【課題】本発明は、低コストで、飛躍的に発塵量を少なくした低発塵直動アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】ハウジングの開口部に空気噴出部を配設してアクチュエータをシールすると共に、ハウジング内の空気を排気する排気手段が設けられていることにより、塵埃が外部に散出することを防止できるので、アクチュエータ内部の塵埃が外部に洩れ出てクリーンルームを汚染することがなく、クリーンルーム内の搬送手段として使用することが可能な低発塵直動アクチュエータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスコスト及びランニングコストの低減に寄与する磁気ネジ駆動装置を提供する。
【解決手段】磁気ネジ駆動装置９は、モータに連結された駆動軸１３を介して、ハウジング１７に軸支された螺旋状磁石軸１１を回転させるものであり、駆動軸１３及び螺旋状磁石軸１１のそれぞれに、駆動軸１３及び螺旋状磁石軸１１が挿通されて気密に取り付けられた円筒状のカラー１９と、このカラー１９の表面に摺接するようにハウジング１７側に取り付けられるオイルシール２０とを備えることでハウジング１７内の潤滑剤Ｇｒを封止することができる。 （もっと読む）

【課題】クーラント等の水分や微粉塵に対するカバーを備えた運動案内装置及びねじ装置を提供する。
【解決手段】軌道部材１１と、軌道部材１１に複数の転動体３２を介して組み付けられる移動体本体２１と、移動体本体２１の相対移動方向各端面に取り付けられる蓋部材２２を有する運動案内装置において、蓋部材２２を覆うカバー本体５１、及びカバー本体５１と移動体本体２１の蓋部材側端面との間に設けられ、移動体本体２１の蓋部材側端面とカバー本体５１との間のすきまを塞ぐシール部５５を有するカバー５０を取り付ける。これにより、クーラント等の水分や塵埃、切粉等の異物が移動体２０内部へ侵入するのを確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動性及び耐久性の低下を抑制することが可能なシール部材、シール部材の取り付け方法及びシール部材を備えたボールねじを提供する。
【解決手段】螺旋状のねじ軸側軌道溝８を外周面に有するねじ軸２と、ねじ軸２の外周側へ相対移動可能に配置されるナット４とを備えるボールねじ１が備え、ナット４の移動方向端面に取り付けられ、且つねじ軸２の外周面及びねじ軸側軌道溝８と摺接してねじ軸２の外周面とナット４の内周面との間を閉塞するシール部材６を、加熱により収縮する熱収縮材料により形成し、ナット４の移動方向端面に取り付けた状態でシール部材６を加熱すると、この加熱したシール部材６の一部がねじ軸２の外周面及びねじ軸側軌道溝８を押圧する方向へ収縮するように、シール部材６を構成する。 （もっと読む）

【課題】クリーン環境で使用可能であって、良好な潤滑性能が確保できるボールねじを提供する。
【解決手段】ナット１の凹部１１内に、軸方向内側から順に、環状のスペーサ４、非接触シール５、環状のスペーサ４、非接触シール５を配置し、これらをボルト７で凹部１１の端面１１ａに固定する。これにより、隣り合う非接触シール５とスペーサ４とねじ軸２とで囲まれた空間８１と、内側の非接触シール５とスペーサ４と凹部１１の端面（ナット端面）１１ａとで囲まれた空間８２が生じ、これらの空間８１，８２がグリ−ス溜まり空間となる。 （もっと読む）

【課題】耐久性及び作動性が低下することを抑制することが可能なボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸側軌道溝１４を外周面に有し、且つ軸を鉛直方向に向けて配置するねじ軸２と、ねじ軸２の外周側に配置されるとともにナット側軌道溝１６を内周面に有するナット４と、負荷転動路２４内に転動自在に装填され、且つねじ軸２またはナット４の回転運動に伴って負荷転動路２４内を転動する複数のボール６と、ナット４の両端部のうち下方側の端部に配置し、且つねじ軸２の外周面及びねじ軸側軌道溝１４と摺接するシール部材８とを備えたボールねじ装置１であって、負荷転動路２４内に、流動性を有する潤滑剤を配置し、シール部材８に、負荷転動路２４内に配置した潤滑剤を負荷転動路２４の外部へ排出可能な排出孔４０を形成する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ用シールの熱可塑性エラストマからなるリップ部の耐久性および形状精度を向上する。
【解決手段】射出成形で使用する金型のゲートを、ゲート跡３０Ａ〜３０Ｄの位置に設けることで、これらの位置にウエルドライン４が発生しない。これにより、リップ部１に大きな力がかかる接触角となる位置にウエルドライン４が発生しないため、リップ部１の耐久性が向上する。また、リップ部１の肉厚部１Ａで肉薄部よりも、ゲート位置がリップ部１の先端から近い位置にあり、エラストマ充填が完了する時間の差を小さくすることができるため、リップ部１の形状精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】シールのリップ部のねじ軸との接触面の潤滑状態を良好にして、ボールねじのシール性能を向上させる。
【解決手段】ナット１の螺旋溝１１とねじ軸２の螺旋溝２１で形成される軌道溝と、ボール３との間に、シール４のねじ軸２に対する「しめしろ」よりも小さい寸法の隙間を設けた。これにより、ナット１が軸方向で往復運動する際に、ボール３と両螺旋溝１１，２１との間およびシール４とねじ溝２との間にかかる力の向きが、運動の向きによって変わるため、シール４のリップ部４２ａとねじ軸２との軸方向での接触位置が変化する。これに伴って、ナット１の内部に封入された潤滑剤がリップ部４２ａの異なる位置に付着するため、シール４のリップ部４２ａのねじ軸２との接触面の潤滑状態が良好になる。 （もっと読む）

