運動案内装置及びねじ装置
【課題】クーラント等の水分や微粉塵に対するカバーを備えた運動案内装置及びねじ装置を提供する。
【解決手段】軌道部材１１と、軌道部材１１に複数の転動体３２を介して組み付けられる移動体本体２１と、移動体本体２１の相対移動方向各端面に取り付けられる蓋部材２２を有する運動案内装置において、蓋部材２２を覆うカバー本体５１、及びカバー本体５１と移動体本体２１の蓋部材側端面との間に設けられ、移動体本体２１の蓋部材側端面とカバー本体５１との間のすきまを塞ぐシール部５５を有するカバー５０を取り付ける。これにより、クーラント等の水分や塵埃、切粉等の異物が移動体２０内部へ侵入するのを確実に防止することができる。
【解決手段】軌道部材１１と、軌道部材１１に複数の転動体３２を介して組み付けられる移動体本体２１と、移動体本体２１の相対移動方向各端面に取り付けられる蓋部材２２を有する運動案内装置において、蓋部材２２を覆うカバー本体５１、及びカバー本体５１と移動体本体２１の蓋部材側端面との間に設けられ、移動体本体２１の蓋部材側端面とカバー本体５１との間のすきまを塞ぐシール部５５を有するカバー５０を取り付ける。これにより、クーラント等の水分や塵埃、切粉等の異物が移動体２０内部へ侵入するのを確実に防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材と移動体との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置、及びねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させたねじ装置に関し、特にクーラント等の水分や微細な粉塵が飛散する環境下で使用するのに好適な運動案内装置及びねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動案内装置は、テーブル等の案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する機械要素である。この種の運動案内装置として、軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備えるリニアガイドが知られている。軌道レールに対する移動ブロックの相対的な移動を円滑にするために、軌道レールと移動ブロックとの間には転がり運動可能に多数の転動体（ボールやローラ）が介在される。移動ブロックは、移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端部に設けられる一対のエンドプレートと、を有する。軌道レールには、長手方向に伸びる転動体転走溝が形成される。移動ブロック本体には、軌道レールの転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝、及び負荷転動体転走溝と平行な転動体戻し路が形成される。エンドプレートには、負荷転動体転走溝の一端と転動体戻し路の一端とを接続する円弧状の方向転換路が形成される。軌道レールの転動体転走溝と移動ブロック本体の負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、無負荷転動体戻し路、及び一対の方向転換路によってサーキット状の転動体循環路が構成される。この転動体循環路に多数の転動体が配列・収容される。
【０００３】
リニアガイドは、さまざまな産業機械や工作機械で用いられ、その使用環境もさまざまである。たとえば、切粉や塵埃等の多い環境下で使用されることもある。その場合には、リニアガイド内に塵埃等の異物が侵入すると、摩耗や早期寿命の原因となるため、異物の侵入を防止する必要がある。このような異物侵入防止構造の例として、特許文献１には、軌道レールに所定の取付スパンで取り付けられた二つの移動ブロック間の間隙や、移動ブロック端のエンドプレート等の部品の周囲を覆うように、外部から嵌め込まれる防塵カバーが開示されている。防塵カバーは、エンドプレート等の部品に装着された後、それ自体の弾性力によって当該部品に固定される。このような防塵カバーを設けることで、異物の多い環境でリニアガイドを使用しても、移動ブロック間に塵埃等が溜まることを防ぐことができる。また、エンドプレートは一般に樹脂からなることから、エンドプレートを防塵カバーで覆うことにより、高温の異物によりエンドプレートが変形するのを防ぐこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１０９３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、工作機械で使用されるリニアガイドは、塵埃や切粉のみならず、クーラント等の水分にさらされることも多い。クーラント等の水分は、リニアガイドのわずかなすきまにも入りやすい。そのクーラントに塵埃や切粉が混ざると、塵埃や切粉がクーラントとともにリニアガイド内に侵入し、リニアガイドの故障を招くことになる。したがって、リニアガイドをクーラント等の水分からも保護する必要がある。
【０００６】
しかしながら、移動ブロック本体の端面やこれに接触するエンドプレート、あるいはエンドプレートに接触する他の部品を完全な平面に形成することは不可能であり、これらの間にはクーラント等の水分が浸入可能な僅かなすきまが空く。クーラント等の水分が移動ブロックの内部に浸入すると、水分によって移動ブロックの内部の潤滑剤の物性が変化することがあり、こうなると良好な潤滑状態が得られなくなるおそれがある。
【０００７】
上記特許文献１に記載の防塵カバーは、二つの移動ブロック間の間隙や、エンドプレート等の移動ブロック本体の端部に取り付けられる部品を覆うものであるが、移動ブロック本体の端面とエンドプレートの間等の部品間の僅かなすきまを介した水分の浸入を防ぐことはできない。
【０００８】
そこで本発明は、クーラント等の水分や微粉塵等の異物が内部に侵入するのを確実に防止することができる運動案内装置及びねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第一の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、を備える運動案内装置である。
【００１０】
さらに、本発明の第二の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置に取り付けられるカバーであって、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーである。
【００１１】
さらに、本発明の第三の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面、又は前記蓋部材に取り付けられる、潤滑装置若しくは異物侵入防止装置を含む付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、前記カバーの前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に密着する運動案内装置である。
【００１２】
さらに、本発明の第四の態様は、外周面に螺旋状の転動体転走部が形成されるねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部の一端と他端を接続する転動体戻し路を有するナット本体と、前記ナット本体の各端面に設けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材と、前記ねじ軸の前記転動体転走部と前記ナット本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記ナット本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記ナット本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、とを備えるねじ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第一及び第二の態様によれば、蓋部材をカバー本体で覆い、カバー本体と移動体本体との間のすきまをシール部で塞ぐことにより、蓋部材と移動体本体との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第三の態様によれば、蓋部材を覆うカバーを移動ブロック本体に密着させることにより、蓋部材と移動体本体との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
【００１５】
本発明の第四の態様によれば、蓋部材をカバー本体で覆い、カバー本体とナット本体との間のすきまをシール部で塞ぐことにより、移動体本体と蓋部材との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による運動案内装置としてのリニアガイドを示す斜視図
【図２】シール付きカバーを取り外したリニアガイドを示す斜視図（一部断面図を含む）
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図
【図４】移動ブロックの分解斜視図
【図５】カバー本体を示す図（図５（ａ）は斜視図であり、図５（ｂ）は側面図である）
【図６】シール部を示す図（図６（ａ）は正面図であり、図６（ｂ）は側面図である）
【図７】リニアガイドの他の例を示す分解斜視図（一部断面図を含む）
【図８】図７の線Ｂ−Ｂに沿った断面図
【図９】本発明の一実施形態のリニアガイドの他の例を示す斜視図
【図１０】リニアガイドの長手方向に沿った断面図
【図１１】カバー本体を示す図（図１１（ａ）は正面図であり、図１１（ｂ）は側面図である）
【図１２】シール部を示す図（図１２（ａ）は断面図であり、図１２（ｂ）は側面図である）
【図１３】カバー本体及びシール部の取付け方法の工程図
【図１４】カバーの変形例を示す斜視図
【図１５】シール部の変形例を示す図 カバー本体の変形例を示す図
【図１６】カバー本体の変形例を示す図
【図１７】エンドプレートの変形例を示す図
【図１８】クーラント対策が施されたシール部の変形例を示す図
【図１９】本発明の第二の実施形態によるねじ装置を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイドを説明する。図１及び図２は、リニアガイドの斜視図を示す。図１は、本発明の特徴であるカバーとしてのシール付きカバー５０を備えたリニアガイドを示し、図２は、シール付きカバー５０を取り外したリニアガイドを示す。この実施形態におけるリニアガイドは、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール１１と、この軌道レール１１に沿って移動可能に組み付けられる移動体としての移動ブロック２０と、を備える。軌道レール１１と移動ブロック２０との間には、転がり運動可能に多数の転動体としてのボール３２が介在される。
【００１８】
軌道レール１１は略断面四角形状の長尺体である。軌道レール１１の左右の両側面上端には長手方向に延びる突条１１ｂが設けられる。突条１１ｂの上下には転動体転走部としてのボール転走溝１１ａが１条ずつ形成される。軌道レール１１全体としては４条のボール転走溝１１ａが形成される。ボール転走溝１１ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。軌道レール１１には長手方向に所定の間隔をおいてボルト通し孔１３が複数開けられる。これらのボルト通し孔１３に挿入した固定ボルトを用いて、軌道レール１１をベッド、コラム等の固定部に固定する。
【００１９】
図４は、移動体としての移動ブロック２０の分解斜視図である。移動ブロック２０は、移動体本体としての移動ブロック本体２１と、該移動ブロック本体２１の移動方向両端に取り付けられた蓋部材としてのエンドプレート２２と、該エンドプレート２２の移動方向外側に取り付けられた中間プレート２７と、該中間プレート２７の移動方向外側に取り付けられた潤滑装置２３と、該潤滑装置２３の移動方向外側に取り付けられたエンドシール２４と、該エンドシール２４の移動方向外側に取り付けられた積層形接触スクレーパ２５と、該積層形接触スクレーパ２５の移動方向外側に取り付けられた金属スクレーパ２６とを備えている。なお、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６は必要に応じて取り付けられる付属装置である。
【００２０】
