【課題】位置決め精度を高めたベルト駆動設計の多軸ロボットを提供する。
【解決手段】互いに実質的に平行に配置されている第１ガイドレールと第２ガイドレール１２，１４とを具備する。第１端１８および第２端２０を有するクロスバー１６が、ガイドレール１２，１４に作動可能に支持されている。第２運動軸６６に沿って移動させるために、搬送台２２が前記クロスバー１６に作動可能に連結されている。第１および第２ドライブと、第１ベルト３２とを有する第１駆動システムは、第１および第２運動軸６６に沿った搬送台２２の移動を提供する。第２および第３ベルト３４，３６は別々の第２および第３ベルト経路を走行し、第２および第３ベルト３４，３６の一方は右回りでクロスバー１６に進入するとともに、左回りでクロスバー１６から離れ、第２および第３ベルトの他方が左回りでクロスバー１６に進入するとともに、右回りでクロスバー１６から離れる。 （もっと読む）

【課題】駆動プーリを挟んだ上下にアイドルプーリが配置されているベルト式又はチエン式の動力伝達装置において、部材の軽量化・固定構造の簡単化を図る。
【手段】マスト１１の背面に板材製の一つの支持体３６が締結されている。駆動プーリ２７を支持する外向きブラケット４５とアイドルプーリ２５，２６を支持する内向きブラケット４７，４９とは表裏逆向きの姿勢で支持体３６に締結されている。タイミングベルト２１のテンションは内向きブラケット４７，４９と外向きブラケット４５とで支持体３６を挟むように作用するため、各ブラケット４５，４９，５０を固定するにおいて大型のボルトを使用する必要はなく、また、支持体３６をマスト１１から離す作用は生じないため支持体３６をマスト１１に固定するにおいて頑丈な構造は必要ない。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を互いに並列に設けられた変速機及び伝達機構を介して負荷へ伝達する動力伝達システムにおいて小型化を図りつつ変速機の容量低減効果を向上させる。
【解決手段】変速機１４に対し並列に設けられた遊星歯車機構２０は、エンジン１０からのトルクとモータジェネレータ２２からのトルクを、それらのトルク比が所定比となる状態で合成して駆動輪４０へ伝達する。遊星歯車機構２０がエンジン１０とプライマリプーリ３０との間に配置され、モータジェネレータ２２がエンジン１０と遊星歯車機構２０との間に配置されている。エンジン１０からの動力を利用して電気エネルギーを生成するスタータジェネレータ１６は、セカンダリプーリ３２とその回転中心軸に平行な方向に対向し、モータジェネレータ２２と該回転中心軸に直交する方向に隣接して配置されている。 （もっと読む）

【課題】トルクリミット用凹部内にローラが受け入れられてトルクリミット状態にあるときに、遠心力によるローラの浮き上がりを防止することができるプーリユニットを提供する。
【解決手段】エンジン補機１のケーシング２の一側に突出された突出筒部３と、回転軸４との間に組み付けられ、プーリ１１と、転がり軸受２０と、一方向クラッチ４０とを備える。一方向クラッチ４０は、内輪体４２と、外輪体４１と、カム面４５と、ローラ６１と、トルクリミット用凹部４６と、を備える。一方向クラッチ４０の外輪体４１とプーリ１１との間にはこれら両者をトルク伝達可能に連結する環状部材３０が設けられる。回転軸４の連結軸部５と内輪体４２との嵌合部、又は環状部材３０（１３０、２３０）の一部には、突出筒部３と回転軸４との間の芯ずれを吸収する芯ずれ吸収部８０（１８０、２８０、５８０）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】歯車の直径が大小に変化し、２固一組によって自動変速の機能を発揮する、ボルト歯車の提供。
【解決手段】 （イ）筒の両端に円板を設け、円板一巡に複数の穴を反時計回りに向く放物線状に設ける、そして、中心に回転自由な中軸を設け、その円板に隣接する円板を中軸に設ける。さらに中軸に設けた円板一巡に、複数の穴を時計回りに向く放物線状に設け、放物線状に設けた穴に、穴と穴の交点を貫通したボルトを設ける。この構成により、２個の歯車（Ａ）Ｂ）を設ける。
（ロ）そして、歯車（Ａ）の中軸にコイル状のバネを設ける。
（ハ）歯車（Ａ）と歯車（Ｂ）のボルトに、ベルトを装着し、歯車（Ａ）Ｂ）が連動する仕組みにした事を特徴とするボルト歯車。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高出力で直動可能であると共に従来よりコンパクトなスライド駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るスライド駆動装置２０では、駆動装置支持テーブル１４に直動可能に支持されたスライダ２１にラック２２を固定する一方、ピニオン３１と減速機３２とサーボモータ３３とを同軸上に配置して連結したピニオン駆動ユニット３０をスライダ２１の直動方向に複数並べて配置した。そして、複数のピニオン駆動ユニット３０の各ピニオン３１をラック２２に噛合させ、複数のピニオン駆動ユニット３０に含まれる全てのサーボモータ３３の出力回転軸３３Ｓを互いにタイミングベルト４１で連結した。 （もっと読む）

