【課題】強い衝撃が加わって減速装置が分解して大きな部材が脱落したりするのを回避して、二次災害の発生を未然に防止する。
【解決手段】減速装置４０は、外歯歯車（遊星歯車）４６Ａ〜４６Ｃを揺動回転させる入力軸（クランク軸）４２を備える。入力軸４２は、１対の第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２を介して第１、第２フランジ体（キャリヤ体）５４、５６に両持ち支持されている。第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２は、入力軸４２を支持する軸受として、約４０度の接触角θ１、θ２を有し、背面合わせで組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、減速機構１５と、第１および第２のキャリア２４，２５とを備える。減速機構１５は、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１とを含む。内ピン１９，２０および外ピン２１のうちの少なくともいずれか一方には、内ピン軸受１９ｅ，２０ｅ、外ピン軸受２１ａが取り付けられており、内ピン軸受１９ｅ，２０ｅ、外ピン軸受２１ａは、径方向に貫通する貫通孔を有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で高減速を得ることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３側に回転自在に支持され第１、第２の偏心部４５，４７を備えた入力シャフトと、第１，第２の偏心部４５，４７に相対回転自在に支持された軸方向一対の第１，第２の遊星歯車８，９と、第１の遊星歯車８が周方向部分的に内接して噛み合う前記ハウジング３側に設けられた固定側インターナル・ギヤ部１１と、第２の遊星歯車９が周方向部分的に内接して噛み合う可動側インターナル・ギヤ部１３を有する出力シャフト７とを備え、第１の遊星歯車８及び固定側インターナル・ギヤ部１１間の歯数差ΔＺと前記第２の遊星歯車９及び可動側インターナル・ギヤ部１３間の歯数差ΔＺとを等しく設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で高減速を得ることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３側に回転自在に取り付けられ偏心部３３を備えた入力シャフト５と、偏心部３３に相対回転自在に支持され同心状一体的な内外の内側遊星歯車５１及び外側遊星歯車５３と、外側の外側遊星歯車５３が周方向部分的に内接するように噛み合う前記ハウジング３側に設けられた固定側ギヤ部１１と、内側の内遊星歯車５１が周方向部分的に内接するように噛み合う可動側ギヤ部１３を有する出力シャフト７とを備え、同心状一体的な内外の内側遊星歯車５１及び外側遊星歯車５３と固定側ギヤ部１１及び可動側ギヤ部１３との簡単な構造により高減速を得ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車の内歯にピンが用いられた内接噛合遊星歯車機構を備える動力伝達装置において、内歯歯車の内歯（ピン）と該ピンに当接する外歯歯車に過大なエッジロードが生じることが防止された動力伝達装置を提供する。
【解決手段】外歯歯車２２、２４と、該外歯歯車２２、２４が内接噛合する内歯歯車２６と、を備え、前記内歯歯車２６が該内歯歯車２６の内歯を構成するピン２６Ａと、該ピン２６Ａを支持する内歯歯車本体２６Ｂとで構成されている動力伝達装置において、前記外歯歯車２２、２４の外周面の軸方向端部が前記ピン２６Ａと当接する部位の半径方向外側位置における前記内歯歯車本体２６Ｂの内表面に溝部２６Ｃを形成し、該溝部２６Ｃにより該半径方向外側位置において、前記ピン２６Ａと前記内歯歯車本体２６Ｂとが接触しないようにした。 （もっと読む）

