作業機
【課題】エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達する作業機の、軽量化や小型化を図る。
【解決手段】作業機１０は、エンジン１２の動力を電磁クラッチ１５を介して作業部１３に伝達するものであり、リコイルスタータ５４と発電機５５と制御部５８を備える。発電機は、リコイルスタータによってクランク軸１２ａが回され始めたときから発電する。電磁クラッチは、発電機からのみ電力を供給される。制御部は、発電機からのみ電力を供給されてエンジンを制御するものであり、発電機から電力を供給されることによって起動したときに、作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合にはエンジンを停止させる。
【解決手段】作業機１０は、エンジン１２の動力を電磁クラッチ１５を介して作業部１３に伝達するものであり、リコイルスタータ５４と発電機５５と制御部５８を備える。発電機は、リコイルスタータによってクランク軸１２ａが回され始めたときから発電する。電磁クラッチは、発電機からのみ電力を供給される。制御部は、発電機からのみ電力を供給されてエンジンを制御するものであり、発電機から電力を供給されることによって起動したときに、作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合にはエンジンを停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機、土木用作業機、ポンプ、運搬車、船外機など、エンジンによって作業部を駆動する各種の作業機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の中には、エンジンの動力を作業部に伝達する各種の伝動部に、クラッチを介在させたものがある。例えば、ベルト式伝動部の場合には、一般にベルトテンション式クラッチが採用される。作業者がクラッチレバーを握ると、ベルトテンション式クラッチのテンションローラがベルトに押し付けられることで、クラッチオンとなる。その後、作業者がクラッチレバーから手を放すと、テンションローラがベルトから離れることでクラッチオフとなる。しかし、クラッチレバーを握る操作力が変わると、テンションローラをベルトに押し付ける押し付け力が変わってしまう。このため、クラッチを確実に作動させるには改良の余地がある。
【０００３】
これに対して、近年、伝動部に電磁クラッチを介在させる技術が開発されている（例えば、特許文献１−２参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０８１０１号公報
【特許文献１】特開２００３−１３８５３８公報
【０００４】
特許文献１で知られている作業機は、２つの電磁クラッチを有したロータリ耕耘機である。クラッチレバーを操作することによって、２つの電磁クラッチが交互にオン、オフ作動し、この結果、耕耘爪が正転と逆転とに切り替わる。
【０００５】
特許文献２で知られている作業機は、クラッチ操作ボタンを操作することによって、電磁クラッチをオン、オフ作動し、この結果、エンジンからオーガへの動力伝達をオン、オフする除雪機である。
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２で知られている作業機は、電磁クラッチに電力を供給するためのバッテリを搭載する必要がある。バッテリは重量物であり、しかも比較的大型である。作業機の軽量化や小型化を図るには改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達する作業機において、作業機の軽量化や小型化を図ることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達するようにした作業機において、前記エンジンのクランク軸の回転に伴って永久磁石とチャージコイルの作用により発電する発電機を備え、前記電磁クラッチは、前記発電機からのみ電力を供給される構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記クランク軸を人力によって回すためのリコイルスタータと、前記発電機からのみ電力を供給されて前記エンジンを制御する制御部とを、更に備え、前記発電機は、前記リコイルスタータによって前記クランク軸が回され始めたときから発電する構成であり、前記制御部は、前記発電機から電力を供給されることによって起動したときに、前記エンジン及び前記電磁クラッチを含む作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合には前記エンジンを停止させるように制御する構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、電磁クラッチは、発電機からのみ電力を供給される構成である。エンジンを始動させると、クランク軸の回転に伴い発電機が発電する。その後、作業者によるクラッチ操作に応じて、発電機から電磁クラッチに電力が供給されることにより、電磁クラッチはクラッチ作動をする。このように、エンジンを始動させて発電機が発電を開始した後に、発電機から電磁クラッチに電力を供給することができる。このため、電磁クラッチに電力を供給するためのバッテリを作業機に搭載する必要はない。重量物で且つ大型のバッテリを搭載しないので、作業機の軽量化や小型化を容易に図ることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明では、作業者がリコイルスタータによってクランク軸を回し始めたときから、発電機が発電を開始して、制御部に電力を供給する。このため、制御部は、作業者がエンジンの始動操作を開始した、ほぼ直後に起動して、作業機各部の故障診断を実行し、故障（電気系統の断線や短絡など）と診断した場合には、速やかにエンジンを停止させることによって、作業機の運転を阻止する。このように、エンジンの始動中という初期段階において、故障診断と、この故障診断に基づくエンジン停止とを、極めて迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。以下、本発明に係る作業機の一例として歩行型耕耘機を挙げて説明する。図１は本発明に係る作業機（歩行型耕耘機）の側面図である。図２は図１に示す作業機の模式的系統図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、作業機１０は機体１１と、機体１１の上部に搭載したエンジン１２と、機体１１の下部に搭載した作業部１３と、エンジン１２の動力を作業部１３に伝達する伝動部１４と、伝動部１４に有している電磁クラッチ１５と、機体１１の後部から後上方へ延びた左右の操作ハンドル１６とを備えている。
【００１４】
