転がり軸受ユニット
【課題】偏心カム部３ａ、３ｂの周囲に振れ回り部材４ａ、４ｂを回転自在に支持する為の円筒ころ軸受５ａ、５ｂを構成する保持器９ａ、９ｂの軸方向変位を抑える為の座板１３Ａ、１３Ｂの組み付け作業が容易でこれら両座板１３Ａ、１３Ｂの支持強度を確保でき、しかも上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに供給する潤滑油の量を確保できる構造を実現する。
【解決手段】上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分を、隣接する円すいころ軸受２、２の内輪１２、１２の軸方向内端面と、上記偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で、全周に亙り挟持固定する。又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外径寄り部分で上記両保持器９ａ、９ｂに軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き１６、１６を形成する。これら各切り欠き１６、１６の内接円の直径を、上記両保持器９ａ、９ａのリム部１０、１０の内径よりも小さくする。
【解決手段】上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分を、隣接する円すいころ軸受２、２の内輪１２、１２の軸方向内端面と、上記偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で、全周に亙り挟持固定する。又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外径寄り部分で上記両保持器９ａ、９ｂに軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き１６、１６を形成する。これら各切り欠き１６、１６の内接円の直径を、上記両保持器９ａ、９ａのリム部１０、１０の内径よりも小さくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転動力を減速しつつ伝達する動力伝達装置に組み込む転がり軸受ユニットの改良に関する。具体的には、必要な機能を確保しつつ、偏心カム部の周囲に振れ回り部材を支持する為のころ軸受（ニードル軸受を含む、本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ）に十分な潤滑油を流通させられる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を大きく減速しつつ伝達する、減速機構を備えた動力伝達装置として、特許文献１に記載された構造が知られている。この動力伝達装置は、高速で回転する入力軸の回転運動を、外周縁に外歯を形成した振れ回り部材（外歯歯車）の振れ回り運動に変換し、この振れ回り運動を、ピンと内歯とを介して外径側部材（内歯歯車）に伝達し、この外径側部材を固定した出力軸を低速で回転させるものである。この様な動力伝達装置で、上記入力軸の回転を上記振れ回り部材の振れ回り運動に変化する部分を従来は、図９〜１０に示す様に構成している。
【０００３】
駆動源により回転駆動される回転軸１は、軸方向に離隔して配置された、それぞれが特許請求の範囲に記載した回転支持用転がり軸受である１対の円すいころ軸受２、２により、回転自在に支持されている。上記回転軸１の一部で、これら両円すいころ軸受２、２同士の間部分に、１対の偏心カム部３ａ、３ｂを固設（例えば一体形成）している。これら両偏心カム部３ａ、３ｂは、上記回転軸１の回転中心αに対し偏心した円筒状の外周面を有し、それぞれの外径が、この回転軸１のうちで上記両偏心カム部３ａ、３ｂに隣接する部分の外径よりも大きい。又、これら両偏心カム部３ａ、３ｂの中心軸β、γが上記回転軸１の回転中心αに対し偏心している方向は、この回転軸１の径方向に関して１８０度逆方向としている。
【０００４】
又、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの周囲に振れ回り部材４ａ、４ｂを、それぞれ円筒ころ軸受５ａ、５ｂにより、回転自在に支持している。これら両円筒ころ軸受５ａ、５ｂは、それぞれ、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの外周面である内輪軌道６ａ、６ｂと、上記両振れ回り部材４ａ、４ｂの内周面である外輪軌道７ａ、７ｂとの間に、複数個ずつの円筒ころ８ａ、８ｂを配置して成る。これら各円筒ころ８ａ、８ｂはそれぞれ、保持器９ａ、９ｂにより転動自在に保持している。これら両保持器９ａ、９ｂは、Ｍ形保持器と呼ばれるもので、金属板を曲げ形成する事により、断面略Ｍ字形で全体を円筒状に形成している。そして、軸方向両端部に設けた円輪状のリム部１０、１０同士の間に、柱部１１、１１とポケットとを、円周方向に関して交互に配置している。そして、これら各ポケット内に上記各円筒ころ８ａ、８ｂを、転動自在に保持している。
【０００５】
又、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面（互いに反対側の端面）と、前記両円すいころ軸受２、２を構成する内輪１２、１２の軸方向内端面（互いに対向する端面）との間に、座板１３ａ、１３ｂの内周縁部を挟持している。これら両座板１３ａ、１３ｂは、上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂを構成する上記両保持器９ａ、９ｂの軸方向の変位を抑える為に設けたもので、金属板を打ち抜く事により円輪状に形成している。即ち、上記両保持器９ａ、９ｂは、上記各円筒ころ８ａ、８ｂの自転中心が上記両偏心カム部３ａ、３ｂの中心軸β、γに対し傾斜する、所謂スキューに基づいて発生するスラスト力により、軸方向に変位する可能性がある。この様な場合にも、上記両保持器９ａ、９ｂの軸方向位置を適正位置に保持し、これら両保持器９ａ、９ｂに保持された上記各円筒ころ８ａ、８ｂの転動面が、上記内輪軌道６ａ、６ｂ及び上記外輪軌道７ａ、７ｂから外れない様にすべく、上記両座板１３ａ、１３ｂを設けている。
【０００６】
