【課題】作業車両の駆動源からの動力を摩擦変速装置から車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動側回転ディスクと従動側回転ディスクとの間は加圧されており、前後進切換時に回転方向が急に反転すると摩擦係合部の発熱等が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速装置２２は、入力軸３８と、入力軸に支持する駆動側回転ディスク４４と、入力軸３８に直交配置の出力軸３９と、出力軸３９に支持しつつ駆動側回転ディスク４４に周縁部４５ａ・４６ａを摩擦係合する従動側回転ディスクを備え、従動側回転ディスクは、回転軸心３８ａを挟んで左側の前進ディスク４５と、右側で前進ディスク４５と反対方向に回転する後進ディスク４６とから構成し、該後進ディスク４６と前記前進ディスク４５は出力軸３９上に遊転配置すると共に、出力軸３９を前進ディスク４５と後進ディスク４６の一方に係合させるディスク切換変速機構２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両が中速乃至高速走行している状態で、シフトレバーがその時点の車両の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合にも、運転者のアクセル操作に拘わらず車両が急減速する事を防止できて、中速乃至高速走行時の安全性を維持できる構造を実現する。
【解決手段】シフトレバーがその時点の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合に、車両が低速走行中であるか否かを判定する。そして、低速走行中であれば、ガレージシフト制御を実行するが、中速乃至高速走行中であれば、クラッチ装置の接続を断った状態で、無段変速装置の速度比を、走行状態を表す状態量から得られるその時点の走行状況に応じた値に変化させる（トロイダル型無段変速機の変速比をＧＮ値に調節する）。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】外部の機械装置に容易に組み込むことができる一方向回転伝達装置を提供する。
【解決手段】外部の入力軸Ａを挿通される２つの対向傘歯車１、２と、両対向傘歯車１、２と噛み合う中間傘歯車３と、入力軸Ａの正回転を一方の対向傘歯車１に伝達する第１の一方向クラッチ５と、入力軸Ａの逆回転を他方の対向傘歯車２に伝達する第２の一方向クラッチ６とを備え、一方の対向傘歯車１を外部の出力回転部材との間で回転伝達可能とし、入力軸Ａから入力される正逆両方向回転を一方向回転に変換して出力回転部材に出力する構成とした。これにより、外部の機械装置への組み込みが入力軸Ａの挿通によって行われるものとなるので、長い入力軸Ａをもつ機械装置へもカップリングなしで容易に組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】ダンパ機構の偏心荷重が入力軸に加わった場合に、中空支持部および環状支持部が変形するのを抑制して、遊星歯車機構の噛み合いの悪化によるＮＶ性能および耐久性の悪化を防止することができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】トランスアクスルは、インプットシャフト２８をケース２５の中空支持部２５ｃに支持するニードルベアリング５５と、中空支持部２５ｃの外周部に形成されたケース２５の環状支持部２５ｂにリングギヤ２３Ｒの内周部を支持するボールベアリング５３との回転中心軸を、インプットシャフト２８の軸線方向に離隔させるとともに、ニードルベアリング５５を回転中心軸の軸線方向中央部をケース２５の壁部２５ｄの軸線上に位置させたものから構成される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習が完了していない場合にも、不適正なステップ位置を基準として変速比制御が行われる事を防止し、変速比制御の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器の有する学習制御機能に基づいて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させられるステップ位置に、上記ステッピングモータの駆動量を調節している間に、ステップ位置に関する学習許可の条件が満たされなくなった場合には、学習制御が完了するまでの間は、上記制御器から指令により、低速用クラッチ及び高速用クラッチの接続を断つ。これにより、学習制御が完了していない状態で、変速比制御が実行される事を防止し、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】動力分配機構にトロイダル型無段変速機を用い、動力の損失が少なく、さらに小型化された無段変速装置を提供する。
【解決手段】クラッチ３４が接合している時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、クラッチ３４を経由して、駆動輪３８ｂと、第１の太陽歯車２０と、第２の太陽歯車２４とに伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、第１のキャリア１８に伝達される。また、クラッチ３４が接合していない時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、太陽歯車２０に伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、キャリア１８に伝達される。そして、太陽歯車２０に伝達された動力と、キャリア１８に伝達された動力とが統合し、デフピニオンギア４１ａに出力され、サイドギア４２ａから駆動輪３８ａに、サイドギア４２ｂから駆動輪３８ｂに出力される。 （もっと読む）

