【課題】複数の回転体に掛け渡された無端状部材の張力を容易に調整することができる張力調整装置、この張力調整装置を備えた搬送装置及びこの搬送装置を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】駆動力の付与に基づく駆動プーリーの回転に従って従動プーリー１５が回転するように各プーリー間に掛け渡されるタイミングベルト１６の張力を調整する張力調整装置Ｔであって、従動プーリー１５と同軸配置での回転が可能に設けられると共に従動プーリー１５の軸中心Ｏからの径方向の距離が周方向において異なるカム面２３を有するカム部材２１と、前記カム面２３と当接可能な当接面部２４を各プーリー間となる位置に有するプーリーホルダー２０とを備え、従動プーリー１５及びカム部材２１をそれらの軸中心Ｏの位置が駆動プーリーに対して接近及び離間する方向への移動自在となるように配置すると共に、プーリーホルダー２０を各プーリー間となる位置に固定配置した。 （もっと読む）

【課題】疲労強度を従来と同程度に維持して、静的な破壊トルクを低下させることで、動力源の出力が弱い場合でも、動力源が停止する前に破断部を破断させることが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】圧縮機の駆動軸に固定されると共に駆動源によって回転する駆動側回転体からの回転動力を伝達する動力伝達部材を、駆動軸を囲むように周方向に配列された複数の孔を形成することで孔間に径方向で所定の長さを有するブリッジ部２２により破断部を構成したハブ４を有して構成する。このハブ４のブリッジ部２２の表面には、通常の使用トルク域（弾性変形域）で応力が最大となる箇所を避けた部位に破壊トルクを低減させる溝２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】従動回転体と駆動回転体の軸間調整を、簡単な装置で行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】ラック軸２０にラック歯２０ａとボールネジ部２０ｂを形成し、ラック歯２０ａに噛合するピニオンシャフト２１をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、ボールネジ部２０ｂに噛合するボールナット５０とこれと一体回転する従動回転体５４をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動回転体７１を電動モータ７０の駆動軸７０ａに回転連結した電動パワーステアリング装置において、ボールナット５０と前記従動回転体５４をギヤハウジング１１に従動回転体５４と駆動回転体７１の軸間距離が変化するよう定められた半径方向に移動可能に設け、ラック軸２０を摺動可能に案内支持する滑り軸受７３をギヤハウジング１１に半径方向に移動可能に設け、半径方向に滑り軸受７３を移動させてその位置に保持する調整保持装置７８をギヤハウジング１１に設けた。 （もっと読む）

【課題】送り装置の線状体の伸びに起因した移動体の送り誤差を修正するための方法や装置について、有用かつ有益なものを提供する。
【解決手段】線状体操作機１３１や案内部材１７１を引張対象要素として選択する。引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動自在なるように配置しておく。引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動させるための引張機械１８１に連結する。送り装置１１１の停止時や運転時に、引張機械１８１を介して引張対象要素を線状体１６１Ａ・１６１Ｂの引張方向に移動させて線状体１６１Ａ・１６１Ｂに引張荷重をかけ、かつ、線状体線状体１６１Ａ・１６１Ｂに引張荷重をかけている引張対象要素が線状体引張方向の反対方向には戻らないように当該引張対象要素を保持する。 （もっと読む）

【課題】 動作実行プログラムを手動で作成することを不要にする。
【解決手段】 コントローラＣは、ピックアンドプレース機構Ａのコマンド等が入力可能な指令入力部２０１と、動作時に動作プログラム１２２を読み出して動作実行プログラム１２４に変換し同機構Ａを動作させる制御部１１１とを備える。特に制御部１１１は、動作指令プログラム１２３がコマンド毎に予め用意され、動作プログラム１２２を動作実行プログラム１２４に変換するに当たり、動作プログラム１２２に含まれる動作指令に係るコマンドに対応する動作指令用プログラム１２３を読み出し、その後、動作指令用プログラム１２３に含まれた初期設定の内容を当該動作指令に係る設定に更新し、この処理を動作プログラム１２２に含まれる動作指令毎に行ない、動作指令用プログラム１２３を動作指令の入力順に繋ぎ合わせて動作実行プログラム１２４として取り扱う。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動する時に発生する振動や騒音を軽減することができるとともに、長期間使用しても故障しない移動体駆動装置を提供する。
【解決手段】基準体５に設けたベルト車７、９、１１の回転をタイミングベルト１７により移動体３の往復動に変換する。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、第１および第２のベルト側部１７ｂ、１７ｃと、中間ベルト部分１７ｃとを有するように形成されている。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、他端側ベルト部分１７ｂと、一端側ベルト部分および他端側ベルト部分と一体成形により結合されている中間ベルト部分１７ｃとを有する。他端側ベルト部分１７ｂは、その幅方向に互い間隔をおいて位置する第１および第２のベルト側部１７ｂ１、１７ｂ２からなり、これら第１および第２のベルト側部は、それぞれ、前記幅方向に関して、一端側ベルト部分１７ａから一方側と他方側にずれている。 （もっと読む）