作業部１３は、水平に配置された回転可能な耕耘軸１３ａと、耕耘軸１３ａに取り付けられた複数の耕耘爪１３ｂとからなる。耕耘爪１３ｂは耕耘作業をするための作業部である。このような構成の作業機１０は、耕耘爪１３ｂの回転により耕耘し、さらに耕耘爪１３ｂにより走行する形式の、小型の歩行型自走式耕耘機である。さらに、図１に示すように、作業機１０は抵抗棒２１、ベルトカバー２２、チェーンカバー２３及びフェンダ２４を備えている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、伝動部１４は、例えば、ベルト式伝動部３１とチェーン式伝動部４１を組み合わせた構成からなる。ベルト式伝動部３１は、エンジン１２のクランク軸１２ａに取り付けられた駆動プーリ３２、伝動軸３３に取り付けられた従動プーリ３４、及び、駆動プーリ３２と従動プーリ３４とに掛けられたベルト３５からなる。チェーン式伝動部４１は、伝動軸３３に取り付けられた駆動スプロケット４２、耕耘軸１３ａに取り付けられた従動スプロケット４３、及び、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３とに掛けられたチェーン４４とからなる。
【００１６】
電磁クラッチ１５は、エンジン１２から作業部１３へ伝達する動力の遮断・結合を行うものであり、発電機５５からのみ電力を供給される構成である。この電磁クラッチ１５は、例えば、伝動軸３３と従動プーリ３４との間に介在するように、伝動軸３３に設けられている。
【００１７】
さらに作業機１０は、クラッチレバー５１、クラッチスイッチ５２、緊急停止スイッチ５３、リコイルスタータ５４、発電機５５、メインスイッチ５６、点火装置５７及び制御部５８を備えている。
【００１８】
クラッチレバー５１及びクラッチスイッチ５２は、左右の操作ハンドル１６のいずれか一方において、グリップ１６ａの近傍に取り付けられている。クラッチスイッチ５２は、作業者がグリップ１６ａと共にクラッチレバー５１を握ったときに、クラッチレバー５１が操作されたことを検出して検出信号（例えばオン信号）を発する、クラッチ操作検出センサである。
【００１９】
緊急停止スイッチ５３は、作業者がエンジン１２を緊急に停止させる場合に操作する手動操作スイッチであり、例えば、作業者が押し操作したときに、操作信号（例えばオン信号）を発する、押しボタンスイッチからなる。なお、この緊急停止スイッチ５３は、手動操作スイッチの構成に限定されるものではなく、例えば、作業機１０に何らかのアクシデントが発生したときに、自動的にエンジン１２を緊急に停止させるように、スイッチ信号を発するものであってもよい。
【００２０】
リコイルスタータ５４は、作業者がエンジン１２を手動で始動させる始動装置であり、例えばエンジン１２のクランク軸１２ａ又はクランク軸１２ａに直結されたフライホイール１２ｂに設けられている。
【００２１】
発電機５５は、エンジン１２の出力の一部によって発電して、電力を電磁クラッチ１５、点火装置５７、制御部５８等の電装品に供給するものである。この発電機５５は、例えばクランク軸１２ａに直結したフライホイール１２ｂに設けられた永久磁石５５ａと、この永久磁石５５ａに隣接して配置されたチャージコイル５５ｂとからなる、一般的な磁石式発電機である。このような構成の発電機５５は、エンジン１２のクランク軸１２ａの回転に伴って永久磁石５５ａとチャージコイル５５ｂの作用により発電する。
【００２２】
つまり、チャージコイル５５ｂは、クランク軸１２ａの回転数に応じてパルス波形の電圧を発生する。このため、チャージコイル５５ｂが発生する電圧波形に基づいて、エンジン１２の回転数（回転速度）を間接的に検出することができる。従って、発電機５５は、エンジン１２の回転数を検出して検出信号を発する回転センサを兼ねていると、言うことができる。
【００２３】
エンジン１２のための点火装置５７は、点火回路６１と点火コイル６２と点火プラグ６３とからなる。この点火装置５７は、発電機５５で発電した電力をバッテリに蓄えることなく、そのまま点火コイル６２の一次電力として使用する磁石発電式点火装置（フライホイールマグネトー式点火装置）である。
【００２４】
つまり、この点火装置５７の点火方式としては、点火プラグ６３の点火タイミングに合わせて、発電機５５から点火回路６１へ電力を供給し、その電力を点火コイル６２の一次電力として用いるようにした方式を採用している。このような点火方式を採用したので、作業機１０にバッテリを備える必要がなく、作業機１０を小型・軽量にすることができる。
【００２５】
点火回路６１は、発電機５５が発生する電力によって点火プラグ６３を点火させるものである。より具体的には、点火回路６１は点火コイル６２の一次コイル６２ａに発電機５５の電力を断続的に発することで、点火コイル６２の二次コイル６２ｂに高電圧の断続電流を発生させるものである。二次コイル６２ｂで発生した高電圧の断続電流は点火プラグ６３に供給することになる。
【００２６】
メインスイッチ５６は、エンジン１２の始動を許容するとともに、エンジン１２を停止させるための、手動の主電源スイッチであって、スイッチ信号を制御部５８に発するものである。メインスイッチ５６は、例えば機体１１（図１参照）に取り付けられる。このメインスイッチ５６は常開接点を備えており、エンジン１２を始動時に常開接点をオフにし、エンジン１２を停止時に常開接点をオンにするものである。
【００２７】
制御部５８は、機体１１（図１参照）に取り付けられており、発電機５５からのみ電力を供給されてエンジン１２、電磁クラッチ１５及び点火装置５７を制御するものである。例えば、制御部５８は、各種の検出信号に応じて、点火回路６１から点火プラグ６３への電力供給を制御する。さらに、制御部５８は、クラッチスイッチ５２及び緊急停止スイッチ５３の信号に応じてエンジン１２、電磁クラッチ１５及び点火装置５７を制御する。
【００２８】
より詳しく述べると、制御部５８は、少なくとも８個の端子５８ａ〜５８ｈを有している。
第１端子５８ａは、チャージコイル５５ｂの一端に接続されている。チャージコイル５５ｂの他端はアースされている。
第２端子５８ｂは、メインスイッチ５６の常開接点を介してアースされている。さらに、第２端子５８ｂは、点火装置５７に接続されている。
第３端子５８ｃと第４端子５８ｄの間には、電磁クラッチ１５が接続されている。第３端子５８ｃから電磁クラッチ１５を介して第４端子５８ｄまでの経路のことを、電磁クラッチ１５の電気経路７１と言う。
第５端子５８ｅと第６端子５８ｆの間には、クラッチスイッチ５２が接続されている。第５端子５８ｅからクラッチスイッチ５２を介して第６端子５８ｆまでの経路のことを、クラッチスイッチ５２の電気経路７２と言う。
第７端子５８ｇと第８端子５８ｈの間には、緊急停止スイッチ５３が接続されている。第７端子５８ｇから緊急停止スイッチ５３を介して第８端子５８ｈまでの経路のことを、緊急停止スイッチ５３の電気経路７３と言う。
【００２９】
次に、上記図２に示す制御部５８をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図２を参照しつつ図３及び図４に基づき説明する。図３は本発明に係る作業機において、エンジンの始動操作時点から制御部の制御処理が完了するまでの一連の手順を示すフローチャートである。なお、図３及び図４に示す制御フローは、所定時間毎、例えば２０msec（ミリ秒）毎に繰り返して実行される。
【００３０】
先ず、作業者がメインスイッチ５６を始動操作する、つまりオフにする（ステップＳＴ０１）。
