【課題】フリクションディスクとセパレータプレートとの間に潤滑油を十分に供給することができる湿式多板クラッチを提供する。
【解決手段】湿式多板クラッチ１は、ドラム２１の外周面２１ａを覆う固定カバー３を備えている。この固定カバー３は、ドラム２１の外周面２１ａとの間に隙間３ｓを開けている。この隙間３ｓは、ドラム２１の回転方向２１ｇと同じ方向に且つ各列の複数のドラム穴（ドラム長穴２１ｄ、ドラム丸穴２１ｅ）に向けて回転方向２１ｇの順に徐々に狭まるように形成されている。これにより、隙間３ｓに回転方向２１ｇと同じ方向に流れている空気Ｃの流れを各ドラム穴の近傍Ｄで速くして負圧を発生させている。 （もっと読む）

【課題】油圧クラッチで構成された走行クラッチおよびＰＴＯクラッチを安定して作動させることができるトラクタの動力伝達装置を提供する。
【解決手段】走行動力伝達機構への動力の伝達を断接する油圧式の走行クラッチ３１と、ＰＴＯ動力伝達機構への動力の伝達を断接する油圧式のＰＴＯクラッチ３２と、走行クラッチ３１の作動を切り換える走行用電磁バルブ１３０およびＰＴＯクラッチ３２の作動を切り換えるＰＴＯ用電磁バルブ１４０が設けられる油路板１８０と、を具備するトラクタ１のトランスミッション１０であって、油路板１８０上であって走行用電磁バルブ１３０とＰＴＯ用電磁バルブ１４０との間にアキュムレータ１５０を具備した。 （もっと読む）

【課題】部品の寸法差や操作方法の差による影響を受けることなく、ペダル操作によるフィーリングの良い発進操作が常に安定して可能となる前後進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】前後進クラッチ制御装置は、クラッチペダルＯの操作角度検出結果に基づいて、前進クラッチ又は後進クラッチ３５ａ，３５ｂへの送油圧を制御可能に構成し、前記クラッチペダルＯを踏み込んで前進クラッチと後進クラッチ３５ａ，３５ｂとを共に遮断した状態から、該クラッチペダルＯの復帰操作の初期には、前記前進クラッチまたは後進クラッチ３５ａ，３５ｂのクラッチ板Ｓがミートする位置までクラッチピストンＲをすばやく移動させるように所定の定圧で送油し、この送油中の圧力が設定圧力以上に達したときに、前記定圧での送油を中止して、クラッチペダルＯの操作角度に応じて変更される圧力での送油に切り換えるように連繋するものである。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２特性を一時的に変更する簡単な制御によって変速装置のクラッチ圧の圧力調整等に影響を及ぼし難い状態で変速操作時の変速ショックを効果的に緩和する。
【解決手段】エンジン制御手段に、トルクカーブＧ１に設定された第１特性Ｍ１と、トルクの変動に対するエンジン回転数の変動が第１特性Ｍ１よりも大きいトルクカーブＧ２に設定された第２特性Ｍ２とを備える。エンジン制御手段が、変速装置の変速操作時に、変速操作手段による変速指令に基づいて第１特性Ｍ１を一時的に第２特性Ｍ２に変更するエンジン特性変更制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】旋回時の半クラッチ状態において異音が発生しない旋回伝動装置を提供する。
【解決手段】スライド部材７３に設けられ、第一摩擦板７４ａ又は第二摩擦板７４ｂを支軸７１に沿って押圧可能な移動押圧部７３ｄと、ミッションケースＭＣ側の部材であり、移動押圧部７３ｄと対向する静止押圧部７４ｄと、が第一摩擦板７４ａ及び第二摩擦板７４ｂを挟圧するよう構成した湿式多板クラッチ７４と、最も移動押圧部７３ｄ寄りの摩擦板又は最も静止押圧部７４ｄ寄り摩擦板に対して対向配置されて移動押圧部７３ｄの押圧によりスライド部材７３のスライド軸芯Ｌ１に対して傾動自在であると共に、支軸７１を中心として配設された環状の傾動部材４３，４４を有し、移動押圧部７３ｄと最も移動押圧部７３ｄの側の摩擦板との間、または、静止押圧部７４ｄと最も静止押圧部７４ｄの側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】走行停止によって走行クラッチが切れると共にブレーキが効く乗用型農作業機において、発進フィーリングを高める。
【手段】変速ペダル５７の回動に連動して周面カム１００が回転し、周面カム１００の回転に連動してペダルセンサ１０３が制御軸１０２と一緒に回転する。ペダルセンサ１０３はセンサーアーム１０６ａ，１０６ｂを有しており、センサーアーム１０６ａ，１０６ｂがペダルセンサ１０３の本体に対して相対回動することで制御モータ１２２がＯＮ・ＯＦＦされて走行速度が変化する。変速ペダル５７が戻り切ると連動軸１５７の引き作用で走行クラッチ６３が切れると共にブレーキ６６が効く。周面カム１００における第１カム面１１２の作用により、変速ペダル５７の踏み込み初期の回動が制御軸１０２の回転に増幅して伝えられ、走行クラッチ６３の入りとブレーキ６６の解除とが迅速に行われる。 （もっと読む）

