【課題】作業中の負荷情報をオペレータに正確に、かつ、レバー操作の邪魔にならないように伝達する。
【解決手段】アクチュエータを操作する操作レバー１のノブ３にスライダー１８を、水平方向にスライドしてノブ外周からの突出量が増減する状態で設ける。一方、作業中の負荷を検出する各センサ６〜１０からの信号に基づいてコントローラ１２で負荷を演算し、この負荷に応じてスライダー１８を外向きにスライドさせることによりノブ３の外形を変形させ、この変形を負荷情報として、手の触覚を通じてオペレータに伝達するようにした。 （もっと読む）

ユーザと相互作用する要素と、ユーザ相互作用要素(1)が回転するように固定される、縦軸(X)を有する回転シャフト(2)と、流体と相互作用し、前記シャフト(2)に回転するように固定される要素(12)と、磁気粘性タイプである前記流体と、前記流体中に磁界を生成するシステム(6)と、前記磁界生成システム(6)に磁界を変えるように命令を生成することができる制御ユニットと、を備える触覚インタフェースであって、前記相互作用要素は、開口部(12.3)及び/又はレリーフのパターンを有し、縦軸(X)を中心に回転する、円筒状の壁を有することを特徴とする、触覚インタフェース。 （もっと読む）

【課題】握り代の調整に際し、アジャスト部材の回転量を少なくできるとともに、スムーズに調整を行うことのできるバーハンドル車両用操作レバーの握り代調整機構を提供する。
【解決手段】操作レバー５をレバー本体１６とノッカー１７とに分割し、レバー本体１６とノッカー１７との間に配設したアジャスト部材２２により、握り代を調整する。アジャスト部材２２は、アジャストケーブル２５に連結される軸部に、軸中心からの距離を異ならせたカム部材２３を設け、該カム部材２３の外周に形成されるカム面２３ａをノッカー１７に当接させ、カム部材２３を回転させることにより握り代が調整される。 （もっと読む）

【課題】握り代の調整に際し、アジャスト部材の回転量を少なくし、操作性を向上させるとともに、握り代を多くの段階で調整できるようにする。
【解決手段】操作レバー５を、レバー本体１６とノッカー１７とに分割し、該レバー本体１６とノッカー１７との間に配設したアジャスト部材２２により握り代を調整する。アジャスト部材２２は、アジャストケーブル２４に連結される小径軸部２２ａと、外周面に深さの異なる複数の凹部２２ｄが周方向及び軸方向に位相をずらして形成される大径円筒部２２ｂと、レバー本体１６に螺合する先端雄ねじ部２２ｃとを備える。ノッカー１７は、凹部２２ｄに挿入される先端球状突部１７ｄを備え、アジャストケーブル２４によりアジャスト部材２２を回転させるとともに先端雄ねじ部２２ｃにより軸方向に移動させ、前記先端球状突部１７ｄが挿入される凹部２２ｄを変更することにより握り代を調整する。 （もっと読む）

【課題】各ギヤ段ごとに異なる可撓性や追加的な空間を必要とすることなく適当なサーボアシスト力を発生することが可能なギヤセレクタ機構を提供すること。
【解決手段】原動機付き車両のトランスミッション用の、サーボアシスト装置を備えて成るギヤセレクタ機構であって、前記トランスミッションのギヤ段を選択及びシフトする手段と、前記サーボアシスト装置の前方及び／又は内部に設けられた少なくとも１つの可撓性部材と、アシストされるべき人手による力が加えられる所定の部材とを含んで構成された前記ギヤセレクタ機構において、前記サーボアシスト装置を中空軸５２を含む構成とし、該中空軸５２に形成した溝４８と該溝４８を貫通するピン５６との間におけるそれぞれ異なる大きさの複数の間隙ｓ１〜ｓ６によって前記サーボアシスト装置の制御におけるストロークリミットを設定した。
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本発明の目的はアクティブ反力部（３）が動作しない場合でも車両への操作入力を可能とし、車両の運転を可能にすることにある。
本発明の一実施例においては、車両の操作入力装置において、操作力を受ける操作入力部（１）と、加えられた操作力に対して、電気的な制御による反力を前記操作入力部（１）に生成するアクティブ反力部（３）と、前記アクティブ反力部（３）と前記操作入力部（１）との間の力の伝達経路を開放するアクティブ反力切り離し部（４）とを設けることとした。 （もっと読む）