次に、メインスイッチ５６のオフ（off）状態において、作業者がリコイルスタータ５４のノブ５４ａを引張ることで、リコイルスタータ５４を始動操作する（ステップＳＴ０２）。この結果、リコイルスタータ５４によってクランク軸１２ａが回され始める。
このように、クランク軸１２ａが回り始めることにより、クランク軸１２ａで駆動された発電機５５は発電を開始する（ステップＳＴ０３）。つまり、発電機５５は、クランク軸１２ａの回転に伴って永久磁石５５ａとチャージコイル５５ｂの作用により発電して、制御部５８に電力を供給するとともに、電磁クラッチ１５に電力の供給が可能となる。
【００３１】
従って、制御部５８は、発電機５５から電力を供給されることによって起動する（ステップＳＴ０４）。つまり、発電機５５の出力電圧が一定以上の安定した電圧になることで、発電機５５から供給される電力によって制御部５８が自動的に起動する。起動した制御部５８は、初期設定をした上で制御を開始する。
【００３２】
先ず、各部の信号を読み込む（ステップＳＴ０５）。具体的には、８個の端子５８ａ〜５８ｈの各信号を読み込む。次に、ステップＳＴ０６〜ＳＴ０９において、作業機各部の故障診断を実行する。
【００３３】
先ず、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ０６）。具体的には、制御部５８は、第３端子５８ｃから第４端子５８ｄへ所定の電流（診断電流）を流し、第３・第４端子５８ｃ、５８ｄ間の電流値が略同一であれば正常と診断し、それ以外なら断線または短絡していると診断する。
【００３４】
ステップＳＴ０６において正常であると判断した場合には、クラッチスイッチ５２の電気経路７２が正常であるか否かを判断する（ステップＳＴ０７）。具体的には、制御部５８は、第５端子５８ｅから所定電圧の電流を流し、第６端子５８ｆから所定電圧と略同等の電圧が検出されない場合には正常と診断し、電圧が検出された場合には短絡していると診断する。短絡している場合には、クラッチスイッチ５２自体が短絡しているか、または、クラッチレバー５１が握られている（オン操作されている）ことになるので、正常な状態ではない。
【００３５】
ステップＳＴ０７において正常であると判断した場合には、緊急停止スイッチ５３の電気経路７３が正常であるか否かを判断する（ステップＳＴ０８）。具体的には、制御部５８は、第７端子５８ｇから所定電圧の電流を流し、第８端子５８ｈから所定電圧と略同等の電圧が検出されない場合には正常と診断し、電圧が検出された場合には短絡していると診断する。短絡している場合には、緊急停止スイッチ５３自体が短絡している、または操作されていることになるので、正常な状態ではない。
【００３６】
ステップＳＴ０８において正常であると判断した場合には、点火経路が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ０９）。具体的には、次の２つの条件が全て満たされているときに、点火経路が正常であると診断し、満たされないときには正常な状態ではないと診断する。
【００３７】
第１の条件は、チャージコイル５５ｂから第１端子５８ａにパルス波形の電圧が供給されているという条件、つまり、第１端子５８ａでパルス波形の電圧が検出されているという条件である。今、メインスイッチ５６が始動操作されてオフ状態（ステップＳＴ０１）にあり、且つ、リコイルスタータ５４が始動操作されることによりクランク軸１２ａが回されている状態（ステップＳＴ０２）にある。このため、第１の条件を満たしている場合は、チャージコイル５５ｂから第１端子５８ａまでの電気系統が正常である。
【００３８】
第２の条件は、第１端子５８ａで検出されたパルス波形の電圧に同期して、第２端子５８ｂから点火回路６１に、パルス波形の電圧（点火開始指令）を発しているという条件である。メインスイッチ５６のオフ（off）状態において、第２の条件を満たしている場合、つまり、第２端子５８ｂにパルス波形の電圧（点火開始指令）が検出されている場合は、点火装置５７の電気系統及び制御部５８が正常である。
【００３９】
ステップＳＴ０９において正常であると判断した場合には、エンジン１２の始動制御処理を実行、つまり、点火回路６１に点火開始指令を発する（ステップＳＴ１０）。具体的には、点火プラグ６３へ電力を供給させるように、点火回路６１を制御する。点火コイル６２から点火プラグ６３へ高圧電気が印加されるので、エンジン１２は始動する。この時点から、制御部５８はエンジン１２の回転が最適な状態となるように制御処理を自動的に実行する。
【００４０】
次に、電磁クラッチ１５の制御を実行した後に（ステップＳＴ１１）、この制御フローによる制御を終了する。このクラッチ制御処理を実行するための具体的な制御フローについては、後述の図４に示す。
【００４１】
上記ステップＳＴ０６〜ＳＴ０９において、作業機各部の故障診断を実行し、電磁クラッチ１５の電気経路７１、クラッチスイッチ５２の電気経路７２、緊急停止スイッチ５３の電気経路７３、点火経路の少なくとも１つが正常ではないと判断した場合、つまり故障と診断した場合には、電磁クラッチ１５をオフ状態（遮断状態）に維持するとともに（ステップＳＴ１２）、点火回路６１をオフすることによってエンジン１２を停止状態にした後に（ステップＳＴ１３）、この制御フローによる制御を終了する。
【００４２】
図４は図３に示されたクラッチ制御処理（ステップＳＴ１１）を実行するためのサブルーチンを示す制御フローチャートである。
図４に示すサブルーチンにおいては、先ず、緊急停止スイッチ５３の信号を読み込む（ステップＳＴ１０１）。次に、緊急停止スイッチ５３がオフ（off）であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２において、オン（on）であると判断した場合には、エンジン１２を緊急に停止させる必要が生じたものである。このため、制御部５８は電磁クラッチ１５をオフ（遮断）するとともに（ステップＳＴ１０３）、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１０４）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。
【００４３】
一方、上記ステップＳＴ１０２において、緊急停止スイッチ５３がオフ（off）であると判断した場合には、クラッチスイッチ５２の信号を読み込む（ステップＳＴ１０５）。次に、クラッチスイッチ５２がオン（on）、つまり、クラッチレバー５１が握られているか否かを判断する（ステップＳＴ１０６）。ステップＳＴ１０６において、オン（on）であると判断した場合には、電磁クラッチ１５をオン作動、つまり結合させる（ステップＳＴ１０７）。この結果、エンジン１２の動力は伝動部１４を介して作業部１３に伝達される。このため、複数の耕耘爪１３ｂによって畑を耕耘することができる。
【００４４】
