【課題】動力伝達効率が高く低騒音の減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１は、操舵補助用の電動モータ１８の出力回転を、減速機１９を介してステアリングシャフト４に伝達する。減速機１９は、平行軸伝達機構として、入力ギヤ２９および入力プーリ３３が同行回転する入力軸２７と、出力ギヤ３２および出力プーリ３４が同行回転する出力軸２３とを有している。入力ギヤ２９および出力ギヤ３２は、互いに一体に回転する第１および第２の中間ギヤ３０，３１を介して間接的に噛み合う。入力プーリ３３および出力プーリ３４は、テンショナ３６によって張力が付与されたベルト３５を介して連結されている。張力が、ベルト３５を介して入力ギヤ２９および出力ギヤ３２に伝達され、互いに対向する一対の歯面を当接させる。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を抑制できて動力伝達効率が高い減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１は、操舵補助用の電動モータ１８の出力回転を、減速機１９を介してステアリングシャフト４に伝達する。減速機１９は、平行軸伝達機構として、入力ギヤ２９および入力プーリ３３が同行回転する入力軸２７と、出力ギヤ３２および出力プーリ３４が同行回転する出力軸２３とを有している。入力ギヤ２９および出力ギヤ３２は、互いに一体に回転する第１および第２の中間ギヤ３０，３１を介して間接的に噛み合う。第１および第２の中間ギヤ３０，３１は、所定の位相差で相対回動できて、互いに逆向きの回転方向に付勢部材３７により付勢されている。入力プーリ３３および出力プーリ３４は、ベルト３５を介して連結されている。 （もっと読む）

【課題】構造を簡略化することができると共に、短時間で均一な厚みに蒸着物質を基板に蒸着することができる蒸着装置の提供。
【解決手段】本発明の蒸着装置は、フレーム上に往復移動可能に取り付けられた移動プレート、基板上に蒸着できるように蒸着材料を蒸発させ、前記移動プレートに前記移動プレートの移動方向と交差する方向に配設けられた複数の蒸発源、及び、前記移動プレートを往復駆動させるための駆動ユニットを含む。 （もっと読む）

無段階に可変な変速比を備えた車両変速機は、２つのバリエータシャフトを備えたＣＶＴバリエータと、選択的に一方のバリエータシャフトまたは他方のバリエータシャフトに回転係合可能である入力軸と、選択的に一方のバリエータシャフトまたは他方のバリエータシャフトに回転係合可能である出力軸とを有しており、ＣＶＴバリエータの互いに逆のトルク伝達方向を備えた２つの前進走行レンジが設けられており、両前進走行レンジの変速比範囲は互いになだらかに続いている。
（もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】電力系を用いることなく、各作動系の駆動タイミングを容易に変更できる動力制御装置を提供することを課題としている。
【解決手段】制御用動力源を構成するエアーシリンダ５１と、複数の作動系に作動エアーをそれぞれ供給する複数のエアーバルブ９６と、複数のエアーバルブ９６を異なるタイミングで開閉動作させる複数のカム７６と、複数のカム７６を同時に作動させるカム作動機構と、エアーシリンダ５１の動力を、カム作動機構を介して複数のカム７６に伝達する動力伝達機構５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ハブと動力遮断部材からなる動力遮断組立体を単品で市場に供給する場合であっても、動力遮断部材の雌ねじ部と入力軸の雄ねじ部との間に両者間の摩擦係数を安定化させる手段を確実に供給できる動力遮断組立体の出荷方法および動力遮断組立体出荷ユニットを提供する。
【解決手段】この動力遮断組立体の出荷方法は、動力遮断部材４１の雌ねじ部４３に嵌合する雄ねじ部６５を有するボルト６３を準備し、この雄ねじ部６５にグリースＧを塗布し、このグリースＧが塗布された雄ねじ部６５を、動力遮断部材４１の雌ねじ部４３に嵌合させて動力遮断組立体５５に装着し、この状態で動力遮断組立体５５を出荷するようにしている。 （もっと読む）

【課題】一方の軸を回転駆動するアクチュエータが他方の軸を回転駆動するアクチュエータの負荷とならないように構成された傘歯車を用いた同心２軸機構を提案すること。
【解決手段】傘歯車を用いた同心２軸機構１では、Ａ軸３と干渉しないように同心の駆動側傘歯車７を設け、駆動側傘歯車７に噛み合う被駆動側傘歯車８を設け、被駆動側傘歯車８に同心状態でＢ軸９を連結固定してある。駆動側傘歯車７を、Ａ軸アクチュエータ１１とは別のＢ軸アクチュエータ１２で駆動することで、Ａ軸３に干渉しないＢ軸９の駆動が可能となっている。Ａ軸アクチュエータ１１はＢ軸アクチュエータ１２の負荷にはならず、Ｂ軸アクチュエータ１２もＡ軸アクチュエータ１１の負荷にはならない。よって、高速駆動の場合に有利である。 （もっと読む）