これら両座板１３ａ、１３ｂは、内周縁部の円周方向の一部のみを、図９の右下部及び左上部に示す様に、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面と上記両内輪１２、１２の軸方向内端面との間で挟持している。具体的には、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面のうちで、これら両偏心カム部３ａ、３ｂの偏心量が多くなった部分（前記回転軸１の回転中心αからの距離が大きくなった部分）と上記両内輪１２、１２の軸方向内端面との間で挟持している。そして、上記両座板１３ａ、１３ｂの内周縁の円周方向の残部と、上記両内輪１２、１２の軸方向内端面の外周縁及び上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面の外周縁との間に、図９の右上部及び左下部に示す様に、隙間１４ａ、１４ｂを形成している。具体的には、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面のうちで、これら両偏心カム部３ａ、３ｂの偏心量が少なくなった部分（前記回転軸１の回転中心αからの距離が小さくなった部分）の外周縁と、上記両座板１３ａ、１３ｂの内周縁との間に、上記両隙間１４ａ、１４ｂを設けている。これら両隙間１４ａ、１４ｂは、上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに潤滑油を流通させる為のもので、それぞれが図１１〜１２に示す様な三日月形である。上記両隙間１４ａ（１４ｂ）の円周方向位置は、前記回転軸１の回転に伴う、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの回転に伴って、図１３の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）に示す様に円周方向に移動し、前記各円筒ころ８ａ、８ｂの公転運動に伴って、上記両円筒ころ軸受５ａ（５ｂ）の全周に亙って潤滑油を供給可能にする。
【０００７】
上記各円筒ころ８ａ、８ｂのスキューに基づいて上記両保持器９ａ、９ｂが軸方向に変位する傾向になった場合も、上記両座板１３ａ、１３ｂの存在に基づき、この変位を抑える。即ち、何れかの保持器９ａ（９ｂ）が、他の保持器９ｂ（９ａ）から離れる方向に変位する傾向になると、当該保持器９ａ（９ｂ）のリム部１０と上記座板１３ａ（１３ｂ）とが当接して、それ以上この保持器９ａ（９ｂ）が軸方向に変位するのを阻止する。これに対して、何れかの保持器９ａ（９ｂ）が、他の保持器９ｂ（９ａ）に近付く方向に変位する傾向になると、当該保持器９ａ（９ｂ）のリム部１０とこの他の保持器９ｂ（９ａ）のリム部１０とが当接して、それ以上この保持器９ａ（９ｂ）が軸方向に変位するのを阻止する。そして、何れの場合も、上記両保持器９ａ、９ｂに保持された前記各円筒ころ８ａ、８ｂの転動面が、前記内輪軌道６ａ、６ｂ及び前記外輪軌道７ａ、７ｂから外れない様にする。
【０００８】
上述の様な従来構造の場合、上記両円筒ころ軸受５ａ（５ｂ）への潤滑油の供給量を確保する事が難しい。この理由は、前記両隙間１４ａ、１４ｂの開口面積を確保する事が難しい為である。即ち、これら両隙間１４ａ、１４ｂは、図１１〜１２から明らかな通り、円周方向の長さ寸法Ｌは或る程度確保できるが、径方向の幅寸法Ｗを確保する事は難しい。この為、著しい場合には、上記両隙間１４ａ、１４ｂ部分がラビリンスシール的に機能する等により、これら両隙間１４ａ、１４ｂを通過する潤滑油の量を確保しにくい。上記幅寸法Ｗを大きくしてこれら両隙間１４ａ、１４ｂを通過する潤滑油の量を確保する事だけを考えれば、上記両座板１３ａ、１３ｂの内径を大きくしたり、前記両内輪１２、１２に対するこれら両座板１３ａ、１３ｂの偏心量を多くすれば良い。但し、この様な構造を採用した場合には、これら両座板１３ａ、１３ｂの内周縁部の円周方向の一部で、前記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面と前記両内輪１２、１２の軸方向内端面との間で挟持する部分の面積が狭くなり、上記両座板１３ａ、１３ｂの支持強度を確保しにくくなる。しかも、上記従来構造の場合には、上記両座板１３ａ、１３ｂを上記両内輪１２、１２に対し、適正方向に適正量だけ偏心した状態で組み付ける必要があり、組み付け作業が面倒になる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３３６７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、偏心カム部の周囲に振れ回り部材を回転自在に支持する為の円筒ころ軸受を構成する保持器の軸方向変位を抑える為の座板の組み付け作業が容易でこの座板の支持強度を確保でき、しかも上記円筒ころ軸受に供給する潤滑油の量を確保できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている転がり軸受ユニットと同様に、回転軸と、偏心カム部と、振れ回り部材と、複数個の円筒ころと、回転支持用転がり軸受と、座板とを備える。
上記偏心カム部は、上記回転軸の一部に固設されたもので、この回転軸の回転中心に対し偏心した円筒状の外周面を有し、外径がこの回転軸のうちで隣接する部分の外径よりも大きい。
又、上記振れ回り部材は、上記偏心カム部の周囲に配置されたもので、円筒状の内周面を有する。
又、上記各円筒ころは、上記偏心カム部の外周面と上記振れ回り部材の内周面との間に、保持器に転動自在に保持された状態で設けられている。
又、上記回転支持用転がり軸受は、上記回転軸のうちで軸方向に関して上記偏心カム部に隣接する部分に設けられて、上記回転軸を回転自在に支持する。
更に、上記座板は、上記回転支持用転がり軸受を構成する、上記回転軸に外嵌固定された内輪の軸方向端面と、上記偏心カム部の軸方向端面との間で挟持固定されている。
そして、上記座板の軸方向片側面と上記保持器の軸方向端面とを軸方向に対向させている。
【００１２】
特に、本発明の転がり軸受ユニットに於いては、上記座板の内径寄り部分を、上記内輪の軸方向端面と上記偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持固定している。又、上記座板の外径寄り部分で上記保持器に軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き若しくは通孔を形成している。更に、これら各切り欠き若しくは通孔の内接円の直径を、上記保持器の内径よりも小さくしている。
【００１３】
この様な本発明の転がり軸受ユニットを実施する場合に、例えば請求項２、３に記載した発明の様に、上記座板の外周縁の円周方向等間隔の複数個所に、この座板の径方向に関する寸法が互いに同じである切り欠きを形成する。
そして、例えば請求項２に記載した発明の様に、上記座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、保持器の内径をＲC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ｄW ＜ＲC −２δを満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＲC 、２δを規制する。そして、好ましくは、ＲC −２δ−ｄW ＞０．０５ＲC とする。