【課題】Ｖベルトを介してエンジンの駆動力を駆動プーリから従動プーリに伝達するＶベルト式無段変速機におけるプーリの溝幅を調節するプーリ溝幅調節機構を備えたパワーユニットにおいて、Ｖベルト式無段変速機の重量の軽減と騒音の低減を図るために、従来用いられていた遠心クラッチに代わる技術手段を備えたパワーユニットを提供する。
【解決手段】アイドル運転時には駆動プーリの溝幅を大きく設定して従動プーリにエンジンの駆動力が伝達されないようにし、走行開始時に駆動プーリの溝幅を小さく設定して従動プーリへの駆動力の伝達を行うＶベルト式無段変速機を備えたパワーユニットである。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ると共に、効果的にシールの密封性を図ったボールねじおよびこのボールねじを備えた無段変速機のアクチュエータを提供する。
【解決手段】内周に螺旋状のねじ溝８ａが形成された円筒状のナット８と、このナット８に内挿され、外周にねじ溝８ａのリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝６ａ、６ｂが形成されたねじ軸６と、両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボール７とを備え、ねじ軸６の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部１６に、ねじ溝６ａ、６ｂを個別に閉ループとするボール循環溝が設けられた軸循環タイプのボールねじ９で構成されると共に、ナット８とねじ軸６との間に形成される環状空間の開口部にシール１５が装着され、このシール１５が、内径側に二股状に延びて形成されたラジアルリップを一体に有し、ねじ軸６の外周面に摺接されている。 （もっと読む）