移動体本体としての移動ブロック本体２１は、軌道レール１１を水平面に配置した状態において、図３に示すように、軌道レール１１の上面に対向する水平部２１ａと、軌道レール１１の左右の側面に対向する一対の袖部２１ｂを有して略鞍形状に形成される。移動ブロック本体２１の水平部２１ａには、テーブル等の案内対象に移動ブロックをボルトで固定するためのねじ穴２１ｃ（図１参照）が加工される。
【００２１】
移動ブロック本体２１の内側には、水平部２１ａと袖部２１ｂの境を挟んで両側に一つずつ、負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝２０ａが形成される。負荷ボール転走溝２０ａは、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向しており、移動ブロック本体２１全体で計４条形成される（図３参照）。負荷ボール転走溝２０ａも、ボール転走溝１１ａと同様に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体２１の負荷ボール転走溝２０ａとの間に、ボール３２が負荷を受けながら転がり運動する負荷転動体転走路としての負荷ボール転走路が形成される。移動ブロック本体２１には、負荷ボール転走溝２０ａから所定間隔を開けて、負荷ボール転走路と平行な転動体戻し路としてのボール戻し路２０ｂが設けられる。ボール３２は荷重から解放された状態でこのボール戻し路２０ｂ内を戻る。
【００２２】
蓋部材としてのエンドプレート２２は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、軌道レール１１に跨った状態で移動ブロック本体２１の両端に取り付けられる。すなわち、エンドプレート２２は、軌道レール１１を水平面に配置した状態において、図４に示すように、軌道レール１１の上面に対向する水平部２２ａと、軌道レール１１の左右の側面に対向する一対の袖部２２ｂを有して略鞍形状に形成される。エンドプレート２２には、軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体２１の負荷ボール転走溝２０ａ（図３参照）とで形成される負荷ボール転走路と、ボール戻し路２０ｂ（図３参照）を接続するＵ字状の方向転換路の外周側が形成されている。方向転換路の内周側は移動ブロック本体２１に一体に形成されている。この方向転換路と、負荷ボール転走路と、ボール戻し路とによってサーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボール３２が配列される。なお、負荷ボール転走路において、ボール３２は保持プレート３４に保持される。また、ボール同士の接触を防止するために、ボール３２間にはスペーサ（図示せず）が介在してもよいし、ボール３２を帯状のリテーナで一連に連結してもよい。
【００２３】
中間プレート２７は、エンドプレート２２及び潤滑剤供給装置２３等の付属装置が収納されたシール付きカバー５０内に発生するすきまを埋めるためのものである。シール付きカバー５０内にエンドプレート２２のみが収納される場合には、エンドプレート２２のみが収納されたシール付きカバー５０内に発生するすきまを埋めるためのものである。中間プレート２７を設けることによって、後述のシール付きカバー５０を取り付けた時に、移動ブロック本体２１、エンドプレート２２及び各付属装置をすきまをなくすように密着させることができる。また、エンドプレート２２には、その外側端面に凹凸が設けられることがあるが、中間プレート２７を設けることによって凹凸を吸収し、潤滑装置２３等の付属装置を取り付けやすくすることもできる。中間プレート２７は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態でエンドプレート２２の移動方向外側に取り付けられる。
【００２４】
潤滑装置２３は、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに潤滑油やグリース等の潤滑剤を供給する装置である。潤滑装置２３は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で中間プレート２７の移動方向外側に取り付けられている。
【００２５】
エンドシール２４は、軌道レール１１の表面に付着した異物等が移動ブロック２０内に侵入するのを防ぐ異物侵入防止装置である。エンドシール２４は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で潤滑装置２３の移動方向外側に取り付けられる。なお、エンドシール２４の内周面は、軌道レール１１の形状に合わせて下部が若干突出しており、軌道レール１１の表面に接触している。
【００２６】
積層形接触スクレーパ２５は、微細な異物の移動ブロック２０内への侵入を防止するための異物侵入防止装置である。積層形接触スクレーパ２５は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態でエンドシール２４の移動方向外側に取り付けられている。また、積層形接触スクレーパ２５は、ケーシング内部にフェルト状の板材を複数枚移動方向に積層して構成され、その内周面は、軌道レール１１の形状に合わせて下部が若干突出しており、軌道レール１１の表面に接触している。
【００２７】
金属スクレーパ２６は、軌道レール１に貼り付いてしまうようなスパッタ等の異物を排除する異物侵入防止装置ある。金属スクレーパ２６は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で積層形接触スクレーパ２５の移動方向外側に取り付けられている。金属スクレーパ２６の内周面は軌道レール１１の表面に非接触である。
【００２８】
エンドプレート２２、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５、及び金属スクレーパ２６は、積層された状態で、後述するシール付きカバー５０に覆われ、締結部材として、たとえば、取付用ボルト３３により移動ブロック本体２１の両端に取り付けられる。
【００２９】
次に、本発明の特徴であるシール付きカバー５０について説明する。図２に示すように、シール付きカバー５０はカバー本体５１とシール部５５からなる。最初に、カバー本体５１について、図５（ａ）の斜視図と図５（ｂ）側面図を参照して説明する。
【００３０】
カバー本体５１は、エンドプレート２２及び付属装置の水平部の上面を覆う上部壁５１ａ、エンドプレート２２及び付属装置の左右一対の袖部の側面を覆う一対の側部壁５１ｂ及び付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃを有する。カバー本体５１の上部壁５１ａは、エンドプレート２２から金属スクレーパ２６までの上面全体を覆う大きさに形成される。カバー本体５１の側部壁５１ｂは、上部壁５１ａの幅方向端部からほぼ垂直下方向に延び、エンドプレート２２から金属スクレーパ２６までの側面全体を覆う大きさに形成される。上部壁５１ａと一対の側部壁５１ｂで、移動ブロック２０の移動方向に直交する断面がコ字状となるように形成される。また、端部壁５１ｃは、上部壁５１ａの移動方向一端部に取り付けられる。上部壁５１ａの反対側の端部は、エンドプレート２２や他の付属装置を挿入するため開放されている。端部壁５１ｃは、該移動方向と直交する断面において、移動ブロック本体２１とほぼ同じ形をしている。５１ｄは、端部壁５１ｃにおける開放部であり、開放部５１ｄは、移動ブロックの相対移動時にカバー本体５１が軌道レール１１と干渉しない大きさに設定される。端部壁５１ｃには、左右対称に一対のボルト通し孔５１ｅが開けられる。上述の通り、エンドプレート２２や各種付属装置２３〜２７を積層した状態で、シール付きカバー５０をかぶせ、移動ブロック２０の移動方向外側から、締結部材としての取付用ボルト３３（図４）をボルト通し孔５１ｅに挿入することにより、エンドプレート２２や各付属装置２３〜２７とシール付きカバー５０を、密着させた状態ですきまが生じないように移動ブロック本体２１に固定することができる。移動ブロック本体２１には、取付用ボルト３３がねじ込まれるねじ孔が形成される。カバー本体５１の上部壁５１ａ、側部壁５１ｂ及び端部壁５１ｃは溶接や曲げ加工にて、一体的に形成することができる。この実施形態のカバー本体５１はステンレス等の金属製である。なお、付属装置が設けられていない場合、カバー本体５１は、エンドプレート２２の水平部２２ａの上面を覆う上部壁５１ａ、エンドプレート２２の左右一対の袖部２２ｂの側面を覆う一対の側部壁５１ｂ及び付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃを有する。
【００３１】
図６は、シール付きカバー５０のシール部５５を示す図であり、図６（ａ）は正面図で、図６（ｂ）側面図である。シール部５５は、カバー本体５１の、端部壁５１ｃと向かい合う面において、上部壁５１ａと側部壁５１ｂとの境目に沿って取り付けられる。このシール部５５はカバー本体５１よりも軟質の材料（正確にいえばヤング率の小さい材料）からなり、ゴム、樹脂等からなる。樹脂としては、各種のエラストマ（例えば、ポリエステル系、ナイロン系、ポリオレフィン系、アクリル系、フッ素樹脂系）、あるいは各種の合成樹脂（例えばポリエステル系、ナイロン系、ポリオレフィン系、アクリル系、フッ素樹脂系等）を用いることができる。耐薬品性、スプリング特性を考慮すると、ポリエステル系エラストマが最も望ましい。シール部５５は移動ブロック本体２１の移動方向の端面（エンドプレート側端面）に密着する。締結部材としてのボルト３３により移動ブロック本体２１にカバー本体５１を固定すると、シール部５５が移動ブロック本体２１のエンドプレート側端面とカバー本体５１の移動ブロック本体側端面との間には挟まれて圧縮される。シール部５５を取り付けることによって、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の間のすきまを完全に塞いで、このすきまからから異物が内部に侵入するのを防ぐことができる。シール部５５は、カバー本体５１と別材料で形成した後、カバー本体５１と一体に形成されてもよいし、カバー本体５１と分離していてもよい。
【００３２】
なお、先に説明したリニアガイドにおいては、移動ブロック２０に、付属装置として、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６を全て含めているが、これらの付属装置は必ず取り付けられるものではなく、付属装置は必要に応じて選択することができる。カバー本体５０の移動方向の長さは、取り付ける付属装置によって適宜調節する。
【００３３】
図１に示すように、上述のリニアガイドにおいては、シール付きカバー５０が、各エンドプレート２２とその移動方向外側の端面に取り付けられた付属装置の上面と側面を覆うように、そしてエンドプレート２２と移動ブロック本体２１の間のすきまを完全に塞ぐように設けられるので、移動ブロック２０の上方向からの切粉や塵埃等の異物やクーラント等の移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。さらに、エンドプレート２２の移動方向外側端面に、異物侵入防止装置としてエンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６が取り付けられているので、軌道レール１１の軸方向からの異物の侵入、あるいは軌道レール１１上に堆積された、又は貼り付いた切粉や塵埃等の異物の移動ブロック２０の内部への侵入を確実に防止することができる。
【００３４】
また、通常、移動ブロック本体２１と、エンドプレート２２と、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６等の付属装置はボルト等で固定される。その場合、ボルト締付け部分を密着させることができる一方、ボルト締付け部分の周囲に若干すきまが生じる可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けることで、切粉等の微細な異物やクーラント等の水分が飛散する環境でも、移動ブロック内部への異物や水分の侵入を阻止することができる。
【００３５】
さらに、エンドプレート２２やエンドシール２４等の樹脂・ゴム部材は、高温の異物がかかることで変形したり、劣化したりしてしまう可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けることで、異物の移動ブロック内部への侵入を確実に防止し、樹脂・ゴム部材の変形や劣化を防ぐことができる。
【００３６】
さらに、グリースや潤滑油等の潤滑剤を供給する際に、その圧力から部分的にすきまが生じ、エンドプレート２２の上部に潤滑剤が漏れ出す可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けて、潤滑装置２３と中間プレート２７やエンドプレート２２の上部を押さえることで、潤滑剤が漏れ出すのを抑えて、潤滑が必要なボール転走溝１１に潤滑剤が流れやすくなるようにすることができる。
