【課題】適切な剛性を有する直動軸受が選定されたロボットシステムを提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１００（ロボットシステム）は、ロボット本体１０と、ロボット本体１０を直線移動可能に支持する直動軸受２および３とを備え、直動軸受２および３は、直動軸受２および３の撓みに起因する変位を考慮して予め設定された、ロボット本体１０の重量と直動軸受２および３の剛性との相関関係に基づいて選定されている。 （もっと読む）

【課題】直動案内装置を組み立てる際にインナーシール，サイドシール，及びレールカバーに損傷が生じることを防止する直動案内装置の損傷防止部品を提供する。
【解決手段】損傷防止部品３２は、案内レール１の軸方向端部からスライダ２を装着することにより直動案内装置を組み立てるに際して、レールカバー８，サイドシール５，及びインナーシール９に損傷が生じることを防止するために使用される。レールカバー８と、レールカバー８から露出する案内レール１の上面１ｂ又は側面１ａとから、段差３０が形成されているので、段差３０を覆うように損傷防止部品３２を取り付けて、段差３０を緩和する。このとき、段差３０を覆った損傷防止部品３２は、段差３０を覆った部分の断面形状が滑らかな曲線状をなしていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】この直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成する。
【解決手段】エンドキャップ４のケーシング３側の端面４７に凹部３１を形成し，凹部３１に方向転換路３０に連通する開口部３７を形成する。多孔質成形体２５は，凹部３１の平部４９や深部４０に嵌入される貯留部２０，連係部２８に嵌合される連係供給部１９，及びスペーサ７の嵌合凹溝２２に嵌合する突出部２６を備えている。凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体２５を配設し，突出部２６の先端面の露出面３９を方向転換路３０の開口部３７に露出させる。方向転換路３０を転走するローラ５は，突出部２６の露出面３９に接触し，突出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路３８を転動するローラ５が給油される。 （もっと読む）

【課題】エンドプレートに対する給脂ニップルの設置位置や、潤滑剤の種類に拘わらず、各転動体循環経路に対する潤滑剤の平均的な分け流しを可能とする。
【解決手段】エンドプレート５の移動ブロック設置面５０１が平面形状にて形成されるとともに、反移動ブロック設置面５０２に肉盗み部５２が形成される運動案内装置において、潤滑経路３０が、エンドプレート５における軌道レール１の長手方向と平行な側面表面から中心部に向けて水平方向に延びて形成される第１潤滑経路３０ａと、エンドプレート５の中心部に形成される第２潤滑経路３０ｂと、エンドプレート５の移動ブロック設置面５０１に溝形状にて形成される第３潤滑経路３０ｃとを有し、第１潤滑経路３０ａが、エンドプレート５の肉盗み部５２に付加された肉盛り部５２ａの内部を導通する中空形状にて形成される。 （もっと読む）

【課題】小型化が図れ、移動部材本体に対する中間プレート及び蓋部材の位置決めも可能な運動案内装置を提供する。
【解決手段】中間プレート４の脚部４ｂに方向転換路内周側構成部２０を設け、蓋部材５の脚部５ｂに、中間プレート４の方向転換路内周側構成部２０の下面２０ｃを露出させた状態で中間プレート４の方向転換路内周側構成部２０に嵌められる方向転換路用凹部３６を設ける。方向転換路内周側構成部２０及び方向転換路用凹部３６によって、中間プレート４に対して蓋部材５が左右方向に位置決めされる。さらに、中間プレート４に蓋部材５に向かって突出する上下方向位置決め凸部２６を設け、蓋部材５に中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６に嵌められる蓋部材側上下方向位置決め凹部３４を設ける。上下方向位置決め凸部２６及び蓋部材側上下方向位置決め凹部３４によって、中間プレート４に対して蓋部材５が上下方向に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 スプラインナットを大径化することなしにスプライン軸の剛性を高めることができると共に、かかるスプライン軸を安価に且つ高精度に生産することが可能であり、しかも無限循環路内におけるボールの循環を円滑化することで、スプラインナットの移動抵抗の変動を可及的に小さくすることが可能なボールスプライン装置を提供する。
【解決手段】 このボールスプライン装置は、金属製の円筒状ナット本体と、このナット本体の内周面に組付けられる複数の合成樹脂製インナプレートと、前記ナット本体の軸方向の両端に装着される合成樹脂製エンドキャップとからスプラインナットを構成し、前記インナプレートに形成されたボール戻し孔はスプライン軸の半径方向に関してボールの負荷通路よりも外側に位置しており、スプライン軸はその断面が円形状に近くなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】ベース部材とスライド部材を互いに直線運動でスライド可能に設置し、ベース部材とスライド部材との間に直線移送アクチュエータを設置することにより、該アクチュエータによってベース部材に対してスライド部材を直線移送する、予圧調整型リニアガイドシステムを提供する。
【解決手段】本発明の予圧調整型リニアガイドシステムは、ベースボディおよび一対のベースレールを備えるベース部材と、スライドボディおよび一対のスライドレールを備え、ボールベアリングによって前記ベース部材に対してスライド可能に設置されるスライド部材と、前記ボールベアリングに対する予圧を調整することができるように、前記一対のスライドレールのいずれか一方と前記スライドボディとの間に設置され、前記スライドボディに対する前記スライドレールの間隔および角度を調節する予圧調整部とを含んでなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設計が簡単で、スライダを案内レールに挿入し易く、負荷容量が低下することなく転動体（円筒ころ）の循環を妨げることがない直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置１は、軸方向に延びるレール側転動体転動面１０ａ，１０ｂを有する案内レール１０と、レール側転動体転動面１０ａ，１０ｂに対向するスライダ側転動体転動面２０ａ，２０ｂを有し、案内レール１０に対して軸方向に相対移動するスライダ２０と、レール側転動体転動面１０ａ，１０ｂとスライダ側転動体転動面２０ａ，２０ｂ等によって形成された循環経路４０内に転動自在に配設された複数の転動ころ３０とを備えてなる。循環経路４０内では、球状をなす１つの調整用転動体５０が、円筒ころ３０，３０間に挟まれるように配設される。 （もっと読む）