次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１の信号を読み込む（ステップＳＴ１０８）。つまり、第４端子５８ｄの電流値を読み込む。次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ１０９）。制御部５８は、上記ステップＳＴ１０７において、第３端子５８ｃから電磁クラッチ１５へ、オン（on）信号、つまり所定の電流（オン電流）を流している。このため、第４端子５８ｄから電流が検出された場合には正常であると診断する。
【００４５】
ステップＳＴ１０９において、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常ではないと診断した場合には、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１１０）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。
【００４６】
一方、上記ステップＳＴ１０９において、正常であると診断した場合には、メインスイッチ５６の信号を読み込む（ステップＳＴ１１１）。次に、メインスイッチ５６がオン（on）であるか否かを判断する（ステップＳＴ１１２）。作業者がメインスイッチ５６を停止操作した場合には、メインスイッチ５６はオフ（off）状態からオン（on）に切り替わる。
【００４７】
ステップＳＴ１１２において、メインスイッチ５６がオン（on）であると判断した場合には、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１１３）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。ステップＳＴ１１２において、メインスイッチ５６がオフ（off）状態を維持していると判断した場合には、ステップＳＴ１０１に戻って制御を繰り返す。
【００４８】
このように、一連のステップＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０５〜ＳＴ１０９、ＳＴ１１１及びＳＴ１１２が繰り返されている場合には、制御部５８は、エンジン１２及び電磁クラッチ１５の制御を、そのまま維持し続ける。
【００４９】
上記ステップＳＴ１０６においてクラッチスイッチ５２がオフ（off）、つまり、作業者がクラッチレバー５１から手を放していると判断した場合には、電磁クラッチ１５をオフ作動、つまり遮断させる（ステップＳＴ１１４）。この結果、エンジン１２から作業部１３への動力伝達が遮断される。このため、複数の耕耘爪１３ｂは停止する。
【００５０】
次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１の信号を読み込む（ステップＳＴ１１５）。つまり、第４端子５８ｄの電流値を読み込む。次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ１１６）。制御部５８は、上記ステップＳＴ１１４において、第３端子５８ｃから電磁クラッチ１５へ電流を流していない。このため、第４端子５８ｄから電流が検出されない場合には正常であると診断する。ステップＳＴ１１６において、正常であると診断した場合には、ステップＳＴ１１１に進んで、通常の制御を続ける。
【００５１】
ステップＳＴ１１６において、正常ではないと診断した場合には、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１１７）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。
【００５２】
以上の説明をまとめると次の通りである。
電磁クラッチ１５は、発電機５５からのみ電力を供給される構成である。エンジン１２を始動させると、クランク軸１２ａの回転に伴い発電機５５が発電する。その後、作業者によるクラッチ操作に応じて、発電機５５から電磁クラッチ１５に電力が供給されることにより、電磁クラッチ１５はクラッチ作動をする。このように、エンジン１２を始動させて発電機５５が発電を開始した後に、発電機５５から電磁クラッチ１５に電力を供給することができる。このため、電磁クラッチ１５に電力を供給するためのバッテリを作業機１０に搭載する必要はない。重量物で且つ大型のバッテリを搭載しないので、作業機１０の軽量化や小型化を容易に図ることができる。
【００５３】
さらには、作業者がリコイルスタータ５４によってクランク軸１２ａを回し始めたときから、発電機５５が発電を開始して、制御部５８に電力を供給する。このため、制御部５８は、作業者がエンジン１２の始動操作を開始した、ほぼ直後に起動して、作業機各部の故障診断を実行し、故障（電気系統の断線や短絡など）と診断した場合には、速やかにエンジン１２を停止させることによって、作業機１０の運転を阻止する。このように、エンジン１２の始動中という初期段階において、故障診断と、この故障診断に基づくエンジン１２の停止とを、極めて迅速に行うことができる。
【００５４】
なお、本発明では、作業機１０は、歩行型耕耘機に限定されるものではなく、農作業機、土木用作業機、ポンプ、運搬車、船外機など、エンジンによって作業部を駆動する各種の作業機であればよい。
また、電磁クラッチ１５は、エンジン１２と作業部１３との間の伝動経路を遮断、結合する構成であればよい。
また、メインスイッチ５６は、エンジン１２の始動を許容するとともに、エンジン１２を停止させるための、手動の主電源スイッチであればよい。例えば、メインスイッチ５６は、エンジン１２を始動時に常開接点をオン（on）にし、エンジン１２を停止時に常開接点をオフ（off）にする構成でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の作業機１０は、小型の歩行型耕耘機に用いるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る作業機（歩行型耕耘機）の側面図である。
【図２】図１に示す作業機の模式的系統図である。
【図３】本発明に係る作業機において、エンジンの始動操作時点から制御部の制御処理が完了するまでの一連の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３に示されたクラッチ制御処理（ステップＳＴ１１）を実行するためのサブルーチンを示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０…作業機（歩行型自走式耕耘機）、１２…エンジン、１２ａ…クランク軸、１３…作業部、１４…伝動部、１５…電磁クラッチ、１６…操作ハンドル、５１…クラッチレバー、５２…クラッチスイッチ、５３…緊急停止スイッチ、５４…リコイルスタータ、５５…発電機、５５ａ…永久磁石、５５ｂ…チャージコイル、５６…メインスイッチ、５７…点火装置、５８…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機、土木用作業機、ポンプ、運搬車、船外機など、エンジンによって作業部を駆動する各種の作業機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の中には、エンジンの動力を作業部に伝達する各種の伝動部に、クラッチを介在させたものがある。例えば、ベルト式伝動部の場合には、一般にベルトテンション式クラッチが採用される。作業者がクラッチレバーを握ると、ベルトテンション式クラッチのテンションローラがベルトに押し付けられることで、クラッチオンとなる。その後、作業者がクラッチレバーから手を放すと、テンションローラがベルトから離れることでクラッチオフとなる。しかし、クラッチレバーを握る操作力が変わると、テンションローラをベルトに押し付ける押し付け力が変わってしまう。このため、クラッチを確実に作動させるには改良の余地がある。
