【課題】 減速機の温度が上昇しても減速機収納室の内圧が上昇することを防止して、減速機収納室内の潤滑剤が外部に流出することを防止できるロボットを提供すること。
【解決手段】 スカラロボットＡにおいて、駆動装置３２をフレーム部材３１に連結固定し、駆動装置３２によって駆動される減速機３３の出力部３５をフレーム部材２１に連結固定して、フレーム部材２１に対してフレーム部材３１を回転可能に組み付けるとともに、減速機３３を収納する減速機収納室内に潤滑剤を充填した。そして、潤滑剤の上面より上方となる減速機収納室の空間部３３ｂの所定部から、この所定部より上方の上方点まで延びて減速機収納室を外部に連通させる圧抜き経路３８とエアチューブ３９をフレーム部材３１に設け、エアチューブ３９の途中にコイル部３９ａを形成した。 （もっと読む）

【課題】ブリーザ機構から油泡が洩れるという問題を解消することができるトランスミッションの油洩れ防止機構を提供すること。
【解決手段】トランスミッション１０のブリーザ機構は、入口３ａがトランスミッションケース１０ａの内部に連通し、出口３ｂがトランスミッションケース１０ａの外部に連通自在なブリーザ室３と、トランスミッションケース１０ａの内圧に応じて、ブリーザ室３の出口３ｂとトランスミッションケース１０ａの外部との間を連通させることにより、所定以上の内圧をトランスミッションケース１０ａの外部に開放自在なブリーザプラグ４と、を有し、さらに、トランスミッションケース１０ａの内部とブリーザプラグ４との間の経路に、トランスミッションケース１０ａ内で発生してブリーザ室３内に侵入した油泡２を消泡する消泡メッシュ６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】専用部品を使用せずにブリーザ機能を実現できる変速機のブリーザ構造を提供する。
【解決手段】カバー部材２にコントロール軸２０が回動可能に挿入され、コントロール軸２０の内側端部にインナレバー２２が固定されている。インナレバー２２の嵌合孔２２ａ及びコントロール軸２０の軸心孔２０ａに対して直交方向にスロッテッドピン２１を圧入し、変速機ケースの内部空気をスロッテッドピン２１の中空孔２１ａ〜割溝２１ｂ〜コントロール軸２０の軸心孔２０ａを介して変速機ケースの外部へ開放する。スロッテッドピン２１は、コントロール軸２０にインナレバー２２を固定するための固定部品と、ブリーザ通路を構成する部品とを兼ねる。 （もっと読む）

【課題】特別なバルブを不要として組み付け、部品管理を容易とすることを可能とする。
【解決手段】内部空間Ｓを区画するクラッチ・ハウジング３及びローター５の内部圧力を逃がすためのブリーザー構造５４であって、クラッチ・ハウジング３及びローター５の嵌合結合された嵌合内外周部１３，４４と、嵌合内周部１３に設けられたオー・リング収容凹部３０と、オー・リング収容凹部３０に収容され嵌合外周部４４に圧接されたシール・リング゛５３と、内部空間Ｓに対しオー・リング５３の圧接箇所よりも外部低圧側に設けられて内部空間Ｓの内部圧力が設定圧を上回ることでオー・リング５３が圧接する当接部９３とを備え、オー・リング５３が当接部９３に圧接して変形することに起因してオー・リング５３による密閉性が損われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車室から潤滑油等の液体を漏らすことなく、気体だけを外部へ逃がして歯車室の内圧を緩和することができ、かつ長孔加工が不要であり、コストを大幅に低減することができる歯車室の内圧緩和装置を提供する。
【解決手段】歯車２の回転軸９の端部に設けられ回転軸と共に回転しかつ回転軸に直交する回転平面１２と、ケーシング３に設けられ回転平面１２からその間に位置する気体が回転する一定の間隔を隔てて位置する固定平面１４と、ケーシングに設けられ固定平面１４の回転軸に対向する位置から外部まで延びる換気孔１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】支持が安定し、且つ外部から取り付け易くすることを可能とする。
【解決手段】内圧変動のあるトランスファー・ケース３の取付穴７に、トランスファー・ケース３内の内圧を調節するためのワンウェイ・バルブ５を圧入支持させるブリーザ取付構造６であって、取付穴７で圧入の長さを確保するための筒部１５を、トランスファー・ケース３内側へ一体に突設し、トランスファー・ケース３外部からの取り付けを容易にすることができ、ワンウェイ・バルブ５の支持を安定させ、ワンウェイ・バルブ５を外れにくくすることができる。 （もっと読む）

