本発明は、アクチュエータに関し、特にロボットアームの制御に用いられる直動式アクチュエータおよび回転式アクチュエータに関する。本発明は、実質的にバックラッシュの無い回転運動および/または直線運動を達成する比較的に低コストの手段を提供するものである。本発明で提供するアクチュエータ（１０）は、第一の駆動プーリ（２８）と、第二の駆動プーリ（２９）と、第一の被駆動プーリ（５２、７０）と、第二の被駆動プーリ（５３、７２）と、第一の駆動プーリ、第二の駆動プーリ、第一の被駆動プーリおよび第二の被駆動プーリと係合する無端駆動ベルト（４０）と、第一の駆動プーリおよび第二の駆動プーリを駆動して無端状駆動ベルトを回転および駆動させるために連結されているモータ（１９）と、被駆動プーリのうちの少なくとも一つを支持している被駆動部材（５０、８８、７１、７３）とを備えており、第一の駆動プーリおよび第二の駆動プーリが、一緒に回転するように相互に接続され、回転時には、第一の駆動プーリの周速度が第二の駆動プーリの周速度と異なるように配設され、無端ベルトが、第一の駆動プーリの周速度と第二の駆動プーリの周速度との間の差が被駆動部材に動きを生じさせるように、駆動プーリおよび被駆動プーリのまわりに巻き付けられている。 （もっと読む）

【課題】ドライブプーリの可動プーリ半体に、スライドギヤの一端部が軸方向相対移動を不能、かつ軸線まわりの相対回転を可能として連結され、軸方向位置および軸線まわりの位置を一定とした円筒状のねじ軸の外周にスライドギヤの内周が螺合されるＶベルト式無段変速機において、比較的小さなカバーを用いることで変速機ケースの大型化を回避しつつ、カバーの内周およびスライドギヤの外周間のシール部材のシール機能が急激な増圧によって損なわれないようにする。
【解決手段】ねじ軸１１５に固定される端壁１１６ａを有して有底円筒状に形成されるとともにスライドギヤ１１４およびねじ軸１１５の螺合部を覆うカバー１１６の内周と、スライドギヤ１１４の外周との間に環状のシール部材１２４が介装され、スライドギヤ１１４の端部を臨ませてカバー１１６内に形成される環状室１２３を外部に通じさせる連通孔１２６がねじ軸１１５に設けられる。 （もっと読む）

【課題】移動体を移動させることなく出力部を移動させたり、必要に応じて出力部を移動体に固定したまま当該移動体を固定ガイドに対して移動させて出力部の移動量を調整できる移動量調整装置を提供する。
【解決手段】入力回転体８から搬送体２、３へ駆動伝達することにより固定ガイド１０の長さ範囲内で搬送体２、３に連繋する出力軸１１を直線移動させ、搬送体２、３の移動を所定位置で規制し出力軸１１を移動体１に固定したまま入力回転体８から搬送体２、３への更なる駆動伝達により移動体１を固定ガイドの長さ範囲を超えて所定方向へ移動させる。 （もっと読む）

インプット部とアウトプット部を備えた多段式トランスミッションは、３シャフトプラネタリギヤセットとして実施された２つのオーバーライドミッションを備え、第１オーバーライドミッションの第１シャフトはインプット部に接続され、第１オーバーライドミッションの第２シャフトと第２オーバーライドミッションの第２シャフトはアウトプット部と接続可能であり、第１、第２オーバーライドミッションの第３シャフトとの間には無段式ミッションが配置され、変速比制御手段を備え、オーバーライドミッションと無段式トランスミッションとの連結が、一つの変速段を備える接続ギヤを介して行われ、第２オーバーライドミッションの第１シャフトが第１切替可能クラッチを介してインプット部と、第１オーバーライドミッションの第２シャフトと第２オーバーライドミッションの第３シャフトが第２切替可能クラッチを介してアウトプット部と接続可能である。 （もっと読む）