【課題】環状ローラが回転する型式の摩擦ローラ式減速機で、この環状ローラが傷んだ場合に修理・交換作業を容易に行う事ができる構造を実現する。
【解決手段】前記環状ローラ５ｂと出力軸３ｂとを、連結ブラケット３０により、同期した回転を可能に連結する。この連結ブラケット３０のうちの保持筒部３２を、前記環状ローラ５ｂの周囲に配置する。この保持筒部３２と前記環状ローラ５ｂとは、この保持筒部３２の内周面に形成した凹部３５と、この環状ローラ５ｂの外周面に形成した突起３７とを係合させる事によりトルク伝達を可能に結合する。そして、止め輪４３により、前記環状ローラ５ｂが前記保持筒部３２から抜け出る事を防止する。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、コーンリング式変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにインプットコーン２２、モータ２のロータ、及び入力軸６の減速によるイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させる。 （もっと読む）

【課題】汎用の減速装置として伝動摩擦損失が少なく駆動回転時の内ローラ変形による摺動摩耗を減少又は無くすような遊星ローラ減速装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラ減速装置は、入力軸と一体の太陽ローラと、ケーシングに両側面を摺動可能に挟まれた内ローラと、出力軸と一体のキャリアに固設されたキャリアピンに回転自在に支承された複数の遊星ローラとで構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接、内接されてなり、ケーシング片側に孔を明け、同径の通し孔を空けた内リングと、通し孔に摺動可能な径を有し片側にテーパー面を備えた２個のストッパーピンと、この背後を圧す弾性体とで構成され、通し孔１個にストッパーピンを２個設けそれぞれのテーパー面が当接し該面が内ローラ中心に向くように片側のストッパーピンをケーシングに固定して配設し、もう一方のエンド面は対向するケーシング面との間に弾性体を設け内ローラの回り止め手段とした。 （もっと読む）

【課題】押圧力の調整が容易で、小型、軽量で安価な、摩擦式変速装置、及び、前記摩擦式変速装置が組み込まれ、一対のリンク部材を所定軸心周りに回転する関節装置を提供する。
【解決手段】保形力を有する第１環状部と、第１環状部の内周部の周長より短い周長の外周部を備えた可撓性の第２環状部と、第２環状部に内接して、第１環状部の内周部に第２環状部の外周部を部分的に押圧接触させ、当該接触部位を第１環状部の周方向に沿って移動させることにより、第１環状部と第２環状部とを摩擦力により相対回転させる波動発生部と、第１環状部の内周部に幅方向に沿って高さが低くなる傾斜面が形成されるとともに、第２環状部の外周部に幅方向に沿って高さが高くなる傾斜面が形成され、両傾斜面の接触位置を軸心方向に調整することにより、第１環状部と第２環状部の接触部位の押圧力を調整する調圧機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ピニオンローラがヨーモーメントにより傾くのを抑制する。
【解決手段】インナーピニオンローラ６３は、サンローラ２１と接触する状態でサンローラ２１とリングローラ２２，３２との間に配置され、サンローラ２１の周方向に沿って並べられた複数のアウターピニオンローラ２３の各々は、リングローラ２２及びインナーピニオンローラ６３と接触し、周方向に沿って並べられた複数のアウターピニオンローラ３３の各々は、リングローラ３２及びインナーピニオンローラ６３と接触する。インナーピニオンローラ６３は、サンローラ２１の他に、周方向に隣接する２つのアウターピニオンローラ２３、及び周方向に隣接する２つのアウターピニオンローラ３３と接触する。 （もっと読む）