【課題】関節駆動装置の数を関節の数と等しくすることができ、駆動力伝達用の線状部材の経路長の変化を各関節部で解消することができるとともに、駆動力伝達用の線状部材の交換を短時間で容易に行うことができ、利便性を高めることができるようにする。
【解決手段】所定のリンク部材と次のリンク部材とを回転可能に接続する関節軸上に配設された関節部の駆動用の線状部材から駆動力を受けて回転することによって所定のリンク部材に対して次のリンク部材を回転させる被駆動部材と、関節軸上に配設された経路長補償ユニットであって、所定のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材からの駆動力を、次のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材に伝達するとともに、他の関節部の駆動用の線状部材の経路長の変化を吸収する経路長補償ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】落下防止機構の故障発生確率を低くすると共に、万一故障が発生した場合でも該故障に容易に気付くことができるようにする。
【解決手段】第１スライダ８は固定ベース７に対して垂直方向に移動可能であり、第２スライダ１０はこの第１スライダ８に垂直方向に移動可能である。第２スライダ１０は、第１スライダ８が移動されると、プーリ２２Ａ、２２Ｂ及びベルト２３を有する第２スライダ用移動機構１１により、第１スライダ８に対してこれより先行して移動させられる。落下防止機構２４は、第１スライダ８における前記両プーリ２２Ａ、２２Ｂ間の中間部に支軸２６により回動可能に支承されて、第１長孔部２７Ａ及び第２長孔部２７Ｂを有するレバー２５と、固定ベース７に設けられた第１ピン２９Ａと、第２スライダ１０に設けられた第２ピン２９Ｂとを有し、第１ピン２９Ａ及び第２ピン２９Ｂを前記支軸２６を中心として点対称配置とした。 （もっと読む）

【課題】自動車用の、電動モータを有する補助的なラックアンドピニオン式ステアリングシステムのための機械要素を安価に製造する。
【解決手段】機械要素には、軸方向の長さの少なくとも一部に、ネジの形態をした第１の歯部２．１が、ネジ付き駆動部として、円筒形の側面に設けられている。前記第１の歯部２．１は、軸方向への転造プロセスによって製造されており、この転造プロセスは、前記第１の歯部２．１に求められる軸方向の長さに応じて、部分的に連続して実行される。 （もっと読む）

【課題】軸力によって破断するリミッタを電磁クラッチに適用するとともに従動側回転体の脱落を防止する。
【解決手段】駆動源から出力される回転駆動力によって回転する駆動側回転体２１と、駆動側回転体２１に連結されることによって駆動対象装置１０の回転軸１１とともに回転する従動側回転体３０、３３と、従動側回転体を駆動側回転体２１に連結させる電磁力を発生する電磁石２２と、従動側回転体と回転軸１１とを連結する部材であって、駆動側回転体から従動側回転体に伝達されるトルクが所定トルク以上になったときに軸力によって破断して従動側回転体を回転軸１１から切り離すリミッタ３７と、回転軸１１から径方向外側に突出して形成され、リミッタ３７の破断によって回転軸１１から切り離された従動側回転体と回転軸１１の軸方向に当接するストッパ３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】主軸受が高速で移動し且つ急激に加速又は減速される場合でも、主軸受に搭載された搭載物に微振動が伝達しにくいアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、駆動プーリ１と、従動プーリ２と、両プーリ１，２の間に掛け渡された無端ベルト３と、ガイドレール４と、無端ベルト３に接続されガイドレール４に沿って直線移動する主軸受５と、カウンタガイドレール６と、無端ベルト３に接続されカウンタガイドレールに沿って直線移動するカウンタ軸受７と、を備える。主軸受５は、軸方向に並んだ３個の軸受部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃが連結部材８により連結されてなる。これら軸受部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃのうち軸受部材５Ｂは、無端ベルト３に接続されるベルト接続用軸受部材であり、軸受部材５Ａ，５Ｃは、搭載物を搭載する搭載物用軸受部材である。連結部材８は、軸方向には変形せず軸方向以外の方向には変形可能である。 （もっと読む）