【０００３】
これに対して、近年、伝動部に電磁クラッチを介在させる技術が開発されている（例えば、特許文献１−２参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０８１０１号公報
【特許文献１】特開２００３−１３８５３８公報
【０００４】
特許文献１で知られている作業機は、２つの電磁クラッチを有したロータリ耕耘機である。クラッチレバーを操作することによって、２つの電磁クラッチが交互にオン、オフ作動し、この結果、耕耘爪が正転と逆転とに切り替わる。
【０００５】
特許文献２で知られている作業機は、クラッチ操作ボタンを操作することによって、電磁クラッチをオン、オフ作動し、この結果、エンジンからオーガへの動力伝達をオン、オフする除雪機である。
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２で知られている作業機は、電磁クラッチに電力を供給するためのバッテリを搭載する必要がある。バッテリは重量物であり、しかも比較的大型である。作業機の軽量化や小型化を図るには改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達する作業機において、作業機の軽量化や小型化を図ることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達するようにした作業機において、前記エンジンのクランク軸の回転に伴って永久磁石とチャージコイルの作用により発電する発電機を備え、前記電磁クラッチは、前記発電機からのみ電力を供給される構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記クランク軸を人力によって回すためのリコイルスタータと、前記発電機からのみ電力を供給されて前記エンジンを制御する制御部とを、更に備え、前記発電機は、前記リコイルスタータによって前記クランク軸が回され始めたときから発電する構成であり、前記制御部は、前記発電機から電力を供給されることによって起動したときに、前記エンジン及び前記電磁クラッチを含む作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合には前記エンジンを停止させるように制御する構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、電磁クラッチは、発電機からのみ電力を供給される構成である。エンジンを始動させると、クランク軸の回転に伴い発電機が発電する。その後、作業者によるクラッチ操作に応じて、発電機から電磁クラッチに電力が供給されることにより、電磁クラッチはクラッチ作動をする。このように、エンジンを始動させて発電機が発電を開始した後に、発電機から電磁クラッチに電力を供給することができる。このため、電磁クラッチに電力を供給するためのバッテリを作業機に搭載する必要はない。重量物で且つ大型のバッテリを搭載しないので、作業機の軽量化や小型化を容易に図ることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明では、作業者がリコイルスタータによってクランク軸を回し始めたときから、発電機が発電を開始して、制御部に電力を供給する。このため、制御部は、作業者がエンジンの始動操作を開始した、ほぼ直後に起動して、作業機各部の故障診断を実行し、故障（電気系統の断線や短絡など）と診断した場合には、速やかにエンジンを停止させることによって、作業機の運転を阻止する。このように、エンジンの始動中という初期段階において、故障診断と、この故障診断に基づくエンジン停止とを、極めて迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。以下、本発明に係る作業機の一例として歩行型耕耘機を挙げて説明する。図１は本発明に係る作業機（歩行型耕耘機）の側面図である。図２は図１に示す作業機の模式的系統図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、作業機１０は機体１１と、機体１１の上部に搭載したエンジン１２と、機体１１の下部に搭載した作業部１３と、エンジン１２の動力を作業部１３に伝達する伝動部１４と、伝動部１４に有している電磁クラッチ１５と、機体１１の後部から後上方へ延びた左右の操作ハンドル１６とを備えている。
【００１４】
作業部１３は、水平に配置された回転可能な耕耘軸１３ａと、耕耘軸１３ａに取り付けられた複数の耕耘爪１３ｂとからなる。耕耘爪１３ｂは耕耘作業をするための作業部である。このような構成の作業機１０は、耕耘爪１３ｂの回転により耕耘し、さらに耕耘爪１３ｂにより走行する形式の、小型の歩行型自走式耕耘機である。さらに、図１に示すように、作業機１０は抵抗棒２１、ベルトカバー２２、チェーンカバー２３及びフェンダ２４を備えている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、伝動部１４は、例えば、ベルト式伝動部３１とチェーン式伝動部４１を組み合わせた構成からなる。ベルト式伝動部３１は、エンジン１２のクランク軸１２ａに取り付けられた駆動プーリ３２、伝動軸３３に取り付けられた従動プーリ３４、及び、駆動プーリ３２と従動プーリ３４とに掛けられたベルト３５からなる。チェーン式伝動部４１は、伝動軸３３に取り付けられた駆動スプロケット４２、耕耘軸１３ａに取り付けられた従動スプロケット４３、及び、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３とに掛けられたチェーン４４とからなる。
【００１６】
電磁クラッチ１５は、エンジン１２から作業部１３へ伝達する動力の遮断・結合を行うものであり、発電機５５からのみ電力を供給される構成である。この電磁クラッチ１５は、例えば、伝動軸３３と従動プーリ３４との間に介在するように、伝動軸３３に設けられている。
【００１７】
さらに作業機１０は、クラッチレバー５１、クラッチスイッチ５２、緊急停止スイッチ５３、リコイルスタータ５４、発電機５５、メインスイッチ５６、点火装置５７及び制御部５８を備えている。
【００１８】
クラッチレバー５１及びクラッチスイッチ５２は、左右の操作ハンドル１６のいずれか一方において、グリップ１６ａの近傍に取り付けられている。クラッチスイッチ５２は、作業者がグリップ１６ａと共にクラッチレバー５１を握ったときに、クラッチレバー５１が操作されたことを検出して検出信号（例えばオン信号）を発する、クラッチ操作検出センサである。
【００１９】
