周側に噛合する大径歯車４ａ及びこの大径歯車４ａに同軸な小径歯車４ｂを備える一体同軸歯車４と、大径歯車４ａと噛合する内歯太陽歯車１ａと、小径歯車４ｂと噛合する出力歯車３ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの回転バランスを良好に保つことができる歯車装置を実現する。
【解決手段】歯車装置１００は、内歯部材６と、キャリア２（支持部材２Ｘと支持部材２Ｙ）と、クランクシャフト５０と、外歯歯車１６を備えている。内歯部材６の内周に、内歯歯車が形成されている。キャリア２は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されている。キャリア２はまた、内歯部材６に回転可能に支持されている。クランクシャフト５０は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されており、一対の軸受２８によってキャリア２に回転可能に支持されている。偏心体２０と第１歯車３２が、一対の軸受２８の間でクランクシャフト５０に固定されている。外歯歯車１６は、内歯歯車に噛み合っている。外歯歯車１６はまた、偏心体２０体に係合している。外歯歯車１６は、クランクシャフト５０の回転に伴って内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転する。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗の低減という基本的性能を確保しながら、そのために必要となった外ピンや、内ローラ等の付加部材を、低コストで且つ高い精度で組みつける。
【解決手段】外ピン６０Ａの軸方向端面６０Ａａ、内ローラ７０の軸方向端面７０Ａａ、及び第１外歯歯車５８Ａの軸方向端端面５８Ａａがほぼ同一の平面Ｐ１上に配置され、且つ、該平面Ｐ１上に位置する第１面７３Ａを有する位置決めプレート７３が、出力フランジ（出力部材）４４に対して着脱自在に配置されることにより、外ピン６０Ａ、内ローラ７０、及び第１、第２外歯歯車５８Ａ、５８Ｂの軸方向位置がこの第１面７３Ａによって同時に規制される。 （もっと読む）

【課題】 従来技術による歯車機構の減速装置では、その減速率は相互に咬み合う歯車の歯数比で定まり、その値は高々十分の一程度であり、より高い減速率を得るためには、歯車機構を数段重ねる必要があり、装置の大型化と効率の低下および価格の上昇を齎していた。
【解決手段】 本発明による減速装置の第一の手段では、固定内歯歯車に遊星歯車を咬合させ、両者の歯数差を１から３程度の極めて小さい値とし、その時の遊星歯車に生ずる自転回転力のみをユニバーサル継ぎ手機構により、出力回転軸に伝達する事により高い減速率を得る事を可能とした。
また、第二の手段では二つの遊星歯車機構を設け、第一の遊星歯車機構で発生した自転回転力のみを、両者の中間に配置した偏心回転円盤に第一のユニバーサル継ぎ手機構を介して伝え、さらに、前記偏心回転円盤により、第二の遊星歯車機構を駆動し、固定内歯歯車内周を咬合回転させ、発生する自転回転力のみを第二のユニバーサル継ぎ手機構を介して出力回転軸に伝達した。 （もっと読む）

【課題】特に軸方向長を短縮できる減速機を得る。
【解決手段】第１、第２偏心体５４Ａ、５４Ｂの外周に直接転接可能に配置された複数の第１、第２ころ５５Ａ、５５Ｂと、該第１、第２ころ５５Ａ、５５Ｂの第１、第２偏心体円周方向の間隔を保持する第１、第２リテーナ９４Ａ、９４Ｂと、軸方向に移動規制されると共に第１、第２ころ５５Ａ、５５Ｂの軸方向端部に直接当接することにより該第１、第２ころ５５Ａ、５５Ｂの軸方向の移動規制を行う第１、第２ガイド体９６Ａ、９６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】モータに減速機を取り付けても、軸方向の長さを短くすることができる減速機内蔵モータを提供すること。
【解決手段】ハウジング１２の内周側にステータ１４を固定し、ハウジング１２の底部に出力軸３２を回転自在に配置し、ステータ１４の内側にロータ１８を回転自在に配置し、ロータ１８の内側に、ボール減速機３０を配置し、ボール減速機３０を出力軸３２の軸方向端部に連結し、ロータ１８の回転運動を偏心板３６の偏心運動に変換し、偏心板３６の偏心運動を第３軸受３８と動力伝達板４０を介してボール４２、４４に伝達し、ボール４２、４４のサイクロイド運動により、出力軸３２を減速させて自転運動させる。 （もっと読む）