或いは、請求項３に記載した発明の様に、上記座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、同じくこれら各切り欠きから外れた部分の外径をＤW とし、保持器の内径をＲC とし、同じく外径をＤC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ＤW ≒（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ、言い換えれば、０．９｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝≦ＤW ≦１．１｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝を満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＤW 、ＲC 、ＤC 、δを規制する。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットによれば、座板の組み付け作業の容易化と、この座板の支持強度の確保と、円筒ころ軸受に供給する潤滑油の量の確保とを、高次元で並立させられる。
即ち、上記座板の内径寄り部分を、内輪の軸方向端面と偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持固定する為、上記座板の内径を、回転軸のうちでこの偏心カム部に隣接する部分に外嵌できる大きさに規制さえすれば、上記座板の組み付け位置規制を容易に行なえる。そして、この座板を、上記内輪の軸方向端面と偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持する為、この座板の支持強度を十分に確保できる。
更に、この座板の外径寄り部分の円周方向複数個所に形成する切り欠き若しくは通孔の大きさは、上記支持強度に関係なく大きく（径方向に関する幅寸法を確保）できる。この為、上記切り欠き若しくは通孔を通じて上記円筒ころに十分量の潤滑油を供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施の形態の第１例］
図１〜６は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、１対の座板１３Ａ、１３Ｂの形状及び組み付け構造を工夫する事により、これら両座板１３Ａ、１３Ｂの組み付け作業の容易化と、これら両座板１３Ａ、１３Ｂの支持強度の確保と、１対の円筒ころ軸受５ａ、５ｂに供給する潤滑油の量の確保とを、高次元で並立させる点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図９〜１３に示した従来構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１６】
上記両座板１３Ａ、１３Ｂは、ステンレス鋼板、炭素鋼板等の鉄系合金板、或いは真鍮等の銅系合金板等の金属板を打ち抜き形成する事により、図６の（Ａ）又は（Ｂ）に示す様な、円輪状に加工している。即ち、上記両座板１３Ａ、１３Ｂは、中心部に円孔１５を、外周縁の円周方向等間隔複数個所（図示の例では４個所）に切り欠き１６、１６を、それぞれ形成している。上記円孔１５の内径Ｒ15は、回転軸１の一部で偏心カム部３ａ、３ｂに隣接する部分の外径Ｄ1 と同じか僅かに小さく（Ｒ15≦Ｄ1 ）して、上記両座板１３Ａ、１３Ｂを、これら両部分に、径方向に関する位置決めを図った状態で外嵌できる様にしている。
【００１７】
又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂのうちで、上記各切り欠き１６、１６から外れた外径寄り部分１７、１７の外径ＤW は、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの外周面である内輪軌道６ａ、６ｂの偏心運動に拘らず、上記各外径寄り部分１７、１７と、上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに組み込む保持器９ａ、９ｂを構成する各リム部１０、１０のうち、上記両座板１３Ａ、１３Ｂ側に存在する１対のリム部１０、１０とが軸方向に対向し続ける様に、これら両リム部１０、１０の内径ＲC との関係で規制している。言い換えれば、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外周縁が、上記両リム部１０、１０に対し最も径方向内側に変位した状態でも、これら両リム部１０、１０に確実に対向する様に、上記両寸法ＤW 、ＲC を規制している。
【００１８】
好ましくは、上記両座板１３Ａ、１３Ｂのうちで上記各切り欠き１６、１６部分の外径をｄW とし、同じくこれら各切り欠き１６、１６から外れた部分の外径をＤW とし、上記両保持器９ａ、９ｂの内径である、上記両座板１３Ａ、１３Ｂ側に存在する１対のリム部１０、１０の内径をＲC とし、同じく外径をＤC とし、回転軸１の回転中心αに対する上記両偏心カム部３ａ、３ｂの外周面である内輪軌道６ａ、６ｂの中心（これら両偏心カム部３ａ、３ｂの中心軸）β、γの偏心量を、それぞれδとした場合に、ＤW ≒（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ、言い換えれば、０．９｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝≦ＤW ≦１．１｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝を満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＤW 、ＲC 、ＤC 、δを規制する。この様にこれら各部の寸法ｄW 、ＤW 、ＲC 、ＤC 、δを規制すれば、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外周縁が上記両リム部１０、１０に対し最も径方向内側に変位した状態でも、上記両座板１３Ａ、１３Ｂにより上記両リム部１０、１０を、円周方向に関して均等に支承して、これら両リム部１０、１０を含む上記両保持器９ａ、９ｂ、延ては、これら両保持器９ａ、９ｂに保持された各円筒ころ８ａ、８ｂの自転軸が、正規の方向に対し傾斜する事を十分に防止できる。
【００１９】
又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂのうちで、上記各切り欠き１６、１６部分の外径ｄW は、上記偏心運動に拘らず、これら各切り欠き１６、１６部分の外周縁が、上記両リム部１０、１０の内周縁よりも径方向内方に存在し続ける（これら外周縁と内周縁との間に隙間１４Ａ、１４Ｂが存在し続ける）様に、これら両リム部１０、１０の内径ＲC との関係で規制している。
具体的には、上記各切り欠き１６、１６部分の外径ｄW 、即ち、これら各切り欠き１６、１６の内接円の直径を、上記両リム部１０、１０の内径ＲC よりも小さく（ｄW ＜ＲC ）している。更に、上記両内輪軌道６ａ、６ｂの偏心量をδとした場合に、ｄW ＜ＲC −２δを満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＲC 、２δを規制している。そして、好ましくは、ＲC −２δ−ｄW ＞０．０５ＲC としている。
【００２０】