緊急停止スイッチ５３は、作業者がエンジン１２を緊急に停止させる場合に操作する手動操作スイッチであり、例えば、作業者が押し操作したときに、操作信号（例えばオン信号）を発する、押しボタンスイッチからなる。なお、この緊急停止スイッチ５３は、手動操作スイッチの構成に限定されるものではなく、例えば、作業機１０に何らかのアクシデントが発生したときに、自動的にエンジン１２を緊急に停止させるように、スイッチ信号を発するものであってもよい。
【００２０】
リコイルスタータ５４は、作業者がエンジン１２を手動で始動させる始動装置であり、例えばエンジン１２のクランク軸１２ａ又はクランク軸１２ａに直結されたフライホイール１２ｂに設けられている。
【００２１】
発電機５５は、エンジン１２の出力の一部によって発電して、電力を電磁クラッチ１５、点火装置５７、制御部５８等の電装品に供給するものである。この発電機５５は、例えばクランク軸１２ａに直結したフライホイール１２ｂに設けられた永久磁石５５ａと、この永久磁石５５ａに隣接して配置されたチャージコイル５５ｂとからなる、一般的な磁石式発電機である。このような構成の発電機５５は、エンジン１２のクランク軸１２ａの回転に伴って永久磁石５５ａとチャージコイル５５ｂの作用により発電する。
【００２２】
つまり、チャージコイル５５ｂは、クランク軸１２ａの回転数に応じてパルス波形の電圧を発生する。このため、チャージコイル５５ｂが発生する電圧波形に基づいて、エンジン１２の回転数（回転速度）を間接的に検出することができる。従って、発電機５５は、エンジン１２の回転数を検出して検出信号を発する回転センサを兼ねていると、言うことができる。
【００２３】
エンジン１２のための点火装置５７は、点火回路６１と点火コイル６２と点火プラグ６３とからなる。この点火装置５７は、発電機５５で発電した電力をバッテリに蓄えることなく、そのまま点火コイル６２の一次電力として使用する磁石発電式点火装置（フライホイールマグネトー式点火装置）である。
【００２４】
つまり、この点火装置５７の点火方式としては、点火プラグ６３の点火タイミングに合わせて、発電機５５から点火回路６１へ電力を供給し、その電力を点火コイル６２の一次電力として用いるようにした方式を採用している。このような点火方式を採用したので、作業機１０にバッテリを備える必要がなく、作業機１０を小型・軽量にすることができる。
【００２５】
点火回路６１は、発電機５５が発生する電力によって点火プラグ６３を点火させるものである。より具体的には、点火回路６１は点火コイル６２の一次コイル６２ａに発電機５５の電力を断続的に発することで、点火コイル６２の二次コイル６２ｂに高電圧の断続電流を発生させるものである。二次コイル６２ｂで発生した高電圧の断続電流は点火プラグ６３に供給することになる。
【００２６】
メインスイッチ５６は、エンジン１２の始動を許容するとともに、エンジン１２を停止させるための、手動の主電源スイッチであって、スイッチ信号を制御部５８に発するものである。メインスイッチ５６は、例えば機体１１（図１参照）に取り付けられる。このメインスイッチ５６は常開接点を備えており、エンジン１２を始動時に常開接点をオフにし、エンジン１２を停止時に常開接点をオンにするものである。
【００２７】
制御部５８は、機体１１（図１参照）に取り付けられており、発電機５５からのみ電力を供給されてエンジン１２、電磁クラッチ１５及び点火装置５７を制御するものである。例えば、制御部５８は、各種の検出信号に応じて、点火回路６１から点火プラグ６３への電力供給を制御する。さらに、制御部５８は、クラッチスイッチ５２及び緊急停止スイッチ５３の信号に応じてエンジン１２、電磁クラッチ１５及び点火装置５７を制御する。
【００２８】
より詳しく述べると、制御部５８は、少なくとも８個の端子５８ａ〜５８ｈを有している。
第１端子５８ａは、チャージコイル５５ｂの一端に接続されている。チャージコイル５５ｂの他端はアースされている。
第２端子５８ｂは、メインスイッチ５６の常開接点を介してアースされている。さらに、第２端子５８ｂは、点火装置５７に接続されている。
第３端子５８ｃと第４端子５８ｄの間には、電磁クラッチ１５が接続されている。第３端子５８ｃから電磁クラッチ１５を介して第４端子５８ｄまでの経路のことを、電磁クラッチ１５の電気経路７１と言う。
第５端子５８ｅと第６端子５８ｆの間には、クラッチスイッチ５２が接続されている。第５端子５８ｅからクラッチスイッチ５２を介して第６端子５８ｆまでの経路のことを、クラッチスイッチ５２の電気経路７２と言う。
第７端子５８ｇと第８端子５８ｈの間には、緊急停止スイッチ５３が接続されている。第７端子５８ｇから緊急停止スイッチ５３を介して第８端子５８ｈまでの経路のことを、緊急停止スイッチ５３の電気経路７３と言う。
【００２９】
次に、上記図２に示す制御部５８をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図２を参照しつつ図３及び図４に基づき説明する。図３は本発明に係る作業機において、エンジンの始動操作時点から制御部の制御処理が完了するまでの一連の手順を示すフローチャートである。なお、図３及び図４に示す制御フローは、所定時間毎、例えば２０msec（ミリ秒）毎に繰り返して実行される。
【００３０】
先ず、作業者がメインスイッチ５６を始動操作する、つまりオフにする（ステップＳＴ０１）。
次に、メインスイッチ５６のオフ（off）状態において、作業者がリコイルスタータ５４のノブ５４ａを引張ることで、リコイルスタータ５４を始動操作する（ステップＳＴ０２）。この結果、リコイルスタータ５４によってクランク軸１２ａが回され始める。
このように、クランク軸１２ａが回り始めることにより、クランク軸１２ａで駆動された発電機５５は発電を開始する（ステップＳＴ０３）。つまり、発電機５５は、クランク軸１２ａの回転に伴って永久磁石５５ａとチャージコイル５５ｂの作用により発電して、制御部５８に電力を供給するとともに、電磁クラッチ１５に電力の供給が可能となる。
【００３１】
従って、制御部５８は、発電機５５から電力を供給されることによって起動する（ステップＳＴ０４）。つまり、発電機５５の出力電圧が一定以上の安定した電圧になることで、発電機５５から供給される電力によって制御部５８が自動的に起動する。起動した制御部５８は、初期設定をした上で制御を開始する。
【００３２】
先ず、各部の信号を読み込む（ステップＳＴ０５）。具体的には、８個の端子５８ａ〜５８ｈの各信号を読み込む。次に、ステップＳＴ０６〜ＳＴ０９において、作業機各部の故障診断を実行する。
【００３３】
先ず、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ０６）。具体的には、制御部５８は、第３端子５８ｃから第４端子５８ｄへ所定の電流（診断電流）を流し、第３・第４端子５８ｃ、５８ｄ間の電流値が略同一であれば正常と診断し、それ以外なら断線または短絡していると診断する。
【００３４】