【課題】少ない歯車数で大きな減速比を得られるコンパクトなアクチュエータであり、簡単な構成により出力側に軸ブレが伝わることを抑えながら動力を伝達でき、かつ、耐久性の向上を図ることができる低コストのバルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】内接噛合遊星歯車減速機構１０を有するバルブ用アクチュエータにおいて、外歯歯車２５、２６、２７を軸方向に少なくとも３枚以上重ねて設けている。この各外歯歯車２５、２６、２７を、該上下２枚の外歯歯車２５、２６の位相に基づいて入力軸部１１に働く力Ｆ_１、Ｆ_２と上下２枚の外歯歯車に挟まれた外歯歯車２６の位相に基づいて入力軸部１１に働く力Ｆ_３とが１８０°対向して釣り合う位置に配設している。 （もっと読む）

【課題】トルク損失を低減すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、鉄道車両の車輪１１を回転駆動する駆動ユニットである。具体的には、車輪１１の内径面に保持されて、車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内部に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２３と、減速機ハウジング１３を固定部材２３に対して回転自在に支持する車軸軸受２４，２５と、減速機構と車軸軸受２４，２５との間で潤滑油を循環させる潤滑油循環機構３２，３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、鉄道車両の車輪を回転駆動する駆動ユニットである。具体的には、車輪１１の内径面に保持されて、車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、偏心部１６ａ，１６ｂを有し、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、偏心部１６ａ，１６ｂに相対回転自在に保持されて、入力側回転部材１４の回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材１７，１８と、公転部材１７，１８の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する自転規制部材１９と、減速機ハウジング１３に固定され、公転部材１７，１８の外周に係合して減速機ハウジング１３を入力側回転部材１４に対して減速回転させる外周係合部材２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心カム部３ａ、３ｂの周囲に振れ回り部材４ａ、４ｂを回転自在に支持する為の円筒ころ軸受５ａ、５ｂを構成する保持器９ａ、９ｂの軸方向変位を抑える為の座板１３Ａ、１３Ｂの組み付け作業が容易でこれら両座板１３Ａ、１３Ｂの支持強度を確保でき、しかも上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに供給する潤滑油の量を確保できる構造を実現する。
【解決手段】上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分を、隣接する円すいころ軸受２、２の内輪１２、１２の軸方向内端面と、上記偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で、全周に亙り挟持固定する。又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外径寄り部分で上記両保持器９ａ、９ｂに軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き１６、１６を形成する。これら各切り欠き１６、１６の内接円の直径を、上記両保持器９ａ、９ａのリム部１０、１０の内径よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大を抑制するとともに、装置の大型化を抑制することが可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、軸方向に並ぶように配設された第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂを有し、軸回りに回転可能に設けられたクランク軸１０と、クランク軸１０に軸方向に移動可能に外嵌し、そのクランク軸１０の回転軸と同じ軸回りにこのクランク軸１０と一体的に回転する伝達歯車２０と、第１偏心部１０ａの偏心回転に連動して揺動回転する第１外歯歯車１４と、第２偏心部１０ｂの偏心回転に連動して揺動回転する第２外歯歯車１６と、伝達歯車２０、第１外歯歯車１４及び第２外歯歯車１６を軸方向両側から挟んで、それら歯車２０，１４，１６の軸方向移動を規制する一対のキャリア軸受６，６の外輪部材６ａ，６ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】直列多気筒内燃機関において，ピストンのスラスト荷重を内歯車と遊星歯車との歯車機構にて低減する構成にする場合に，クランク機構の小型軽量化を図る。
【解決手段】各気筒のクランクピン１３ａ，２３ａを備えたクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃのうちピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位に設けた左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅのうち各気筒ごとにおける一方のピン軸を，各気筒ごとの出力用回転軸に，往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位で回転自在に軸支し，各気筒間の部分に回転自在に軸支したクランクジャーナル体５に，各ピン軸のうち各気筒ごとの他方のピン軸１３ｅ，２３ｄを，円周方向にずらせた軸受け孔５ｂ，５ｃへの挿入にて回転自在に軸支し，更に，各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方に固着した遊星歯車７を各気筒ごとに配設した内歯車６に噛合する。 （もっと読む）

【課題】体格の大型化およびコスト増加を招くことなく、出力トルクを向上することができる回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転式アクチュエータ１は、ＳＲモータ３および減速機５を備えている。ＳＲモータ３は、ロータ軸４１を有するロータ４０と、ロータ４０側へ突出する複数のコイル部を有する円環状のステータ３０とを有し、コイル部に生じる磁力によってロータ４０を回転させロータ軸４１に回転力を出力する。一方、減速機５は、ロータ軸４１の偏心部４１１に取り付けられ外歯６１が形成されたサンギア６０と、外歯６１に噛み合う内歯７１が形成されたリングギア７０とを有し、サンギア６０とリングギア７０との噛み合いによってロータ軸４１の回転を減速して出力する。ＳＲモータ３のステータ３０は、減速機５のリングギア７０に当接している。 （もっと読む）

