【課題】グリスにより十分に振動を低減しかつ、その低減効果を長期に亘って持続させることが可能な波動歯車減速機及び及びそれを用いた伝達比可変操舵装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の波動歯車減速機３０によれば、両サーキュラスプライン３１，３２とフレクスプライン３３との噛合部位から押し出されたグリスはサイドプレート７０，７０から抵抗を受けるのでダンピング効果が増大し、比較的ちょう度の大きいグリスであっても、十分に振動及び振動音を低減することができる。また、噛合状態にあった両サーキュラスプライン３１，３２とフレクスプライン３３とが離れていく過程で、外側に押し出されていたグリスが、両サーキュラスプライン３１，３２とフレクスプライン３３との間に引き戻されるから、振動の低減効果を長期に亘って持続させることができる。 （もっと読む）

【課題】歯車製作上の誤差許容度が大きく動作が円滑な遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】回転しない内歯車３と、この内歯車の中心に配された入力用外歯車１と、前記内歯車と前記入力用外歯車との間に配された３個以上の薄肉遊星歯車２と、前記入力用外歯車および前記内歯車と同軸状に配され、前記薄肉遊星歯車に噛み合う出力用内歯車４とをそなえた薄肉不思議遊星歯車装置。 （もっと読む）

【課題】特に波動歯車装置やサイクロイド歯車装置等からなる減速機に使用した際に、前記減速機の回転トルク、および電動パワーステアリング装置の操舵トルクを過剰に上昇させることなしに、前記歯車装置の構造に基づいて発生する振動や異音を効果的に低減できる潤滑剤組成物と、それを用いた減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】動粘度（４０℃）が４００ないし３０００ｍｍ^２／Ｓの基油と、増ちょう剤と、平均粒径が０．５ないし１００μｍの緩衝材粒子２ないし５０質量％とを調合して、ちょう度をＮｏ．２ないしＮｏ．００とした潤滑剤組成物と、前記潤滑剤組成物を充填した減速機１８と、前記減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置１である。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく組立性を向上させた偏心揺動型歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内歯歯車３と、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車９と、前記外歯歯車を偏心運動させるクランク軸１７と、一対の端板部と該一対の端板部を連結する複数の柱部２１とからなり前記クランク軸を回転自在に支持する支持体１９とを備え、前記内歯歯車と前記支持体とが相対的に回転する偏心揺動型歯車装置において、前記複数の柱部の断面形状は円形であり、前記複数の柱部の一端は一方の端板部１９ａに一体的に形成され、前記複数の柱部の他端は他方の端板部１９ｂに形成された円形穴２６にそれぞれ挿入され、且つ、それら複数の挿入部のうち少なくとも二箇所は圧入されており、前記複数の柱部内及び一対の端板部内を挿通する貫通孔３０が形成されている偏心揺動型歯車装置。 （もっと読む）

【課題】厳しい運転スペックや環境下でも、歯車装置内で発生した磨耗粉等の異物がシール装置に侵入することを確実に防止し、良好なシール性を備えた歯車装置を提供する。
【解決手段】内歯歯車と、内歯歯車に噛み合う外歯歯車と、外歯歯車に係合してこれを偏心揺動させるクランク軸と、クランク軸を回転自在に支持する支持体と、内歯歯車の内周面と支持体の外周面との間に設けられ外歯歯車の軸方向両側に配置された一対の軸受と、内歯歯車の内周面と支持体の外周面との間に設けられ一対の軸受のうち少なくとも一方の軸受の軸方向外側に配置されたシール装置とを備え、内歯歯車及び支持体が相対的に回転する歯車装置において、シール装置１１５の一方の軸受１１３側にプレート１３６が配置され、且つ、シール装置とプレートで構成される空間に、歯車装置を潤滑するための潤滑剤とは異なる性質の高粘度グリース１６０が充填されている歯車装置。
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【課題】厳しい運転スペックや環境下でも、歯車装置内で発生した磨耗粉等の異物がシール装置に侵入することを確実に防止し、良好なシール性を備えた歯車装置を提供する。
【解決手段】内歯歯車１０３と、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車１０７と、該外歯歯車に係合してこれを偏心揺動させるクランク軸１０９と、該クランク軸を回転自在に支持する支持体１１１と、内歯歯車の内周面と支持体の外周面との間に設けられ外歯歯車の軸方向両側に配置された一対の軸受１１３，１１４と、内歯歯車の内周面と支持体の外周面との間に設けられ一対の軸受のうち少なくとも一方の軸受の軸方向外側に配置されたシール装置１１６とを備え、内歯歯車及び支持体が相対的に回転する歯車装置において、異物除去リップ１３０を具備したプレート１３６を支持体と一方の軸受とで軸方向に挟持するとともに、該異物除去リップをシール装置の側面に当接した歯車装置。
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【課題】 常に潤滑油で浸されている遊星歯車の軸受けに対して、十分な潤滑を行うことができ、しかも、これらの部品寿命を飛躍的に向上させることのできる減速機を提供する。
【解決手段】 潤滑油中に浸漬した遊星歯車機構において、キャリア20dに立設した遊星軸20cに、軸受け20gを介して遊星歯車20bを支承する。遊星軸20cには、縦穴21aと、縦穴21aと交差して軸受け20gに至る貫通横孔21bとを形成し、遊星歯車20bの抜け止めを行うリテーナ20hには、縦穴21aと連通した油取り込み口22を形成する。油取り込み口22は、キャリア20dの回転方向を向いた開口として形成され、キャリア20dの回転時に、油取り込み口22から送り込んだ潤滑油を軸受け20gに供給できる。
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【課題】入力歯車と伝達歯車との噛み合いによる前段減速部で大きな減速比が得られるように、伝達歯車の歯先半径が大きく設定できる偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】内歯歯車と、軸方向に複数の第一貫通孔及び複数の第二貫通孔を有するとともに内歯歯車に噛み合う外歯歯車と、伝達歯車を有するとともに外歯歯車の各第一貫通孔に偏心部が係合して該外歯歯車を偏心運動させる複数のクランク軸と、軸方向に並設した一対の端板部及び該一対の端板部を連結するとともに外歯歯車の各第二貫通孔に遊嵌した断面が円形の複数の柱部を有しクランク軸を回転自在に支持する支持体とを備え、各クランク軸の伝達歯車が一対の端板部の間に位置している偏心揺動型歯車装置装置であって、伝達歯車の歯先半径Ｒは柱部の円形外周に接触する大きさ以上に設定されていて、柱部の円形外周の一部は伝達歯車の歯先半径Ｒが柱部の円形外周に接触する位置で切除されている。 （もっと読む）