【課題】
ケース内の液体がケースの外部に流出されるのを抑制しケース内の気体を流通させるフィルタに、ケース内の液体が付着して液体の流動性が悪くなる低温に置かれた場合であってもケース内部の圧力を調節することができるブリーザ装置を提供すること
【解決手段】
ケース１の内部と外部が連通してケース１の内部の流体が流通できる連通路５に気体が流通できるフィルタ２３と、流体が流通できる流通路４を、前記流体が並行して流入するように並設する。 （もっと読む）

【課題】好適なシール性を有するブリーザ装置を提供することにある。
【解決手段】本発明のブリーザ装置は、ケース内部と外部とを連通する連通孔１１に収容されたチェックボール２０が移動することにより、外部との連通状態と非連通状態とを切り替えるブリーザ装置である。そして、連通孔１１の内周面１１ａに通気経路１１ｂが形成されるとともに、該内周面１１ａが、該連通孔１１のチェックボール２０の移動方向における中心軸と当該チェックボール２０の中心とを略一致させつつ、チェックボール２０の移動をガイドするガイド面１１ｃが形成されている。 （もっと読む）

【課題】終減速装置のブリーザ構造として、より簡素な構造でありながら、車両の前進あるいは後進走行等に伴うブリーザ室に対する潤滑油の侵入や滞留をより的確に阻止する。
【解決手段】終減速装置１は、動力伝達されるピニオンギヤ８と差動装置（リングギヤ）７ａとの噛合によって駆動車輪の差動回転を可能としつつそれら駆動車輪を回転駆動するギヤ群が収容されるとともに、それらギヤ群を潤滑する潤滑油ＯＩＬが貯留されるギヤ室６を備えている。このブリーザ構造は、こうしたギヤ室６の上部に設けられるブリーザ室４を通じてギヤ室６の内圧を大気開放するものである。特にここでは、差動装置を構成するギヤの回転に伴って撥ね上げられる潤滑油ＯＩＬの付勢力に基づき回動する仕切板９を有してギヤ室６からブリーザ室４に至る通気孔１３ａ，１３ｂのうちの潤滑油ＯＩＬの飛散方向に対向する通気孔を動的に閉鎖する可動閉鎖機構を設けている。 （もっと読む）

【課題】筐体の内圧の変化を防止するとともに、筐体内部への水の浸入を防止するブリーザ装置を提供する。
【解決手段】トランスミッションケースＣＳの内圧を調整するためのブリーザ装置を次のような構成とする。一方端が大気に開放され、他方端がトランスミッションケースＣＳの内部に連通するホース２０と、ホース２０内に浸入する方向の水流Ｗ１が存在する場合には、その水圧によりこのホース２０の一方端側の吸排気口２１を塞ぎ、水流Ｗ１が存在しない場合には、このホース２０の吸排気口２１を開放するカバー３０とを備えている。カバー３０には、通気孔３４が円周方向に所定間隔おきに３個設けられている。通気孔３４は、水流Ｗ１が存在しないとき、ホース２０の吸排気口２１よりも下方に設けられる。また、ホース２０の一方端側の部位２２が吸排気口２１よりも上方に向けて設定される。 （もっと読む）