【課題】入力回転軸に設けられた偏心軸とその外側の軸受を介して設けられた外歯歯車と内接する内歯歯車からなる遊星歯車減速機において、外歯歯車の左右及び上下方向移動させる機構を簡素化にする。
【解決手段】一次側減速機構３１は電動モータ１２に固着された太陽歯車１３、ハウジング１１に形成された固定歯車１４、太陽歯車１３及び固定歯車１４に噛合って公転かつ自転する遊星歯車１５、軸受部１９に回転自在に支持ざれた中間軸２３の内歯歯車２２に噛合って公転かつ自転する遊星歯車２４を、備える。二次側減速機構３２は軸受部２０に回転自在に支持された出力部３０に形成された内歯歯車２８、軸受２７に回転自在に支持され側板２１に移動可能に装着された回転防止案内板３３に係合し上下左右方向に移動する外歯歯車２９を、備える。 （もっと読む）

【課題】小型で出力効率を向上させることができる電動アクチュエータ、および電動ベッドを提供する。
【解決手段】電動モータ１８と、電動モータ１８の回転軸２９に連結された第一減速機構１９と、第一減速機構１９を介して得られた回転軸２９の回転力をベッド本体に伝達するための第二減速機構２０とを備えた電動アクチュエータ３であって、第一減速機構１９に設けられた遊星キャリア６５と、第二減速機構２０に設けられた出力軸２２とを電動モータ１８の回転軸２９と同軸上に配置し、第一減速機構１９と第二減速機構２０との間に、遊星キャリア６５、出力軸２２、および回転軸２９の外力による逆転を防止するためのブレーキ機構２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】内ピンと内ピンカラーとの間に安定して潤滑油を供給可能なサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】サイクロイド減速機Ｂは、偏心部を有する入力側回転部材と、出力側回転部材と、公転部材としての曲線板２６ａ，２６ｂと、外周係合部材と、運動変換機構とを備える。運動変換機構は、軸方向一方側端部を出力側回転部材に保持された複数の内ピン３１と、曲線板２６ａ，２６ｂに形成され、内ピン３１の外径より所定分だけ径が大きく内ピンを受入れる複数の穴３０ａと、穴３０ａの内壁面に対面する位置で内ピン３１に回転自在に嵌合する内ピンカラーとしての針状ころ軸受３１ａと、針状ころ軸受３１ａの軸方向の移動を規制すると共に、内ピン３１と針状ころ軸受３１ａとの間に潤滑油を供給可能な位置に配置されるスラストプレート５１，５２とを含む。 （もっと読む）

【課題】皿ばねに掛かる応力を低減して、皿ばねの耐久寿命を延ばすことができると共に、安定した衝撃吸収能力を確保でき、且つ、皿ばねを撓ませる時の作業性を改善できる衝撃吸収装置を備えたスタータを提供する。
【解決手段】衝撃吸収装置に使用される皿ばね１４は、ケース１１の底面１１ｂと、ディスク積層体の一方のサイドに配置される固定ディスク１３との間に配置され、ケース１１の開口端部に設けられるかしめ板１１ｄをケース１１の内径側に折り曲げて、ディスク積層体を介して皿ばね１４をケース１１の底面１１ｂ側へ付勢することにより、皿ばね１４に反力（弾力）が蓄えられ、その反力によりディスク積層体を軸方向に加圧する。このため、皿ばね１４に対し、かしめ荷重を均等に加えることが出来、安定した衝撃吸収能力を確保できる。 （もっと読む）

【構成】本発明は、中心輪（１２）、ギヤリム（１０）、遊星ギヤ（１４）、動力入力シャフト（４６）および遊星支持体を有する、回転速度を加速する構成、および対応する遊星ギヤに関する。たわみ作用構成部（４０）は、遊星輪（１８）のシャフト（２０）の第１締結端部（６２）の支持長さ（ｆ）と密閉ベアリングとの間に設け、噛み合い機構を力学的に設定する。 （もっと読む）

【課題】入力軸に対する出力軸の回転数を増減させる増減速機構部に対し、軸方向にモータを設けると装置が軸方向に長くなる。
【解決手段】ステアリングホィールに連結された入力軸２と操舵機構のピニオン軸に連結された出力軸３とを同軸に配置し、両者の対向部に増減速機構部４を設け、該増減速機構部４を制御するモータ５を増減速機構部４を囲繞するようにして設け、該モータ５を増減速機構部４に連結する。入力軸２，出力軸３が軸受１８を介して支持され、夫々の軸受１８の端面に入力歯車６，出力歯車７の端面が当接し、入力歯車６に出力歯車７へ向かって突出する外筒２ａが一体形成され、該外筒２ａの内部に挿通される内筒３ａが出力歯車７に一体形成され、該内筒３ａの内部には入力歯車６と出力歯車７とを相互に離反する方向へ付勢するばね２１が設けられている。
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