【課題】旋回時の半クラッチ状態付近で異音が発生しない作業車の旋回伝動装置とする。
【解決手段】支軸７１上でエンジン駆動力によって回転駆動する駆動ギア７２と、駆動ギア７２の左右両側において、夫々支軸７１に相対回転可能に外装され、左右の走行装置２に夫々連係する左右一対の駆動伝達ギア６４と各別に常時咬み合いつつ、操向操作具の操作により支軸に沿って相対移動して駆動ギア７２と各別に咬み合い可能な左右一対のスライド部材７３と、ミッションケースＭＣの側の部材であってスライド部材７３と対向する押圧部とスライド部材７３とが第一摩擦板及び第二摩擦板を挟圧するよう構成してある左右一対の湿式多板クラッチ７４と、スライド部材７３と駆動ギア７２との咬み合いが外れる前から、第一摩擦板及び第二摩擦板を支軸７１の方向に沿ってスライド部材７３の側へ付勢する左右一対の付勢機構７６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、第一油圧ポンプからの圧油を操舵回路へ送ると共に、各走行用クラッチの油圧シリンダ作動用の圧油として使用することで、回路構成を分かり易く単純にすることを課題とする。
【解決手段】走行用油圧ポンプ６６の圧油を操舵回路６７に送り、減圧回路９５を介して各走行用クラッチ１０１，１０２，１０３，１０７の油圧シリンダ作動用の圧油として使用し、さらに、前記減圧回路９５の圧力調整戻り油路８０の油を前記走行用クラッチ１０１，１０２，１０３，１０７の潤滑油として利用するように構成したことを特徴とする移動農機の走行油圧制御装置の構成とする。また、戻り油路８０における各走行用クラッチ１０１，１０２，１０３，１０７の潤滑供給部において、各絞り８９，９２，９３と低圧リリーフ弁９４を設けたことを特徴とする移動農機の走行油圧制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、クラッチ出力軸３６と、エンジンクラッチ３５と、電動モータ２２と、後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。クラッチ出力軸３６は、エンジン２の駆動力を伝達する。エンジンクラッチ３５は、エンジン２とクラッチ出力軸３６との間に配置される。差動装置２３は、クラッチ出力軸３６からの出力と前記電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度及びエンジンクラッチ３５の作動を制御する。そして、機体の前進時において、制御部は、クラッチ出力軸３６からの出力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】操作性や安全性に優れ、最適な変速制御が可能なトラクタなどの作業車両の変速装置を提供することである。
【解決手段】前後進クラッチＤ内部の作動圧を操作量により調整するクラッチペダル１１９と、クラッチペダル１１９の操作量を検出するクラッチペダルセンサ１１９ａと、クラッチペダルセンサ１１９ａの検出値に応じた作動圧にする処理を行う指示圧力処理機能部（Ｘ）を有すると共に、前記検出値に応じた作動圧の変化速度が所定値以上の場合に、作動圧の変化速度を規制する処理を行う指示圧力規制処理機能部（Ｙ）を有する制御装置１００とを設ける。実際の油圧クラッチＤ内の動力伝達作動とオペレーターの操作との間にずれが生じても、クラッチペダル１１９による指示圧力の変化速度（Ｐ）が規制圧力の変化速度（Ｋ）に規制されるため、一気にトルク伝達がされるようなことが無く安全性が向上すると共に、オペレーターにとっても操作性に優れる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達する作業機の、軽量化や小型化を図る。
【解決手段】作業機１０は、エンジン１２の動力を電磁クラッチ１５を介して作業部１３に伝達するものであり、リコイルスタータ５４と発電機５５と制御部５８を備える。発電機は、リコイルスタータによってクランク軸１２ａが回され始めたときから発電する。電磁クラッチは、発電機からのみ電力を供給される。制御部は、発電機からのみ電力を供給されてエンジンを制御するものであり、発電機から電力を供給されることによって起動したときに、作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合にはエンジンを停止させる。 （もっと読む）

【課題】電気的なトラブルが発生しても、走行不能状態に陥る可能性を低減させる。
【解決手段】油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨ、ＣＦ、ＣＲを用いて構成される主変速装置５、副変速装置８及び前後進変速装置６を結合して多段の走行変速及び前後進の切換えを行うトラクタＴであって、主変速装置５及び副変速装置８を構成する複数の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨは、それぞれ電磁弁（電磁比例弁１６ａ〜１６ｄ又は電磁方向切換弁１７）の作動に応じて主変速装置５及び副変速装置８の変速状態を切換え、前後進変速装置６を構成する油圧クラッチＣＦ、ＣＲは、手動方向切換弁１８の作動に応じて前後進変速装置６の変速状態を切換える。 （もっと読む）