【課題】トルクリミット用凹部内にローラが受け入れられてトルクリミット状態にあるときに、遠心力によるローラの浮き上がりを防止することができるプーリユニットを提供する。
【解決手段】エンジン補機１の突出筒部３と回転軸４との間に組み付けられ、プーリ１１と、転がり軸受２０と、一方向クラッチ４０とを備える。一方向クラッチ４０は、プーリ１１の内周面に固定状態で設けられる外輪体４１と、回転軸４の外周面に固定状態で設けられる内輪体４２と、内輪体４２の外周面に形成されて複数のくさび状空間を周方向に所定間隔を隔てて形成するカム面４３と、ローラ６１と、を備える。内輪体４２のカム面４３の周方向一側には、所定値以上のトルクが作用したときに、カム面４３を乗り越えて転動するローラ６１を受け入れることで、トルク伝達を遮断するトルクリミット用凹部４６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの高騰化をほとんど生じることなく、圧縮機の非常時でも、車両の快適な走行を維持することが可能なプーリ付き圧縮機を提供する。
【解決手段】本発明のプーリ付き圧縮機は、圧縮機１００とプーリ２００とを備え、車両用空調装置に用いられる。圧縮機１００は、ハウジング１〜３と、ハウジング１〜３内でハウジング１〜３に回転可能に支承された駆動軸１３と、ハウジング１〜３内で駆動軸１３の回転によって冷媒の圧縮作用を行う圧縮機構１７等とを有する。プーリ２００は、ハウジング１〜３外でハウジング１〜３にラジアル軸受３０を介して回転可能に支承されたロータ５３と、駆動軸１３と結合されてロータ５３の回転を駆動軸１３に伝達するハブ５１とを有する。駆動軸１３とハブ５１との間には、設定温度を超える温度で変形して両者の接続を絶つ遮断ボルト４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 サイドクラッチ兼ブレーキを備えるとともに、コンパクト化が可能な、作業車輌のトランスミッションを提供する。
【解決手段】 トランスミッションケース２４と、トランスミッションケース２４に回転自在に支持された左右一対の出力軸２２，２３と、出力軸の各々への動力を伝達又は遮断するとともに、動力の伝達を遮断した出力軸に制動力を付与する、左右一対のサイドクラッチ兼用ブレーキと、一対のサイドクラッチ兼用ブレーキの各々を動力遮断側にシフトさせる一対のシフタ６０，６１と、を有し、シフタ６０，６１の各々は、トランスミッションケース２４に回転可能に支持され操作軸６０ｓ、６１ｓと、該操作軸の先端部に形成されたカム６０ａ、６１ａとを有し、サイドクラッチ兼用ブレーキの各々は、カム６０ａ、６１ａが当接してシフト操作力を受ける座面５０ｂ、５１ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】専用のダンパ機構を設けずに、駆動力の変動を抑制することができる変速機を提供すること。
【解決手段】内燃機関１０が発生する出力トルクが伝達されるタービン３２と同軸上に、回転自在に支持されたプライマリプーリ軸３ａと、出力トルクが伝達されるリダクションドライブギヤ５１と同軸上に、回転自在に支持され、かつプライマリプーリ軸３ａと平行に配置されたセカンダリプーリ軸４ａと、プライマリプーリ軸３ａとセカンダリプーリ軸４ａとの間でベルト５により力の伝達を行うプライマリプーリ３およびセカンダリプーリ４と、プライマリプーリ軸３ａ内に配置され、タービン３２と連結されるとともに回転方向切換機構４０を介してプライマリプーリ軸３ａのリア側と連結される入力軸２と、セカンダリプーリ軸４ａ内に配置され、リダクションドライブギヤ５１と連結されるとともにセカンダリプーリ軸４ａのリア側と連結される出力軸６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ベルトのスリップ及び張力変動を防止するとともに、ゴム弾性体の耐久性の高いプーリ構造体を提供する。
【解決手段】プーリ構造体２００は、ベルト１１１が巻き掛けられる筒状の第１回転体１と、前記第１回転体１の内側に、第１回転体１に対して相対回転可能に設けられた筒状の第２回転体２と、前記第１回転体１と前記第２回転体２との間に、回転体の周方向に関して並んで設置されるとともに、回転体の径方向に対して、２つの回転体１、２の回転方向と反対方向に傾いてそれぞれ延在している複数のゴム弾性体４とを備える。第１回転体１の回転速度が第２回転体２の回転速度よりも速くなったとき、前記複数のゴム弾性体４はそれぞれ圧縮力を受ける一方、第１回転体１の回転速度が第２回転体２の回転速度よりも遅くなったとき、前記複数のゴム弾性体４はそれぞれ引張力を受ける。 （もっと読む）

【課題】前後進切換機構を備えたベルト式無段変速機において、その組付性を向上させることができる構造を有するベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】前後進切換機構１６は、ミッションケース５４の開口側を塞ぐように設けられたオイルポンプ２８のポンプハウジング６２と入力軸３６との間にその入力軸３６と同軸心上に配設され、前後進切換機構１６がポンプハウジング６２に支持される構造となっているので、車両用動力伝達装置１０（ベルト式無段変速機１８）の組付の際は前後進切換機構１６をポンプハウジング６２に支持させた状態で組付けることができる。言い換えれば、前後進切換機構１６とオイルポンプ２８とがモジュール化されており、別の組付ラインでの組付が可能となる。 （もっと読む）