【００３７】
次に、上述の第一の実施形態によるリニアガイドの他の例について図７及び図８を用いて説明する。図７は、リニアガイドの他の例を示す分解斜視図であり、図８は、図７における矢印Ｂからみた断面図である。この例において、本発明の特徴であるシール付きカバー５０が取り付けられている点は上述のリニアガイドと同じである。上述のリニアガイドとの違いは、サイドシール６０が取り付けられている点にある。なお、図７において、サイドシール６０は取付け前の状態で示されており、取付け方向を矢印で示している。
【００３８】
サイドシール６０は、薄板状のベース６０ａとベース６０ａの幅方向一端部にシール部６０ｂを有して形成される。サイドシール６０のベース６０ａの長さは、図７に示すように、移動ブロック２０の移動方向の一端に取り付けられた金属スクレーパ２６から他端の金属スクレーパ２６まで延び、移動ブロック２０全長にほぼ等しく、その幅は、図８に示すように、その移動ブロック２１の袖部２１ｂの底面の幅にほぼ等しい。また、サイドシール６０のベース６０ａは、図７に示すように、その幅方向の中央に凹みがあり、サイドシール６０を取り付けた時に、その凹みにボール３２の保持プレート３４が嵌まるように形成される。サイドシール６０のシール部６０ｂは、ベース６０ａの幅方向一端部に、サイドシール６０を移動ブロック２０の底面に取り付けた時に、軌道レール１１の側面に接触するように形成される。このように、サイドシール６０は、移動ブロック２０の全長に渡って、移動ブロック本体２１の各袖部２１ｂの底面とエンドプレート２２や付属装置２３〜２７の底面を覆い、移動ブロック２０と軌道レール１１の側面とのすきまを塞ぐように設けられる。このサイドシール６０を設けることにより、リニアガイドの下方向からの異物の侵入を確実に防止することができる。また、このサイドシール６０を、上述のシール付きカバー５０やエンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６等の異物侵入防止装置と併用することで、リニアガイドの移動ブロック２０と軌道レール１１との間をほぼ密封することができ、上下、前後、左右方向からの異物の侵入を確実に防止することができる。なお、サイドシール６０には、ボルト通し孔６０ｃが開けられており、サイドシール６０は、エンドプレート２２や付属装置２３〜２７を移動ブロック本体２１に取り付けた後、下側からボルト等の締結部材をサイドシール６０のボルト通し孔６０ｃに通して移動ブロック２０の底面に取り付けることができる。
【００３９】
次に、上述の第一の実施形態によるリニアガイドのさらに他の例について図９ないし図１３を用いて説明する。図９は、リニアガイドのさらに他の例を示す斜視図であり、図１０は、リニアガイドの長手方向に沿った断面図である。この例において、本発明の特徴であるシール付きカバー５０が取り付けられている点は、上述のリニアガイドと同じである。上述のリニアガイドとの違いは、シール部５５がカバー本体５１と分離している点、カバー本体５１の端部壁５１ｃが軌道レール１１に付着する異物を除去する金属スクレーパを兼用している点にある。
【００４０】
図１０に示すように、移動ブロック本体２１の移動方向の端面には、エンドプレート２２が取り付けられ、エンドプレート２２には、エンドシール２４及び積層形接触スクレーパ２５が取り付けられている。これらのエンドプレート２２、エンドシール２４及び接触形接触スクレーパ２５は、締結部材としてのボルト７１により移動ブロック本体２１に固定される。
【００４１】
シール付きカバー５０は、エンドプレート２２及び付属装置を覆うカバー本体５１と、カバー本体５１と移動ブロック本体２１との間に設けられるシール部５５と、を備える。カバー本体５１を移動ブロックから取り外した状態において、カバー本体５１とシール部５５とは分離している。
【００４２】
図１１はカバー本体５１を示す。カバー本体５１は、エンドプレート２２及び付属装置の水平部２２ａの上面を覆う上部壁５１ａ及び付属装置の左右の袖部２２ｂを覆う一対の側部壁５１ｂと、付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃと、を有する。軌道レール１１に付着した異物を除去するスクレーパとして機能させるために、カバー本体５１の端部壁は、軌道レール１１の長手方向と直交する断面形状に対応した内側形状を有し、軌道レール１１のボール転走溝に向かって突出する突部５１ｆを有する。軌道レール１１と端部壁５１ｃとの間には一定の僅かなすきまＳが空けられていて、端部壁５１ｃは軌道レール１１に対して非接触の状態になる。カバー本体５１の端部壁５１ｃには、締結部材としてのボルト３３が挿通される貫通孔５１ｅが形成される。
【００４３】
図１２はシール部５５を示す。シール部５５は樹脂成形により製造され、可撓性のある細長い帯状に形成される。図１２（ａ）に示すように、シール部５５の断面形状は、略Ｌ形に形成され、薄板状の薄肉部５５ａと、略四角形状のシール本体部５５ｂと、を備える。図１０に示すように、薄肉部５５ａはカバー本体５１とエンドプレート２２との間に挟まれ、シール本体部５５ｂはカバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれる。シール本体部５５ｂのカバー本体５１側の端面には、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれたときに弾性変形し易いように切込み５５ｃが形成される。
【００４４】
図１３は、シール部５５及びカバー本体５１の取付け方法の工程図を示す。まず、図１３（ａ）に示すように、エンドプレート２２の上面及び側面に帯状のシール部５５を這わせる。エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間には僅かな段差が形成されていて、シール部５５はこの段差の部分に沿うように這わせられる。シール部５５は、エンドプレート２２に接着させていない。
【００４５】
次に、図１３（ｂ）に示すように、カバー本体５１をシール部５５の薄肉部５５ａの周囲を覆うように嵌める（図１０参照）。ボルト３３をカバー本体５１の端部壁５１ｃの貫通孔５１ｅに挿通し、ボルト３３を移動ブロック本体２１に締結すると、ボルト３３の締結によってカバー本体５１が移動ブロック本体２１の端面に向かって押し込まれ、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれるシール部５５のシール本体部５５ｂが圧縮される。以上により、シール部５５及びカバー本体５１の取付けが完了する。
【００４６】
図１４を参照して、シール付きカバー５０の変形例を説明する。図１４（ａ）はシール付きカバー５０の第一の変形例を示す斜視図である。図１４（ａ）に示すシール付きカバー５０は上部壁５１ａ及び両側部壁５１ｂからなるカバー本体５１と、シール部５５を有する。上述のシール付きカバー５０との相違点として、カバー本体５１に端部壁５１ｃがなく、断面がコの字型に形成される。このシール付きカバー５０においても、エンドプレート２２と付属装置の全体を覆い、また、端部に一体的に形成されたシール部５５によってカバー本体５１と移動ブロック本体２１の間のすきまが塞がれるので、切粉等の微細な異物やクーラント等の水分の移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。なお、第一の変形例によるシール付きカバー５０の場合、側部壁５１ｂにボルト通し孔等（図示せず）を設けて、エンドプレート２２や付属装置に固定される。
【００４７】
図１４（ｂ）はシール付きカバー５０の第二の変形例を示す斜視図である。図１４（ｂ）に示すシール付きカバー５０は、図１４（ａ）に示すシール付きカバー５０に底面５１ｆを設けた構成になっている。底面５１ｆは、各側部壁５１ｂの下端部から内側に延びるように、側部壁５１ｂに一体に形成される。また、シール部５５が、上部壁５１ａから側部壁５１ｂを通って底面５１ｆの内側端部まで延長し、軌道レール１１の側面に接するように形成される。このシール付きカバー５０においても、カバー本体５１がエンドプレート２２と付属装置の全体を覆い、また、端部に一体的に形成されたシール部５５がカバー本体５１と移動ブロック本体２１との間のすきまを塞ぐとともに、軌道レール１１の側面とエンドプレート２２及び付属装置２３〜２７のすきまも塞ぐので、異物や水分の上下方向からの移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。
【００４８】
次に、図１５ないし図１７を参照して、シール部５５及びカバー本体５１の変形例を説明する。図１５（ａ）に示すシール部５５は、カバー本体５１の端部７２の上面７２ａ、端面７２ｂ及び下面７２ｃを囲むコの字形状に形成される。シール部５５をコの字形状に形成することにより。カバー本体５１とシール部５５との密着性を向上させることができる。図１５（ｂ）に示すシール部５５の、移動ブロック本体２１に接触する側には、切込み７３が形成されている。カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間でシール部５５を圧縮すると、シール部５５の二股に分かれた変形部７４が潰れるように弾性変形するので、シール部５５と移動ブロック本体２１の端面との密着性を向上させることができる。
【００４９】
図１６には、カバー本体５１とシール部５５との密着性を高めるために、カバー本体５１の端面を平面以外の異形に形成した例を示す。図１６（ａ）には、カバー本体５１の端部７２をシール部５５に向かって尖った三角形状に形成した例を示し、図１６（ｂ）には、カバー本体５１の端部７２にシール部５５に向かって尖るように傾斜面７２ａを形成した例を示し、図１６（ｃ）には、カバー本体５１の端部７２に段差７２ｃを形成した例を示す。
【００５０】
図１７（ａ）は、エンドプレート２２にもシール部５５を挟み込む段差２２ｄを形成した例を示す。エンドプレート２２の移動ブロック本体２１側には、段差２２ｄが形成され、段差２２ｄ内にシール部５５の凸部が嵌められる。ボルト３３等の締結部材によりエンドプレート２２を移動ブロック本体２１に固定すると、シール部５５がエンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間で挟まれて圧縮される。これにより、エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間の密封性を向上させることができる。また、シール部５５の固定も確実になる。図１７（ｂ）は、さらに移動ブロック本体２１にシール部５５の凸部が嵌めこまれる凹部２１ｆを形成した例を示す。移動ブロック本体２１に凹部２１ｆを形成することで、クーラント等の液体の浸入経路が長くなるので、より液体の浸入を防止することができる。
【００５１】
図１８は、クーラント対策が施されたシール部５５の例を示す。シール部５５には耐薬品性の優れた材料が使用されるが、クーラントが長期間シール部５５にかかるとシール部５５の早期寿命を招くおそれがある。これを防止するために、シール部５５の露出面積を減らす対策がとられる。図１８（ａ）には、シール部５５の露出面積を減らすために、移動ブロック本体２１に凹部２１ｅを形成し、この凹部２１ｅにシール部５５を埋め込んだ例を示す。凹部２１ｅにシール部５５を埋め込むことにより、クーラントに触れる面積を減らし、クーラントからの被害を抑えることができる。図１８（ｂ）には、シール部５５をカバー本体５１で覆った例を示す。カバー本体５１には段差５１ｇが形成され、シール部５５はカバー本体５１の段差５１ｇと移動ブロック本体２１の端面との間で挟まれる。シール部５５をカバー本体５１の内部に収納することで、カバー本体５１の表面にシール部５５が露出しないようにすることができ、クーラントからの被害を抑えることができる。図１８（ｃ）には、カバー本体５１の内側にシール部５５を収納した例を示す。カバー本体５１の端面は平面に形成されていて、移動ブロック本体２１の端面に突き当てられている。カバー本体５１の内側に収納されるシール部５５は、エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間に挟まれている。
【００５２】