【課題】動力遮断部材作動後のハブの脱落を防止する係止手段を備え、低廉な費用で製造できる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置は、回転機器のケーシング６に回転可能に装着されるプーリ１と、プーリ１に凹凸嵌合により結合されるハブ２と、回転軸４とハブ２との間の過大トルクの伝達を遮断する動力遮断部材３と、ハブ２をプーリ１に対して係止する係止手段とを具備し、係止手段が、ハブ２の外周部に半径方向の段差として形成された第１段差部２３７と、第１段差部２３７が軸方向に係止されるようにプーリ１のリム部１１の内周壁部に半径方向の段差として形成された第２段差部１６とから構成される。 （もっと読む）

【課題】レールの長手方向に沿って上下の案内面間の距離が変動するのを緩和し、スライダの走行を滑らかにすることが可能な直動アクチュエータの構造を提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１００はレール１２０とスライダ１１０と上ローラ１１４ａ、１１４ｂと下ローラ１１５ａ、１１５ｂとを備える。レール１２０は内側案内面１２１、１２２、１２３、１２４を有する。スライダ１１０はレール１２０に沿って移動することができる。レール１２０の本体はアルミニウムを主成分として含むアルミニウム含有材から形成されている。上ローラと下ローラの外周面は金属材から形成されている。レール１２０の内側案内面には、表面部がアルミニウム含有材よりも硬い材質から形成された板１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａが固着されている。板の外表面は上ローラと下ローラのそれぞれの外周面に向かって凸になるように曲面状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】低トルク域では回転変動の吸収性に優れ、トルクが所定値以上に達した高トルク域では強度を充分に保持することができる捩りコイルバネのバネ特性が得られるプーリユニットを提供する。
【解決手段】軸体３０、プーリ側外輪体２０及び捩りコイルバネ５０を備える。捩りコイルバネ５０は、その両端面５２、５４のうち、一方の端面５２が外輪体２０の係合面２６に当接し、他方の端面５４が軸体３０の係合面３６に当接した状態で外輪体２０と軸体３０とをトルク伝達可能に接続する。トルク負荷初期には捩りコイルバネ５０の内周面が軸体３０の外周面に当接すると共に、捩りコイルバネ５０の外周面と外輪体２０の内周面との間に所定の隙間が設定される。トルクが所定値以上に達して捩りコイルバネ５０が所定量だけ弾性的に膨張されたときには、捩りコイルバネ５０の外周面が外輪体２０の内周面に当接するように外輪体２０の内径寸法が設定されている。 （もっと読む）

【課題】ベルトの張力変動を解消できると共に、共振し難く、且つ、ゴム弾性体に対する負荷が抑制される、プーリ構造体を提供する。
【解決手段】ベルト１０３が巻き掛けられる筒状の第一回転体１と、この第一回転体１の内周側に枢設される筒状の第二回転体２と、前記の第一回転体１及び第二回転体２の間に設置された弾性体４と、を備える。前記の第一回転体１と第二回転体２の間の相対回転運動に対して摩擦力を付与する摩擦付与ユニット１０が前記の第一回転体１及び第二回転体２の間に介設される。以上の構成によれば、前記プーリ構造体２００の共振が抑制される。 （もっと読む）

【課題】ギア式変速機における自動変速を可能とするとともに、走行負荷の安定性に優れる車軸駆動装置を提供する。
【解決手段】変速駆動軸２５に入力されたＣＶＴ４０からの動力を変速して変速従動軸２６に伝達するギア式変速機５０とを備える車軸駆動装置であって、ギア式変速機５０は、トルクセンサ９０と、前進高速クラッチ７３が介装されている前進高速ギア列５０Ｈと、前進低速クラッチ７２が介装されている前進低速ギア列５０Ｌとを備え、走行負荷が増大して第一切換ポイント以上になると、前進高速クラッチ７３が離間されて、前進低速クラッチ７２が係合されるように連動し、軸にかかる走行負荷が減少して第一切換ポイントより低い第二切換ポイントより低くなると、前進高速クラッチ７３が係合されて、前進低速クラッチ７２が離間されるように連動するものである。 （もっと読む）

【課題】アイドラプーリを使用せずに簡単な構成でベルトのテンションを調整することができ、テンション調整部の省スペース化や軽量化を実現できるベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】１対の回転軸に第１プーリ、第２プーリを配置し、第１の有端ベルトの一端を調整ブロックを介して第１プーリの外周上側に、他端を第２プーリの外周上側に取り付ける。第２の有端ベルトの一端は第１プーリの外周下側に、他端は第１のベルトの巻き掛け方向と逆にして第２プーリの外周下側に取り付ける。第１プーリには調整ブロックの取り付け部に案内部とネジ穴を設ける。ネジ穴へ挿入できるテーパ部を有するテンション調整ネジをねじ込むことによって、調整ブロックを案内部に沿って位置を調整し、第１と第２ベルトの両方のテンションを調整する。調整後はテンション調整ネジを取り外す。 （もっと読む）

