【課題】副変速機構の解放側摩擦締結要素の発熱量を抑制する。
【解決手段】車両用無段変速機の制御装置であって、車両の運転状態に基づいて達成すべき無段変速機構２０及び前副変速機構３０の全体の変速比を到達変速比として設定する到達変速比設定手段と、全体の変速比が前記到達変速比となるように無段変速機構２０の変速比及び副変速機構３０の変速段の一方又は双方を制御する変速制御手段と、車両用無段変速機に入力されるトルクが負トルクのときに副変速機構３０の変速段を第１変速段から第２変速段に変更する過程で実施されるイナーシャフェーズ中に、副変速機構２０の解放側摩擦締結要素のトルク容量を略ゼロに制御するトルク容量制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】変速時の運転性能の悪化を抑制する。
【解決手段】無段変速機構２０と、副変速機構３０と、を備える車両用無段変速機４の制御装置であって、車両の運転状態に基づいて達成すべき無段変速機構２０及び副変速機構３０の全体の変速比を到達変速比として設定する到達変速比設定手段と、全体の変速比が到達変速比に所定の過渡応答で追従するように無段変速機構２０及び副変速機構３０を制御する変速制御手段と、アップシフト中に、全体の変速比が変化しなくなる停滞期間が発生するか否かを判定する停滞判定手段（Ｓ３４，Ｓ６２）と、停滞期間が発生すると判定したときに、副変速機構３０がイナーシャフェーズに入るまでの時間を短縮する短縮制御手段（Ｓ３，Ｓ６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】発進レスポンス性や省エネルギー性を達成する変速比幅の拡大を実現しつつ、副変速機構での変速時における変速品質の改善を図ること。
【解決手段】エンジンEngに連結され、無段変速比により変速するベルト式無段変速機構３と、複数の前進段を有する副変速機構４と、を直列に備えている。この車両用無段変速機において、副変速機構４の上流位置に、副変速機構４への入力回転数を増速させるカウンターギア機構２を配置した。 （もっと読む）

【課題】変速時の運転性能を向上させる。
【解決手段】無段変速機構２０と、副変速機構３０と、を備える車両用無段変速機４の制御装置であって、車両用無段変速機４に入力されるトルクが負トルクのときに副変速機構３０の変速段を第１変速段から第２変速段に変更する過程で実施され、副変速機構３０の摩擦締結要素の締結容量を制御して副変速機構３０の入力回転変化速度を調整するイナーシャフェーズ処理の指示を、その副変速機構３０の入力回転速度が第２変速段の入力回転速度に実際に到達する前に終了させるイナーシャフェーズ処理終了手段（Ｓ３）と、イナーシャフェーズ処理の指示を終了させた後、副変速機構３０の入力回転速度が第２変速段の入力回転速度に実際に到達する前にその副変速機構３０の締結側摩擦締結要素の締結容量を増大させるトルクフェーズ処理の指示を開始するトルクフェーズ処理開始手段（Ｓ５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】副変速機構の変速段の変更を伴うキックダウン変速であっても、スルー変速比を速やかに変速比大側に変化させ、駆動力の立ち上がり遅れ、変速フィーリングの悪化を防止する。
【解決手段】変速機コントローラ１２は、副変速機構３０の変速段を変更する場合、スルー変速比が目標スルー変速比となるように、副変速機構３０の変速比を変化させつつ副変速機構３０の変速比の変化方向と逆の方向にバリエータ２０の変速比を変化させる協調変速を行う。しかしながら、アクセルペダルが踏み込まれたことで２速から１速への副変速機構３０の変速段の変更を伴うキックダウン変速（２速キックダウン変速）が行われるときには、変速機コントローラ１２は、協調変速に代えて、スルー変速比と目標スルー変速比のずれを許容しつつ副変速機構３０の変速段を協調変速のときよりも速い速度で２速から１速に変更する非協調変速を行う。 （もっと読む）

【課題】エアブリーザ室からのオイル噴出しを防止すると共に、変速機ケーシングの形状単純化及び小型化を図ることができる自動変速機を提供すること。
【解決手段】複数の回転体（駆動ギア１１,従動ギア１２,駆動ギア４１,従動ギア４２）を有する変速機構ＴＭ及びパーキング機構Ｐを収容する変速機ケーシング８と、変速機ケーシング８に設けられ、外気と連通するエアブリーザ室６１と、変速機ケーシング８内に開放し、エアブリーザ室６１と変速機ケーシング８内とを連通するブリーザ室開口６２と、を備えた自動変速機３において、パーキング機構Ｐは、ブリーザ室開口６２と回転体１１,１２,４１,４２の径方向との中間位置に設け、ブリーザ室開口６２は、回転体１１,１２,４１,４２の少なくともいずれかの上方であって、パーキング機構Ｐの外周且つ近接する位置に設けた。 （もっと読む）