なお、上記第一の実施形態のリニアガイドにおいて、カバー本体５１が金属製であり、シール部５５が樹脂製である例について説明したが、カバー本体５１もシール部５５と同様に樹脂製であってもよい。さらにカバー本体５１とシール部５５とを同じ樹脂材料にし、カバー本体５１とシール部５５とを樹脂の射出成型により製造してもよい。この場合、シール付きカバー５０には、エンドプレート２２の移動方向の外側の端面、又は付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃが設けられる。シール付きカバー５０の端部壁５１ｃには、ボルト３３等の締結部材が挿通される貫通孔５１ｅが形成される。締結部材を端部壁５１ｃの貫通孔５１ｅに挿通し、締結部材を移動ブロック本体２１に締結することによって、シール付きカバー５１が移動ブロック本体２１の端面に向かって押し込まれ、シール付きカバー５１が移動ブロック本体２１の端面に密着する。
【００５３】
次に、本発明の第二の実施形態におけるねじ装置について、図１０の斜視図を参照して
説明する。本実施形態におけるねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝８１ａが形成されるねじ軸８１と、内周面にボール転走溝８１ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝８２ａが形成されるナット８２を備える。
【００５４】
ねじ軸８１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝８１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ボール転走溝８１ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定される。ボール転走溝８１ａの断面は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。
【００５５】
ナット８２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ボール転走溝８２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ナット８２は、内周面に負荷ボール転走溝８２ａが加工されるナット本体８５と、ナット本体８５の両端に設けられる蓋部材としての一対のエンドキャップ８３と、から構成される。ナット本体８５の外周の軸線方向の端部には、ナット８２を相手部品に取り付けるためのフランジ８４が形成される。ナット本体８５の負荷ボール転走溝８２ａは、ねじ軸８１のボール転走溝８１ａに対向する。ナット本体８５には、ボール８８を循環させるためにナット本体８５の軸線方向に貫通するボール戻し路８２ｂが開けられる。エンドキャップ８３には、ねじ軸８１のボール転走溝８１ａを転がるボール８８を掬い上げ、ボール戻し路８２ｂに導く方向転換路が開けられる。ねじ軸８１のボール転走溝８１ａと、ナット本体８５の負荷ボール転走溝８２ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路、及びボール戻し路８２ｂから構成されるボール循環路には、複数のボール８８が配列・収容される。なお、ボール８８間には、ボール８８同士の接触を防止するリテーナが必要に応じて介在される。
【００５６】
ねじ軸８１を回転させると、ボール８８を介してねじ軸８１に嵌まるナット８２が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール８８はボール循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール８８は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ８３の方向転換路内に掬い上げられ、ボール戻し路８２ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ８３から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。
【００５７】
９０は、本発明の特徴であるシール付きカバーを指す。図１０には片方のシール付きカバー９０のみ示しているが、シール付きカバー９０はナット本体８５の両端のエンドキャップ８３のそれぞれに設けられる。シール付きカバー９０は、カバー本体９１と、シール部９５を有する。カバー本体９１は、円筒形状の側面９１ａと、側面９１ａの一端部に一体形成された端面９１ｂからなる。端面９１ｂには、その中央に、ねじ軸８１を通すための孔が開いている。シール付きカバー９０は、ナット本体８５にエンドキャップ８３を取り付けた後、軸方向外側からエンドキャップ８３を覆うように取り付けられる。シール付きカバー９０のシール部９５は、ナット本体８５のエンドキャップ側端面に密着し、カバー本体９１とナット本体８５の間のすきまを塞ぐ。このシール付きカバー９０を設けることによって、エンドキャップを高温の異物から保護することができるとともに、エンドキャップ８３とナット本体８５の間のすきまから異物がナット８２内部に侵入するのを防ぐことができる。シール付きカバー９０は、エンドキャップ８３にかぶせた後、端面９１ｂに設けられたボルト通し孔９１ｃにボルト等の締結部材を通すことによって、エンドキャップ８３に固定することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。たとえば、本実施例では転動体にボール３２を用いる例を説明したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラであってもよい。また、カバー本体とシール部とを分離し、シール部をカバー本体と移動体本体との間で挟んでもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態においては、本発明をリニアガイドやねじ装置に適用して説明してきたが、本発明はこれらに限らず、スプラインナットの各端部にエンドキャップを有するスプライン装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１１…軌道レール（軌道部材），１１ａ…ボール転走溝（ボール転走部），２０…移動ブロック（移動体），２０ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），２０ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），２１移動ブロック本体（移動体本体），２２…エンドプレート（蓋部材），３２…ボール，２７…中間プレート（付属装置），２３…潤滑装置（付属装置），２４…エンドシール（付属装置），２５…積層形接触スクレーパ（付属装置），２６…金属スクレーパ（付属装置），５０…シール付きカバー，５１…カバー本体，５１ａ…上面，５１ｂ…側面，５１ｃ…端面，５５…シール部，６０…サイドシール，６１ｂ…シール部，８１…ねじ軸，８１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），８２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），８２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），８５…ナット本体，８３…エンドキャップ（蓋部材），９０…シール付きカバー，９１…カバー本体，９５…シール部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材と移動体との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動案内装置、及びねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させたねじ装置に関し、特にクーラント等の水分や微細な粉塵が飛散する環境下で使用するのに好適な運動案内装置及びねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動案内装置は、テーブル等の案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する機械要素である。この種の運動案内装置として、軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備えるリニアガイドが知られている。軌道レールに対する移動ブロックの相対的な移動を円滑にするために、軌道レールと移動ブロックとの間には転がり運動可能に多数の転動体（ボールやローラ）が介在される。移動ブロックは、移動ブロック本体と、移動ブロック本体の移動方向の両端部に設けられる一対のエンドプレートと、を有する。軌道レールには、長手方向に伸びる転動体転走溝が形成される。移動ブロック本体には、軌道レールの転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝、及び負荷転動体転走溝と平行な転動体戻し路が形成される。エンドプレートには、負荷転動体転走溝の一端と転動体戻し路の一端とを接続する円弧状の方向転換路が形成される。軌道レールの転動体転走溝と移動ブロック本体の負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、無負荷転動体戻し路、及び一対の方向転換路によってサーキット状の転動体循環路が構成される。この転動体循環路に多数の転動体が配列・収容される。
【０００３】
リニアガイドは、さまざまな産業機械や工作機械で用いられ、その使用環境もさまざまである。たとえば、切粉や塵埃等の多い環境下で使用されることもある。その場合には、リニアガイド内に塵埃等の異物が侵入すると、摩耗や早期寿命の原因となるため、異物の侵入を防止する必要がある。このような異物侵入防止構造の例として、特許文献１には、軌道レールに所定の取付スパンで取り付けられた二つの移動ブロック間の間隙や、移動ブロック端のエンドプレート等の部品の周囲を覆うように、外部から嵌め込まれる防塵カバーが開示されている。防塵カバーは、エンドプレート等の部品に装着された後、それ自体の弾性力によって当該部品に固定される。このような防塵カバーを設けることで、異物の多い環境でリニアガイドを使用しても、移動ブロック間に塵埃等が溜まることを防ぐことができる。また、エンドプレートは一般に樹脂からなることから、エンドプレートを防塵カバーで覆うことにより、高温の異物によりエンドプレートが変形するのを防ぐこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１０９３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、工作機械で使用されるリニアガイドは、塵埃や切粉のみならず、クーラント等の水分にさらされることも多い。クーラント等の水分は、リニアガイドのわずかなすきまにも入りやすい。そのクーラントに塵埃や切粉が混ざると、塵埃や切粉がクーラントとともにリニアガイド内に侵入し、リニアガイドの故障を招くことになる。したがって、リニアガイドをクーラント等の水分からも保護する必要がある。
【０００６】
しかしながら、移動ブロック本体の端面やこれに接触するエンドプレート、あるいはエンドプレートに接触する他の部品を完全な平面に形成することは不可能であり、これらの間にはクーラント等の水分が浸入可能な僅かなすきまが空く。クーラント等の水分が移動ブロックの内部に浸入すると、水分によって移動ブロックの内部の潤滑剤の物性が変化することがあり、こうなると良好な潤滑状態が得られなくなるおそれがある。
【０００７】
上記特許文献１に記載の防塵カバーは、二つの移動ブロック間の間隙や、エンドプレート等の移動ブロック本体の端部に取り付けられる部品を覆うものであるが、移動ブロック本体の端面とエンドプレートの間等の部品間の僅かなすきまを介した水分の浸入を防ぐことはできない。
【０００８】
そこで本発明は、クーラント等の水分や微粉塵等の異物が内部に侵入するのを確実に防止することができる運動案内装置及びねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第一の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、を備える運動案内装置である。
【００１０】
さらに、本発明の第二の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置に取り付けられるカバーであって、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーである。
【００１１】
