【課題】操作ペダルの回動方向を容易に変更することができ、かつ床下の設置スペースの低減を図ることができる建設機械の操作ペダル装置を提供する。
【解決手段】足踏式の操作ペダル２５と、この操作ペダル２５の回動方向一方側及び他方側の回動に応じて上下方向に移動する一対のプッシャ２９Ａ，２９Ｂと、これらプッシャ２９Ａ，２９Ｂの移動に応じて油圧操作信号を生成して出力する操作信号出力部３３とを有する操作ペダル装置２６において、操作ペダル２５を縦方向に回動可能に支持する第１の回動機構３１と、操作ペダル２５を横方向に回動可能に支持する第２の回動機構３２と、これら回動機構３１，３２のうちのいずれか一方を選択的に回動不能とするロックピン４４とを有する。プッシャ２９Ａ，２９Ｂは、操作ペダル２５が縦方向及び横方向のうちのいずれに回動する場合でも移動するように、縦方向及び横方向に対して斜め方向となるように配列される。 （もっと読む）

【課題】磁気式回転角検出装置に外乱磁界が作用して回転角検出誤差を生じる状態を的確に判定すること。
【解決手段】回転軸５２の回転に伴って回転変位する磁石５４と、磁石５４の回転面に平行な面上に互いに直交方向する軸線方向に沿って配置され、９０度の回転位相をもって磁石５４の磁気強度を検出する２個の磁気検出素子５８、・６０と、磁気検出素子５８、６０により検出される磁気強度を合成した合成ベクトルに基づいて回転軸５２の回転角を算出する回転角算出部６２とを備えた磁気式回転角検出装置において、前記合成ベクトルの値と予め定められた閾値とを比較し、前記合成ベクトルの値が前記閾値を超えれば、異常を判定する異常判定部６４を設ける。 （もっと読む）

【課題】
作業機械において、横置き操作レバーを有する操作装置を用いてフロントを上方に移動させる操作の場合であっても特殊な操作レバーを不要とし、操作者の疲労を軽減する。
【解決手段】
作業機械２００は、走行体を有する下部車体２と、この下部車体の上方に旋回可能に設けられ運転室を有する上部旋回体３と、この上部旋回体の前部に揺動可能に取り付けられた作業フロントＡ，Ｂと、操作装置５０ａとを有する。操作装置は、少なくとも上下方向に移動可能に設けられた横置き操作レバー５４ａと、この横置き操作レバーの上下方向移動に応じて作業フロントを駆動する油圧制御装置とを備える。横置き操作レバーからの操作指令には、横置き操作レバーの移動量が所定量以下では作業フロントを駆動しない不感帯を有している。不感帯の大きさは、横置き操作レバーの上方への移動の方が下方への移動よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】操作者に対して力覚による報知を的確に行う。
【解決手段】コントローラ１は、レバー２の変位量に係る信号及び外部信号を受信し、これら信号の一方又は両方に基づいてレバー２に付加する圧力を演算する。そしてコントローラ１は、演算した圧力がレバー２に付加されるよう、力覚アクチュエータ３３ｂの駆動を制御する。力覚アクチュエータ３３ｂの駆動により分岐管３２ｘ内の流体に圧力が付加され、この圧力が本体管３２内の流体に伝達され、さらに支持体２ａを介してレバー２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】 操作部の操作速度が０のときを含むいずれの操作速度であっても、操作部の操作に対する抵抗力を有効に発生することができて、オペレータが意図しない操作部の揺れや振動を防止することができる操作装置を提供すること。
【解決手段】
ケーシング１に揺動自在に設けられた操作部１７と、この操作部１７を揺動操作することによって動作する油圧式パイロット弁５３Ａ、５３Ｂと、操作部１７を揺動操作するときにその揺動操作に対して抵抗力を発生させるダンパ部５４、５４とを備える操作装置５０において、各ダンパ部５４は、操作部１７に伴って揺動する複数の揺動側摩擦板５７が、揺動が阻止された複数の固定側摩擦板５８に対して、揺動方向に対して直交する方向に押圧ばね６０によって押圧されて摩擦トルクを発生する構成。 （もっと読む）

【課題】小型のデテント機構を実現して装置全体を小型化することができる操作レバー装置を提供すること。
【解決手段】ピストン２０と、一端側に２次油圧を受けるとともに他端側からピストン２０の押圧力を受けて弁本体６内のスプール孔３０ｈ内を移動し、ピストン２０の移動量に応じて、入力される１次油圧を前記２次油圧に変換して出力するスプール３０とを有した制御弁１０，１１と、ピストン２０の移動をガイドするガイド部材４０と、ピストン２０の他端側に当接して前記押圧力を生成させピストン２０の移動量を操作する操作レバー３と、を備え、ガイド部材４０とピストン２０とのガイド面近傍に段差部４４と押圧機構４５とからなるデテント機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両の衝突時にブレーキペダルが運転者に与える衝撃力を、簡易な構造により迅速且つ確実に緩和させることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】運転者により操作されるブレーキペダル２と、ブレーキペダル２に加えられる操作力に基づいて作動し、液圧回路６に液圧を付与するマスタシリンダ５と、マスタシリンダ５に連係するロッド３と、内部に流体を貯留する流体貯留部１１を有してロッド３に連結され、ブレーキペダル２に加えられる操作力をロッド３に伝達するロックシリンダ１と、車両の衝突を検出する衝突検知センサ３０の検出結果に基づいて、流体貯留部１１から流体を排出可能な流体流通機構８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】付加的な取付スペースおよび付加的なコストを必要とせずに、多数の機能装置を設けることができる切換レバーを創出する。
【解決手段】切換レバー１０は、継手１４の中において２つの自由度を有し、ハウジング１１の中に枢支され、かつ切換部材１８、１９を操作するために出発位置から様々な方向へ偏位可能なグリップ１２と、操作中の圧力点を解消しかつ／または所望の切換位置を保持するための機能装置とを備え、グリップ１２において、ばね要素４１、４２がグリップ１２を復帰させるためにグリップ１２の出発位置に設けられている。このような切換レバーにおいて、機能装置が電気的に制御可能な油圧配列３５により形成されており、この油圧配列が２つの正反対に対置される切換部材１８、１９を相互に連結し、これらの切換部材がグリップ１２によって２つの逆方向の運動方向へ操作可能であることを考慮している。 （もっと読む）

【課題】運転空間の快適性を低下させることなく、しかも、運転席の近傍で且つ運転者の乗降の妨げとならない位置に配備することができるローダ操作装置を提供する。
【解決手段】運転者が把持すべく変速ガイド４５の上方に向けて延設されているローダレバー６１と、該ローダレバー６１の基部を揺動自在に支持する支持体６２と、該支持体６２を覆う装置カバー６３とを備え、該装置カバー６３は、変速ガイド４５の前方であって、ステップ端部に設けられた乗降口Ｅよりも後方で且つ運転席３１に座した運転者の脚置き位置の外側方となる位置に配備されていて、ステップ３５に面する内側面８３ａと、変速操作部３２が配備されている一方の後輪フェンダ２７の内側面と対向する外側面８３ｃと、変速ガイド４５と対向する背部８４とを有している。 （もっと読む）