【課題】段付遊星歯車を２つの太陽歯車に噛み合わせて無段変速装置を組み立てる際の作業性を向上できる無段変速装置および無段変速装置の組み立て方法を提供する。
【解決手段】無段変速装置はトロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とからなる。段付遊星歯車である一体型歯車３１は、全て同形状に形成されるが、一体型歯車３１の２つの遊星歯車８，９は互いに歯数が異なる。全ての一体型歯車３１はモジュールが同じになっている。一体型歯車３１はキャリア７に等間隔に配置されている。２つの遊星歯車８，９のうちの一方の遊星歯車８の歯数とこの遊星歯車８と噛み合う一方の太陽歯車１５の歯数とを合算した値が、他方の遊星歯車９の歯数とこの遊星歯車９と噛み合う太陽歯車１１の歯数とを合算した値と等しくされている。これらの値がキャリア７に支持される一体型歯車３１の数の整数倍となっている。 （もっと読む）

【課題】縦置きのエンジン後方に配される巻き掛け式無段変速機を有する車両用駆動装置において、コンパクトかつ下方に向かった出っ張りを小さくして変速機の下面を高める。
【解決手段】セカンダリ軸１３と同軸上に回転自在に配された回転体２１と、入力軸１１のエンジン動力をプライマリ軸１２及び回転体２１の両方に伝達する駆動ギヤ１１１、従動ギヤ１２１及び従動ギヤ２１１と、駆動ギヤ１１１及び従動ギヤ１２１によりプライマリ軸１２に伝達され、巻き掛け式無段変速機１０に入出力されたのちセカンダリ軸１３に伝達されたエンジン動力と、駆動ギヤ１１１及び従動ギヤ２２１により回転体２１に伝達されたエンジン動力とを合成してセカンダリ軸１３と同軸上に出力する遊星歯車機構２０とを備えることで、前後進切換装置及び中空駆動軸を不必要とした。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムが２０秒以下程度の比較的短いサイクルタイム運転条件で使用しても、１対の摺動台に設けた１対の平ダイスの同期精度が狂わず、正確な同期運転を可能とすことにより、ワークの加工精度、特にインボリュート累積ピッチ誤差が小さい平ダイス転造盤を提供。
【解決手段】第１のサーボモータの駆動軸３１に固定した第３の歯車２０は、１対のボールねじ軸の一方２２に固定された第１の歯車２１と噛み合い、第３の歯車２０と直列に第１のサーボモータの駆動軸３１に回転可能に設置されかつ第２の歯車２７と噛み合う第４の歯車２６が設けられ、第２のサーボモータを所定量回転させ、一対の回転板２９、３０、中間軸２３を、駆動軸３１回りに所定量回動させ、第４の歯車２６と噛み合う第２の歯車２７の、第１の歯車２１に対する、相対的噛み合い位相をずらす。 （もっと読む）

【課題】２つの変速経路を有する変速装置を提供するを提供する。
【解決手段】連続的可変部分変速装置として、連続的可変傾斜摩擦リングを有し、さらに、並行して変えられる２つの変速経路（１，２；１０１，１０２）を有し、前記連続的可変部分変速装置が、前記２つの変速経路（１，２；１０１，１０２）の第１変速経路に配置されている変速装置であって、ギア切替部品（３）が連続的可変部分変速装置（１）をトリロックコンバータ（２０）のポンプ歯車（２１）に結合する、あるいは、ンジン出力軸に直接接続された別の部品に結合するとともに、第２変速経路（２）をトリロックコンバータ（２０）のタービン歯車（２２）に結合する、あるいは、切り替えされうる別のエンジン出力部品に結合する。 （もっと読む）