さらに、本発明の第三の態様は、長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面、又は前記蓋部材に取り付けられる、潤滑装置若しくは異物侵入防止装置を含む付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、前記カバーの前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に密着する運動案内装置である。
【００１２】
さらに、本発明の第四の態様は、外周面に螺旋状の転動体転走部が形成されるねじ軸と、内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部の一端と他端を接続する転動体戻し路を有するナット本体と、前記ナット本体の各端面に設けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材と、前記ねじ軸の前記転動体転走部と前記ナット本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路に配列される複数の転動体と、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記ナット本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記ナット本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、とを備えるねじ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第一及び第二の態様によれば、蓋部材をカバー本体で覆い、カバー本体と移動体本体との間のすきまをシール部で塞ぐことにより、蓋部材と移動体本体との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
【００１４】
本発明の第三の態様によれば、蓋部材を覆うカバーを移動ブロック本体に密着させることにより、蓋部材と移動体本体との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
【００１５】
本発明の第四の態様によれば、蓋部材をカバー本体で覆い、カバー本体とナット本体との間のすきまをシール部で塞ぐことにより、移動体本体と蓋部材との間のすきまを塞ぐことができるので、切粉や塵埃等の異物やクーラント等の水分の移動体内部への侵入を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による運動案内装置としてのリニアガイドを示す斜視図
【図２】シール付きカバーを取り外したリニアガイドを示す斜視図（一部断面図を含む）
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図
【図４】移動ブロックの分解斜視図
【図５】カバー本体を示す図（図５（ａ）は斜視図であり、図５（ｂ）は側面図である）
【図６】シール部を示す図（図６（ａ）は正面図であり、図６（ｂ）は側面図である）
【図７】リニアガイドの他の例を示す分解斜視図（一部断面図を含む）
【図８】図７の線Ｂ−Ｂに沿った断面図
【図９】本発明の一実施形態のリニアガイドの他の例を示す斜視図
【図１０】リニアガイドの長手方向に沿った断面図
【図１１】カバー本体を示す図（図１１（ａ）は正面図であり、図１１（ｂ）は側面図である）
【図１２】シール部を示す図（図１２（ａ）は断面図であり、図１２（ｂ）は側面図である）
【図１３】カバー本体及びシール部の取付け方法の工程図
【図１４】カバーの変形例を示す斜視図
【図１５】シール部の変形例を示す図 カバー本体の変形例を示す図
【図１６】カバー本体の変形例を示す図
【図１７】エンドプレートの変形例を示す図
【図１８】クーラント対策が施されたシール部の変形例を示す図
【図１９】本発明の第二の実施形態によるねじ装置を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイドを説明する。図１及び図２は、リニアガイドの斜視図を示す。図１は、本発明の特徴であるカバーとしてのシール付きカバー５０を備えたリニアガイドを示し、図２は、シール付きカバー５０を取り外したリニアガイドを示す。この実施形態におけるリニアガイドは、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール１１と、この軌道レール１１に沿って移動可能に組み付けられる移動体としての移動ブロック２０と、を備える。軌道レール１１と移動ブロック２０との間には、転がり運動可能に多数の転動体としてのボール３２が介在される。
【００１８】
軌道レール１１は略断面四角形状の長尺体である。軌道レール１１の左右の両側面上端には長手方向に延びる突条１１ｂが設けられる。突条１１ｂの上下には転動体転走部としてのボール転走溝１１ａが１条ずつ形成される。軌道レール１１全体としては４条のボール転走溝１１ａが形成される。ボール転走溝１１ａの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。軌道レール１１には長手方向に所定の間隔をおいてボルト通し孔１３が複数開けられる。これらのボルト通し孔１３に挿入した固定ボルトを用いて、軌道レール１１をベッド、コラム等の固定部に固定する。
【００１９】
図４は、移動体としての移動ブロック２０の分解斜視図である。移動ブロック２０は、移動体本体としての移動ブロック本体２１と、該移動ブロック本体２１の移動方向両端に取り付けられた蓋部材としてのエンドプレート２２と、該エンドプレート２２の移動方向外側に取り付けられた中間プレート２７と、該中間プレート２７の移動方向外側に取り付けられた潤滑装置２３と、該潤滑装置２３の移動方向外側に取り付けられたエンドシール２４と、該エンドシール２４の移動方向外側に取り付けられた積層形接触スクレーパ２５と、該積層形接触スクレーパ２５の移動方向外側に取り付けられた金属スクレーパ２６とを備えている。なお、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６は必要に応じて取り付けられる付属装置である。
【００２０】
移動体本体としての移動ブロック本体２１は、軌道レール１１を水平面に配置した状態において、図３に示すように、軌道レール１１の上面に対向する水平部２１ａと、軌道レール１１の左右の側面に対向する一対の袖部２１ｂを有して略鞍形状に形成される。移動ブロック本体２１の水平部２１ａには、テーブル等の案内対象に移動ブロックをボルトで固定するためのねじ穴２１ｃ（図１参照）が加工される。
【００２１】
移動ブロック本体２１の内側には、水平部２１ａと袖部２１ｂの境を挟んで両側に一つずつ、負荷転動体転走部としての負荷ボール転走溝２０ａが形成される。負荷ボール転走溝２０ａは、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向しており、移動ブロック本体２１全体で計４条形成される（図３参照）。負荷ボール転走溝２０ａも、ボール転走溝１１ａと同様に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体２１の負荷ボール転走溝２０ａとの間に、ボール３２が負荷を受けながら転がり運動する負荷転動体転走路としての負荷ボール転走路が形成される。移動ブロック本体２１には、負荷ボール転走溝２０ａから所定間隔を開けて、負荷ボール転走路と平行な転動体戻し路としてのボール戻し路２０ｂが設けられる。ボール３２は荷重から解放された状態でこのボール戻し路２０ｂ内を戻る。
【００２２】
蓋部材としてのエンドプレート２２は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、軌道レール１１に跨った状態で移動ブロック本体２１の両端に取り付けられる。すなわち、エンドプレート２２は、軌道レール１１を水平面に配置した状態において、図４に示すように、軌道レール１１の上面に対向する水平部２２ａと、軌道レール１１の左右の側面に対向する一対の袖部２２ｂを有して略鞍形状に形成される。エンドプレート２２には、軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体２１の負荷ボール転走溝２０ａ（図３参照）とで形成される負荷ボール転走路と、ボール戻し路２０ｂ（図３参照）を接続するＵ字状の方向転換路の外周側が形成されている。方向転換路の内周側は移動ブロック本体２１に一体に形成されている。この方向転換路と、負荷ボール転走路と、ボール戻し路とによってサーキット状のボール循環路が構成される。ボール循環路には、多数のボール３２が配列される。なお、負荷ボール転走路において、ボール３２は保持プレート３４に保持される。また、ボール同士の接触を防止するために、ボール３２間にはスペーサ（図示せず）が介在してもよいし、ボール３２を帯状のリテーナで一連に連結してもよい。
【００２３】
中間プレート２７は、エンドプレート２２及び潤滑剤供給装置２３等の付属装置が収納されたシール付きカバー５０内に発生するすきまを埋めるためのものである。シール付きカバー５０内にエンドプレート２２のみが収納される場合には、エンドプレート２２のみが収納されたシール付きカバー５０内に発生するすきまを埋めるためのものである。中間プレート２７を設けることによって、後述のシール付きカバー５０を取り付けた時に、移動ブロック本体２１、エンドプレート２２及び各付属装置をすきまをなくすように密着させることができる。また、エンドプレート２２には、その外側端面に凹凸が設けられることがあるが、中間プレート２７を設けることによって凹凸を吸収し、潤滑装置２３等の付属装置を取り付けやすくすることもできる。中間プレート２７は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態でエンドプレート２２の移動方向外側に取り付けられる。
【００２４】
潤滑装置２３は、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに潤滑油やグリース等の潤滑剤を供給する装置である。潤滑装置２３は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で中間プレート２７の移動方向外側に取り付けられている。
【００２５】
エンドシール２４は、軌道レール１１の表面に付着した異物等が移動ブロック２０内に侵入するのを防ぐ異物侵入防止装置である。エンドシール２４は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で潤滑装置２３の移動方向外側に取り付けられる。なお、エンドシール２４の内周面は、軌道レール１１の形状に合わせて下部が若干突出しており、軌道レール１１の表面に接触している。
【００２６】
積層形接触スクレーパ２５は、微細な異物の移動ブロック２０内への侵入を防止するための異物侵入防止装置である。積層形接触スクレーパ２５は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態でエンドシール２４の移動方向外側に取り付けられている。また、積層形接触スクレーパ２５は、ケーシング内部にフェルト状の板材を複数枚移動方向に積層して構成され、その内周面は、軌道レール１１の形状に合わせて下部が若干突出しており、軌道レール１１の表面に接触している。
【００２７】
金属スクレーパ２６は、軌道レール１に貼り付いてしまうようなスパッタ等の異物を排除する異物侵入防止装置ある。金属スクレーパ２６は、移動ブロック本体２１の正面形状と略同一の形状に形成され、付属装置として、軌道レール１１に跨った状態で積層形接触スクレーパ２５の移動方向外側に取り付けられている。金属スクレーパ２６の内周面は軌道レール１１の表面に非接触である。
【００２８】
エンドプレート２２、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５、及び金属スクレーパ２６は、積層された状態で、後述するシール付きカバー５０に覆われ、締結部材として、たとえば、取付用ボルト３３により移動ブロック本体２１の両端に取り付けられる。
【００２９】
次に、本発明の特徴であるシール付きカバー５０について説明する。図２に示すように、シール付きカバー５０はカバー本体５１とシール部５５からなる。最初に、カバー本体５１について、図５（ａ）の斜視図と図５（ｂ）側面図を参照して説明する。
【００３０】