上述の様に、上記各部の寸法ｄW 、ＲC 、２δを規制すれば、上記各切り欠き１６、１６部分の外周縁と上記両リム部１０、１０の内周縁との間に、図５に示す様に、常に隙間１４Ａ、１４Ｂが存在する状態となる。尚、これら各隙間１４Ａ、１４Ｂの径方向に関する幅寸法Ｗの最小値は、０．５mm以上確保する。この幅寸法Ｗが０．５mm未満の場合には、上記隙間１４Ａ、１４Ｂ部分がラビリンスシール的に機能する等により、これら両隙間１４Ａ、１４Ｂを通過する潤滑油の量を確保する面から不利になる。これに対して、上記幅寸法Ｗを過大にすると、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分で上記各切り欠き１６、１６の内径側に存在する部分の、径方向に関する幅寸法が短くなって、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの強度及び剛性確保が難しくなる。
【００２１】
上述の様に構成する本例の転がり軸受ユニットによれば、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの組み付け作業の容易化と、これら両座板１３Ａ、１３Ｂの支持強度の確保と、前記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに供給する潤滑油の量の確保とを、高次元で並立させられる。
即ち、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径は、前記回転軸１のうちで前記両偏心カム部３ａ、３ｂに隣接する部分にがたつきなく外嵌自在な大きさとしている。従って、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分を、それぞれ円すいころ軸受２、２を構成する内輪１２、１２の軸方向内端面と前記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で全周に亙り挟持固定する際に、別途、上記座板１３Ａ、１３Ｂの径方向位置を規制する為の作業を行う必要がない。この為、これら両座板１３Ａ、１３Ｂを所定位置に組み付ける作業を容易に行える。そして、これら両座板１３Ａ、１３Ｂを、上記両内輪１２、１２の軸方向内端面と上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で全周に亙り挟持する事により、上記両座板１３Ａ、１３Ｂを、十分に大きな強度で支持できる。
【００２２】
これら両座板１３Ａ、１３ｂのうちで前記各切り欠き１６、１６の外周縁と、前記両リム部１０、１０の内周縁との間にそれぞれ設けた上記両隙間１４Ａ、１４Ｂは、それぞれが図３〜４に示す様な円弧形で、径方向に関する幅寸法は、円周方向両端まで十分に確保される。又、上記両隙間１４Ａ（１４Ｂ）の円周方向位置は、前記回転軸１の回転に伴う、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの回転に伴って、図５の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）に示す様に円周方向に移動し、前記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂの周方向複数個所から同時に潤滑油を供給する。この為、これら両円筒ころ５ａ、５ｂへの潤滑油の供給量を十分に確保できる。
【００２３】
［実施の形態の第２例］
図７〜８は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、座板１３Ｃの径方向中間部外径寄り部分の円周方向等間隔複数個所に、それぞれが円周方向に長い円弧形の透孔１８、１８を形成している。そして、これら各透孔１８、１８を、常に、保持器９ｂを構成するリム部１０の内径側に開口させる様に、各部の寸法を規制している。切り欠き１６、１６が透孔１８、１８に変わった点以外の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明を実施する場合に、切り欠き１６、１６の形状は特に問わない。図６の（Ａ）に示す様な円弧形であっても、（Ｂ）に示す様な角形であっても良い。又、上記各切り欠き１６、１６の数に就いても、複数であれば良く、４個所に限定されず、３個所、５個所、６個所に形成する事もできる。更に、回転軸１を支持する為の回転支持用転がり軸受は、図示の様な円すいころ軸受に限らず、玉軸受、自動調心ころ軸受等、他の転がり軸受であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面図。
【図２】図１の右半部拡大図。
【図３】図１のイ−イ視図。
【図４】同ロ−ロ視図。
【図５】回転軸の回転に伴う各隙間の移動状況を示す、図３と同様の図。
【図６】座板に設けた切り欠きの形状の２例を示す半部側面図。
【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面図。
【図８】座板の側面図。
【図９】従来構造の１例を示す部分断面図。
【図１０】図９の右半部拡大図。
【図１１】図９のハ−ハ視図。
【図１２】同ニ−ニ視図。
【図１３】回転軸の回転に伴う各隙間の移動状況を示す、図１１と同様の図。
【符号の説明】
【００２６】
１ 回転軸
２ 円すいころ軸受
３ａ、３ｂ 偏心カム部
４ａ、４ｂ 振れ回り部材
５ａ、５ｂ 円筒ころ軸受
６ａ、６ｂ 内輪軌道
７ａ、７ｂ 外輪軌道
８ａ、８ｂ 円筒ころ
９ａ、９ｂ 保持器
１０ リム部
１１ 柱部
１２ 内輪
１３ａ、１３ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 座板
１４ａ、１４ｂ、１４Ａ、１４Ｂ 隙間
１５ 円孔
１６ 切り欠き
１７ 外径寄り部分
１８ 通孔
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転動力を減速しつつ伝達する動力伝達装置に組み込む転がり軸受ユニットの改良に関する。具体的には、必要な機能を確保しつつ、偏心カム部の周囲に振れ回り部材を支持する為のころ軸受（ニードル軸受を含む、本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ）に十分な潤滑油を流通させられる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
回転運動を大きく減速しつつ伝達する、減速機構を備えた動力伝達装置として、特許文献１に記載された構造が知られている。この動力伝達装置は、高速で回転する入力軸の回転運動を、外周縁に外歯を形成した振れ回り部材（外歯歯車）の振れ回り運動に変換し、この振れ回り運動を、ピンと内歯とを介して外径側部材（内歯歯車）に伝達し、この外径側部材を固定した出力軸を低速で回転させるものである。この様な動力伝達装置で、上記入力軸の回転を上記振れ回り部材の振れ回り運動に変化する部分を従来は、図９〜１０に示す様に構成している。
【０００３】