【課題】 サンローラとアウターリングを円錐母線の同じ垂線上に当接させる構造では、ダブルコーンの入力側と出力側に同じ大きさの法線力が作用し出力トルク比に限界が生じる。
【解決手段】 ケーシングに回転自在に支持された入力軸と出力軸とを有し、該入出力軸と同軸上に設けたキャリアの支持軸に摺動可能に支持したダブルコーンと、該入出力軸と同軸上に配設し該入力軸により回転駆動して該ダブルコーンに外周面を当接させる入力リングと、該ダブルコーンに内周面を当接させる出力リングにより構成した摩擦式変速装置において、キャリアに入力リングに当接させる入力ダブルコーンと出力リングに当接させる出力ダブルコーンを周方向にそれぞれ複数設けると共に、これらの当接点を通り該入力ダブルコーンと該出力ダブルコーンのそれぞれの円錐母線に直交する円錐面上に、該入力ダブルコーンと該出力ダブルコーンとの当接点を有する中間リングを配する。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な構成で出力軸の負荷トルクに応じた自動変速を可能とし、それによって装置の小型化と生産コストダウンを図る。
【解決手段】入力軸１と、入力軸１と同心の出力軸２と、入出力軸に対して公転しながら自転する円錐状のコーン３と、コーン３に摩擦係合する変速リング４と、コーン３と変速リング４との間に接圧力を与える接圧力付与手段２３と、変速リング４を入出力軸の軸方向に進退移動する移動手段５と、変速リング４の進退移動を付勢する付勢手段６とを備える。コーン３は、コーンの回転軸心３ｄが入出力軸の回転軸心と交わらないように設けられ、出力軸２に負荷トルクが生じると、変速リング４に対して入出力軸の軸方向に変速力が作用し、付勢手段６は、変速力に対して反対方向の付勢力が予め設定した出力特性で動作するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】トラクションドライブ機構を利用した無段変速機において、従来手動操作により遊星ローラに対するリングローラの圧接位置を変更する構成であったので操作が面倒で精確な変速が困難であった。また、従来鋼球を利用したカム式の推力発生機構では負荷トルクの変動に伴って発生する部材の変位量が小さい。本発明では、簡易な機械的構成により負荷トルクに応じてリングローラが自動的に移動して無段変速がなされるようにする。
【解決手段】ばね１４とボールねじ機構１３を利用した推力発生部１０により、負荷トルクの変動により発生する変位部材１２の移動量を大きく確保し、この変位部材１２にホルダアーム２１を介してリングローラ２２を連係させる。これにより、リングローラ２２が負荷トルクの変動に応じて自動的に移動して無段階で変速がなされるようにする。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラ式動力伝達装置に用いる簡単な構成で低コストの内ローラの傷検出手段を提供する。
【解決手段】入力軸１５と一体の太陽ローラ１５ａと、ケーシング１１に回転方向を固定され外周が開いているコの字型断面を有しリング側面１３ｂに押し力を付与することにより内側に変形して内径を小さくする弾性リング内ローラ１３と、出力軸１６と一体のキャリア１６ａに固設されたキャリアピン１４に回転自在に支承された複数の遊星ローラ１８とにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ式動力伝達装置において、弾性リング内ローラ１３の外向き溝内に該溝に沿って導線が巻き付けられたコイル３１が形成され、コイル３１に交流電流を流してインピーダンスを測り、該インピーダンスの変化より弾性リング内ローラ１３のひび、割れ等の傷の故障を検出する手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸方向の反力が、カムディスクを支持する部材に作用することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、ピニオンローラ２４の軸方向の両側に配置された一対のリングローラ２２，２３とピニオンローラとが接触している部分が、径方向の外側から内側へ向けて軸方向に拡大するテーパ形状であり、一対のディスク部２６ｂ，２６ｃが、一対のリングローラを挟んで軸方向に互いに対向し、かつリングローラの径方向外方で接続され一体に形成されたカムディスク２６と、ディスク部とリングローラとの間に配置された転動体２８とを有し、リングローラの動力によりディスク部からリングローラに対して転動体を介してピニオンローラに向かう軸方向の押圧力を作用させるトルクカム２５を備え、カムディスクは、一対のリングローラの周方向に複数配置され、かつ、支持部材にそれぞれ固定されている。 （もっと読む）