【課題】最小限度のコストアップでスライダにガタが生じ難いリニアガイド装置およびこのリニアガイド装置を備えた単軸ロボットを提供する。
【解決手段】基台１１と、一対のガイドレール１２と、これらのガイドレール１２にスライドブロック１３を介して移動自在に支持されたスライダ３とを備える。スライダ３と基台１１との間でガイドレール１２の幅方向に荷重が伝達されたときの荷重伝達経路内に、互いに隣接する部材の幅方向の端面どうしが対向する接続部（第１の接続部Ａ、第２の接続部Ｂ）を設ける。この接続部を、幅方向の端面間に形成された隙間ｄ１，ｄ２と、この隙間に介在して前記互いに隣接する部材どうしを接続する接続部材（合成樹脂２３、主押圧板３１、楔状押圧板３２）とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】極めてコスト性・作業性に秀れた実用的なベアリング装置の提供。
【解決手段】軸１と、この軸１に転動体を介して被嵌される筒状部材３と、この筒状部材３に設けられ筒状部材３の外周に設けた内輪部と該内輪部の外側に配置され該内輪部と共に転動体を保持する外輪部とから成る一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂと、この一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂ同士の間に設けられる内筒体に外筒体が被嵌螺着された調整筒状部材12とから成るベアリング装置であって、調整筒状部材12は、外周面に雄螺子部９が形成された内筒体８と、この内筒体８に被嵌せしめられ内周面に前記雄螺子部９と螺合する雌螺子部11が形成された外筒体10とから成り、前記内筒体８と前記外筒体10との螺合長さを変更して軸方向長さを調整することで前記外輪部７ａ・７ｂの互いに離反する方向への押圧及び該押圧の解除が可能なように構成したベアリング装置。 （もっと読む）

【課題】 本発明は，焼結樹脂から形成され一側に芯金を取り付けた潤滑プレートをケースに収容することにより，潤滑プレートの変形を抑制し且つ軌道レールの軌道溝に精度よく摺接した直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】 軌道レール１０２に対して摺動するスライダ１０１のエンドキャップ１０６には，一側に高剛性を有する芯金を取り付けた潤滑プレートをケースに収容して構成した給油装置１５０が取付けボルトによって取り付けられている。焼結樹脂から成形される潤滑プレート部分から成る潤滑プレートの変形は，芯金とケースとによって防止され，軌道レール１０２の軌道溝１０４に対する摺接が高い精度で維持される。 （もっと読む）

【課題】ユーザのメンテナンス作業を容易にすることができる潤滑剤供給装置を提供する。
【解決手段】移動部材に取り付けられるケースに、軌道部材に潤滑剤を塗布する塗布体１２を収容し、ケースの潤滑剤貯蔵体収容室に、潤滑剤を吸収すると共に塗布体１２に潤滑剤を供給する潤滑剤貯蔵体１３を収容する。ケースの潤滑剤貯蔵体収容室には、潤滑剤を注入できる空間Ｓが設けられる。ケースの内部の一部が空間Ｓになっているので、潤滑剤を消費したとき、注射器のような器具を用いて、簡単に潤滑剤を追加・供給することができる。 （もっと読む）

【課題】スライダ本体の開き剛性や強度を弱めることなく転動体戻し通路をスライダ本体に形成することのできる転動体戻し通路の形成方法を提供する。
【解決手段】スライダ本体４の所定部位に貫通孔１０を例えばボール盤等を用いて形成した後、貫通孔１０の内面をブローチ１１によりブローチ加工して、スライダ本体４に転動体戻し通路７を形成する。 （もっと読む）

