【課題】低コストながらシール機能を発揮できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７が、ハウジング本体１０１Ａのねじ軸室１０１ｂの内周に嵌合した環状の支持部材１１８により摺動可能に支持されており、支持部材１１８は周方向の一部（１１８ａ）において切断されているので、支持部材１１８の外径φＡ及び内径φＢ共、その材料の持つ弾性特性により特に定まった値とせずとも、比較的大きな剛性を持つねじ軸室１０１ｂの内径に沿うようにならわせることが出来る。依って、精度良くねじ軸室１０１ｂを形成すれば、その内径中心に収まるべき駆動軸１１７の中心は、支持部材１１８の自由状態での外径φＡ及び内径φＢの差の肉厚ｔにのみにより位置が決まることとなる。従って、支持部材１１８の成形時には、外径寸法φＡ、内径寸法φＢ、及び両者の同芯度という拘束条件に比べて遙かに管理が容易となる、外径φＡと内径φＢの差である肉厚ｔのみを管理すれば足り、引いては安価な支持部材１１８を製作可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ハブと動力遮断部材からなる動力遮断組立体を単品で市場に供給する場合であっても、動力遮断部材の雌ねじ部と入力軸の雄ねじ部との間に両者間の摩擦係数を安定化させる手段を確実に供給できる動力遮断組立体の出荷方法および動力遮断組立体出荷ユニットを提供する。
【解決手段】この動力遮断組立体の出荷方法は、動力遮断部材４１の雌ねじ部４３に嵌合する雄ねじ部６５を有するボルト６３を準備し、この雄ねじ部６５にグリースＧを塗布し、このグリースＧが塗布された雄ねじ部６５を、動力遮断部材４１の雌ねじ部４３に嵌合させて動力遮断組立体５５に装着し、この状態で動力遮断組立体５５を出荷するようにしている。 （もっと読む）

【課題】接触式のシール部材の固定におけるバイパス経路の形成を防止すると共に、リップ部の内周縁形状の固定時の位相ずれを防止する手段を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１に、そのナット５の軸方向の端部に形成され、外周面に２つの斜面８ａ、８ｂを有するＶ溝８を形成した円筒状の取付部９と、取付部９の外周面に嵌合する嵌合面１１を形成したシールキャップ１２と、シールキャップ１２の半径方向に形成され、嵌合面１１に貫通する取付ねじ穴２０と、先端に円錐面１９ａを有し、取付ねじ穴２０に螺合する止めねじ１９とを設け、シールキャップ１２の取付ねじ穴２０に螺合させた止めねじ１９の先端の円錐面１９ａを、取付部８のＶ溝８の軸方向の外側に形成された斜面８ａである押圧斜面に押圧して、シールキャップ１２に取付けられたねじ軸２の軸直角断面形状と相似の内周縁形状のリップ部１７ａを有するシール部材１５を固定する。 （もっと読む）

【課題】発塵性，アウトガス性，耐荷重性，及び耐久性に優れる直動装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、転動体転動溝１０を有し軸方向に延びる案内レール１と、転動体転動溝１０に対向する転動体転動溝１１を有するスライダ２と、転動体転動溝１０，１１で形成される転動体転動路１４内に転動自在に装填された多数の転動体３と、を備えており、転動体３の転動を介してスライダ２が軸方向に直線移動可能とされている。転動体３は金属又はセラミックからなり、各転動体３の間にはスペーサーは介装されていない。転動体転動溝１０の内面，転動体転動溝１１の内面，転動体３の表面の少なくとも１つには、オイルプレーティング処理により、２０℃における蒸気圧が１×１０^-5Ｐａ以下の炭化水素油系の潤滑油と、分子構造中に官能基を有する潤滑油と、フッ素樹脂とからなる潤滑剤で構成された潤滑膜が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ナット内に供給された潤滑剤の鉄粉濃度や潤滑剤の油分率を検知することが可能なねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット１１またはシールキャップ１５に潤滑剤排出孔を設け、この潤滑剤排出孔からナット１１の外部に排出された潤滑剤の油分率や鉄粉濃度を油分率計２６及び鉄粉濃度計２７で計測するようにした。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内全体の隅々に亘って万遍無く且つ均一の吸気作用を働かせることでハウジング内に発生した微細な塵を全て外部へ排気させることが可能な吸排機構を備えたアクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２内に配設され、移動対象物を所定方向に移動させる移動装置４と、ハウジング内の空気を吸気して外部へ排気する吸排機構とを備えたアクチュエータであって、吸排機構には、ハウジング内の空気を吸気するための吸気手段と、吸気手段により吸気された空気を一括して収集しつつ所定方向へ排気する排気手段(排気カバー２２)とが設けられており、吸気手段は、ハウジングの全体領域に亘って所定間隔で点在させた複数の吸気孔２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのナット内に封入された潤滑剤がボールねじのねじ軸外周面に形成されたねじ溝と弾性シール片との間から漏れ出ることを抑制することのできるボールねじ用接触シールを提供する。
【解決手段】弾性材からなるシールリング１０の内側周縁部に薄肉の弾性シール片１２をシールリング１０の全周に有し、弾性シール片１２の先端部をボールねじのねじ軸外周面に形成されたねじ溝に接触させてボールねじのナット内を密封するボールねじ用接触シールにおいて、弾性シール片１２をボールねじのナット側に傾斜させるとともに、弾性シール片１２を補強する補強用リブ１６をねじ溝のナット側フランクに接触する部分の弾性シール片１２に設けた。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置のシール部材をナットの嵌合穴に装着する際の損傷を防止すると共にその組立性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット５の軸方向の端部に形成された嵌合穴８に外周面１１ａが嵌合し、内周面１１ｂに軸軌道溝４に螺合する螺旋状突条１２を形成したリング状のシール部材１１と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とを螺合させる複数のボール２とを備えたボールねじ装置１において、シール部材１１の軸方向外側の端面に、シール部材１１を回転させる有底の回転穴１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】搭載部とシールの摺接による発塵を抑えてハウジングに設けられたスリットの全領域をシールして、低発塵の効果が高く、クリーンルーム内で好適に利用できるアクチュエータ、特にアクチュエータのシール構造を提供する。
【解決手段】アクチュエータにおいて、シール構造はハウジングの一面の内方に一対のシール部材４１，４２がスリットの中央で突き合わされ、シール部材のキャリッジ対向面には凹溝４１ｃ，４２ｃを備え、搭載部の両端には先細りの先端部１１ｂ，１１ｃが形成され、キャリッジの第１位置６１と第２位置６２、第３位置６３と第４位置６４に配された凸状のガイド部材６０ａ，６０ｂがシール部材の凹溝と嵌め合わされ、シール部材は、ガイド部材により、第１位置から第２位置と、第３位置から第４位置とに変位させられ、搭載部本体側面５０ａおよび搭載部先端部側面５０ｂ，５０ｃとシール部材の対向面の間には微小隙間Ｇを有する。 （もっと読む）