【課題】成形型の構造を複雑化させることなく連結具のプーリケースへの装着自由度を向上させることができるプーリ装置の提供。
【解決手段】プーリケース４０に、プーリケース４０からのケーブルの出入りを案内する連結具２８がプーリ軸５０の軸方向から差し込まれる連結具装着部４６ａを設け、ケースカバー８０に、連結具装着部４６ａの開口側を覆う被覆部８２ｂを設けた。支持孔４３ｂを成形するスライド型により同時に連結具装着部４６ａを成形できる。スライド型を増やすことなく、スライド型には連結具装着部４６ａを成形する装着部成形突起を追加するだけで済み、各成形型の構造の複雑化を抑制できる。連結具装着部４６ａを成形する装着部成形突起の傾斜角度等を任意に設定することで、連結具２８のプーリケース４０への装着自由度が向上する。 （もっと読む）

【課題】表面起点型の剥離を抑制できて、ボールねじ装置１全体としての耐久性の向上を図れる仕様を実現する。
【解決手段】各ボール４、４を、Ｃを０．３〜１．２質量％、Ｓｉを０．３〜２．２質量％、Ｍｎを０．２〜２．０質量％とを含有する鋼製とする。又、浸炭窒化処理若しくは窒化処理によってその表面の窒素濃度を０．２〜２．０質量％とし、且つ、Ｓｉ及びＭｎを含有したＳｉ・Ｍｎ系窒化物の面積率を１％以上２０％未満とする。更に、外径側ボールねじ溝６の表面部分の残留オーステナイト量をγ_ro容量％とし、内径側ボールねじ溝５の表面部分の残留オーステナイト量をγ_ri容量％とし、上記各ボール４、４の転動面の残留オーステナイト量をγ_rb容量％とした場合に、０≦γ_ro、γ_ri、γ_rb≦５０を満たし、且つ、γ_ro−１５≦γ_rb≦γ_ro＋１５、及び、γ_ri−１５≦γ_rb≦γ_ri＋１５を満たす。 （もっと読む）

【課題】ナット内から漏洩した潤滑剤により周辺部が汚染されることを抑制することのできるねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ装置は、ねじ軸１の外周面に形成された軸側ねじ溝３と複数のボール５を介して係合するナット側ねじ溝４を有し、ねじ軸１の回転に伴ってねじ軸１の軸方向に移動するナット２を備えている。ナット２の軸方向両端部には、ねじ軸１の外周面を覆う円筒状の潤滑剤飛散防止カバー１０が設けられ、潤滑剤飛散防止カバー１０はスポンジ、フェルト等の吸油性を有する弾性材で形成されている。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸の熱膨張によるナットの送り精度の低下を抑制することのできるねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１の外周面を覆う円筒状のハウジング７をナット２の両端部に設けるとともに、ねじ軸１とナット２との間をシールする非接触型シール９をハウジング７の先端部内に設け、かつ非接触型シール９とナット２との間のハウジング７内に自己潤滑性を有する多数の粒状体１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのシールとして、シールが変形してもシールに軸線方向のズレが生じ難く、切断面のズレが発生してもねじ軸にシールが接触し難いものを提供する。
【解決手段】シール１のリングの周方向の一カ所に切断部２を形成する。リングの外周面に見える線（切断面をなす線）３はＶ字状（折れ線）である。このシール１は、弾性力により、切断部２の対向する切断面２１，２２を開いて、ねじ軸に嵌めることができる。シール１に軸方向の荷重が加わった場合には、図１（ｄ）および（ｅ）に矢印で示す方向にズレが発生するが、どちらの方向でもシール１は径方向の外側（中心から離れる方向）に移動しようとする。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤供給体の交換における作業効率を向上させることが可能な、ナット及びそれを備えた直動ねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸の外周側に配置されるナットであって、ナットの端部側に支持されるシール部材と、ナットとシール部材との間に配置され、ねじ軸の外周面へ潤滑剤を供給する潤滑剤供給体と、シール部材及び潤滑剤供給体を内部に収容してナットの端部側に取り付けられる収容部材２０を備え、潤滑剤供給体を、ねじ軸の周方向に沿って分割された二つの供給体構成部材から構成し、各供給体構成部材に、供給体構成部材を弾性力によりねじ軸側へ押圧する弾性力付与手段を取り付け、収容部材２０の外周面に、弾性力付与手段が取り付けられた供給体構成部材が、ねじ軸の径方向に沿って通過可能な収容部材側開口部３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】軽量で、かつ剛性の向上を図り、潤滑油の外部漏れを防止できるロボットアクチュエータにおけるスライダ構造を提供する。
【解決手段】スライダ５を、駆動機構によって往復動操作されるスライダ本体１７と、該スライダ本体１７に装着され、移動方向の前後および中間部に、上記帯状のシート１０に対する摺動部を有する摺動部材１６と、この摺動部材１６の上面に該摺動部材を覆うように装着されたカバー部材とで構成し、上記摺動部材を、互いに対向する一対のローラーホルダ１９と、このローラーホルダ１９の前後端部に、ローラーホルダ１９相互間に設けられたシャフト２０₁，２０₂に装着された弾性ローラ２３と、上記ローラーホルダ１９の中間部に、上記ローラーホルダ１９相互間に支持された摺動部２１とで構成し、上記帯状のシート１０を上記ローラーホルダ１９の中間部の摺動部２１の上面を通し、前後の弾性ローラ２３の下面を通して配設した。 （もっと読む）