【課題】変速機組立体にスラスト・ベアリングを用いることなく、スラスト荷重によって遊星ピニオンに回転モーメントが作用しないようにし、なおかつ、斜歯に付随する静かな歯車動作を維持する遊星歯車式変速機を提供する。
【解決手段】遊星歯車列のサン・ギア20は、互いに一体的に形成され、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第一の組の歯40及び第二の組の歯42を含む。リング・ギアは、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第三の組の歯60及び第四の組の歯64を含む。遊星ピニオン26の各々は、互いに一体的に形成され、それらの歯すじが互いに反対向きのねじれ角を有する第五の組の歯50及び第六の組の歯52を含む。 （もっと読む）

【課題】円筒歯車及び入力軸が偏心揺動型歯車装置内のみに組み付けられ完結されていて、安価で軸方向に短い偏心揺動型歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内歯歯車と、内歯歯車に噛み合う外歯歯車と、伝達歯車を有するとともに外歯歯車を偏心運動させる複数のクランク軸と、クランク軸を回転自在に支持する支持体と、内歯歯車の内周面及び前記支持体の外周面間に設けられた一対の主軸受と、支持体に回転自在に支持されるとともに各クランク軸の伝達歯車に噛み合う単一の円筒歯車と、円筒歯車に噛み合う中間歯車、及び軸方向の端部に設けられた入力歯車を有する入力軸とを備え、外歯歯車に軸方向の第三貫通孔を形成し、一対の端板部の少なくとも一方には該第三貫通孔に遊嵌するとともに内周に軸受穴を形成した突出部を設け、一対の軸受の一方を突出部の軸受穴に配設した偏心揺動型歯車装置装置。 （もっと読む）

【課題】センタ歯車の歯先端面処理等を行わなくでも、外歯歯車とセンタ歯車との衝突による不具合が発生しないように工夫した揺動内接遊星歯車構造を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１４４、１４６、１４８にそれぞれ備えられた偏心体１５０Ａ、１５０Ｂ、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５４Ａ、１５４Ｂによって揺動回転する外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと、該外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂが内接噛合する内歯歯車１７０と、を備えた揺動内接遊星歯車構造において、駆動源側からの動力を受けて、前記複数の偏心体軸１４４、１４６、１４８を同時に駆動するセンタ歯車１３２が、外歯歯車１６２Ａ、１６２Ｂと軸方向に隣接し、且つ該外歯歯車と軸方向に隙間δ１、δ２を有した状態で、当該揺動内接遊星歯車構造の半径方向中央部に配置されている （もっと読む）

【課題】 安価で軸方向に短い偏心揺動型歯車装置を提供するとともに、組立工数が少なく且つ簡単に関節部を組み立てることができる産業用ロボットの関節構造を提供することを目的とする。
【解決手段】内歯歯車と、複数の第一貫通孔及び複数の第二貫通孔を有する外歯歯車と、伝達歯車を有するとともに外歯歯車を偏心運動させる複数のクランク軸と、クランク軸を回転自在に支持する支持体と、内歯歯車の内周面及び支持体の外周面間に設けられた一対の主軸受、各クランク軸の伝達歯車に噛み合う単一の円筒歯車と、一対の端板部に一対の軸受を介して回転自在に支持されるとともに、一対の軸受間に配置されて円筒歯車に噛み合う中間歯車、及び軸方向の端部に設けられた入力歯車を有する入力軸とを備え、入力歯車と一対の主軸受の一方とが放射方向の同一平面上に配置されている偏心揺動型歯車装置装置。 （もっと読む）