【課題】環境有害物質を含有せず、金属製の軌道溝の防錆性能が長期に渡って持続され、耐食性に優れた転動装置を提供する。
【解決手段】本発明の転動装置は、互いに対向配置される軌道溝を備えた第１部材および第２部材と、両部材の軌道溝間に転動自在に配設された複数個の転動体と、を少なくとも備え、転動体が転動することにより第１部材および第２部材の一方が他方に対して相対移動する転動装置であって、前記第１部材の転動溝および前記第２部材の転動溝の少なくともいずれかは、その少なくとも一部が、金属で形成され、かつ、金属粉を含有する合成樹脂層で被覆されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】隙間を調整可能であって、削りの摩擦抵抗を低減できると共に、異物の排出が可能であるスキージを提供すること。
【解決手段】ナットとねじ軸の間に組み付けられ、前記ナットの内周面環状溝内に設置された隙間調整可能なスキージにおいて、前記スキージは、外径が前記ナットの内周面環状溝よりもやや大きい環状撓み可能な部材であり、その内側には前記ねじ軸に噛み合う削り歯部が設けてあり、その外周面には前記ナットの内周面環状溝へ傾斜した円錐面が設けてあり、前記円錐面には裏側へ前記削り歯部を貫通した切り溝が開設してある。 （もっと読む）

【課題】回転軸支持装置の転がり軸受の温度を正確に検出すると共に、回転速度の検出における回転軸の損失トルクを抑制する手段を提供する。
【解決手段】回転軸支持装置１が、アンギュラ玉軸受２の外輪２ａを固定するハウジング７と、内輪２ｂに嵌合するねじ軸５と、アンギュラ玉軸受２を密封する密封シール２２とを備え、ねじ軸５に、密封シール２２の外側に配置された回転検出板１８を設け、ハウジング７に、アンギュラ玉軸受２の温度を検出する温度センサ２８と、回転検出板１８によりねじ軸５の回転速度を検出する回転センサ２５とを取付ける。 （もっと読む）

【課題】内部からの発塵を防止する効果に優れたアクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング１０内に配設された位置決め機構に沿って往復移動するとともに、所定の位置で停止する移動体２を備え、当該移動体の移動経路を成すハウジングのスリット１２を塞ぐための可動式のシールベルト１６が設けられたアクチュエータＡであって、スリットの両端側には、シールベルトの一部を覆うカバーＣ１が設けられており、当該カバーは、シールベルトとの間に所定の隙間ｓ１を空けて、当該シールベルトと対向している。 （もっと読む）

【課題】完全非接触にて動力伝達を行うことができる機構であり、減速比を大きくとることができる機構を提供する。
【解決手段】近傍に配置した磁性体または電磁石により同極性に磁化された歯を持った歯車を駆動側と従動側に配置し、駆動側歯車の歯と従動側の歯の間に隙間をもたせ、磁気斥力により非接触で回転運動を伝達する非接触歯車において、従動側の歯車と駆動側の歯車の歯数が異なることを特徴とする非接触歯車。歯車の磁化には、例えば、鋼材からなる歯車をリングマグネットにて挟み込む手段を用いることができる。 （もっと読む）