駆動源により回転駆動される回転軸１は、軸方向に離隔して配置された、それぞれが特許請求の範囲に記載した回転支持用転がり軸受である１対の円すいころ軸受２、２により、回転自在に支持されている。上記回転軸１の一部で、これら両円すいころ軸受２、２同士の間部分に、１対の偏心カム部３ａ、３ｂを固設（例えば一体形成）している。これら両偏心カム部３ａ、３ｂは、上記回転軸１の回転中心αに対し偏心した円筒状の外周面を有し、それぞれの外径が、この回転軸１のうちで上記両偏心カム部３ａ、３ｂに隣接する部分の外径よりも大きい。又、これら両偏心カム部３ａ、３ｂの中心軸β、γが上記回転軸１の回転中心αに対し偏心している方向は、この回転軸１の径方向に関して１８０度逆方向としている。
【０００４】
又、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの周囲に振れ回り部材４ａ、４ｂを、それぞれ円筒ころ軸受５ａ、５ｂにより、回転自在に支持している。これら両円筒ころ軸受５ａ、５ｂは、それぞれ、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの外周面である内輪軌道６ａ、６ｂと、上記両振れ回り部材４ａ、４ｂの内周面である外輪軌道７ａ、７ｂとの間に、複数個ずつの円筒ころ８ａ、８ｂを配置して成る。これら各円筒ころ８ａ、８ｂはそれぞれ、保持器９ａ、９ｂにより転動自在に保持している。これら両保持器９ａ、９ｂは、Ｍ形保持器と呼ばれるもので、金属板を曲げ形成する事により、断面略Ｍ字形で全体を円筒状に形成している。そして、軸方向両端部に設けた円輪状のリム部１０、１０同士の間に、柱部１１、１１とポケットとを、円周方向に関して交互に配置している。そして、これら各ポケット内に上記各円筒ころ８ａ、８ｂを、転動自在に保持している。
【０００５】
又、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面（互いに反対側の端面）と、前記両円すいころ軸受２、２を構成する内輪１２、１２の軸方向内端面（互いに対向する端面）との間に、座板１３ａ、１３ｂの内周縁部を挟持している。これら両座板１３ａ、１３ｂは、上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂを構成する上記両保持器９ａ、９ｂの軸方向の変位を抑える為に設けたもので、金属板を打ち抜く事により円輪状に形成している。即ち、上記両保持器９ａ、９ｂは、上記各円筒ころ８ａ、８ｂの自転中心が上記両偏心カム部３ａ、３ｂの中心軸β、γに対し傾斜する、所謂スキューに基づいて発生するスラスト力により、軸方向に変位する可能性がある。この様な場合にも、上記両保持器９ａ、９ｂの軸方向位置を適正位置に保持し、これら両保持器９ａ、９ｂに保持された上記各円筒ころ８ａ、８ｂの転動面が、上記内輪軌道６ａ、６ｂ及び上記外輪軌道７ａ、７ｂから外れない様にすべく、上記両座板１３ａ、１３ｂを設けている。
【０００６】
これら両座板１３ａ、１３ｂは、内周縁部の円周方向の一部のみを、図９の右下部及び左上部に示す様に、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面と上記両内輪１２、１２の軸方向内端面との間で挟持している。具体的には、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面のうちで、これら両偏心カム部３ａ、３ｂの偏心量が多くなった部分（前記回転軸１の回転中心αからの距離が大きくなった部分）と上記両内輪１２、１２の軸方向内端面との間で挟持している。そして、上記両座板１３ａ、１３ｂの内周縁の円周方向の残部と、上記両内輪１２、１２の軸方向内端面の外周縁及び上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面の外周縁との間に、図９の右上部及び左下部に示す様に、隙間１４ａ、１４ｂを形成している。具体的には、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面のうちで、これら両偏心カム部３ａ、３ｂの偏心量が少なくなった部分（前記回転軸１の回転中心αからの距離が小さくなった部分）の外周縁と、上記両座板１３ａ、１３ｂの内周縁との間に、上記両隙間１４ａ、１４ｂを設けている。これら両隙間１４ａ、１４ｂは、上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに潤滑油を流通させる為のもので、それぞれが図１１〜１２に示す様な三日月形である。上記両隙間１４ａ（１４ｂ）の円周方向位置は、前記回転軸１の回転に伴う、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの回転に伴って、図１３の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）に示す様に円周方向に移動し、前記各円筒ころ８ａ、８ｂの公転運動に伴って、上記両円筒ころ軸受５ａ（５ｂ）の全周に亙って潤滑油を供給可能にする。
【０００７】
上記各円筒ころ８ａ、８ｂのスキューに基づいて上記両保持器９ａ、９ｂが軸方向に変位する傾向になった場合も、上記両座板１３ａ、１３ｂの存在に基づき、この変位を抑える。即ち、何れかの保持器９ａ（９ｂ）が、他の保持器９ｂ（９ａ）から離れる方向に変位する傾向になると、当該保持器９ａ（９ｂ）のリム部１０と上記座板１３ａ（１３ｂ）とが当接して、それ以上この保持器９ａ（９ｂ）が軸方向に変位するのを阻止する。これに対して、何れかの保持器９ａ（９ｂ）が、他の保持器９ｂ（９ａ）に近付く方向に変位する傾向になると、当該保持器９ａ（９ｂ）のリム部１０とこの他の保持器９ｂ（９ａ）のリム部１０とが当接して、それ以上この保持器９ａ（９ｂ）が軸方向に変位するのを阻止する。そして、何れの場合も、上記両保持器９ａ、９ｂに保持された前記各円筒ころ８ａ、８ｂの転動面が、前記内輪軌道６ａ、６ｂ及び前記外輪軌道７ａ、７ｂから外れない様にする。
【０００８】
上述の様な従来構造の場合、上記両円筒ころ軸受５ａ（５ｂ）への潤滑油の供給量を確保する事が難しい。この理由は、前記両隙間１４ａ、１４ｂの開口面積を確保する事が難しい為である。即ち、これら両隙間１４ａ、１４ｂは、図１１〜１２から明らかな通り、円周方向の長さ寸法Ｌは或る程度確保できるが、径方向の幅寸法Ｗを確保する事は難しい。この為、著しい場合には、上記両隙間１４ａ、１４ｂ部分がラビリンスシール的に機能する等により、これら両隙間１４ａ、１４ｂを通過する潤滑油の量を確保しにくい。上記幅寸法Ｗを大きくしてこれら両隙間１４ａ、１４ｂを通過する潤滑油の量を確保する事だけを考えれば、上記両座板１３ａ、１３ｂの内径を大きくしたり、前記両内輪１２、１２に対するこれら両座板１３ａ、１３ｂの偏心量を多くすれば良い。但し、この様な構造を採用した場合には、これら両座板１３ａ、１３ｂの内周縁部の円周方向の一部で、前記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面と前記両内輪１２、１２の軸方向内端面との間で挟持する部分の面積が狭くなり、上記両座板１３ａ、１３ｂの支持強度を確保しにくくなる。しかも、上記従来構造の場合には、上記両座板１３ａ、１３ｂを上記両内輪１２、１２に対し、適正方向に適正量だけ偏心した状態で組み付ける必要があり、組み付け作業が面倒になる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３３６７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、偏心カム部の周囲に振れ回り部材を回転自在に支持する為の円筒ころ軸受を構成する保持器の軸方向変位を抑える為の座板の組み付け作業が容易でこの座板の支持強度を確保でき、しかも上記円筒ころ軸受に供給する潤滑油の量を確保できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている転がり軸受ユニットと同様に、回転軸と、偏心カム部と、振れ回り部材と、複数個の円筒ころと、回転支持用転がり軸受と、座板とを備える。