【課題】
減速機構から発生する振動を防止し、付加変動による回転ムラをなくし、減速比を大きくしてもサイズの大きくならない減速装置とすること。
【解決手段】
入力軸（1）の軸端に固定支持されたキャリア（２）に回転自由に支持された複数の遊星ローラ（４）と、ハウジング（５）内部に回転自由に支持された出力カップ（７）と、ハウジング（５）の内部に固定支持され出力カップの外径より大きい内径を有する固定カップ（８）とからなり、出力カップ（７）の円筒内部に入力軸の軸端に支持された複数の遊星ローラ（４）の組立て状態における最外径が、出力カップ（７）の円筒部の内径より大きな状態で圧入することにより出力カップ（７）の軸端の外周部を楕円状に膨らませ、さらにこの膨らみ部分の最外径が固定カップ（８）自由状態における円筒部内径より大きな状態で固定カップ（８）の円筒部内に押し付け力をもって接するように組立てられた減速装置。 （もっと読む）

【課題】トルク容量を入力トルクに応じて変化させることができ、しかも構成の簡単な遊星ローラ機構を提供することを目的とする。
【解決手段】中心側の第１回転体１にトルク伝達可能に接触する内周側転動体５ａと筒状の第２回転体３にトルク伝達可能に接触しかつ前記内周側転動体との間でトルク伝達可能な外周側転動体５ｂとを含む複数の転動体からなる転動体対５が第１回転体１と第２回転体３との間に複数対配置され、その転動体対における外周側転動体以外の転動体が、その自転中心線が、第１回転体の回転中心と外周側転動体の自転中心とを結んだ線に対して円周方向にずれて位置するように配置され、転動体対における外周側転動体以外の転動体が、トルク伝達に伴って回転することにより外周側転動体に対して円周方向に相対的に移動して第１回転体と外周側転動体との間に入り込んで楔作用をなすように構成されている。 （もっと読む）

【課題】トルクをその高低に関わりなく効率よく伝達することができる遊星ローラ装置を提供する。
【解決手段】サンローラ１１とリングローラ１２との間にピニオンローラ１３が配置された遊星ローラ装置１Ａにおいて、ピニオンローラ１３の外周には、外径一定の円筒部１３ａと、円筒部１３ａから軸線方向に離れるに従って外径が漸次減少する円錐部１３ｂとを設け、サンローラ１１の外周及びリングローラ１２の内周のそれぞれには、円筒部１３ａと接触する第１接触面１１ａ、１２ａと、円錐部１３ｂと接触する第２接触面１１ｂ、１２ｂとを設ける。伝達すべきトルクが相対的に低いときは円筒部１３ａを介してトルクが伝達され、トルクが相対的に高いときは円錐部１３ｂを介してトルクが伝達されるように、トルクに応じてピニオンローラ１３とサンローラ１１及びリングローラ１２との接触状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルギヤを廃止できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１０に回動自在に設けられた一つの入力軸２０、入力軸の回転速度をトラクション力により別々に無段変速するべくハウジング内に設けられた二つのトラクション変速ユニットＵ、二つのトラクション変速ユニットにより変速されたそれぞれの回転速度を別々に出力するべくハウジングに回動自在に設けられた二つの出力軸１２０を含む。これによれば、一つの入力軸の回転駆動力は、二つのトラクション変速ユニットによりそれぞれ無段変速され、対応する二つの出力軸から回転駆動力としてそれぞれ出力されるため、全体として構造の簡素化、装置の小型化を達成でき、車両に搭載した場合に、二つの出力軸を左右の駆動輪に直接連結することで、従来のようなデファレンシャルギヤを廃止でき、コストの低減、駆動力の伝達効率向上、安定した操舵走行等を達成できる。 （もっと読む）