【課題】軽量で、かつ剛性があり、捩れ等を防げるロボットアクチュエータにおけるスライダ構造を提供する。
【解決手段】スライダの前後方向に形成された開口窓に帯状のシートを設け、該シートを通して上記スライダを上記開口溝に組付け、このスライダに装着された被操作体を往復動させるスライダ構造において、上記スライダ５を、上記駆動機構によって往復動操作されるスライダ本体１７と、該スライダ本体１７に装着され移動方向の前後および中間部に、上記帯状のシート１０の摺動部を有する摺動部材１６とこの摺動部材の上面に該摺動部材１６の上面および周囲を覆うように装着されたカバー部材１５とで構成し、上記摺動部材１６を樹脂成形するとともに、上記帯状のシート１０を中間部の摺動部１９ｃの上面を通し、前後の摺動部１９ａ，１９ｂの下面を通して装着し、上記中間部の摺動部１９ｃの下面側を保持する凸面部１７ｂを上記スライダ本体１７に形成した。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えたアクチュエータにおいて、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所でオイルを容易に供給あるいは排出できる構成の提供。
【解決手段】サンシャフト８、ナット１６及びプラネタリシャフト１８の間の噛み合い機構を潤滑するためのオイル供給路３６はサンシャフト８内に形成されているので、噛み合い機構の位置から軸方向における奥の領域、例えばネジ部８ｂにて流出口３６ｂとして開口している。このように遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４の内部、特に噛み合い機構の軸心部分にオイル供給路３６を伸ばすことで噛み合い機構の潤滑に適切な箇所に容易に開口させることができる。したがって遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１４が複雑な構造であっても、潤滑、冷却あるいは異物排出に適切な箇所にオイルを容易に供給することができる。こうしてアクチュエータ２の性能低下や故障を未然に防止できる。 （もっと読む）

【課題】プーリと従動側機器との軸方向の隙間からベアリング側に侵入する水を阻止することができ、しかも切削加工による製造コストの増加を来すことのない動力伝達装置を提供する。
【解決手段】プーリ１０の内周部１０ｃの軸方向一端と圧縮機１との間は径方向外側から保持部材５１の円筒部５１ｆによって覆われているので、プーリ１０の内周部１０ｃにおける軸方向一端と圧縮機１との間に軸方向の隙間があり、その隙間が内周部１０ｃの軸方向一端の曲面部１０ｄによって外側に向かって広がっていても、内周部１０ｃの軸方向一端と圧縮機１との間の隙間を円筒部５１ｆによって小さくすることができる。これにより、プーリ１０と圧縮機１との軸方向の隙間からベアリング１１側に侵入する水を阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】 清浄な環境下においても外部環境を汚染することなく使用することが可能なアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 中空部材と、中空部材の内周側に収容・配置され回転駆動されるネジと、中空部材の内周側に収容・配置されネジに対して螺合・配置されたナットと、中空部材の内周側に収容・配置されナットに固着された移動体部と、移動体部に設けられた駆動側磁石部と、中空部材の外周側にその回転を規制された状態で且つ中空部材に対して非接触の状態でスライド可能に配置されたスライダ部と、スライダ部に設けられ駆動側磁石部との組合せによって磁気式スラスト方向カップリング機構を構成する従動側磁石部とを具備し、ネジを回転・駆動してナット及び移動体部を適宜の方向に移動させ磁気式スラスト方向カップリング機構によってスライダ部を同方向に移動させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】 材料表面が剥離を生じることがなく、スパッタリングやＣＶＤ等の高価な装置、処理を不要にでき、更には、十分な潤滑性、疲労強度及び耐衝撃性を得ることができる直動装置を低コストで提供する。
【解決手段】 直動装置において、案内軸１の転動体軌道面３、可動体２の転動体軌道面７及び転動体Ｂの転動面の表面は、官能基を有する含フッ素重合体とＰＦＰＥとを含有する潤滑膜１４と、前記表面と同等かそれ以上の硬度を有する略球状の研磨材を該表面に噴射して前記表面の温度を鉄系金属の場合はＡ３変態点以上に、非鉄系金属の場合は再結晶温度以上に上昇させると共に、前記表面に微小な断面円弧状をなす無数の凹部からなる油溜まりを形成する処理を施して得られた硬質層２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ハブと回転軸との螺子締結部への水分の付着や異物の浸入等による螺子部の摩擦係数の変化を抑制し、安定したトルクリミッタ特性が得られる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 プーリ１と回転軸５との間の過大トルクの伝達を遮断するトルクリミッタ機能を備えている動力伝達装置は、ハブ２の内周面に形成された雌螺子部２ｄと、回転軸の先端部５ａの外周面に形成された雄螺子部５ｄによって、ハブと回転軸とは螺子嵌合によって結合されており、該螺子嵌合部位の前面又は前面及び後面に隣接してハブと回転軸との間を密封するシール手段４が設けられている。トルクリミッタ機能は、回転軸側に設けてもよいし、或いはハブ側に設けてもよい。 （もっと読む）