上記偏心カム部は、上記回転軸の一部に固設されたもので、この回転軸の回転中心に対し偏心した円筒状の外周面を有し、外径がこの回転軸のうちで隣接する部分の外径よりも大きい。
又、上記振れ回り部材は、上記偏心カム部の周囲に配置されたもので、円筒状の内周面を有する。
又、上記各円筒ころは、上記偏心カム部の外周面と上記振れ回り部材の内周面との間に、保持器に転動自在に保持された状態で設けられている。
又、上記回転支持用転がり軸受は、上記回転軸のうちで軸方向に関して上記偏心カム部に隣接する部分に設けられて、上記回転軸を回転自在に支持する。
更に、上記座板は、上記回転支持用転がり軸受を構成する、上記回転軸に外嵌固定された内輪の軸方向端面と、上記偏心カム部の軸方向端面との間で挟持固定されている。
そして、上記座板の軸方向片側面と上記保持器の軸方向端面とを軸方向に対向させている。
【００１２】
特に、本発明の転がり軸受ユニットに於いては、上記座板の内径寄り部分を、上記内輪の軸方向端面と上記偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持固定している。又、上記座板の外径寄り部分で上記保持器に軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き若しくは通孔を形成している。更に、これら各切り欠き若しくは通孔の内接円の直径を、上記保持器の内径よりも小さくしている。
【００１３】
この様な本発明の転がり軸受ユニットを実施する場合に、例えば請求項２、３に記載した発明の様に、上記座板の外周縁の円周方向等間隔の複数個所に、この座板の径方向に関する寸法が互いに同じである切り欠きを形成する。
そして、例えば請求項２に記載した発明の様に、上記座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、保持器の内径をＲC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ｄW ＜ＲC −２δを満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＲC 、２δを規制する。そして、好ましくは、ＲC −２δ−ｄW ＞０．０５ＲC とする。
或いは、請求項３に記載した発明の様に、上記座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、同じくこれら各切り欠きから外れた部分の外径をＤW とし、保持器の内径をＲC とし、同じく外径をＤC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ＤW ≒（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ、言い換えれば、０．９｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝≦ＤW ≦１．１｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝を満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＤW 、ＲC 、ＤC 、δを規制する。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットによれば、座板の組み付け作業の容易化と、この座板の支持強度の確保と、円筒ころ軸受に供給する潤滑油の量の確保とを、高次元で並立させられる。
即ち、上記座板の内径寄り部分を、内輪の軸方向端面と偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持固定する為、上記座板の内径を、回転軸のうちでこの偏心カム部に隣接する部分に外嵌できる大きさに規制さえすれば、上記座板の組み付け位置規制を容易に行なえる。そして、この座板を、上記内輪の軸方向端面と偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持する為、この座板の支持強度を十分に確保できる。
更に、この座板の外径寄り部分の円周方向複数個所に形成する切り欠き若しくは通孔の大きさは、上記支持強度に関係なく大きく（径方向に関する幅寸法を確保）できる。この為、上記切り欠き若しくは通孔を通じて上記円筒ころに十分量の潤滑油を供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施の形態の第１例］
図１〜６は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、１対の座板１３Ａ、１３Ｂの形状及び組み付け構造を工夫する事により、これら両座板１３Ａ、１３Ｂの組み付け作業の容易化と、これら両座板１３Ａ、１３Ｂの支持強度の確保と、１対の円筒ころ軸受５ａ、５ｂに供給する潤滑油の量の確保とを、高次元で並立させる点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図９〜１３に示した従来構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１６】
上記両座板１３Ａ、１３Ｂは、ステンレス鋼板、炭素鋼板等の鉄系合金板、或いは真鍮等の銅系合金板等の金属板を打ち抜き形成する事により、図６の（Ａ）又は（Ｂ）に示す様な、円輪状に加工している。即ち、上記両座板１３Ａ、１３Ｂは、中心部に円孔１５を、外周縁の円周方向等間隔複数個所（図示の例では４個所）に切り欠き１６、１６を、それぞれ形成している。上記円孔１５の内径Ｒ15は、回転軸１の一部で偏心カム部３ａ、３ｂに隣接する部分の外径Ｄ1 と同じか僅かに小さく（Ｒ15≦Ｄ1 ）して、上記両座板１３Ａ、１３Ｂを、これら両部分に、径方向に関する位置決めを図った状態で外嵌できる様にしている。
【００１７】
又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂのうちで、上記各切り欠き１６、１６から外れた外径寄り部分１７、１７の外径ＤW は、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの外周面である内輪軌道６ａ、６ｂの偏心運動に拘らず、上記各外径寄り部分１７、１７と、上記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに組み込む保持器９ａ、９ｂを構成する各リム部１０、１０のうち、上記両座板１３Ａ、１３Ｂ側に存在する１対のリム部１０、１０とが軸方向に対向し続ける様に、これら両リム部１０、１０の内径ＲC との関係で規制している。言い換えれば、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外周縁が、上記両リム部１０、１０に対し最も径方向内側に変位した状態でも、これら両リム部１０、１０に確実に対向する様に、上記両寸法ＤW 、ＲC を規制している。