本発明は、特に空気抜きドームに結合可能な圧力補償エレメントであって、底面（３）と壁（４）とを備えたポット形のカバーエレメント（１）と、該カバーエレメント（１）に挿入されたアダプタ（２）とが設けられていて、該アダプタ（２）が、連続した孔（５）を有していて、該孔（５）の、カバーエレメント（１）の底面（３）に向けられた開口が、フィルタエレメント（１４）によって覆われており、カバーエレメント（１）の内壁とアダプタ（２）の外壁との間及びカバーエレメントの底面（３）とアダプタ（２）の孔（５）との間に、空気通路（７）が形成されている形式のものに関する。このような形式の圧力補償エレメントにおいて本発明の構成では、アダプタ（２）が、その周囲に沿ってただ１つの突出部（６）によって中断された非対称的な外輪郭を備えて、形成されている。
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【課題】大型化することなく、ギヤハウジング内部の圧力の変化を防ぐことができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォーム軸２０の内部に連通路５０を形成することで、潤滑剤が充填された第２室Ｓ２と、モータハウジング３０に通じる第１室Ｓ１との間の通気が許容される。連通路５０は、ウォーム軸２０の中心軸線Ｃ上に延びる軸方向路５１と、この軸方向路５１からウォーム軸２０の径方向に分岐する分岐路としての第１および第２の径方向路５２，５３とを備えている。充填剤が充填された第２室Ｓ２内の内部圧力の変化を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の漏れ出しを抑制できる安価な減速機を提供する。
【解決手段】本減速機１９では、ハウジング２１の壁３１に貫通孔３３が形成されている。貫通孔３３の出口３３ｃは、ハウジング２１の外壁面３１ａに形成されていて、ハウジング２１の内壁面３１ｂに形成された入口３３ｂよりも上位にあり、円板状の蓋３４で塞がれている。蓋３４に第１の通気孔３５が形成されている。第１の通気孔３５は、貫通孔３３を介してハウジング２１内外を連通する。貫通孔３３の上部からハウジング２１の内壁面３１ｂに、第２の通気孔３６が形成されている。貫通孔３３は、第１および第２の通気孔３５，３６よりも大径である。第１の通気孔３５と貫通孔３３とを通して、またはこれに加えて第２の通気孔３６を通して、ハウジング２１の内外で空気を流通させることができる。蓋３４は、構造が簡素なので、安価に製造できる。 （もっと読む）

【課題】オイルの気泡に起因するブリーザ管の詰まりを防止できるエアブリーザ装置を提供する。
【解決手段】変速機ケース５の内部を外部に連通するブリーザ管１０を備えるエアブリーザ装置１において、変速機ケース５の内部に臨むブリーザ管１０の側部に、管端開口部１１に連通する消泡開口部１２を形成し、この消泡開口部１２がブリーザ管１０の軸方向に延び、オイルの気泡Ａがブリーザ管１０を塞がないようにする。 （もっと読む）

【課題】 エア抜き孔を有する注油栓本体に設けた開閉蓋体の回動操作により前記エア抜き孔を容易、かつ確実に開閉できるギヤケーシングの注油栓を提供。
【解決手段】 ギヤケーシング上部の注油口に着脱可能に取り付ける注油栓１は、上端が開口した筒状開口部４の下方に吹き出し防止部５が連設されている注油栓本体２と、筒状開口部４に回動可能に嵌着される開閉蓋体３とから成り、筒状開口部４の側壁にエア抜き孔８を設け、吹き出し防止部５は複数の軸方向案内通路１８を有し、該案内通路１８の上端部は筒状開口部４に連通し、下端部はギヤケーシング内に開放する。開閉蓋体３の側壁にエア抜き孔８に連通接続する連通路２７を設け、開閉蓋体３を開位置に回動操作したとき、エア抜き孔８が連通路２７を介して案内通路１８に連通接続され、開閉蓋体３を閉位置に回動操作したとき、該開閉蓋体３の底面が筒状筒口部４の底面７に密着して、エア抜き孔８が密閉する。 （もっと読む）

【課題】機器内部の潤滑油が泡立った場合でも、その潤滑油を外部に漏洩させない通気口に装着されるブリーザー装置を提供する。
【解決手段】該ブリーザー装置の通気孔に室を設け、該室の機器側に壁を備え、該壁に小孔の通気穴を形成するとともに、室内に前記壁面上を移動可能な小片を配置する。これにより壁の通気穴を通過してきた泡は移動する小片と接触して消泡され、機器内部に戻される。 （もっと読む）