【課題】車両のステアリングから車輪までの操舵力伝達経路に設けられる車両用舵角比可変操舵装置（舵角比可変ユニット１）のコンパクト化及び低コスト化を図る。
【解決手段】ステアリング側に連結される入力軸３の回転に連動して直線移動する直線移動部材１６と、直線移動部材１６の直線移動により回転させられかつ該回転により、車輪側に連結される出力軸４を駆動する回転部材１７との間に、直線移動部材１６の直線移動により回転部材１７を回転させるように案内する案内部２１を設け、この案内部２１を、案内面２３と、直線移動部材１６の直線移動により案内面２３に対して摺動する摺動部２４とで構成し、案内面２３を、直線移動部材１６の移動量と回転部材１７の回転量との関係が非線形となる形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で遊星ローラを太陽ローラ及びリングローラに押し付ける力を発生させることが可能な摩擦式増減速装置を提供する。
【解決手段】サンローラ４１とリングローラ４３との間に遊星ローラ４２が配置され、遊星ローラ４２の外周は外径が漸次減少するテーパ状に形成され、サンローラ４１の外周面４１ａ及びリングローラ４３の内周面４３ａのそれぞれに遊星ローラ４２の外周が接触する遊星ローラ機構４０を備えた摩擦式増減速装置６において、遊星ローラ４２をサンローラ４１の軸線の回りに回転可能に保持するキャリア４４と一体回転するように連結され、はす歯歯車であるサンギア３１を備え、サンギア３１は、所定方向への回転時に発生する軸線方向Ｆへの荷重が遊星ローラ４２をサンローラ４１及びリングローラ４３にそれぞれ押し付ける方向に作用するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】車両パワートレインにおける使用に適した効率的、コンパクトで且つ信頼性のある連続可変トランスミッションを提供する。
【解決手段】外部メイントランスミッション８，１０，１６と内部差動歯車組立体１８，２０，２２とを有しメイントランスミッションは、回転出力手段１６に連結した２つの回転入力手段８，１０を有して出力手段１６の回転速度が２つの回転可能な入力手段８，１０の速度の合計又は差に比例して変化できるようにし、差動歯車組立体は、２つの差動回転出力手段２４，２６に連結した回転入力手段１８を有し、メイントランスミッションの出力手段１６と差動歯車組立体の回転入力手段１８は連結される。メイントランスミッションの回転可能な入力手段の一方１０は他方８を、メイントランスミッションの回転出力手段１６に接続している歯車１４を有する。 （もっと読む）

【課題】低速モードと高速モードとの間のモード切換を円滑に行なう事と、シフトレバーを走行状態（例えば、Ｄ、Ｌ、Ｒレンジ）から非走行状態（Ｐ、Ｎレンジ）に操作する際に、動力の伝達が急速に断たれる事に伴う急変動（ショック、衝撃）を抑える事との両立を図る。
【解決手段】手動油圧切換弁３２のクラッチ用ドレンポート４０を介して、接続を断つべきクラッチの油圧室と油溜２８とが連通する事により構成される油圧排出経路（矢印ハの経路）の抵抗を大きくする。この為に、例えば、上記手動油圧切換弁３２のシリンダ孔４３の内周面に設けた凹溝４９の側面と、スプール４４のランド４８の側面との軸方向に関する距離ｘを、二点鎖線で示す従来構造の場合の距離Ｘに比べて小さくする。 （もっと読む）