【課題】回転軸がプーリのトルクを受けるためのスプライン軸部を有する場合でも、スプライン軸部の損傷を回避することができるほか、軸力破断式のトルクリミッタを採用することができる圧縮機の動力伝達装置の提供にある。
【解決手段】ハウジング１２に回転可能に装着されるプーリ１１と、プーリ１１と一体回転されるハブ２６と、ハブ２６から回転軸１７にトルクを伝達するトルク伝達部材２２とを備え、ハブ２６は雌螺子２７ａが形成された雌螺子孔２７を有し、回転軸１７は圧入軸部１８ａとスプライン軸部１８ｂとを有する。トルク伝達部材２２は、回転軸１７を保持する複合孔２５と、雌螺子孔２７に螺入される螺子軸部２４と、スラスト荷重を受けるスラスト座部２３ａとを有し、複合孔２５は圧入軸部１８ａと密接嵌合する嵌合孔部２５ａと、スプライン軸部１８ｂが挿通されるスプライン孔部２５ｂとを有する。
（もっと読む）

【課題】変速装置全体の変速比の可変範囲を広げるとともに小型化を実現する。
【解決手段】無段変速機１４は、プライマリプーリ３０とセカンダリプーリ３２との間で変速比を連続的に変化させる。伝動機構１６は、セカンダリプーリ３２に連結された変速用歯車４４と、変速用歯車４４と噛み合う変速用歯車４６とを含み、変速用歯車４４，４６間で動力を変速して伝達する。入力軸１２から出力軸２２へ動力を伝達する場合に、入力軸１２をプライマリプーリ３０に連結し且つ出力軸２２を変速用歯車４６に連結した状態で無段変速機１４の変速比を変化させる第１変速モードと、入力軸１２を変速用歯車４６に連結し且つ出力軸２２をプライマリプーリ３０に連結した状態で無段変速機１４の変速比を変化させる第２変速モードとを選択的に切り換える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの屈伸動作時や膝関節を屈曲させた姿勢時等にもバランスを維持する。
【解決手段】モータ２０の本体を大腿リンク１０と一体に回動する第１膝部プーリ１２に接続し、モータ軸２０１を下腿リンク１５と一体に回動する第２膝部プーリ１７に接続する。第１膝部プーリ１２と足首関節部５に設けた足首部プーリ１３との径比は１：２で両者にはベルト１４が巻掛けられ、第２膝部プーリ１７と股関節部３に設けた股部プーリ１８との径比も１：２で両者にはベルト１９が巻掛けられる。モータ２０を作動させ両リンク１０、１５間の相対的な回転位置関係を変えると、膝関節部３の回動と股関節部３及び足首関節部５の回動が連動し、足部６と胴体部１とは互いに同じ姿勢を保って互いに近付くように動作する。このため、床面上で膝曲げを行っても胴体部１は直立姿勢を維持したまま下降し、胴体部１による重心はほぼ鉛直下方に作用するためバランスを崩しにくい。 （もっと読む）

【課題】回転軸を軸支するベアリングに加わるスラスト荷重を低減してベアリングの回転抵抗を低減させ、従動側機器の駆動エネルギーの損失を低減する。また、薄形小型化を可能にするとともに、組立作業性に優れた動力伝達装置を提供する。
【解決手段】ダンパーゴム１６をプーリ４の環状凹部１７内にダンパー保持部材１５を介して配設する。連結部材１９のかしめぶ１９ｃをかしめて回転伝達部材３０の固定部３０ａとプリセット荷重設定部材６０を連結し、連結部材１９の本体１９ａをダンパーゴム１６の中心孔に進退可能に係入する。プリセット荷重設定部材６０は、規制部６０Ｂを回転伝達部材３０の弾性復帰力によりリベット２９に圧接されることにより、回転伝達部材３０の弾性復帰を規制し、これにより回転伝達部材３０にプリセット荷重を付与する。 （もっと読む）

【課題】変速機の容量を低減するとともに、エンジン以外の動力源の動力を用いて負荷を駆動する場合の最大出力を増大させる。
【解決手段】電子制御装置４２は、クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を係合した状態で、スタータジェネレータ１６のトルク及びモータジェネレータ２２のトルクを制御することで、変速機１４に伝達される動力と遊星歯車機構２０に伝達される動力の配分を制御する動力配分制御を実行する。そして、電子制御装置４２は、クラッチＣ１，Ｃ２を解放し且つクラッチＣ３を係合した状態で、スタータジェネレータ１６及びモータジェネレータ２２と駆動輪４０との間で伝達される動力を制御する動力伝達制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】同じ容量の湿式多板ブレーキと比較して引き摺りトルクを低減し、これにより動力損失を低減し、燃費の向上を図ることができる前後進切換え装置を提供すること。
【解決手段】同軸に設けられ、相対回転自在の入力要素と固定要素と出力要素とを備え、前記入力要素に伝達される内燃機関の回転駆動力を、前記入力要素と前記固定要素と前記出力要素を介して、前記入力要素の回転方向と同方向又は逆転方向の回転駆動力として前記出力要素から出力する遊星機構と、前記遊星機構の前記固定要素を固定可能とするブレーキ手段とを備え、車両用自動変速機に用いられる前後進切換え装置において、前記ブレーキ手段は、前記固定要素と一体に形成され外周面を備えた回転ドラムと、該回転ドラムの外周面を取巻き固定可能なブレーキバンドとから成る。 （もっと読む）