カバー本体５１は、エンドプレート２２及び付属装置の水平部の上面を覆う上部壁５１ａ、エンドプレート２２及び付属装置の左右一対の袖部の側面を覆う一対の側部壁５１ｂ及び付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃを有する。カバー本体５１の上部壁５１ａは、エンドプレート２２から金属スクレーパ２６までの上面全体を覆う大きさに形成される。カバー本体５１の側部壁５１ｂは、上部壁５１ａの幅方向端部からほぼ垂直下方向に延び、エンドプレート２２から金属スクレーパ２６までの側面全体を覆う大きさに形成される。上部壁５１ａと一対の側部壁５１ｂで、移動ブロック２０の移動方向に直交する断面がコ字状となるように形成される。また、端部壁５１ｃは、上部壁５１ａの移動方向一端部に取り付けられる。上部壁５１ａの反対側の端部は、エンドプレート２２や他の付属装置を挿入するため開放されている。端部壁５１ｃは、該移動方向と直交する断面において、移動ブロック本体２１とほぼ同じ形をしている。５１ｄは、端部壁５１ｃにおける開放部であり、開放部５１ｄは、移動ブロックの相対移動時にカバー本体５１が軌道レール１１と干渉しない大きさに設定される。端部壁５１ｃには、左右対称に一対のボルト通し孔５１ｅが開けられる。上述の通り、エンドプレート２２や各種付属装置２３〜２７を積層した状態で、シール付きカバー５０をかぶせ、移動ブロック２０の移動方向外側から、締結部材としての取付用ボルト３３（図４）をボルト通し孔５１ｅに挿入することにより、エンドプレート２２や各付属装置２３〜２７とシール付きカバー５０を、密着させた状態ですきまが生じないように移動ブロック本体２１に固定することができる。移動ブロック本体２１には、取付用ボルト３３がねじ込まれるねじ孔が形成される。カバー本体５１の上部壁５１ａ、側部壁５１ｂ及び端部壁５１ｃは溶接や曲げ加工にて、一体的に形成することができる。この実施形態のカバー本体５１はステンレス等の金属製である。なお、付属装置が設けられていない場合、カバー本体５１は、エンドプレート２２の水平部２２ａの上面を覆う上部壁５１ａ、エンドプレート２２の左右一対の袖部２２ｂの側面を覆う一対の側部壁５１ｂ及び付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃを有する。
【００３１】
図６は、シール付きカバー５０のシール部５５を示す図であり、図６（ａ）は正面図で、図６（ｂ）側面図である。シール部５５は、カバー本体５１の、端部壁５１ｃと向かい合う面において、上部壁５１ａと側部壁５１ｂとの境目に沿って取り付けられる。このシール部５５はカバー本体５１よりも軟質の材料（正確にいえばヤング率の小さい材料）からなり、ゴム、樹脂等からなる。樹脂としては、各種のエラストマ（例えば、ポリエステル系、ナイロン系、ポリオレフィン系、アクリル系、フッ素樹脂系）、あるいは各種の合成樹脂（例えばポリエステル系、ナイロン系、ポリオレフィン系、アクリル系、フッ素樹脂系等）を用いることができる。耐薬品性、スプリング特性を考慮すると、ポリエステル系エラストマが最も望ましい。シール部５５は移動ブロック本体２１の移動方向の端面（エンドプレート側端面）に密着する。締結部材としてのボルト３３により移動ブロック本体２１にカバー本体５１を固定すると、シール部５５が移動ブロック本体２１のエンドプレート側端面とカバー本体５１の移動ブロック本体側端面との間には挟まれて圧縮される。シール部５５を取り付けることによって、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の間のすきまを完全に塞いで、このすきまからから異物が内部に侵入するのを防ぐことができる。シール部５５は、カバー本体５１と別材料で形成した後、カバー本体５１と一体に形成されてもよいし、カバー本体５１と分離していてもよい。
【００３２】
なお、先に説明したリニアガイドにおいては、移動ブロック２０に、付属装置として、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６を全て含めているが、これらの付属装置は必ず取り付けられるものではなく、付属装置は必要に応じて選択することができる。カバー本体５０の移動方向の長さは、取り付ける付属装置によって適宜調節する。
【００３３】
図１に示すように、上述のリニアガイドにおいては、シール付きカバー５０が、各エンドプレート２２とその移動方向外側の端面に取り付けられた付属装置の上面と側面を覆うように、そしてエンドプレート２２と移動ブロック本体２１の間のすきまを完全に塞ぐように設けられるので、移動ブロック２０の上方向からの切粉や塵埃等の異物やクーラント等の移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。さらに、エンドプレート２２の移動方向外側端面に、異物侵入防止装置としてエンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６が取り付けられているので、軌道レール１１の軸方向からの異物の侵入、あるいは軌道レール１１上に堆積された、又は貼り付いた切粉や塵埃等の異物の移動ブロック２０の内部への侵入を確実に防止することができる。
【００３４】
また、通常、移動ブロック本体２１と、エンドプレート２２と、中間プレート２７、潤滑装置２３、エンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６等の付属装置はボルト等で固定される。その場合、ボルト締付け部分を密着させることができる一方、ボルト締付け部分の周囲に若干すきまが生じる可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けることで、切粉等の微細な異物やクーラント等の水分が飛散する環境でも、移動ブロック内部への異物や水分の侵入を阻止することができる。
【００３５】
さらに、エンドプレート２２やエンドシール２４等の樹脂・ゴム部材は、高温の異物がかかることで変形したり、劣化したりしてしまう可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けることで、異物の移動ブロック内部への侵入を確実に防止し、樹脂・ゴム部材の変形や劣化を防ぐことができる。
【００３６】
さらに、グリースや潤滑油等の潤滑剤を供給する際に、その圧力から部分的にすきまが生じ、エンドプレート２２の上部に潤滑剤が漏れ出す可能性がある。その場合でも、本発明のシール付きカバー５０を取り付けて、潤滑装置２３と中間プレート２７やエンドプレート２２の上部を押さえることで、潤滑剤が漏れ出すのを抑えて、潤滑が必要なボール転走溝１１に潤滑剤が流れやすくなるようにすることができる。
【００３７】
次に、上述の第一の実施形態によるリニアガイドの他の例について図７及び図８を用いて説明する。図７は、リニアガイドの他の例を示す分解斜視図であり、図８は、図７における矢印Ｂからみた断面図である。この例において、本発明の特徴であるシール付きカバー５０が取り付けられている点は上述のリニアガイドと同じである。上述のリニアガイドとの違いは、サイドシール６０が取り付けられている点にある。なお、図７において、サイドシール６０は取付け前の状態で示されており、取付け方向を矢印で示している。
【００３８】
サイドシール６０は、薄板状のベース６０ａとベース６０ａの幅方向一端部にシール部６０ｂを有して形成される。サイドシール６０のベース６０ａの長さは、図７に示すように、移動ブロック２０の移動方向の一端に取り付けられた金属スクレーパ２６から他端の金属スクレーパ２６まで延び、移動ブロック２０全長にほぼ等しく、その幅は、図８に示すように、その移動ブロック２１の袖部２１ｂの底面の幅にほぼ等しい。また、サイドシール６０のベース６０ａは、図７に示すように、その幅方向の中央に凹みがあり、サイドシール６０を取り付けた時に、その凹みにボール３２の保持プレート３４が嵌まるように形成される。サイドシール６０のシール部６０ｂは、ベース６０ａの幅方向一端部に、サイドシール６０を移動ブロック２０の底面に取り付けた時に、軌道レール１１の側面に接触するように形成される。このように、サイドシール６０は、移動ブロック２０の全長に渡って、移動ブロック本体２１の各袖部２１ｂの底面とエンドプレート２２や付属装置２３〜２７の底面を覆い、移動ブロック２０と軌道レール１１の側面とのすきまを塞ぐように設けられる。このサイドシール６０を設けることにより、リニアガイドの下方向からの異物の侵入を確実に防止することができる。また、このサイドシール６０を、上述のシール付きカバー５０やエンドシール２４、積層形接触スクレーパ２５及び金属スクレーパ２６等の異物侵入防止装置と併用することで、リニアガイドの移動ブロック２０と軌道レール１１との間をほぼ密封することができ、上下、前後、左右方向からの異物の侵入を確実に防止することができる。なお、サイドシール６０には、ボルト通し孔６０ｃが開けられており、サイドシール６０は、エンドプレート２２や付属装置２３〜２７を移動ブロック本体２１に取り付けた後、下側からボルト等の締結部材をサイドシール６０のボルト通し孔６０ｃに通して移動ブロック２０の底面に取り付けることができる。
【００３９】
次に、上述の第一の実施形態によるリニアガイドのさらに他の例について図９ないし図１３を用いて説明する。図９は、リニアガイドのさらに他の例を示す斜視図であり、図１０は、リニアガイドの長手方向に沿った断面図である。この例において、本発明の特徴であるシール付きカバー５０が取り付けられている点は、上述のリニアガイドと同じである。上述のリニアガイドとの違いは、シール部５５がカバー本体５１と分離している点、カバー本体５１の端部壁５１ｃが軌道レール１１に付着する異物を除去する金属スクレーパを兼用している点にある。
【００４０】
図１０に示すように、移動ブロック本体２１の移動方向の端面には、エンドプレート２２が取り付けられ、エンドプレート２２には、エンドシール２４及び積層形接触スクレーパ２５が取り付けられている。これらのエンドプレート２２、エンドシール２４及び接触形接触スクレーパ２５は、締結部材としてのボルト７１により移動ブロック本体２１に固定される。
【００４１】
シール付きカバー５０は、エンドプレート２２及び付属装置を覆うカバー本体５１と、カバー本体５１と移動ブロック本体２１との間に設けられるシール部５５と、を備える。カバー本体５１を移動ブロックから取り外した状態において、カバー本体５１とシール部５５とは分離している。
【００４２】
図１１はカバー本体５１を示す。カバー本体５１は、エンドプレート２２及び付属装置の水平部２２ａの上面を覆う上部壁５１ａ及び付属装置の左右の袖部２２ｂを覆う一対の側部壁５１ｂと、付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃと、を有する。軌道レール１１に付着した異物を除去するスクレーパとして機能させるために、カバー本体５１の端部壁は、軌道レール１１の長手方向と直交する断面形状に対応した内側形状を有し、軌道レール１１のボール転走溝に向かって突出する突部５１ｆを有する。軌道レール１１と端部壁５１ｃとの間には一定の僅かなすきまＳが空けられていて、端部壁５１ｃは軌道レール１１に対して非接触の状態になる。カバー本体５１の端部壁５１ｃには、締結部材としてのボルト３３が挿通される貫通孔５１ｅが形成される。
【００４３】
図１２はシール部５５を示す。シール部５５は樹脂成形により製造され、可撓性のある細長い帯状に形成される。図１２（ａ）に示すように、シール部５５の断面形状は、略Ｌ形に形成され、薄板状の薄肉部５５ａと、略四角形状のシール本体部５５ｂと、を備える。図１０に示すように、薄肉部５５ａはカバー本体５１とエンドプレート２２との間に挟まれ、シール本体部５５ｂはカバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれる。シール本体部５５ｂのカバー本体５１側の端面には、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれたときに弾性変形し易いように切込み５５ｃが形成される。
【００４４】
図１３は、シール部５５及びカバー本体５１の取付け方法の工程図を示す。まず、図１３（ａ）に示すように、エンドプレート２２の上面及び側面に帯状のシール部５５を這わせる。エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間には僅かな段差が形成されていて、シール部５５はこの段差の部分に沿うように這わせられる。シール部５５は、エンドプレート２２に接着させていない。
【００４５】
次に、図１３（ｂ）に示すように、カバー本体５１をシール部５５の薄肉部５５ａの周囲を覆うように嵌める（図１０参照）。ボルト３３をカバー本体５１の端部壁５１ｃの貫通孔５１ｅに挿通し、ボルト３３を移動ブロック本体２１に締結すると、ボルト３３の締結によってカバー本体５１が移動ブロック本体２１の端面に向かって押し込まれ、カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間に挟まれるシール部５５のシール本体部５５ｂが圧縮される。以上により、シール部５５及びカバー本体５１の取付けが完了する。