本発明は変速機入力（６０）及び変速機出力（１１４）を有する無段変速機に関する。変速機は変動器（５６）を有する。この変動器は無段可変比で駆動力を伝達する装置である。変速機は更にクラッチ構成（１５２）を組み込んだ遊星歯車構成（５８）を有する。遊星歯車構成は３つの回転部材を有する。回転部材の１つは少なくとも１つの遊星歯車（９４）を有する遊星キャリヤ（８６）に結合される。別の回転部材は遊星歯車と噛み合う種歯車（９０）に結合される。クラッチ構成は残りの回転部材を第１及び第２の代替の歯車（９６、９８）のいずれかに結合するのに役立ち、代替の歯車の双方は、遊星歯車と噛み合い、異なる速度で回転する。上述の回転部材の１つは固定の駆動比で変速機入力に結合される。回転部材の１つは変動器出力に結合される。最後の回転部材は変速機出力に結合される。クラッチ構成により、変速機は、第１及び第２の比レンジ間で変わることができる。
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【課題】遊星伝達機構とフライホイールとを含むゼロイナーシャユニットを備える構成において、フライホイールの回転時の空気抵抗を増すことなく、フライホイールの回転速度を確実に検出できるようにすること。
【解決手段】ゼロイナーシャユニットは、フライホイール２５と、遊星ギヤ機構とを含んでいる。遊星ギヤ機構は、エンジンの出力軸に連なるリングギヤと、駆動輪に連なるキャリアと、フライホイール２５と連動して回転するサンギヤとを含んでいる。フライホイール２５の外径部５２の一側面５２ａは、フライホイール２５の回転速度ωｆを電磁的に検出するためのフライホイール回転速度センサ４７に対向している。この一側面５２ａに、フライホイール回転速度センサ４７のための被検出部５６が面一に配置されている。 （もっと読む）

【課題】入力側ディスクおよび出力側ディスクの形状をできるだけ共通化することにより、製造コストの低減を図ることができる無段変速装置を提供する。
【解決手段】ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを備えた無段変速装置である。トロイダル型無段変速機の一対の出力側ディスク４２の背面と、遊星歯車機構のキャリアと接続する入力側ディスク４１の背面とに同形状の爪部４３が設けられる。一対の出力側ディスク４２は、背面を対向させてお互いの爪部４３を嵌合させることにより一体に回転可能となっている。入力側ディスク４１は、爪部４３，４３を第１キャリアに係合させることで、第１キャリアと同期して回転可能となっている。そして、背面形状を同形状とする一方の入力側ディスク４１と一対の出力側ディスク４２は、共通部品とすることが可能となり、加工コストの低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】加齢者あるいは、下肢の運動能力が低下した軽度の障害者が、自らの筋力を使用することで、筋力維持・向上を期待できる自立促進リハビリ用移動車両としての、新しいコンセプトの電動アシスト車両を提供する。
【解決手段】人力駆動部２０を用いて、ペダル１８に加えられた人力踏力は、クランクアーム２１から一方向動力伝達手段２２を介することで常に一方向の回転力としてクランク軸２３に伝えられて、このクランク軸２３に設けた主スプロケット２６から動力伝達手段２７へと人力駆動力が出力されるとともに、変化量読取り手段３０にて読み取ったクランク軸の変化量に基づいて、補助駆動力演算部３８に人力駆動力を伝えるというものである。 （もっと読む）

【課題】セカンダリプーリの大径化を抑制しつつ軸数の低減が可能なベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】プライマリ軸２１０上のプライマリプーリ２３０とこれに平行なセカンダリ軸２２０上のセカンダリプーリ２４０との間に巻き掛けられたベルト２５０を有するベルト式の無段変速機構２００と、セカンダリ軸上に配置された伝動ギヤ４１０と、デフ軸上に配置されたデフリングギヤ５１０と、プライマリ軸２１０と同軸上に相対回転可能に配置され、伝動ギヤ４１０と噛合う第１ギヤ４２０Ａおよびデフリングギヤ５１０と噛合う第２ギヤ４２０Ｂを有する２段ギヤ４２０とを備える。 （もっと読む）