【課題】部品の寸法差や操作方法の差による影響を受けることなく、ペダル操作によるフィーリングの良い発進操作が常に安定して可能となる前後進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】前後進クラッチ制御装置は、クラッチペダルＯの操作角検出結果に基づいて、前進クラッチ又は後進クラッチ３５ａ，３５ｂの送油圧を制御可能に構成し、前記クラッチペダルＯを踏み込んで前進クラッチと後進クラッチ３５ａ，３５ｂとを共に遮断した状態からクラッチペダルＯの復帰操作の初期には、前記前進クラッチまたは後進クラッチ３５ａ，３５ｂのクラッチ板Ｓがミートする位置までクラッチピストンＲをすばやく移動させるように所定の定圧で送油し、この送油中の圧力が設定圧力以上に達したときに、前記定圧での送油を中止して、クラッチペダルＯの操作角度に応じて変更される圧力での送油に切り換えるように連繋するものである。 （もっと読む）

【課題】従来の作業車両のトランスミッションでは、左右の走行駆動軸の各遊星歯車装置に二つの無段変速装置から動力を入力し、両走行駆動軸間に回転速度差を付与して旋回させるため、馬力ロスが大きく、特に、旋回駆動用の第二無段変速装置が中立状態等の場合、インターナルギアがフリー状態で滑らかな旋回が難しい、という問題があった。
【解決手段】走行系ドライブトレーン４５と旋回系ドライブトレーン４６に分岐動力を入力可能な単一の無段変速装置３０を設け、前者に副変速装置２９を介設し、後者にインターナルギア７８・７９への動力の断接を行う左右のサイドクラッチ８７Ｌ・８７Ｒと、サイドクラッチ８７Ｌ・８７Ｒの出力部材６３・６４を制動・解除するブレーキ８８Ｌ・８８Ｒを設け、直進と旋回の走行切替時に、旋回側のサイドクラッチとブレーキの一方の接合作動と他方の離間作動が時間的にオーバーラップする旋回制御構成とした。 （もっと読む）

【課題】坂道などを走行中にアクセルペダル１５の踏み込みを解除した時にＨＳＴ３４のトラニオン軸９２が中立位置にない場合でも、車両を確実に停止させることができる作業車両の走行制御装置を提供すること。
【解決手段】変速レバー２０の操作量に応じてＨＳＴのトラニオン軸９２の回動角度を回動用の油圧シリンダ９３で決める、機体の前後方向の傾斜があることをスロープセンサ３７が平地を検知し、アクセルペダル１５の踏み込みを解除したことをアクセルペダルポジションセンサ１５ａが検知すると、コントローラ９０はエンジン動力を変速装置に伝達するメインクラッチ３２を切り動作させて安全性を図ること。 （もっと読む）

【課題】本発明は、湿田や雪路で作業するトラクタやホイルローダ等の作業車において、変速や旋回を安全に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】前輪２とクローラ走行装置６への動力伝動を断続するクラッチ７０と、前輪２及びクローラ走行装置６を制動するブレーキ８８を油圧制御によって作動制御する作業車において、前記クラッチ７０とブレーキ８８の利き具合を通常よりも緩やかに作動制御する雪路制御モードに移行する雪路スイッチ８０を設けたことを特徴とする作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】クラッチペダルの踏み込みなどのクラッチ操作手段の操作量に連動して変速装置の入り切りをする油圧クラッチがクラッチ操作手段の操作フィーリングに影響を与えることがないようにした油圧制御装置を有する作業車両を提供すること。
【解決手段】複数の油圧クラッチ（Ｄ、・・・）の各油圧クラッチ毎にエンジン出力軸１から該当する油圧クラッチのクラッチ軸までの減速比と該油圧クラッチの回転数をエンジン出力軸１の回転数センサ１２２の検出値に基づき推測し、油圧クラッチ毎に該油圧クラッチの回転により発生する遠心力の影響によるクラッチピストンの推力を補正し、該補正値に基づき油圧クラッチ毎の作動油の油圧圧力を補正して油圧クラッチ毎の非接続状態から接続状態までの前記油圧圧力を変更する油圧制御装置１００を備えた走行車両である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、左右の駆動軸の回転方向を前後に切り換えて走行方向を前進或いは後進に切り換えたり旋回したりする前後進クラッチを用いて発進時や停止時の走行速度変更をエンジンの回転を変えることなく、滑らかに行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】クローラ走行装置１３の駆動系に油圧駆動によって作動する前後進クラッチＤを設けたクローラ走行車両において、走行操作具Ｅの操作量を検出する走行センサＳを設け、該走行センサＳの出力で前後進クラッチＤを半クラッチ状態にして走行速度を制御すべくしたことを特徴とするクローラ走行車両の走行操作装置とした。 （もっと読む）

【課題】 連結機構の配置に工夫を凝らすことによって、作業機の直進性を確保することのできる機能を十分に果し乍、コンパクトに構成することのできる作業機の走行変速装置を提供する。
【解決手段】左のクローラ走行装置に対して左の静油圧式無段変速装置、右のクローラ走行装置に対して右の静油圧式無段変速装置を、夫々備える。左右の静油圧式無段変速装置の出力軸２４、２４同士を一体回転させる連結状態及び連結を解除する解除状態に切換自在な連結ボールを使用した連結機構Ｂを設けてある。 （もっと読む）