【課題】弁開度の表示機構に必要な専用スペースを低減することができ、かつ弁開度指針の視認性及び手動での操作性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】出力ねじ軸４を移動させる出力歯車１２に対し電動モータ３からの駆動力伝達用の歯車機構とは別に軸芯を共通にした遊星歯車機構を構成し、この遊星歯車機構において遊星歯車が噛み合うように減速していき、回転トルクが伝達される最終段の部材であるキャリア２２と一体に動作するように指針レバー２７を連結する。 （もっと読む）

【課題】 ピンとホルダーとが一体化された内歯車を採用しながら、材料を限定することなく摩耗等の不具合を解消でき、しかも設計が容易なトロコイド歯車を提供する。
【解決手段】 トロコイド歯車１は、外歯車２と、それより歯数が１だけ多い内歯車３とが噛み合ったものである。外歯車２は、歯先部が円弧曲線であり歯元部がエピトロコイド曲線であって、これら二つの曲線が共通接線にて滑らかに連結された歯形を有している。内歯車３は、歯先部が円弧曲線であり歯元部がハイポトロコイド曲線であって、これら二つの曲線が共通接線にて滑らかに連結された歯形を有している。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型歯車装置内に種々の必要部材を通過させることができる偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】内歯歯車２と、軸方向に第一貫通孔３及び第二貫通孔５を有するとともに内歯歯車に噛み合う外歯歯車７と、外歯歯車の第一貫通孔に偏心部９が係合して外歯歯車を偏心運動させるクランク軸１１と、軸方向に並設した一対の端板部１３，１５及び一対の端板部を連結するとともに外歯歯車の第二貫通孔に遊嵌した柱部１７を有し、クランク軸を回転自在に支持する支持体１９とを備え、内歯歯車及び支持体が相対的に回転する偏心揺動型歯車装置において、
外歯歯車の軸方向で中心から放射方向に離隔した第三貫通孔２１を形成し、一対の端板部の各々に軸方向で中心から放射方向に離隔した貫通孔２３，２５を形成し、第三貫通孔に遊嵌するとともに前記貫通孔に取付けられて中心から放射方向に離隔した円筒体２７を歯車装置に設ける。 （もっと読む）

【課題】ロボットの関節駆動装置におけるシール性、耐久性の向上を図る。
【解決手段】外歯歯車１６２Ｂの軸方向側部に配置され第１、第２キャリヤ１７６Ａ、１７６Ｂから取り出す揺動内接噛合式の減速機構部であって、センタ軸部材１３６は該第１、第２キャリヤ１７６Ａ、１７６Ｂと一体化されると共に、センタホロー孔１３６Ｂを有し、前記第２キャリヤ１７６Ｂの軸方向位置を反減速機構側に超えた位置にまで延在された軸部１３６Ａを備えたと一体化され、土台１１２と一体化され前記第２キャリヤ１７６Ｂの軸方向反外歯歯車側において、半径方向内側に延在することによってセンタ軸部材１３６の軸部１３６Ａと対峙されたリング部１９０と、該隙間に配置され、前記出力部材と前記第１部材との間をシールするオイルシール１９２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型から大型までの何れのバルブに搭載する場合であってもコンパクト性を維持しながら高減速比によって優れた動力伝達性能を発揮でき、内部機構を合理的に組み込むことで全体のバランスを保ちながら安定した状態でバルブ操作できるバルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】歯車減速機構３０は、回転駆動源からの回転力の伝達により回転する偏心体３２と、この偏心体３２を介して揺動回転可能に設けた外歯歯車３３と、この外歯歯車３３と内接噛合する内歯歯車３４と、外歯歯車３３の揺動回転から自転回転を取り出して出力軸３８に伝える回転伝達機構３６からなり、歯車減速機構３０の内部に、この歯車減速機構３０の上方まで延伸して出力軸３８と同軸にバルブのステム１００挿入用の挿入穴３９を設けたバルブ用アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対回りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】高モーメント荷重を受けられる回転出力部を備えた偏心揺動型減速機にできる。また、一対のラジアル軸受を背面合わせで用いても、該軸受を偏心揺動型歯車装置内に容易に組み込むことができる。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１００は、内歯歯車１と、内歯歯車に噛合う外歯歯車３と、内歯歯車の中心から離隔するとともに、外歯歯車の内部にその偏心部７が係合して該外歯歯車を偏心運動させる複数のクランク軸１０と、該各クランク軸を一対のラジアル軸受１１，１２を介して回転自在に支持する支持体１３とを有し、内歯歯車及び支持体が相対的に回転し、一対のラジアル軸受が背面合わせで組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】軸方向に短い偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯２１ａを有する内歯歯車体２１と、内歯歯車体の内歯に噛み合う外歯を有し偏心揺動する外歯歯車２３と、外歯車に係合する複数のクランク機構部材２７と、複数のクランク機構部材を回転自在に支持する支持体２５、３１とを備え、内歯歯車体または支持体から回転が出力される偏心揺動型減速機であって、ブレーキ手段７０が複数のクランク機構部材の少なくとも二個に設けられている。 （もっと読む）