【課題】縦置きのエンジン後方に配される巻き掛け式無段変速機を有する車両用駆動装置において、コンパクトかつ下方に向かった出っ張りを小さくして変速機の下面を高める。
【解決手段】セカンダリ軸１３と同軸上に回転自在に配された回転体２１と、入力軸１１のエンジン動力をプライマリ軸１２及び回転体２１の両方に伝達する駆動ギヤ１１１、従動ギヤ１２１及び従動ギヤ２１１と、駆動ギヤ１１１及び従動ギヤ１２１によりプライマリ軸１２に伝達され、巻き掛け式無段変速機１０に入出力されたのちセカンダリ軸１３に伝達されたエンジン動力と、駆動ギヤ１１１及び従動ギヤ２２１により回転体２１に伝達されたエンジン動力とを合成してセカンダリ軸１３と同軸上に出力する遊星歯車機構２０とを備えることで、前後進切換装置及び中空駆動軸を不必要とした。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化を図りつつ、無段変速機構にギヤ列を追加可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１０は、入力軸１６，１７と同軸上で第１入力軸１６、第２入力軸１７を選択可能なクラッチ機構１５を備え、第２入力軸１７上に後退ギヤ列２０，３１，３２，３６及び出力軸３４に動力伝達する第２駆動ギヤ列１９，３６を配置し、第２入力軸１７と同軸上で後退ギヤ列２０，３１，３２，３６又は第２駆動ギヤ列１９，３６を選択可能な選択機構２１を備え、第１中間軸２２と出力軸３４の間に無段変速機構ＣＶＴを経て出力軸３４に動力伝達する第３駆動ギヤ列３３，３６を配置する構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両の主機としてモータジェネレータ１０を備える場合に、エアコン４０のコンプレッサ４２の動力供給源を別途設計する必要が生じること。
【解決手段】動力分割装置２０は、第１遊星歯車機構２２及び第２遊星歯車機構２４を備えて構成され、モータジェネレータ１０、エンジン１２、及び駆動輪１４間の動力を分割する。第１遊星歯車機構２２のリングギアＲと第２遊星歯車機構２４のキャリアＣとには、駆動輪１４が機械的に連結されている。第１遊星歯車機構２２のキャリアＣに、コンプレッサ４２の従動軸４２ａが機械的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】往復運動や揺動運動を、回転運動に変換するとともに、弱い力で入力してもパワーアップして回転トルクを高め、さらに回転軸心の方向も直交する方向に変換可能な簡単な構成の動力伝動装置を実現する。
【解決手段】往復駆動歯車５が時計方向に回転すると、第１の往復回転歯車２３は反時計方向に回転して、第１の一方向クラッチ３４を介して第１の一方向回転歯車２６を反時計方向に回転させ、往復駆動歯車５が反時計方向に回転すると、第２の往復回転歯車３５は反時計方向に回転して、第２の一方向クラッチ３６を介して第２の一方向回転歯車３８を反時計方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ１０８の動力に加えて、補助動力手段としてのリニアモータ１５０が加速時には主軸受１２０の加速を支援するように電磁力を発生し、或いは減速時には主軸受１２０の減速を支援するように電磁力を発生し、これにより大容量のモータ１０８を用いることなく、迅速な加速又は減速を実現している。又、定荷重ばね３５３の弾性力を用いて、ストロークに関わらず一定のアシスト力を発生し、低コストでモータ１０８の駆動力を支援できる。 （もっと読む）

【課題】簡素な制御により、迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１駆動モータ１０９を目標速度に追従する速度制御とし，第２駆動モータ１１０は、第１駆動モータ１０９の実際の速度に追従するような速度制御を行うことにより，相互の動作が干渉しない形で２つの駆動モータ１０９，１１０をともにフィードバック制御することが可能となる。さらに第２駆動モータ１１０の速度制御において、第１駆動モータ１０９の指令値をフィードフォワードとして加えることで，制御による位相遅れを少なくしている。これにより制御の応答性，減衰性が向上するという利点がある。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータのトルク増幅機能により発進性能の向上を図るとともに定常走行中における動力伝達効率を向上させることができ、且つ、装置の小型化を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】トルク増幅機能を有するトルクコンバータ１と、車両の前進時に作動可能とされるとともに、トルクコンバータ１の駆動伝達系を介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達させる第１クラッチ手段３ａ、及びトルクコンバータ１の駆動伝達系を介さずエンジンの駆動力を駆動輪に伝達させる第２クラッチ手段３ｂを有するクラッチ手段３と、車両の状態に応じて第１クラッチ手段３ａ又は第２クラッチ手段３ｂを任意選択的に作動させ得る選択手段４と、車両の前進時における動力伝達経路の選択、及び車両の後進時における動力伝達経路の切り換えを行わせ得る遊星歯車機構９とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】小さな駆動力でミラー構成体を回動させることができるヘリオスタットの駆動機構を提供する。
【解決手段】ミラー構成体３が支持された第１回動軸Ａにおける両端に円弧レール９の両端部を取付け、該円弧レール９に沿って設けられたタイミングベルト１０体に、架台８に支持されたタイミングローラ１３を係合させているため、タイミングローラ１３の駆動力が円弧レール９を介して第１回動軸Ａの両側に作用する。従って、小さな駆動力でも第１回動軸Ａをミラー構成体３ごと第２回動軸Ｂを中心として回動させることができる。 （もっと読む）

