【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。 （もっと読む）

【課題】各ローラ４ｂ、１９ａ、５ｂの周面同士の転がり接触部の面圧の調節を円滑に行う事ができ、しかも、両ローディングカム装置の７ｂ、７ｂ内の転がり接触部で、耐久性低下に結び付く金属接触が発生するのを防止できる構造を実現する。
【解決手段】ローディングカム装置７ｂを構成する転動体及び駆動側、被駆動側各カム面に潤滑油を供給する為に、入力軸２ｂとカム板１５ｂとに、入力軸側、カム板側各給油通路４３ａ、４３ｂ、４５を設ける。このうち、前記入力軸２ｂの基端側の入力軸側給油通路４３ｂを、鍔部４７の先端側面に開口し、この入力軸２ｂの軸方向に対して傾斜した状態で形成する。 （もっと読む）

【課題】必要とする冷却能力を確保しつつ、動力損失を少なく抑えられる構造を実現する。
【解決手段】太陽ローラの外周面と環状ローラの内周面との間に配置した複数個の中間ローラ２７、２７により、これら太陽ローラと環状ローラとの間でトルク伝達を行う。これら各中間ローラ２７、２７を支持する為のキャリア３３の柱部３６、３６内に設けた供給路４１、４１を通じて、前記各ローラの周面同士の転がり接触部であるトラクション部にトラクションオイルを供給する。このうち、前記太陽ローラの外周面と前記各中間ローラ２７、２７の外周面との転がり接触部である内径側トラクション部への供給量を、これら各中間ローラ２７、２７の外周面と前記環状ローラの内周面との転がり接触部である外径側トラクション部への供給量よりも多くする。 （もっと読む）

【課題】使用状態での１対のカム板１５ａ、１５ａ同士の間隔が適正値になる様にする為、組立作業を行う際に、入力軸２ａに対するローディングナット２８の軸方向に関する螺着位置を適切にする事が容易な構造を実現する。
【解決手段】前記入力軸２ａの一部で、１対の太陽ローラ素子８ｃ、８ｃの内径側に位置する部分に外嵌したスリーブ４１を、前記両カム板１５ａ、１５ａ同士の間に挟持する。この状態で、これら両カム板１５ａ、１５ａの互いに反対側となる他側面に、段差面２６と前記ローディングナット２８の側面とを当接させる。 （もっと読む）