【００４６】
図１４を参照して、シール付きカバー５０の変形例を説明する。図１４（ａ）はシール付きカバー５０の第一の変形例を示す斜視図である。図１４（ａ）に示すシール付きカバー５０は上部壁５１ａ及び両側部壁５１ｂからなるカバー本体５１と、シール部５５を有する。上述のシール付きカバー５０との相違点として、カバー本体５１に端部壁５１ｃがなく、断面がコの字型に形成される。このシール付きカバー５０においても、エンドプレート２２と付属装置の全体を覆い、また、端部に一体的に形成されたシール部５５によってカバー本体５１と移動ブロック本体２１の間のすきまが塞がれるので、切粉等の微細な異物やクーラント等の水分の移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。なお、第一の変形例によるシール付きカバー５０の場合、側部壁５１ｂにボルト通し孔等（図示せず）を設けて、エンドプレート２２や付属装置に固定される。
【００４７】
図１４（ｂ）はシール付きカバー５０の第二の変形例を示す斜視図である。図１４（ｂ）に示すシール付きカバー５０は、図１４（ａ）に示すシール付きカバー５０に底面５１ｆを設けた構成になっている。底面５１ｆは、各側部壁５１ｂの下端部から内側に延びるように、側部壁５１ｂに一体に形成される。また、シール部５５が、上部壁５１ａから側部壁５１ｂを通って底面５１ｆの内側端部まで延長し、軌道レール１１の側面に接するように形成される。このシール付きカバー５０においても、カバー本体５１がエンドプレート２２と付属装置の全体を覆い、また、端部に一体的に形成されたシール部５５がカバー本体５１と移動ブロック本体２１との間のすきまを塞ぐとともに、軌道レール１１の側面とエンドプレート２２及び付属装置２３〜２７のすきまも塞ぐので、異物や水分の上下方向からの移動ブロック２０内部への侵入を確実に防ぐことができる。
【００４８】
次に、図１５ないし図１７を参照して、シール部５５及びカバー本体５１の変形例を説明する。図１５（ａ）に示すシール部５５は、カバー本体５１の端部７２の上面７２ａ、端面７２ｂ及び下面７２ｃを囲むコの字形状に形成される。シール部５５をコの字形状に形成することにより。カバー本体５１とシール部５５との密着性を向上させることができる。図１５（ｂ）に示すシール部５５の、移動ブロック本体２１に接触する側には、切込み７３が形成されている。カバー本体５１と移動ブロック本体２１の端面との間でシール部５５を圧縮すると、シール部５５の二股に分かれた変形部７４が潰れるように弾性変形するので、シール部５５と移動ブロック本体２１の端面との密着性を向上させることができる。
【００４９】
図１６には、カバー本体５１とシール部５５との密着性を高めるために、カバー本体５１の端面を平面以外の異形に形成した例を示す。図１６（ａ）には、カバー本体５１の端部７２をシール部５５に向かって尖った三角形状に形成した例を示し、図１６（ｂ）には、カバー本体５１の端部７２にシール部５５に向かって尖るように傾斜面７２ａを形成した例を示し、図１６（ｃ）には、カバー本体５１の端部７２に段差７２ｃを形成した例を示す。
【００５０】
図１７（ａ）は、エンドプレート２２にもシール部５５を挟み込む段差２２ｄを形成した例を示す。エンドプレート２２の移動ブロック本体２１側には、段差２２ｄが形成され、段差２２ｄ内にシール部５５の凸部が嵌められる。ボルト３３等の締結部材によりエンドプレート２２を移動ブロック本体２１に固定すると、シール部５５がエンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間で挟まれて圧縮される。これにより、エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間の密封性を向上させることができる。また、シール部５５の固定も確実になる。図１７（ｂ）は、さらに移動ブロック本体２１にシール部５５の凸部が嵌めこまれる凹部２１ｆを形成した例を示す。移動ブロック本体２１に凹部２１ｆを形成することで、クーラント等の液体の浸入経路が長くなるので、より液体の浸入を防止することができる。
【００５１】
図１８は、クーラント対策が施されたシール部５５の例を示す。シール部５５には耐薬品性の優れた材料が使用されるが、クーラントが長期間シール部５５にかかるとシール部５５の早期寿命を招くおそれがある。これを防止するために、シール部５５の露出面積を減らす対策がとられる。図１８（ａ）には、シール部５５の露出面積を減らすために、移動ブロック本体２１に凹部２１ｅを形成し、この凹部２１ｅにシール部５５を埋め込んだ例を示す。凹部２１ｅにシール部５５を埋め込むことにより、クーラントに触れる面積を減らし、クーラントからの被害を抑えることができる。図１８（ｂ）には、シール部５５をカバー本体５１で覆った例を示す。カバー本体５１には段差５１ｇが形成され、シール部５５はカバー本体５１の段差５１ｇと移動ブロック本体２１の端面との間で挟まれる。シール部５５をカバー本体５１の内部に収納することで、カバー本体５１の表面にシール部５５が露出しないようにすることができ、クーラントからの被害を抑えることができる。図１８（ｃ）には、カバー本体５１の内側にシール部５５を収納した例を示す。カバー本体５１の端面は平面に形成されていて、移動ブロック本体２１の端面に突き当てられている。カバー本体５１の内側に収納されるシール部５５は、エンドプレート２２と移動ブロック本体２１との間に挟まれている。
【００５２】
なお、上記第一の実施形態のリニアガイドにおいて、カバー本体５１が金属製であり、シール部５５が樹脂製である例について説明したが、カバー本体５１もシール部５５と同様に樹脂製であってもよい。さらにカバー本体５１とシール部５５とを同じ樹脂材料にし、カバー本体５１とシール部５５とを樹脂の射出成型により製造してもよい。この場合、シール付きカバー５０には、エンドプレート２２の移動方向の外側の端面、又は付属装置の移動方向の外側の端面を覆う端部壁５１ｃが設けられる。シール付きカバー５０の端部壁５１ｃには、ボルト３３等の締結部材が挿通される貫通孔５１ｅが形成される。締結部材を端部壁５１ｃの貫通孔５１ｅに挿通し、締結部材を移動ブロック本体２１に締結することによって、シール付きカバー５１が移動ブロック本体２１の端面に向かって押し込まれ、シール付きカバー５１が移動ブロック本体２１の端面に密着する。
【００５３】
次に、本発明の第二の実施形態におけるねじ装置について、図１０の斜視図を参照して
説明する。本実施形態におけるねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝８１ａが形成されるねじ軸８１と、内周面にボール転走溝８１ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝８２ａが形成されるナット８２を備える。
【００５４】
ねじ軸８１は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの棒鋼の外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転走溝８１ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ボール転走溝８１ａの条数は一条、二条、三条等様々に設定される。ボール転走溝８１ａの断面は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状、又は二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状である。
【００５５】
ナット８２は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの円筒の内周面に、所定のリードを有する螺旋状の負荷ボール転走溝８２ａを切削及び研削加工又は転造加工によって形成したものである。ナット８２は、内周面に負荷ボール転走溝８２ａが加工されるナット本体８５と、ナット本体８５の両端に設けられる蓋部材としての一対のエンドキャップ８３と、から構成される。ナット本体８５の外周の軸線方向の端部には、ナット８２を相手部品に取り付けるためのフランジ８４が形成される。ナット本体８５の負荷ボール転走溝８２ａは、ねじ軸８１のボール転走溝８１ａに対向する。ナット本体８５には、ボール８８を循環させるためにナット本体８５の軸線方向に貫通するボール戻し路８２ｂが開けられる。エンドキャップ８３には、ねじ軸８１のボール転走溝８１ａを転がるボール８８を掬い上げ、ボール戻し路８２ｂに導く方向転換路が開けられる。ねじ軸８１のボール転走溝８１ａと、ナット本体８５の負荷ボール転走溝８２ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路、及びボール戻し路８２ｂから構成されるボール循環路には、複数のボール８８が配列・収容される。なお、ボール８８間には、ボール８８同士の接触を防止するリテーナが必要に応じて介在される。
【００５６】
ねじ軸８１を回転させると、ボール８８を介してねじ軸８１に嵌まるナット８２が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール８８はボール循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール８８は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ８３の方向転換路内に掬い上げられ、ボール戻し路８２ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ８３から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。
【００５７】
９０は、本発明の特徴であるシール付きカバーを指す。図１０には片方のシール付きカバー９０のみ示しているが、シール付きカバー９０はナット本体８５の両端のエンドキャップ８３のそれぞれに設けられる。シール付きカバー９０は、カバー本体９１と、シール部９５を有する。カバー本体９１は、円筒形状の側面９１ａと、側面９１ａの一端部に一体形成された端面９１ｂからなる。端面９１ｂには、その中央に、ねじ軸８１を通すための孔が開いている。シール付きカバー９０は、ナット本体８５にエンドキャップ８３を取り付けた後、軸方向外側からエンドキャップ８３を覆うように取り付けられる。シール付きカバー９０のシール部９５は、ナット本体８５のエンドキャップ側端面に密着し、カバー本体９１とナット本体８５の間のすきまを塞ぐ。このシール付きカバー９０を設けることによって、エンドキャップを高温の異物から保護することができるとともに、エンドキャップ８３とナット本体８５の間のすきまから異物がナット８２内部に侵入するのを防ぐことができる。シール付きカバー９０は、エンドキャップ８３にかぶせた後、端面９１ｂに設けられたボルト通し孔９１ｃにボルト等の締結部材を通すことによって、エンドキャップ８３に固定することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。たとえば、本実施例では転動体にボール３２を用いる例を説明したが、転動体はボールに限定されるものではなく、ローラであってもよい。また、カバー本体とシール部とを分離し、シール部をカバー本体と移動体本体との間で挟んでもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態においては、本発明をリニアガイドやねじ装置に適用して説明してきたが、本発明はこれらに限らず、スプラインナットの各端部にエンドキャップを有するスプライン装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１１…軌道レール（軌道部材），１１ａ…ボール転走溝（ボール転走部），２０…移動ブロック（移動体），２０ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），２０ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），２１移動ブロック本体（移動体本体），２２…エンドプレート（蓋部材），３２…ボール，２７…中間プレート（付属装置），２３…潤滑装置（付属装置），２４…エンドシール（付属装置），２５…積層形接触スクレーパ（付属装置），２６…金属スクレーパ（付属装置），５０…シール付きカバー，５１…カバー本体，５１ａ…上面，５１ｂ…側面，５１ｃ…端面，５５…シール部，６０…サイドシール，６１ｂ…シール部，８１…ねじ軸，８１ａ…ボール転走溝（転動体転走部），８２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部），８２ｂ…ボール戻し路（転動体戻し路），８５…ナット本体，８３…エンドキャップ（蓋部材），９０…シール付きカバー，９１…カバー本体，９５…シール部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、