【課題】トルク容量を入力トルクに応じて変化させることができ、しかも構成の小型化できる遊星ローラ機構を提供することを目的とする。
【解決手段】中心軸線を中心に回転しかつ外周面が転動面とされた第１回転体５と、該第１回転体５に対して同心円上に配置されかつ内周面が転動面とされた第２回転体２と、これらの回転体２，５の間に配置されかつ各回転体２，５の間に自転かつ公転自在に挟み込まれてトルクを伝達する第１転動体３とを有する遊星ローラ機構において、前記第１回転体５の内周側と前記第２回転体２の外周側との少なくともいずれか一方に、前記第１回転体５の回転中心からの距離が円周方向で連続的に変化する傾斜面７ａ，７ｂと該傾斜面７ａ，７ｂによって挟み付けた第２転動体８とによって前記第１回転体５もしくは第２回転体２に作用するトルクを半径方向の力に変化させるカム機構６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】弾性リングの疲労強度を向上させたトラクションドライブおよびその表面処理方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクションドライブ１は、太陽ローラ５の外周面周りに隣接して配置される複数の遊星ローラ７と、これら遊星ローラ７に隣接し、これら遊星ローラ７のそれぞれを押圧しつつ内包する弾性リング９とを備え、弾性リング９は、遊星ローラ７と接する転走面１１、および、転走面１１から半径方向外側に延びる両側面１３に、ショットピーニング加工が施された後にキャビテーションショットレスピーニング加工が施されている。 （もっと読む）

【課題】 入力軸と出力軸が同軸で、減速段数が少なくても大きな減速比を得ることができ、耐久性が高く、構造が簡単で低コストの小型の摩擦式差動遊星動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング内に回転自在に支持された入力軸と一体の太陽ローラと、太陽ローラに外接する複数の遊星ローラと、複数の遊星ローラの互いの間隔を一定に保持するよう太陽ローラの外周部に設けられた保持器と、ハウジング内に固定された円筒状の外ローラと、外ローラの内面と複数の遊星ローラの外面との間に夾装され、外周長が外ローラの内周長より小さい薄肉円筒体と、ハウジング内に回転自在に支持され薄肉円筒体に連結された出力軸とを備え、太陽ローラ、複数の遊星ローラ、薄肉円筒体および外ローラの間に押圧力による摩擦力により力を伝達する摩擦式差動遊星動力伝達装置であって、遊星ローラの外周面に勾配部が設けられ、遊星ローラと入力軸とが薄肉円筒体の内周部に軸線に沿って圧入されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】最新の電気／電子構造を有し、実質的に１×１×１ｃｍの大きさを超えない寸法に相当する減速ギヤを用いたギヤ・ユニットを提供すること。
【解決手段】手動で調節可能な電気部品１２と共に使用するためのギヤ・ユニットは、手動で操作可能な調節シャフト２３と、回転可能なボール保持器２７及び複数のボール２５を含む減速ギヤと、外部から軌道輪３０を取り囲む保持用ばね部分３１を有する軌道輪要素２９とを有する。そうしたギヤ・ユニットは寸法を大幅に縮小させることが可能であり、さらにかなりの絶縁耐力を与える。 （もっと読む）

【課題】接触部への法線力を過度に増大させることなくマクロスリップを適切に防止することができる遊星ローラ機構を提供する。
【解決手段】リングローラ２２の内周面３２におけるピニオンローラ２３の外周面３３と対向する位置に窪み部（凹部）２６が形成されていることで、各ピニオンローラ２３とリングローラ２２との接触部２８の接線方向及び法線方向に垂直な方向の長さＬｒ（＝Ｌ１＋Ｌ２）が、サンローラ２１と各ピニオンローラ２３との接触部２７の接線方向及び法線方向に垂直な方向の長さＬｓよりも短く設定されている。これによって、接触部２８の面積を減少させて接触部２８の面圧を増大させることができ、接触部２７の面圧と接触部２８の面圧との差を低減することができる。 （もっと読む）