ステップＳＴ０６において正常であると判断した場合には、クラッチスイッチ５２の電気経路７２が正常であるか否かを判断する（ステップＳＴ０７）。具体的には、制御部５８は、第５端子５８ｅから所定電圧の電流を流し、第６端子５８ｆから所定電圧と略同等の電圧が検出されない場合には正常と診断し、電圧が検出された場合には短絡していると診断する。短絡している場合には、クラッチスイッチ５２自体が短絡しているか、または、クラッチレバー５１が握られている（オン操作されている）ことになるので、正常な状態ではない。
【００３５】
ステップＳＴ０７において正常であると判断した場合には、緊急停止スイッチ５３の電気経路７３が正常であるか否かを判断する（ステップＳＴ０８）。具体的には、制御部５８は、第７端子５８ｇから所定電圧の電流を流し、第８端子５８ｈから所定電圧と略同等の電圧が検出されない場合には正常と診断し、電圧が検出された場合には短絡していると診断する。短絡している場合には、緊急停止スイッチ５３自体が短絡している、または操作されていることになるので、正常な状態ではない。
【００３６】
ステップＳＴ０８において正常であると判断した場合には、点火経路が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ０９）。具体的には、次の２つの条件が全て満たされているときに、点火経路が正常であると診断し、満たされないときには正常な状態ではないと診断する。
【００３７】
第１の条件は、チャージコイル５５ｂから第１端子５８ａにパルス波形の電圧が供給されているという条件、つまり、第１端子５８ａでパルス波形の電圧が検出されているという条件である。今、メインスイッチ５６が始動操作されてオフ状態（ステップＳＴ０１）にあり、且つ、リコイルスタータ５４が始動操作されることによりクランク軸１２ａが回されている状態（ステップＳＴ０２）にある。このため、第１の条件を満たしている場合は、チャージコイル５５ｂから第１端子５８ａまでの電気系統が正常である。
【００３８】
第２の条件は、第１端子５８ａで検出されたパルス波形の電圧に同期して、第２端子５８ｂから点火回路６１に、パルス波形の電圧（点火開始指令）を発しているという条件である。メインスイッチ５６のオフ（off）状態において、第２の条件を満たしている場合、つまり、第２端子５８ｂにパルス波形の電圧（点火開始指令）が検出されている場合は、点火装置５７の電気系統及び制御部５８が正常である。
【００３９】
ステップＳＴ０９において正常であると判断した場合には、エンジン１２の始動制御処理を実行、つまり、点火回路６１に点火開始指令を発する（ステップＳＴ１０）。具体的には、点火プラグ６３へ電力を供給させるように、点火回路６１を制御する。点火コイル６２から点火プラグ６３へ高圧電気が印加されるので、エンジン１２は始動する。この時点から、制御部５８はエンジン１２の回転が最適な状態となるように制御処理を自動的に実行する。
【００４０】
次に、電磁クラッチ１５の制御を実行した後に（ステップＳＴ１１）、この制御フローによる制御を終了する。このクラッチ制御処理を実行するための具体的な制御フローについては、後述の図４に示す。
【００４１】
上記ステップＳＴ０６〜ＳＴ０９において、作業機各部の故障診断を実行し、電磁クラッチ１５の電気経路７１、クラッチスイッチ５２の電気経路７２、緊急停止スイッチ５３の電気経路７３、点火経路の少なくとも１つが正常ではないと判断した場合、つまり故障と診断した場合には、電磁クラッチ１５をオフ状態（遮断状態）に維持するとともに（ステップＳＴ１２）、点火回路６１をオフすることによってエンジン１２を停止状態にした後に（ステップＳＴ１３）、この制御フローによる制御を終了する。
【００４２】
図４は図３に示されたクラッチ制御処理（ステップＳＴ１１）を実行するためのサブルーチンを示す制御フローチャートである。
図４に示すサブルーチンにおいては、先ず、緊急停止スイッチ５３の信号を読み込む（ステップＳＴ１０１）。次に、緊急停止スイッチ５３がオフ（off）であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２において、オン（on）であると判断した場合には、エンジン１２を緊急に停止させる必要が生じたものである。このため、制御部５８は電磁クラッチ１５をオフ（遮断）するとともに（ステップＳＴ１０３）、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１０４）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。
【００４３】
一方、上記ステップＳＴ１０２において、緊急停止スイッチ５３がオフ（off）であると判断した場合には、クラッチスイッチ５２の信号を読み込む（ステップＳＴ１０５）。次に、クラッチスイッチ５２がオン（on）、つまり、クラッチレバー５１が握られているか否かを判断する（ステップＳＴ１０６）。ステップＳＴ１０６において、オン（on）であると判断した場合には、電磁クラッチ１５をオン作動、つまり結合させる（ステップＳＴ１０７）。この結果、エンジン１２の動力は伝動部１４を介して作業部１３に伝達される。このため、複数の耕耘爪１３ｂによって畑を耕耘することができる。
【００４４】
次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１の信号を読み込む（ステップＳＴ１０８）。つまり、第４端子５８ｄの電流値を読み込む。次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ１０９）。制御部５８は、上記ステップＳＴ１０７において、第３端子５８ｃから電磁クラッチ１５へ、オン（on）信号、つまり所定の電流（オン電流）を流している。このため、第４端子５８ｄから電流が検出された場合には正常であると診断する。
【００４５】
ステップＳＴ１０９において、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常ではないと診断した場合には、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１１０）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。
【００４６】
一方、上記ステップＳＴ１０９において、正常であると診断した場合には、メインスイッチ５６の信号を読み込む（ステップＳＴ１１１）。次に、メインスイッチ５６がオン（on）であるか否かを判断する（ステップＳＴ１１２）。作業者がメインスイッチ５６を停止操作した場合には、メインスイッチ５６はオフ（off）状態からオン（on）に切り替わる。
【００４７】
ステップＳＴ１１２において、メインスイッチ５６がオン（on）であると判断した場合には、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１１３）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。ステップＳＴ１１２において、メインスイッチ５６がオフ（off）状態を維持していると判断した場合には、ステップＳＴ１０１に戻って制御を繰り返す。
【００４８】
このように、一連のステップＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０５〜ＳＴ１０９、ＳＴ１１１及びＳＴ１１２が繰り返されている場合には、制御部５８は、エンジン１２及び電磁クラッチ１５の制御を、そのまま維持し続ける。