【課題】シール装置の組み付け効率を向上させるとともに、リップ部の片当たり等によるシール部材の損傷やシール性の低下を防止し得るボールねじのシール装置およびボールねじを提供する。
【解決手段】このシール装置１０は、ナット３の端部に設けられて、ねじ軸２の外周面に摺接するリップ部１４を有する円環状のシール部材１２と、そのシール部材１２をナット３の端部に固定するための円環状の面板１６と、を備えている。そして、面板１６は、ナット３の端部にその軸方向外側からシール部材１２を覆うように装着されて、ナット３の端部に対向する面をナット３に直接当接させつつ、自身とナット３の端部との間でシール部材１２を挟持して、シール部材１２の軸方向、周方向および径方向への移動を同時に拘束するようになっている。 （もっと読む）

【課題】耐熱性と耐グリース性を有し、低コストで耐久性の向上を図ったボールねじおよびこれを備えた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２と、モータ軸３の一端部に同軸状に配設されたボールねじ４と、ハウジング５に対してモータ軸３を回転自在に支承する転がり軸受６、７と、ハウジング５とボールねじ４のナット８間に嵌合された転がり軸受９と、ハウジング５とねじ軸１０との間に装着されたシール１１とを備えた電動リニアアクチュエータ１において、ナット８が、モータ軸３の端部に圧入固定され、ハウジング５に対して転がり軸受９を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承され、ねじ軸１０が、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されると共に、シール１１がＥＰＤＭからなるブーツで構成され、ボールねじ４が、ポリグリコール系の基油からなるグリースによって潤滑されている。 （もっと読む）

【課題】組立作業を行う際に、同一形状シール板を用いて簡便かつ確実な組立を行う。
【解決手段】潤滑シールとして作用する２枚のシール板４０、４０’は同形であり、ボールねじ軸のねじ溝の軸直角断面形状に対応した孔部４１が形成されており、孔部４１にはねじ溝面に接触する円弧状の突起部４２が内径側に形成されている。更に、円周上の１個所に位置決め部となる小孔４３が穿孔されている。突起部４２は小孔４３に対してずれて形成されており、一方のシール板４０’の表裏を反転させて小孔４３を基準位置にして他方のシール板４０に重ね合わせると、突起部４２が左右対称に配置されることにより、ねじ軸のねじ溝面に続けて配置される。 （もっと読む）

【課題】ナットの内部から漏れ出た潤滑剤をねじ軸表面から除去する。
【解決手段】ねじ軸３の軸方向に沿って先端部がねじ軸外周面に互いに向き合って接触する一対の潤滑剤スクレーパ部１２ｂ，１２ｃを有するスクレーパをナットの一端部に設け、ねじ軸３の回転方向が右回転の場合は潤滑剤スクレーパ部１２ｂによってナット内から漏出した潤滑剤をねじ軸外周面から除去し、ねじ軸３の回転方向が左回転の場合は潤滑剤スクレーパ部１２ｃによってナット内から漏出した潤滑剤をねじ軸外周面から除去するようにした。 （もっと読む）

【課題】ボールねじナット内部の潤滑剤を保持できると共に外部からボールねじナット内部へ異物が入るのを防止できるという２つの機能を同時に満足することができるボールねじ用シールを提供する。
【解決手段】ボールねじナット１３の軸線方向において、外側に位置する少なくとも１つの異物除去部材１６と、当該外側に位置する異物除去部材１６よりも内側に位置する密封部材１７とを備え、前記異物除去部材１６の内周には、ボールねじ軸１２のボール転走面１２ａに嵌合する螺旋状の突部２８ａが設けられ、前記異物除去部材１６の前記ボールねじナット１３の軸線方向外側を向く端面２８ｃから前記異物除去部材１６の途中までに、異物を掻き揚げて前記ボールねじナット１３の外部に排出する異物除去用開口３２・・・が設けられる。 （もっと読む）