【課題】アームの質量及び慣性を低減可能として、アームとしての応答性能や位置決め精度を高く維持することのできるスカラロボットの手首軸回転駆動機構を提供する。
【解決手段】手首軸１６にはそれを回転させるためのスプライン溝１６ｓが形成されている。手首軸１６の挿通されるスプラインナット２２は、固定筒２２ａと回転筒２２ｂからなり回転筒２２ｂが回転されると、スプライン溝１６ｓに嵌合されるベアリングを介して手首軸１６が回転される。回転筒２２ｂには第３モータＭ３の駆動力が回転動力の伝達機構により伝達される。すなわち第３モータＭ３からの回転動力が、基端側プーリ２３からタイミングベルト２６を介して先端側プーリ２５に伝達され、同プーリ２５に連動するピニオンギア２７に噛合されるシザーズギア２８から回転筒２２ｂに伝達される。これにより、第３モータＭ３の正逆回転により手首軸１６が正逆回転されるようになっている。 （もっと読む）

関節を伸ばしたり曲げたりするアクチュエータシステムは、回転出力を与えるマルチモータアッセンブリと、該マルチモータアッセンブリからの回転出力を関節の伸長及び屈曲へと変換する回転／直線メカニズムと、アクチュエータシステムを複数の動作モードで動作するコントローラと、を備えている。マルチモータアッセンブリは、強い力を低い速度で（ローギア）及び弱い力を高い速度で（ハイギア）供給できるように２つの異なる動力源からの動力を合成する。アクチュエータは、人間の関節１１０（例えば、足首、膝、肘又は肩）を伸ばしたり曲げたりするように特別に設計される。しかし、このアクチュエータシステムは、適当な動き（直線、回転、等）を通して適当な対象物を動かすように使用できる。 （もっと読む）

【課題】主スピンドルの径を大きくすることなくより大きな動力を伝達することが可能であり、主スピンドルの回転数をより高く（回転速度をより大きく）することができる回転動力伝達装置、及び工作機械を提供する。
【解決手段】主スピンドル３２と、補助スピンドル４２と、駆動ローラ２４Ｒが設けられたモータ２４とを備え、並列に配置された主スピンドルと補助スピンドルにはベルトＤＢが掛け渡されており、主スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する主動力伝達領域３２Ａに設定され、補助スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する補助動力伝達領域４２Ａに設定され、主動力伝達領域と補助動力伝達領域は対向する位置に設定され、駆動ローラは、主動力伝達領域と補助動力伝達領域に挟まれるように配置され、主スピンドルと補助スピンドルを摩擦接触によって回転させる。 （もっと読む）

【課題】組み立て易く、且つ種々の仕様に容易に対応することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用の第１および第２の電動モータ１６１，１６２の回転を、第１の減速機構１７および第２の減速機構１８によって減速し、舵取り機構Ａに伝達する。各電動モータ１６１，１６２の回転軸２０とは同行回転する駆動歯車２１１，２１２が、共通の従動歯車２２に噛み合う。従動歯車２２の回転を第２の減速機構１８のウォーム軸２３に伝達する。複数の電動モータ１６１，１６２、第１の減速機構１７およびこれらを収容するハウジング１９を含むサブアセンブリＳＡを構成する。 （もっと読む）

【課題】３次元空間的上で広い可動範囲に亘ってリンクの関節点におけるモーメントを補償する補償機構を容易に実現することができるマニピュレータを提供する。
【解決手段】ベースリンク３と、ベースリンク３の一端に第１の回転軸を有する第１の関節点Ｓ_１を介して他端が接続された中継リンク４と、中継リンク４の長手方向に平行な第２の回転軸を有する第２の関節点Ｓ_２を介して中継リンク４の一端に接続された２自由度平行リンク構造からなる第１乃至第４のアームリンク６，７，８，９を有するアーム部５とを備え、第１の関節点Ｓ_１における第１の回転軸及び第２の関節点Ｓ_２における第２の回転軸回りの、第１のアームリンク６と第２のアームリンク７と第４のアームリンク９のモーメントの釣り合いが取れている。 （もっと読む）

【課題】ボックスモーションに類似する動作をしながらも、簡素で小型化可能な縦型製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】第１サーボモータ３の連続回転は、クランク軸６と連結されたレバー２５が長孔３０内でレバー支点３１と嵌まり合っている第１運動変換機構によって、縦方向（Ｙ方向）の動作と横方向（Ｘ方向）との動作とが合成された長楕円状動作に変換される。レバー２５の先端部２８においては、直動軸受け機構によって、縦方向の往復運動のみが縦移動スライダ９に取り出される。縦移動スライダ９に備わる第２サーボモータの出力を縦ヒータブロック７の横方向へ進退する往復動作に変換することにより、縦ヒータブロック７，８で包装材の側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟んでヒートシールを施すことができる。 （もっと読む）