【課題】減速時に発生するチェーンのジャー音を効果的に低減できるチェーン式無段変速機を提供する。
【解決手段】プライマリプーリの固定シーブと可動シーブのシーブ面間の中心位置とセカンダリプーリの固定シーブと可動シーブのシーブ面間の中心位置との軸線方向距離をミスアライメントとし、最小プーリ比におけるミスアライメントの絶対値が加速時に比べて減速時の方が増大するように、デファレンシャル装置から出力ギヤへ加わるスラスト荷重に応じてセカンダリ軸を所定範囲内で軸方向移動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】ベルト式無段変速機の可動シーブの位置を固定し、変速比を所望する値に容易にかつ確実に固定することができるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】回転軸２に対してその回転軸線ＡＬ方向に移動可能に取り付けられた可動シーブ３および回転軸線ＡＬ方向に移動不可能に取り付けられた固定シーブ４によってベルト巻き掛け溝１ａを形成する２つのプーリ１と、各プーリ１にそれぞれ巻き掛けられてそれら各プーリ１間で動力を伝達する伝動ベルト５とを備え、可動シーブ３を回転軸線ＡＬ方向に前後動させてベルト巻き掛け溝１ａの溝幅を変化させることによりプーリ１の巻き掛かり半径を変化させて変速比を連続的に変更するベルト式無段変速機において、回転軸線ＡＬ方向における予め設定した所定位置で回転軸２に可動シーブ３を機械的に固定する変速比固定手段６を設けた。 （もっと読む）

【課題】ケーブル類保護案内装置の移動量が変わっても確実に支持することができるケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラを提供する。
【解決手段】ケーブル固定端部とケーブル移動端部とを有するケーブル類を曲げ返した状態で保護案内するケーブル類保護案内装置２００の曲げ返し部と移動端部２０６との間に配設されケーブル類保護案内装置２００を下方より支持する支持ローラ１５０、１６０を有するケーブル類保護案内装置用可動式ガイドローラ１００において、ケーブル類保護案内装置２００の移動端部２０６が、直径Ｄの一対の主プーリ１２２に掛架されたベルト１３２に固設されており、支持ローラが、主プーリと同じ回転軸に固設された直径ｄがＤ／２＜ｄ＜Ｄの一対の副プーリ１２４、１２６に掛架されたベルト１３４、１３６に固設されていることによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】変速機ケースの内部に入力軸を支持する中間壁を備えると共に、変速機ケースの軸方向の長さを一層短縮して一層の小型・軽量化を実現するようにした無段変速機を提供する。
【解決手段】変速機ケース６０の内部に収容されると共に、変速機ケース６０の内部に立設された入力軸ホルダ（中間壁）６６で支持される入力軸１２から入力されるエンジン（駆動源）の出力を無段に変速するＣＶＴ（無段変速機）１０において、入力軸ホルダ（中間壁）６６を外れた位置に入力軸１２にギヤ（前進走行ギヤ３８、後進走行ギヤ４２）を介して接続されるＤＲプーリ軸（駆動プーリ軸）１４を配置する。 （もっと読む）

【課題】可搬重量の低下及び動作スピードの低下を抑制しつつ小型化することができるローダ装置を提供する。
【解決手段】第１の方向に沿って延びる動力伝達軸４には、外周面に螺旋状の螺子溝及び第１の方向に沿って延びるスプライン溝が形成されている。動力伝達軸４に螺合されたボールねじナット７は、第１駆動モータ３１から伝達された回転運動をねじ作用により動力伝達軸４の第１の方向の直線運動に変換する。動力伝達軸４に装着されたボールスプラインナット８は、第２駆動モータ４１から伝達された回転運動を動力伝達軸４に伝達して動力伝達軸４を該動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りに回転させる。チャック６６が連結された動力伝達ベルト６４は、第１の方向に沿って動力伝達軸４と一体移動可能であるとともに、動力伝達軸４から伝達された動力伝達軸４の中心軸線Ｌ２回りの回転運動を第２の方向の直線運動に変換してチャック６６に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ラックシャフトに作用するラジアル方向の荷重に対して、ラックシャフトをねじ送りする螺合部への荷重集中を防止する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は軸方向に変位可能に支持されたラックシャフト２と、ねじ送りによりラックシャフト２を軸方向に駆動するスクリュー機構４と、スクリュー機構４を回転駆動する電動モータ３とを備える。スクリュー機構４は、ラックシャフト２の外周を間隔をあけて覆う、一端をラックシャフト２に固定し、一端を開放したカラー１２と、カラー１２の外周に螺合し、電動モータ３によって回転駆動されるホルダ１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）