直動案内ユニット
【課題】 本発明は，焼結樹脂から形成され一側に芯金を取り付けた潤滑プレートをケースに収容することにより，潤滑プレートの変形を抑制し且つ軌道レールの軌道溝に精度よく摺接した直動案内ユニットを提供する。
【解決手段】 軌道レール１０２に対して摺動するスライダ１０１のエンドキャップ１０６には，一側に高剛性を有する芯金を取り付けた潤滑プレートをケースに収容して構成した給油装置１５０が取付けボルトによって取り付けられている。焼結樹脂から成形される潤滑プレート部分から成る潤滑プレートの変形は，芯金とケースとによって防止され，軌道レール１０２の軌道溝１０４に対する摺接が高い精度で維持される。
【解決手段】 軌道レール１０２に対して摺動するスライダ１０１のエンドキャップ１０６には，一側に高剛性を有する芯金を取り付けた潤滑プレートをケースに収容して構成した給油装置１５０が取付けボルトによって取り付けられている。焼結樹脂から成形される潤滑プレート部分から成る潤滑プレートの変形は，芯金とケースとによって防止され，軌道レール１０２の軌道溝１０４に対する摺接が高い精度で維持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，軌道レールと前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダとから成り，摺動部分に潤滑剤を供給する給油装置を備えた直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，メカトロ技術の発展がめざましく，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，切削・研削機械等の各技術分野において，各機械や装置の往復動作が求められる部分には，高精度，高速化，小型化等の要求を満たすために直動案内ユニットが組み込まれている。直動案内ユニットにおいては，高精度や高速化等の性能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されるようになっており，摺動部分に対しては，長期に渡って自己潤滑できることが要求されている。
【０００３】
本出願人の提案による直動案内ユニットは，図１７〜図１９に示すように，一対の長手方向側面３に軌道溝４を形成した軌道レール２と，軌道レール２上を跨架して摺動可能に装着されたスライダ１とから構成されている。図１７は従来の直動案内ユニットを一部を破断して示す斜視図，図１８は図１７に示す直動案内ユニットの正面図，図１９は図１７に示す直動案内ユニットに用いられる給油装置の潤滑プレートの正面図である。軌道レール２は，一対の長手方向側面３が軌道溝４の領域で凹んだＩ型断面形状を有している。スライダ１は，軌道レール２に対して相対摺動可能なケーシング５，及びケーシング５の摺動方向，即ち，長手方向両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６を備えている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
ケーシング５には，各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９が形成されており，対向する軌道溝４，９間には，転走する多数の転動体７が配置されている。ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止するため，保持バンド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取り付けられている。ケーシング５及びエンドキャップ６と軌道レール２の長手方向側面３との間の隙間をシールするため，エンドキャップ６及びケーシング５の下面に下面シール８が取り付けられている。軌道レール２の軌道溝４とケーシング５の軌道溝９とによって形成される負荷軌道路を走行する転動体７は，エンドキャップ６内に形成された方向転換路（図示せず）に導かれ，更にケーシング５の軌道溝９と平行に形成されたリターン通路孔１２に移動するので，多数の転動体７は軌道溝４，９間の負荷軌道路と，方向転換路及びリターン通路孔１２から成る無負荷軌道路とから構成される無限循環路内を循環可能である。スライダ１は，軌道溝４，９間の負荷軌道路を転動体７が転走することにより，軌道レール２上を摺動自在に相対運動ができる。
【０００５】
軌道レール２上には，相対摺動する潤滑プレート４０と潤滑プレート４０を支持する支持体２１とから成る給油装置１５が，エンドキャップ６の端面１６に配置されている。給油装置１５は，ケーシング５の端面形状に合わせた略コ字状の形状を有する均一な厚みの板状体であり，コ字状の開口側を軌道レール２に跨がせて設けられる。エンドシール１７は，給油装置１５の端面に配置され且つ軌道レール２上を相対摺動するように設けられる。支持体２１は，上部２８，上部の左右両端から垂下する一対の側部２９，及び一対の側部２９の下端から互いに向かって延びる下部３０から構成されており，全体として門形の枠体の形状を有している。給油装置１５を軌道レール２に装着した状態では，上部２８は軌道レール２の上面１４と平行に延び，側部２９は軌道レール２の長手方向側面３に平行に垂下し，下部３０は，上部２８と平行に且つ軌道レール２の長手方向側面３に向かって延びている。支持体２１は，軌道レール２に対向する区域を除いて潤滑プレート４０の周囲を取り囲んで支持している。潤滑プレート４０のスライダ１の摺動方向に面する端面，即ち，エンドキャップ６及びエンドシール１７と面する端面は，支持体２１によって覆われていない。従って，スライダ１に組み付けられる前の個々の状態では外部に露出しており，スライダ１に組み付けられた状態でエンドキャップ６及びエンドシール１７に覆われることになる。支持体２１は，潤滑プレート４０の外周面を被覆して多孔質構造の多孔を閉鎖している。支持体２１は，潤滑プレート４０に対する防塵，破損の防止，潤滑油の漏れを防止している。