【課題】シリンダ装置の直進推力を回転力に変換するトルクアクチュエータとして、小型で大きなトルクが安定して得られるものを提供する。
【解決手段】本アクチュエータＡは、ケーシング４内に出力歯車１と該出力歯車１にＵ字状に巻装したチェーン２とを収容すると共に、ケーシング４に一対の並設するシリンダ装置３を配置する。一対のシリンダ装置３は、ケーシング４に対して出力歯車１のチェーン２を巻装した側に配置する。そして、各ピストンロッド３４を出力歯車１から巻き出るチェーン２と重なるように配置して各ピストンロッド３４の先端にチェーン２の両端を接続し、各シリンダ装置３のピストン３２を交互に加圧押動してチェーン２を交互に牽引することで出力歯車１を正逆回転させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】自動調心プーリ４を備えてトルクリミッタを実現するベルト伝動装置において、伝動ベルト３の低速走行時においても、トルクリミッタを確実に作動させる。
【解決手段】自動調心プーリ４は、プーリ本体５がプーリ軸Ｃ１周りに回転自在にかつ、枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持されて構成される。駆動プーリ１のプーリ面には、そのプーリ幅方向の一方向に向かって進む螺旋溝１１が形成されている。駆動プーリ１がスリップしたときには、螺旋溝１１によって伝動ベルト３に螺旋の進み方向の付勢力が付与されて、伝動ベルト３が駆動プーリ１から脱落する。 （もっと読む）

【課題】プーリ及び軸受の交換を容易に行うことができるベルト張設装置及び搬送装置を提案する。
【解決手段】複数のプーリのそれぞれを支持部によって回転自在に支持し、前記プーリに所定張力でベルトを掛け渡したベルト張設装置において、前記支持部のうち少なくとも１つ（１５）は、前記プーリの回転軸２３の両端を前記ベルト１１の長さ方向に移動自在且つ位置決め可能に支持すると共に、当該支持を解放可能とする張力調整機構２３ｘを備える。 （もっと読む）

【課題】 安全制動器を提供する。
【解決手段】
主に安全制動器は自転車、オートバイ或いは他の二輪直線式類型車両に装置し、或いは他の左及び右ブレーキを備え、前及び後輪ブレーキ装置を制御する軽型車両のブレーキシステムに用いる。これにより左或いは右ブレーキのどちらか或いは左右両側が同時にブレーキ制御を行う時、該安全制動器を通して後輪を制御し先にブレーキをかけ、次に前輪に対してブレーキをかけ、こうして車体が倒れにくくする安全効果を達成する。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトの固定部分の圧縮量を正確に調整可能であって、タイミングベルトの固定が緩まないベルト固定機構を提案する。
【解決手段】一面に複数の歯が並列されたタイミングベルト１１を固定するベルト固定機構Ｂにおいて、前記歯に噛み合う歯列が成形された係合部材２１と、前記タイミングベルト１１の平滑面を押圧する押圧部材２２と、前記タイミングベルト１１を前記係合部材２１と前記押圧部材２２とにより所定圧で挟持した状態で前記係合部材２１と前記押圧部材２２とを固定する固定部材２３と、前記係合部材２１及び前記押圧部材２２の一方に連結されて他方の前記タイミングベルト１１の厚さ方向への移動を規制する規制部材２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることのできる小型の無段変速装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０の２つの入力軸側固定プーリ２３、３３を、背中合わせにした状態で一体的に結合固定する。さらに、出力軸側固定プーリ３５と出力軸側可動プーリ２４との間に、遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア入力軸４２０に連なった出力軸側可動プーリ３４と、遊星歯車機構４０のサンギヤ入力軸４１０に連なった出力軸側固定プーリ２５とを、背中合わせにした状態で相対回転可能、かつサンギヤ入力軸４１０上を一体的に移動可能に設ける。 （もっと読む）