【００４９】
上記ステップＳＴ１０６においてクラッチスイッチ５２がオフ（off）、つまり、作業者がクラッチレバー５１から手を放していると判断した場合には、電磁クラッチ１５をオフ作動、つまり遮断させる（ステップＳＴ１１４）。この結果、エンジン１２から作業部１３への動力伝達が遮断される。このため、複数の耕耘爪１３ｂは停止する。
【００５０】
次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１の信号を読み込む（ステップＳＴ１１５）。つまり、第４端子５８ｄの電流値を読み込む。次に、電磁クラッチ１５の電気経路７１が正常であるか否かを判断、つまり診断する（ステップＳＴ１１６）。制御部５８は、上記ステップＳＴ１１４において、第３端子５８ｃから電磁クラッチ１５へ電流を流していない。このため、第４端子５８ｄから電流が検出されない場合には正常であると診断する。ステップＳＴ１１６において、正常であると診断した場合には、ステップＳＴ１１１に進んで、通常の制御を続ける。
【００５１】
ステップＳＴ１１６において、正常ではないと診断した場合には、点火回路６１をオフ（停止）にすることによってエンジン１２を停止させる（ステップＳＴ１１７）。その後に、図３に示すステップＳＴ１１に戻って、この制御フローによる制御を終了する。
【００５２】
以上の説明をまとめると次の通りである。
電磁クラッチ１５は、発電機５５からのみ電力を供給される構成である。エンジン１２を始動させると、クランク軸１２ａの回転に伴い発電機５５が発電する。その後、作業者によるクラッチ操作に応じて、発電機５５から電磁クラッチ１５に電力が供給されることにより、電磁クラッチ１５はクラッチ作動をする。このように、エンジン１２を始動させて発電機５５が発電を開始した後に、発電機５５から電磁クラッチ１５に電力を供給することができる。このため、電磁クラッチ１５に電力を供給するためのバッテリを作業機１０に搭載する必要はない。重量物で且つ大型のバッテリを搭載しないので、作業機１０の軽量化や小型化を容易に図ることができる。
【００５３】
さらには、作業者がリコイルスタータ５４によってクランク軸１２ａを回し始めたときから、発電機５５が発電を開始して、制御部５８に電力を供給する。このため、制御部５８は、作業者がエンジン１２の始動操作を開始した、ほぼ直後に起動して、作業機各部の故障診断を実行し、故障（電気系統の断線や短絡など）と診断した場合には、速やかにエンジン１２を停止させることによって、作業機１０の運転を阻止する。このように、エンジン１２の始動中という初期段階において、故障診断と、この故障診断に基づくエンジン１２の停止とを、極めて迅速に行うことができる。
【００５４】
なお、本発明では、作業機１０は、歩行型耕耘機に限定されるものではなく、農作業機、土木用作業機、ポンプ、運搬車、船外機など、エンジンによって作業部を駆動する各種の作業機であればよい。
また、電磁クラッチ１５は、エンジン１２と作業部１３との間の伝動経路を遮断、結合する構成であればよい。
また、メインスイッチ５６は、エンジン１２の始動を許容するとともに、エンジン１２を停止させるための、手動の主電源スイッチであればよい。例えば、メインスイッチ５６は、エンジン１２を始動時に常開接点をオン（on）にし、エンジン１２を停止時に常開接点をオフ（off）にする構成でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の作業機１０は、小型の歩行型耕耘機に用いるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る作業機（歩行型耕耘機）の側面図である。
【図２】図１に示す作業機の模式的系統図である。
【図３】本発明に係る作業機において、エンジンの始動操作時点から制御部の制御処理が完了するまでの一連の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３に示されたクラッチ制御処理（ステップＳＴ１１）を実行するためのサブルーチンを示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０…作業機（歩行型自走式耕耘機）、１２…エンジン、１２ａ…クランク軸、１３…作業部、１４…伝動部、１５…電磁クラッチ、１６…操作ハンドル、５１…クラッチレバー、５２…クラッチスイッチ、５３…緊急停止スイッチ、５４…リコイルスタータ、５５…発電機、５５ａ…永久磁石、５５ｂ…チャージコイル、５６…メインスイッチ、５７…点火装置、５８…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達するようにした作業機において、前記エンジンのクランク軸の回転に伴って永久磁石とチャージコイルの作用により発電する発電機を備え、前記電磁クラッチは、前記発電機からのみ電力を供給される構成であることを特徴とした作業機。
【請求項２】
前記クランク軸を人力によって回すためのリコイルスタータと、前記発電機からのみ電力を供給されて前記エンジンを制御する制御部とを、更に備え、
前記発電機は、前記リコイルスタータによって前記クランク軸が回され始めたときから発電する構成であり、
前記制御部は、前記発電機から電力を供給されることによって起動したときに、前記エンジン及び前記電磁クラッチを含む作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合には前記エンジンを停止させるように制御する構成であることを特徴とした請求項１記載の作業機。
【請求項１】
エンジンの動力を電磁クラッチを介して作業部に伝達するようにした作業機において、前記エンジンのクランク軸の回転に伴って永久磁石とチャージコイルの作用により発電する発電機を備え、前記電磁クラッチは、前記発電機からのみ電力を供給される構成であることを特徴とした作業機。
【請求項２】
前記クランク軸を人力によって回すためのリコイルスタータと、前記発電機からのみ電力を供給されて前記エンジンを制御する制御部とを、更に備え、
前記発電機は、前記リコイルスタータによって前記クランク軸が回され始めたときから発電する構成であり、
前記制御部は、前記発電機から電力を供給されることによって起動したときに、前記エンジン及び前記電磁クラッチを含む作業機各部の故障診断を実行し、故障と診断した場合には前記エンジンを停止させるように制御する構成であることを特徴とした請求項１記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２９３６３３（Ｐ２００９−２９３６３３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４４４９１（Ｐ２００８−１４４４９１）
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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