【０００６】
支持体２１は，金属，合成樹脂，又は合成ゴム等で作製される。支持体２１は，給油装置１５を軌道レール２或いはスライダ１に装着する場合に，弾性変形又は復元可能な塑性変形をして給油装置１５の取扱いを容易にする素材で構成されている。潤滑プレート４０を支持体２１に装着する場合，又は直動案内ユニットにおいてケーシング５，エンドキャップ６及びエンドシール１７を軌道レール２上に置いたままの状態で給油装置１５を組付け又は分解をする場合には，支持体２１は，破損はしないが容易に塑性変形又は弾性変形をすることによって，潤滑プレート４０が簡単に装着され，或いは給油装置１５として軌道レール２へ簡単に装着される。
【０００７】
この直動案内ユニットにおいて，給油装置１５をスライダ１の長手方向両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６の端面に押し当てた状態でケーシング５に取り付けるために，給油装置１５の支持体２１には，四隅において補強部２２が形成されており，各補強部２２には取付けボルト２５が挿通する取付孔２４が形成されている。支持体２１の取付孔２４に対応して，支持体２１を両側から挟み込むエンドキャップ６とエンドシール１７とにも，それぞれ，取付けボルト２５が挿通する取付孔２６，２７が形成されている。エンドキャップ６の取付孔２６，支持体２１の取付孔２４，及びエンドシール１７の取付孔２７をこの順で挿通する取付けボルト２５を，スライダ１のケーシング５のボルト穴に螺入することにより，エンドキャップ６，支持体２１及びエンドシール１７がスライダ１に取り付けられ，支持体２１は，エンドキャップ６とエンドシール１７との間に挟持された状態で保持される。支持体２１が合成樹脂や合成ゴムで製作されている場合，支持体２１がボルトの締付け力によって変形しないように，取付孔２４内にカラー２３を配置し，取付けボルト２５をカラー２３に挿通して，カラー２３に取付けボルト２５の締付け力の一部を負担させることができる。
【０００８】
潤滑プレート４０は，図１９に示すように，軌道レール２の左右両側に二分割され且つ軌道レール２の各軌道溝４に個別に摺接可能な潤滑プレート部分４１，４１から構成されている。各潤滑プレート部分４１は，支持体２１に組み立てた状態では，支持体２１の中央部分３３によって分離された状態で配置されている。給油装置１５は，軌道レール２に対して個々に組み立てた潤滑プレート部分４１を支持体２１で覆った状態でケーシング５に固定して組み付けられる。支持体２１は，潤滑プレート部分４１を囲むことで安定したものに構成できると共に，上記のような防塵，破損の防止，及び潤滑油の漏れの防止というカバーの機能も果たす。各潤滑プレート部分４１は，潤滑すべき軌道溝４への潤滑に必要なボリュームのものを用意すればよいので，潤滑プレート４０の小型化が図られる。
【０００９】
潤滑プレート部分４１，４１は，軌道レール２の両側に対称形に配置されるので，同じ形に量産された潤滑プレート部分４１，４１が，線Ａ−Ａに対して一方を他方に対して反転した状態で，やはり対称形に形成され支持体２１に組み付けられる。潤滑プレート部分４１の成形型は，同じものを用いるので，給油装置１５の製造コストが低減される。支持体２１の上部２８は軌道レール２の上面１４に向かって延びる中央部分３３を備えており，各潤滑プレート部分４１は，中央部分３３を有する上部２８，側部２９，及び下部３０によって囲まれることによって互いに分離した状態で支持体２１に保持される。二分割された潤滑プレート部分４１は，支持体２１の上記各部で支持されているので，上記各部の存在しない部分が軌道レール２の軌道溝４に対向して開放されている。
【００１０】
給油装置１５において，支持体２１の上部２８及び側部２９には，それぞれ窓孔３１，窓孔３２が形成されている。支持体２１に窓孔３１，３２を形成することによって，支持体２１の製作に用いる素材の材料が節約され，且つ外部から支持体２１に遮られることなく潤滑プレート４０にアクセス，即ち，例えば，窓孔３１，３２を通しての潤滑プレート４０の状態の確認と，窓孔３１，３２を通しての潤滑プレート４０への潤滑油の供給が可能になる。各潤滑プレート部分４１の凸部４２，４３は，窓孔３１，３２に，それぞれ，約半分程度の深さにまで係合している。凸部４２，４３を支持体２１の窓孔３１，３２に係合させるには，支持体２１を若干広がるように，又は潤滑プレート部分４１を圧縮するように弾性変形させる。凸部４２，４３を窓孔３１，３２に嵌合させることにより，潤滑プレート部分４１は，支持体２１により確実に支持され，スライダ１への着脱時に潤滑プレート部分４１が支持体２１から脱落することがない。