【００１８】
好ましくは、上記両座板１３Ａ、１３Ｂのうちで上記各切り欠き１６、１６部分の外径をｄW とし、同じくこれら各切り欠き１６、１６から外れた部分の外径をＤW とし、上記両保持器９ａ、９ｂの内径である、上記両座板１３Ａ、１３Ｂ側に存在する１対のリム部１０、１０の内径をＲC とし、同じく外径をＤC とし、回転軸１の回転中心αに対する上記両偏心カム部３ａ、３ｂの外周面である内輪軌道６ａ、６ｂの中心（これら両偏心カム部３ａ、３ｂの中心軸）β、γの偏心量を、それぞれδとした場合に、ＤW ≒（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ、言い換えれば、０．９｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝≦ＤW ≦１．１｛（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δ｝を満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＤW 、ＲC 、ＤC 、δを規制する。この様にこれら各部の寸法ｄW 、ＤW 、ＲC 、ＤC 、δを規制すれば、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの外周縁が上記両リム部１０、１０に対し最も径方向内側に変位した状態でも、上記両座板１３Ａ、１３Ｂにより上記両リム部１０、１０を、円周方向に関して均等に支承して、これら両リム部１０、１０を含む上記両保持器９ａ、９ｂ、延ては、これら両保持器９ａ、９ｂに保持された各円筒ころ８ａ、８ｂの自転軸が、正規の方向に対し傾斜する事を十分に防止できる。
【００１９】
又、上記両座板１３Ａ、１３Ｂのうちで、上記各切り欠き１６、１６部分の外径ｄW は、上記偏心運動に拘らず、これら各切り欠き１６、１６部分の外周縁が、上記両リム部１０、１０の内周縁よりも径方向内方に存在し続ける（これら外周縁と内周縁との間に隙間１４Ａ、１４Ｂが存在し続ける）様に、これら両リム部１０、１０の内径ＲC との関係で規制している。
具体的には、上記各切り欠き１６、１６部分の外径ｄW 、即ち、これら各切り欠き１６、１６の内接円の直径を、上記両リム部１０、１０の内径ＲC よりも小さく（ｄW ＜ＲC ）している。更に、上記両内輪軌道６ａ、６ｂの偏心量をδとした場合に、ｄW ＜ＲC −２δを満たすべく、各部の寸法ｄW 、ＲC 、２δを規制している。そして、好ましくは、ＲC −２δ−ｄW ＞０．０５ＲC としている。
【００２０】
上述の様に、上記各部の寸法ｄW 、ＲC 、２δを規制すれば、上記各切り欠き１６、１６部分の外周縁と上記両リム部１０、１０の内周縁との間に、図５に示す様に、常に隙間１４Ａ、１４Ｂが存在する状態となる。尚、これら各隙間１４Ａ、１４Ｂの径方向に関する幅寸法Ｗの最小値は、０．５mm以上確保する。この幅寸法Ｗが０．５mm未満の場合には、上記隙間１４Ａ、１４Ｂ部分がラビリンスシール的に機能する等により、これら両隙間１４Ａ、１４Ｂを通過する潤滑油の量を確保する面から不利になる。これに対して、上記幅寸法Ｗを過大にすると、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分で上記各切り欠き１６、１６の内径側に存在する部分の、径方向に関する幅寸法が短くなって、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの強度及び剛性確保が難しくなる。
【００２１】
上述の様に構成する本例の転がり軸受ユニットによれば、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの組み付け作業の容易化と、これら両座板１３Ａ、１３Ｂの支持強度の確保と、前記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂに供給する潤滑油の量の確保とを、高次元で並立させられる。
即ち、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径は、前記回転軸１のうちで前記両偏心カム部３ａ、３ｂに隣接する部分にがたつきなく外嵌自在な大きさとしている。従って、上記両座板１３Ａ、１３Ｂの内径寄り部分を、それぞれ円すいころ軸受２、２を構成する内輪１２、１２の軸方向内端面と前記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で全周に亙り挟持固定する際に、別途、上記座板１３Ａ、１３Ｂの径方向位置を規制する為の作業を行う必要がない。この為、これら両座板１３Ａ、１３Ｂを所定位置に組み付ける作業を容易に行える。そして、これら両座板１３Ａ、１３Ｂを、上記両内輪１２、１２の軸方向内端面と上記両偏心カム部３ａ、３ｂの軸方向外端面との間で全周に亙り挟持する事により、上記両座板１３Ａ、１３Ｂを、十分に大きな強度で支持できる。
【００２２】
これら両座板１３Ａ、１３ｂのうちで前記各切り欠き１６、１６の外周縁と、前記両リム部１０、１０の内周縁との間にそれぞれ設けた上記両隙間１４Ａ、１４Ｂは、それぞれが図３〜４に示す様な円弧形で、径方向に関する幅寸法は、円周方向両端まで十分に確保される。又、上記両隙間１４Ａ（１４Ｂ）の円周方向位置は、前記回転軸１の回転に伴う、上記両偏心カム部３ａ、３ｂの回転に伴って、図５の（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）に示す様に円周方向に移動し、前記両円筒ころ軸受５ａ、５ｂの周方向複数個所から同時に潤滑油を供給する。この為、これら両円筒ころ５ａ、５ｂへの潤滑油の供給量を十分に確保できる。
【００２３】
［実施の形態の第２例］
図７〜８は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、座板１３Ｃの径方向中間部外径寄り部分の円周方向等間隔複数個所に、それぞれが円周方向に長い円弧形の透孔１８、１８を形成している。そして、これら各透孔１８、１８を、常に、保持器９ｂを構成するリム部１０の内径側に開口させる様に、各部の寸法を規制している。切り欠き１６、１６が透孔１８、１８に変わった点以外の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明を実施する場合に、切り欠き１６、１６の形状は特に問わない。図６の（Ａ）に示す様な円弧形であっても、（Ｂ）に示す様な角形であっても良い。又、上記各切り欠き１６、１６の数に就いても、複数であれば良く、４個所に限定されず、３個所、５個所、６個所に形成する事もできる。更に、回転軸１を支持する為の回転支持用転がり軸受は、図示の様な円すいころ軸受に限らず、玉軸受、自動調心ころ軸受等、他の転がり軸受であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面図。