【解決手段】殊に自動車のアンチスキッドコントロール式のブレーキ装置用の液力装置のラジアルピストンポンプの作動のための駆動ユニット１０において、駆動ユニットの駆動モータのモータ軸１２上に配置された偏心装置１４，１６，１８が、該偏心装置を取り囲む支持体１８のための機械的な駆動部１６；２０，２２，２４を含んでいる。
【効果】上記機械的な駆動部１６；２０，２２，２４は、モータ軸と支持体１８との間の回転数差を可能にするものである。殊に減速式の駆動部は、コンパクトな構造で駆動トルクの小さい高速回転の駆動モータの使用を可能にするものである。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材を高い精度で軸線と平行に組み立てることが可能であって、しかも組み立てが容易なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部Ｂは、外ピン保持部４５を有する。外ピン保持部４５は、軸線Ｏと同軸に配置される筒状部４６、および筒状部４６の両端から内径方向にそれぞれ突出したリング部４７，４８を備え、偏心部材２５ａ，２５ｂ、曲線板２６ａ，２６ｂ、外ピン２７、および内ピン３１を内部に収容する。外ピン２７は、軸線方向両端部がリング部４７，４８にそれぞれ支持され、軸線Ｏと平行に延在する。そして一方のリング部４８の内径が曲線板２６ａ，２６ｂの外径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】動力伝達における内部部品のせり上がり現象を防止し、コンパクト性を維持しつつ大減速比により高出力の回転トルクを高効率で伝達できる回転制御用のバルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ２３により偏心回転する偏心体３０と、この偏心体３０からの偏心回転を受けて揺動回転する外歯歯車３１と、この外歯歯車３１の自転成分を外歯歯車３１に設けた内ピン３２を介してキャリア部３３より出力軸２７に出力する減速歯車機構２５を有するバルブ用アクチュエータである。このアクチュエータは、出力軸２７の基部２９を偏心体３０に対して貫通させ、この偏心体３０に嵌合位置する補助フランジ４４を配設すると共に、内ピン３２の上部を補助フランジ４４に固定し、かつ、内ピン３２の下部をキャリア部３３に固定して当該内ピン３２を両持ち支持構造とした。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度が高く、且つ低コストの減速装置を得る。
【解決手段】出力部材１６と固定部材１２、１４との間に介在される主軸受１８、２０を備えた減速装置２において、前記主軸受１８、２０の転動体として、前記出力部材１６の軸線Ｏ１に対して傾斜した回転軸Ｏ２、Ｏ３を有する複数の円筒ころ６０Ａ、６１Ａよりなる一対の円筒ころ列６０、６１を背面合わせで備え、且つ前記主軸受１８、２０の外輪を構成する部材として、転走面６２Ａおよび反転走面６２Ｂの双方が前記円筒ころ列６０、６１の回転軸Ｏ２、Ｏ３と平行なシートメタル６２、６３を備える。 （もっと読む）

【課題】減速装置の出力軸回転を高精度に且つ低コストで検出する。
【解決手段】出力ブロック（出力軸）４８の回転を検出する機能を備えた回転検出器付き減速装置Ｇ１において、出力ブロック（出力軸）４８と平行に配置された補助回転軸５８と、出力ブロック４８の回転を該補助回転軸５８に伝達する回転伝達手段６０と、補助回転軸５８の回転を検出するエンコーダ（回転検出器）６２とを備え、該エンコーダ６２によって補助回転軸５８の回転を検出することにより、出力ブロック４８の回転を検出する。 （もっと読む）

【課題】小さなサイズの歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車１２が偏心回転する偏心揺動型である。内歯歯車１２の外周に窪み６２が形成されている。モータ２は、内歯歯車１２の外側でケース１８に固定されている。モータ２の一部は、内歯歯車１２の窪み６２内に張り出すようにケース１８に固定されている。モータ２の外周がケース１８の径方向の外側に大きくはみ出さないので、モータ２と歯車伝動装置１００を合わせたモータ付歯車伝動装置のサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】歯車群のわずかなレイアウト変更でモータ位置を変更することができる偏心揺動型歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】伝動装置１００は、内歯歯車に噛み合っている外歯歯車が偏心回転するタイプである。外歯歯車を偏心回転させる２本のクランクシャフト１４の一端に入力歯車２２が固定されている。２つの入力歯車２２に噛み合っているとともに、モータのピニオン歯車２６が噛み合っているアイドル歯車２４がキャリア８に支持されている。アイドル歯車２４は、伝達装置１００の軸線ＣＬからオフセットしている。そのような構成によって、ピニオン歯車２６の位置を範囲Ｓ内で変更するだけで他の歯車のレイアウトを変更することなく、軸線ＣＬから半径方向のモータ位置を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型歯車装置の薄型化を図る。
【解決手段】偏心部２０ｂを有するクランク軸２０と、偏心部２０ｂに取り付けられ、クランク軸２０の回転に連動して内歯に噛み合いながら外筒１２内で回転可能な１つの外歯歯車１８と、外歯歯車１８に対してクランク軸２０の軸方向における一方側にのみ配設され、クランク軸２０に連動可能なキャリア１４と、外筒１２の内周面とキャリア１４の外周面との間に配設され、外筒１２と前記キャリア１４との間の相対回転を許容する主軸受１６と、を備える。主軸受１６は、クロスローラベアリングからなり、外歯歯車１８に対して前記キャリア１４と同じ側に１つだけ配設されている。 （もっと読む）