【課題】 回転抵抗を増大させたり、減速比の範囲を狭くすることなく、摩耗耐久性を確保して比較的高い動力伝達を行うことができ、かつコンパクトで低コストな摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】 内周面が円形の環状固定部材１と、その内周面に外周面が外接可能な環状弾性部材２と、その内側からその外周面を周方向の複数箇所の部分で環状固定部材１の内周面に接触させ、その接触部を周方向に移動させる波動発生器３とを備える。環状弾性部材２は一端部が開口した薄肉円筒状で、その他端部は出力軸７に連結される。環状固定部材１は一端部が開口した円筒状で、その他端部は、前記接触部から軸方向に離れた位置で出力軸側ハウジング１１に固定される。環状固定部材１の内径は、波動発生器３が内側に挿入された環状弾性部材２の最大外径より小さくされる。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１２両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１２の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１１間に配置されるケージ１４の複数のポケット１８の内部に上記軸受１１の外輪外径面に沿って転動可能な転動体１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する。偏心円板９を入力軸７に対して回転自在とし、その偏心円板９と入力軸７間に、偏心円板９に負荷される回転トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸７から偏心円板９へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構２０を設けて、減速機構部でのロック現象発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転を減速機で減速して出力する減速機付きモータの小型化、コンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータＡの回転軸１３の回転を減速して出力する減速機構が、ハウジング１と、そのハウジング１の内径面に支持された内歯車２１と、電動モータＡの回転軸１３の回転が入力されて内歯車２１内で回転可能な偏心円板２３と、その偏心円板２３の回転軸心と同軸上に配置され、内歯車２１と偏心円板２３との間で回転可能なケージ２７を軸端部に有する出力軸２５と、ケージ２７に保持されて内歯車２１の内歯２２に噛合し、その内歯２２の歯数より少数の転動体３２とで形成される減速機Ｂとされる。電動モータＡの回転軸１３上に偏心円板２３を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】 回転抵抗を増大させたり、減速比の範囲を狭くすることなく、環状剛性部材と環状弾性部材との接触圧を維持し、比較的高い伝達トルクを得ることのできる摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】 円形の内周面を有する環状剛性部材１と、この環状剛性部材１の内側に配置され、環状剛性部材１の内周面に対して外接可能な外周面を有する環状弾性部材２と、波動発生器３とを備える。波動発生器３は、前記環状弾性部材２の内側に配置され、環状弾性部材２を半径方向の外方に撓めて、環状弾性部材２の外周面を周方向の複数箇所の部分で環状剛性部材１の内周面に接触させ、これらの接触部分を周方向に移動させる。環状剛性部材１に近接して配置され、環状剛性部材１に対してその内周面が縮径するように外力を付与する外力付与手段１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】複数のローラを相互に径方向に押圧接触させて伝動するトラクション伝動装置において、伝動容量制御時の消費エネルギーを小さくし、モータの小型化を図る。
【解決手段】被動ローラと駆動ローラのうち少なくとも１個のローラを該ローラの回転軸線から偏心した軸線の周りに旋回させる旋回ローラとすることによりローラ間径方向接触圧力を加減する。ローラ間径方向押圧接触力を発生し始めてローラ間径方向押圧接触力を最大にする旋回中、該旋回ローラの旋回を助成するローラ旋回アシスト手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】耐焼付性に優れた転動体、その製造方法及び耐焼付性に優れた転動体を備えた動力伝達装置を提供する。
【解決手段】転動体は、基材と、該基材の表面に形成される皮膜とを備える。この転動体における皮膜は、上記基材の硬度より高い硬度及び上記基材の融点より高い融点を有する少なくとも１種の硬質粒子と金属単体及び合金の少なくとも一方からなる金属材とを少なくとも表面構成要素として含む。
転動体の製造方法は、上記転動体を製造する方法であって、基材の表面への皮膜の形成を、溶射材を用いた溶射法によって行う方法である。この転動体の製造方法における溶射材は、上記基材の硬度より高い硬度及び上記基材の融点より高い融点を有する少なくとも１種の硬質粒子と金属単体及び合金の少なくとも一方からなる金属材とを含む。 （もっと読む）

【課題】不可逆回転伝動系に挿置したトルクダイオードを入力トルクの0への低下でロックオンさせるとき、これが、出力軸の回転位置を不変に保って行われるように構成する。
【解決手段】モータトルクTmによりクランクシャフト回転角θを目標値θsとなした制御完了時t1以降、モータトルクTmを0に向け低下させるに際し、当該モータトルクTmをt1に一気に0にするのではなく、所定の時間変化勾配ΔTmで低下させつつ、最終的に0となす。モータトルクTmの低下速度ΔTmは、モータトルクTmの低下によるトルクダイオードのロックオフ状態からロックオン状態への移行が、クランクシャフト回転角θを目標値θsに保って行われるようなモータトルク低下速度の上限値ΔTm_max以下とし、好ましくはΔTm＝ΔTm_maxに定める。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム装置７ａ、７ａの軸方向に関する厚さの変化に伴う中間ローラ１９、１９の変位を円滑に行わせる事ができて、優れた伝達効率を得られる構造を実現する。
【解決手段】前記各中間ローラ１９、１９の自転軸２０、２０の端部を回転自在に支持する為の支持フレーム３２に固定したガイドブロック３４、３４に、太陽ローラ４ａ及び環状ローラ５ａの径方向に長いガイド長孔３５、３５を設ける。そして、前記各自転軸２０、２０の端部に内輪を外嵌固定した玉軸受３６、３６の外輪を、前記各ガイド長孔３５、３５に、前記径方向に関する変位を可能に係合させる。 （もっと読む）