【課題】シール部材のリップ部の安定したシール摩擦およびシール性を得るとともに、その耐摩耗性を向上させ得る直動案内装置を提供する。
【解決手段】この直動案内装置は、案内レール１の外面とその案内レール１の外面に対向するスライダ２の内面との間をシールするシール手段を備え、このシール手段は、案内レール１に摺接するリップ部１４ａ，１１ａ、およびそのリップ部１４ａ，１１ａの基端側に設けられた支持部１４ｂ，１１ｂを有するシール部材１４，１１と、スライダ２の内面に形成されて支持部１４ｂ，１１ｂを収容するシール支持溝１８，２１と、そのシール支持溝１８，２１内での支持部１４ｂ，１１ｂの弾性変形で案内レール１との対向方向にリップ部１４ａ，１１ａの移動を許容するリップ部移動構造と、を備え、リップ部移動構造は、支持部１４ｂ，１１ｂが、リップ部１４ａ，１１ａの基端部分から複数に分枝することで構成されている。 （もっと読む）

【課題】ねじの締め付けがエンドキャップに直接作用した場合におけるエンドキャップの変形を低減する。
【解決手段】エンドキャップ１３に挿通されたねじ１４の周囲に沿うように配置されたスリット１３ａをエンドキャップ１３に形成し、ねじ１４にてエンドキャップ１３が締め付けられた時に、ねじ１４の周辺部１３ｃを意図的に変形させる。 （もっと読む）

【課題】レールカバーがレールから浮き上がることを防止しつつ、インナーシールが形成されたベアリングをレールに装着できるようにする。
【解決手段】レールカバー２０の側端部に多角形状の切り込み部３０ａを形成し、ベアリング１２のインナーシール１２ａにてレールカバー２０の側端部が押し込まれた時に、レールカバー２０を押し下げる力が働くようにする。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤供給経路の排出口から転動体循環経路内に勢いよく潤滑剤を出すことができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置は、長手方向に沿って伸びる転動体転走部１ａが形成される軌道部材１と、転動体転走部１ａに対向する負荷転動体転走部５ｃが形成されると共に、負荷転動体転走部５ｃと略平行に伸びる転動体戻り通路５ｄを含む転動体循環経路を有する移動ブロックと、転動体循環経路に配列される複数の転動体３と、を備える。移動ブロックには、転動体循環経路に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給経路が設けられる。潤滑剤供給経路は、転動体循環経路に接続される排出口における断面積が、他の部分の断面積よりも小さい。あたかもホースの先端を絞れば水が勢いよく出るがごとく、排出口から潤滑剤を勢いよく出すことができる。 （もっと読む）

【課題】ベアリングの抜け落ちを防止しつつベアリングを運搬できるようにするとともに、サイドシールの損傷を伴うことなく、ベアリングをレールに挿入することが可能な直動案内装置の仮軸を提供する。
【解決手段】仮軸２１は、２つの分割部品２１ａ、２１ｂから構成され、仮軸２１の断面形状が直動案内装置のレール１１の断面形状とほぼ同一であり、仮軸２１の端部２２ａ、２２ｂの断面外形形状の大きさは中央の断面外形形状の大きさよりも大きく、レール１１の断面外形形状の大きさよりも大きく、仮軸２１の中央部の断面外形形状の大きさはレール１１の断面外形形状の大きさよりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】レールに対する締めしろを均一化しつつ、サイドシールをベアリング本体に効率よく取り付けられるようにする。
【解決手段】サイドシール１４とともにレール１２の全周に接触する補助シールをサイドシール１４に設け、サイドシール１４を補助シールとともにレール１２にはめ込み、サイドシール１４をエンドキャップ１３に固定した後、補助シールをサイドシール１４から除去する。 （もっと読む）

【課題】レールカバーがレールから浮き上がることを防止しつつ、インナーシールが形成されたベアリングをレールに装着できるようにする。
【解決手段】直動案内装置のベアリングを仮に保持する仮軸３０の側面には、レールカバー２０の側端部に突き合わさるように軸方向に突出する突起部３１を設ける。仮軸３０上のベアリング１２をレール１１に装着する場合、レール１１の長手方向に仮軸３０を配置し、レール１１の側面を支持部３２にて両側から挟み込むようにして仮軸３０の位置決めを行うとともに、突起部３１にてレール１１を両側から挟み込みながら、突起部３１がレールカバー２０の側端部に突き合わせる。これにより、ベアリング１２のインナーシールを突起部３１に乗り上がらせながら、仮軸３０上のベアリング１２をレール１１上に乗り移らせることができる。 （もっと読む）