【図２】図１の右半部拡大図。
【図３】図１のイ−イ視図。
【図４】同ロ−ロ視図。
【図５】回転軸の回転に伴う各隙間の移動状況を示す、図３と同様の図。
【図６】座板に設けた切り欠きの形状の２例を示す半部側面図。
【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面図。
【図８】座板の側面図。
【図９】従来構造の１例を示す部分断面図。
【図１０】図９の右半部拡大図。
【図１１】図９のハ−ハ視図。
【図１２】同ニ−ニ視図。
【図１３】回転軸の回転に伴う各隙間の移動状況を示す、図１１と同様の図。
【符号の説明】
【００２６】
１ 回転軸
２ 円すいころ軸受
３ａ、３ｂ 偏心カム部
４ａ、４ｂ 振れ回り部材
５ａ、５ｂ 円筒ころ軸受
６ａ、６ｂ 内輪軌道
７ａ、７ｂ 外輪軌道
８ａ、８ｂ 円筒ころ
９ａ、９ｂ 保持器
１０ リム部
１１ 柱部
１２ 内輪
１３ａ、１３ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 座板
１４ａ、１４ｂ、１４Ａ、１４Ｂ 隙間
１５ 円孔
１６ 切り欠き
１７ 外径寄り部分
１８ 通孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、この回転軸の一部に固設された、この回転軸の回転中心に対し偏心した円筒状の外周面を有し、外径がこの回転軸のうちで隣接する部分の外径よりも大きい偏心カム部と、この偏心カム部の周囲に配置された、円筒状の内周面を有する振れ回り部材と、これら偏心カム部の外周面と振れ回り部材の内周面との間に、保持器に転動自在に保持された状態で設けられた複数個の円筒ころと、上記回転軸のうちで軸方向に関して上記偏心カム部に隣接する部分に設けられて、上記回転軸を回転自在に支持する回転支持用転がり軸受と、この回転支持用転がり軸受を構成する、上記回転軸に外嵌固定された内輪の軸方向端面と上記偏心カム部の軸方向端面との間で挟持固定された座板とを備え、この座板の軸方向片側面と上記保持器の軸方向端面とを軸方向に対向させた転がり軸受ユニットに於いて、上記座板の内径寄り部分を、上記内輪の軸方向端面と上記偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持固定しており、上記座板の外径寄り部分で上記保持器に軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き若しくは通孔を形成すると共に、これら各切り欠き若しくは通孔の内接円の直径を、上記保持器の内径よりも小さくした事を特徴とする転がり軸受ユニット。
【請求項２】
座板の外周縁の円周方向等間隔の複数個所に、この座板の径方向に関する寸法が互いに同じである切り欠きが形成されており、この座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、保持器の内径をＲC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ｄW ＜ＲC −２δを満たす、請求項１に記載した転がり軸受ユニット。
【請求項３】
座板の外周縁の円周方向等間隔の複数個所に、この座板の径方向に関する寸法が互いに同じである切り欠きが形成されており、この座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、同じくこれら各切り欠きから外れた部分の外径をＤW とし、保持器の内径をＲC とし、同じく外径をＤC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ＤW ≒（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δを満たす、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した転がり軸受ユニット。
【請求項１】
回転軸と、この回転軸の一部に固設された、この回転軸の回転中心に対し偏心した円筒状の外周面を有し、外径がこの回転軸のうちで隣接する部分の外径よりも大きい偏心カム部と、この偏心カム部の周囲に配置された、円筒状の内周面を有する振れ回り部材と、これら偏心カム部の外周面と振れ回り部材の内周面との間に、保持器に転動自在に保持された状態で設けられた複数個の円筒ころと、上記回転軸のうちで軸方向に関して上記偏心カム部に隣接する部分に設けられて、上記回転軸を回転自在に支持する回転支持用転がり軸受と、この回転支持用転がり軸受を構成する、上記回転軸に外嵌固定された内輪の軸方向端面と上記偏心カム部の軸方向端面との間で挟持固定された座板とを備え、この座板の軸方向片側面と上記保持器の軸方向端面とを軸方向に対向させた転がり軸受ユニットに於いて、上記座板の内径寄り部分を、上記内輪の軸方向端面と上記偏心カム部の軸方向端面との間で全周に亙り挟持固定しており、上記座板の外径寄り部分で上記保持器に軸方向対向する部分の円周方向複数個所に、切り欠き若しくは通孔を形成すると共に、これら各切り欠き若しくは通孔の内接円の直径を、上記保持器の内径よりも小さくした事を特徴とする転がり軸受ユニット。
【請求項２】
座板の外周縁の円周方向等間隔の複数個所に、この座板の径方向に関する寸法が互いに同じである切り欠きが形成されており、この座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、保持器の内径をＲC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ｄW ＜ＲC −２δを満たす、請求項１に記載した転がり軸受ユニット。
【請求項３】
座板の外周縁の円周方向等間隔の複数個所に、この座板の径方向に関する寸法が互いに同じである切り欠きが形成されており、この座板のうちでこれら各切り欠き部分の外径をｄW とし、同じくこれら各切り欠きから外れた部分の外径をＤW とし、保持器の内径をＲC とし、同じく外径をＤC とし、回転軸の回転中心に対する偏心カム部の外周面の中心の偏心量をδとした場合に、ＤW ≒（ＲC ＋ＤC ）／２＋２δを満たす、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した転がり軸受ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１８５８４９（Ｐ２００９−１８５８４９Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４７００（Ｐ２００８−２４７００）
【出願日】平成２０年２月５日（２００８．２．５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月５日（２００８．２．５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]