【課題】効率が良く、ストローク確保も容易で、しかも、耐久性を十分に確保し易い構造を実現する。
【解決手段】１対ずつの太陽ローラ素子８ｃ、８ｃとカム板１５ａ、１５ａとにより、１対のローディングカム装置７ａ、７ａを構成する。そして、これら両ローディングカム装置７ａ、７ａが発生する、軸方向の押圧力により、各ローラの周面同士の転がり接触部である、各トラクション部の面圧を確保する。前記両太陽ローラ素子８ｃ、８ｃ同士を、板ばね３０、３０等の弾性部材により互いに近付く方向に押圧して、入力軸にトルクが入力されない状態でも、前記各トラクション部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化、並びに、起動時に於ける各トラクション部の面圧確保の効率化を図り易く、しかも、耐久性を十分に確保し易いローディングカム装置を備えた構造を実現する。
【解決手段】各中間ローラ１９、１９を、それぞれがこれら各中間ローラ１９、１９の軸方向片半部を構成する、１対ずつの中間ローラ素子２１、２１により構成する。又、前記各中間ローラ１９、１９毎に１対ずつの中間ローラ素子２１、２１同士の間に、皿ばね２２、２２等の弾性部材を挟持する。そして、前記各中間ローラ１９、１９に軸方向寸法を増大させる方向の弾力を付与し、太陽ローラ４ａ、環状ローラ５ａ、これら各中間ローラ１９、１９の周面同士の転がり接触部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の偏心円板に圧入されたローラ案内用軸受の取付けの安定化を図り、軸受の抜け出しによる効率の低下を抑制することができるようにした減速装置を提供することである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な二枚の偏心円板９を設け、それぞれの偏心円板９の外径面にローラ案内用軸受１１を圧入する。二枚の偏心円板９間に環状突出部２１を設け、二枚の偏心円板９の軸方向で対向する端部と反対側の端部に加締め突起２２を形成し、その加締め突起２２と上記環状突出部２１とで軸受１１が軸方向に移動するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、太陽ローラ３と同心状に固定された太陽軸９と、各遊星ローラ５をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１１と、キャリア１１に固定して取り付けられそれと同軸線であるキャリア支持軸１３と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを、キャリア支持軸１３の径方向の変位を測定する変位計５７によって検知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラの周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラとともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブであって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを検知する応力塗料膜（検知部材）３５が塗布されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、太陽ローラ３と同心状に固定された太陽軸９と、各遊星ローラ５をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１１と、キャリア１１に固定して取り付けられそれと同軸線であるキャリア支持軸１３と、太陽軸９またはキャリア支持軸１３の一方を駆動する駆動モータ４７とを備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを、駆動モータ４７に設けた電流計（検知部材）４９、またはキャリア支持軸１３に設けた軸トルク計（検知部材）５１によって検知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ローラ間径方向押し付け反力でユニットハウジングが変形した時に、ローラのスラストベアリングがスラスト偏荷重を受けて面圧を増大されることのないようにする。
【解決手段】入力軸12と共に回転する第1ローラ21の回転は、外周に押圧された第2ローラ22へ伝達され、出力軸13から取り出される。軸12,13はローラ間径方向押し付け反力で湾曲され、ユニットハウジング11を側壁中央部11c,11dが相互に接近するよう弾性変形させる。これによりユニットハウジング側壁中央部11c,11dと対面するスラストベアリング23,25の円周領域内における小さな面積に圧縮方向のスラストが集中する傾向となる。そこで、スラストベアリング23,25およびユニットハウジング11間のスラスト伝達経路中にスラスト緩衝部材31,32を挿置し、スラスト荷重をγ´,δ´のような広い面積に亘って分散させ、面圧を低下させる。 （もっと読む）