【課題】出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、減速部における耐久性の低下も抑制することができる、風車用駆動装置を提供する。
【解決手段】第１段減速部１３は、第１段内歯１８と、第１段外歯歯車１９と、第１段クランク軸２０と、ブッシュピン２１ｂが設けられた第１段キャリア２１と、を備える。第２段減速部１４は、第２段内歯２８と、第２段外歯歯車２９と、第２段センタクランク軸３０と、複数の第２段ガイドクランク軸３１と、基部キャリア３４及び端部キャリア３５を有する第２段キャリア３２と、第２段キャリア３２をケース１１に対して回転自在に保持する一対の主軸受３３とを備える。基部キャリア３４に出力軸１５が一体に形成され、出力軸１５に出力用のピニオン１０１が結合される。 （もっと読む）

【課題】キャリアと出力軸とのスプライン結合の結合強度を向上させるとともに、軸方向の寸法が長くなってしまうことも抑制することができる、偏心型減速機を提供する。
【解決手段】ピニオン１５が一体に形成された出力軸１４には、外歯歯車２４の中心部分に形成された貫通孔２６に向かって突出するよう配置されるとともに、キャリア２０に連結されるスプライン部４０が形成されたスプライン軸部３９が設けられている。外歯歯車２４及びスプライン軸部３９は、スプライン軸部３９の軸方向と垂直な方向において少なくとも一部が重なって配置されている。 （もっと読む）

【課題】歯車伝動装置とモータを合わせた装置の全長を短くする技術を開示する。
【解決手段】歯車伝動装置１０は、内歯歯車２と、外歯歯車１８と、クランクシャフト１４と、第１歯車２６と、リング歯車３０と、中継歯車３６と、第２歯車４０を備えている。外歯歯車１８は、内歯歯車２に対して偏心回転する。クランクシャフト１４は、歯車伝動装置１０の軸線１０８に沿って配置されており、外歯歯車１８を偏心回転させる。第１歯車２６は、クランクシャフト１４の一端に固定されている。リング歯車３０には内歯と外歯が形成されており、内歯が第１歯車２６に噛合っている。中継歯車３６は、リング歯車３０の外歯に噛み合っている。第２歯車４０は、モータ１２の出力軸４２の一端に固定されており、中継歯車３６に噛み合っている。モータ１２とクランクシャフト１４は、中継歯車３６に対して、軸線１０８の同じ側に位置している。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材をサイクロイド減速機の軸線に平行に配置する外周係合部材保持部が、横力や曲げモーメントなどの外力を受ける場合であっても、外周係合部材保持部に作用する力の不平衡を解消することができるサイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材保持部４５は、ケーシング２２との間に軸線Ｏを中心として径方向に開いた隙間５１を伴って、周方向相対回転不能にケーシング２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材の回転抵抗を低減して、ケーシングの摩耗を防止することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材２７は、軸線Ｏと平行に延在する円柱状のピン部材であって、両端部がケーシング２２，２２ａに回転自在に取り付けられる。これら両端部の鋼球５２が該端面と向き合うスラストプレート５１の対向面と点接触する。 （もっと読む）

【課題】減速部の内部を適切に潤滑することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、モータ側回転部材２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、車輪側回転部材３２と結合し、公転部材２６ａ，２６ｂのうち外周部と軸線Ｏとの間に設けられた孔と係合する内側係合部材とを有する。そして内側係合部材は、その内部から表面まで延在し、該表面に潤滑油を供給する潤滑油路を含む。 （もっと読む）

【課題】ころ軸受のころの傾きが発生することを抑制する。
【解決手段】クランク軸の第１の偏心部に外嵌される第１のころ軸受５５ａと、クランク軸の第２の偏心部に外嵌される第２のころ軸受５５ｂと、を備える。ころ軸受５５ａ，５５ｂは、多数のころ５６を保持する保持器５７をそれぞれ有する。保持器５７は、それぞれ、ころの軸方向端部に位置する一対の円環部５７ａと、この円環部５７ａの周方向に間隔をおいて設けられるとともに両円環部５７ａを互いに連結する多数の連結部５７ｂとを有する。連結部５７ｂは、第１のころ軸受５５ａの連結部５７ｂによって規定される仮想円環体Ｒ１と第２のころ軸受５５ｂの連結部５７ｂによって規定される仮想円環体Ｒ２とが、クランク軸の軸方向に見たときに周方向全体で互いにラップする大きさに形成されている。 （もっと読む）