を備える運動案内装置。
【請求項２】
前記移動体が、潤滑装置又は異物侵入防止装置を含む付属装置の少なくとも一つをさらに有し、
前記カバー本体が前記蓋部材に取り付けられる前記付属装置の少なくとも一つも覆うことを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記カバー本体は、前記移動体に締結部材により固定され、
前記シール部は、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれて圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項４】
前記カバー本体は、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
前記カバー本体の前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバー本体が前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれる前記シール部が圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項５】
前記カバー本体は、前記付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
前記カバー本体の前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバー本体が前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれる前記シール部が圧縮されることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
【請求項６】
前記蓋部材が収納された前記カバー内に発生するすきまを埋める中間プレートをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置。
【請求項７】
前記蓋部材及び前記付属装置が収納された前記カバー内に発生するすきまを埋める中間プレートをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の運動案内装置。
【請求項８】
前記移動体本体は、前記軌道部材を水平面に配置した状態において、前記軌道部材の上面に対向する水平部と、前記軌道部材の幅方向の左右の側面に対向する一対の袖部と、を有し、
前記運動案内装置は、前記軌道部材の前記左右の側面と前記移動体本体の前記一対の袖部との間に発生するすきまを閉塞するサイドシールをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項９】
前記カバー本体の前記端部壁は、前記軌道部材の長手方向と直交する断面形状に対応し、前記軌道部材の前記転動体転走部に向かって突出する突部を含む内側形状を有し、
前記軌道レールに非接触状態の前記端部壁が、前記軌道レールに付着した異物を除去するスクレーパとして機能することを特徴とする請求項４又は５に記載の運動案内装置。
【請求項１０】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置に取り付けられるカバーであって、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバー。
【請求項１１】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記蓋部材を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面、又は前記蓋部材に取り付けられる、潤滑装置若しくは異物侵入防止装置を含む付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
前記カバーの前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に密着する運動案内装置。
【請求項１２】
外周面に螺旋状の転動体転走部が形成されるねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部の一端と他端を接続する転動体戻し路を有するナット本体と、
前記ナット本体の各端面に設けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材と、
前記ねじ軸の前記転動体転走部と前記ナット本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路に配列される複数の転動体と、
前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記ナット本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記ナット本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、とを備えるねじ装置。
【請求項１】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、
を備える運動案内装置。
【請求項２】
前記移動体が、潤滑装置又は異物侵入防止装置を含む付属装置の少なくとも一つをさらに有し、
前記カバー本体が前記蓋部材に取り付けられる前記付属装置の少なくとも一つも覆うことを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記カバー本体は、前記移動体に締結部材により固定され、
前記シール部は、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれて圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項４】
前記カバー本体は、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
前記カバー本体の前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバー本体が前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれる前記シール部が圧縮されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項５】
前記カバー本体は、前記付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
前記カバー本体の前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバー本体が前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバー本体と前記移動体本体の前記蓋部材側端面との間に挟まれる前記シール部が圧縮されることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
【請求項６】
前記蓋部材が収納された前記カバー内に発生するすきまを埋める中間プレートをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置。
【請求項７】
前記蓋部材及び前記付属装置が収納された前記カバー内に発生するすきまを埋める中間プレートをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の運動案内装置。
【請求項８】
前記移動体本体は、前記軌道部材を水平面に配置した状態において、前記軌道部材の上面に対向する水平部と、前記軌道部材の幅方向の左右の側面に対向する一対の袖部と、を有し、
前記運動案内装置は、前記軌道部材の前記左右の側面と前記移動体本体の前記一対の袖部との間に発生するすきまを閉塞するサイドシールをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項９】
前記カバー本体の前記端部壁は、前記軌道部材の長手方向と直交する断面形状に対応し、前記軌道部材の前記転動体転走部に向かって突出する突部を含む内側形状を有し、
前記軌道レールに非接触状態の前記端部壁が、前記軌道レールに付着した異物を除去するスクレーパとして機能することを特徴とする請求項４又は５に記載の運動案内装置。
【請求項１０】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置に取り付けられるカバーであって、前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記移動体本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記移動体本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバー。
【請求項１１】
長手方向に伸びる転動体転走部を有する軌道部材と、
前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部及び前記負荷転動体転走部に略平行な転動体戻し路を有する移動体本体、及び前記移動体本体の相対移動方向の各端部に設けられ、前記移動体本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材を有する移動体と、
前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動体本体の負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路を含む転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記蓋部材を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記蓋部材の前記相対移動方向の外側の端面、又は前記蓋部材に取り付けられる、潤滑装置若しくは異物侵入防止装置を含む付属装置の前記相対移動方向の外側の端面を覆う端部壁を有し、
前記カバーの前記端部壁には、締結部材が挿通される貫通孔が形成され、
前記締結部材を前記端部壁の前記貫通孔に挿通し、前記締結部材を前記移動体に締結することによって、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に向かって押し込まれ、前記カバーが前記移動体本体の前記蓋部材側端面に密着する運動案内装置。
【請求項１２】
外周面に螺旋状の転動体転走部が形成されるねじ軸と、
内周面に前記ねじ軸の前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部が形成されると共に、前記負荷転動体転走部の一端と他端を接続する転動体戻し路を有するナット本体と、
前記ナット本体の各端面に設けられ、前記ナット本体の前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し路を接続する方向転換路を形成する蓋部材と、
前記ねじ軸の前記転動体転走部と前記ナット本体の前記負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、前記転動体戻し路及び前記方向転換路に配列される複数の転動体と、
前記蓋部材を覆うカバー本体、及び前記カバー本体と前記ナット本体の蓋部材側端面との間に設けられ、前記ナット本体の蓋部材側端面と前記カバー本体との間のすきまを塞ぐシール部を有するカバーと、とを備えるねじ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−７３２４（Ｐ２０１１−７３２４Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９８７７（Ｐ２０１０−９９８７７）
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
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