【００１１】
潤滑プレート４０は，多孔質構造を有する焼結樹脂部材と前記焼結樹脂部材の前記多孔質構造の多孔部に含浸された潤滑油から構成されている。また，潤滑プレート４０を構成する焼結樹脂部材は，合成樹脂の微粒子を加圧加熱成形して製作されている。潤滑プレート４０は，その内周面が少なくとも軌道レール２の軌道溝４に摺接するように内方に突出した摺動凸部４４を備えており，焼結樹脂部材に含浸された潤滑剤（又は潤滑油）を軌道溝４に常に供給する。潤滑プレート４０の素材である成形品は，例えば，金属との接合が良好である超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子，例えば，細粒径が３０μｍで，粗粒径が２５０〜３００μｍの粉末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して作製したオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材で作製されている。潤滑プレート４０の多孔質の焼結樹脂部材の空間率は，例えば，４０〜５０％である。
【００１２】
潤滑プレート４０は，上記の多孔質の焼結樹脂部材を，潤滑油であるタービン油に浸漬し，潤滑油を多孔部に含浸させたものである。例えば，潤滑プレート４０を３０分間浸漬することによって，潤滑油の含有率を４１ｗｔ％，潤滑油の含有量を２ｃｃ程度に調整することができる。潤滑油の含有率は，スライダ１の使用条件等に対応して調整することができる。潤滑プレート４０を構成する焼結樹脂部材は，高精度に簡単に成形することができ，例えば，±０．０２５程度の加工精度を確保でき，精密機械に組み込まれる直動案内ユニットとしては極めて最適な部品として提供できる。
【００１３】
上記のような給油装置を備えた直動案内ユニットであれば，軌道レールの軌道溝への潤滑は，外部からの付勢力で潤滑プレートを軌道溝に押し付けることなく，潤滑プレートから潤滑剤を供給して行われ，潤滑プレートと軌道溝との摺動抵抗が軽減されると共に，潤滑プレートの軌道レールとの摺動に起因した潤滑プレートの摩耗が抑制される。
【特許文献１】特開平１１−９３９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで，上記のような給油装置を備えた直動案内ユニットにおいて，潤滑プレートを構成する一対の潤滑プレート部分は支持体に対して上部及び側部において窓孔に凸部で嵌合しており，また，潤滑プレート部分の前後面に当接する場合であっても，支持体に一体的に形成した端板部が潤滑プレート部分の一方の前後面にのみ当接しているのみであるので，潤滑プレートの支持体に対する支持が必ずしも充分でないことがある。そこで，潤滑プレートを前後の両面から保持することで，スライダが軌道レールに対して摺動するときの潤滑プレートと軌道溝との摺動抵抗をより一層軽減し，潤滑プレートの摺動を一層スムーズに且つ安定させ，摺動に起因する潤滑プレートの摩耗を一層抑制する点で解決すべき課題がある。
【００１５】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，支持体に対して潤滑プレートを前後の両面から保持し，スライダの軌道レールに対する摺動抵抗を一層軽減して，直動案内ユニットのスライダを軌道レールに対して軽快にスライドさせることを可能とし，摺動に起因する潤滑プレートの摩耗と目詰まりとを一層抑制することを可能にする直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は，長手方向に軌道溝が形成された軌道レールと前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダとから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向した軌道溝とリターン通路孔とが形成されたケーシング，前記軌道溝間に形成される負荷軌道路を転走する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記負荷軌道路と前記リターン通路孔とを接続して前記転動体が循環する無限循環路を形成する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道レールに形成された前記軌道溝を潤滑するため前記エンドキャップの端面に取り付けられた給油装置，及び前記給油装置の端面に取り付けられたエンドシールを具備しており，前記軌道レールは長手方向両内側面に前記軌道溝が形成されており，前記スライダは前記軌道レール内に嵌合した状態で前記軌道レールに対して相対摺動自在に配設されており，前記給油装置は，潤滑剤が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材から構成された潤滑プレート，前記潤滑プレートを補強するため前記潤滑プレートの一側に取り付けられた芯金，及び前記潤滑プレートの他側と前記潤滑プレートの周面とを覆うと共に前記芯金と協働して前記潤滑プレートを収容するケースを有していることから成る直動案内ユニットに関する。
【００１７】
この直動案内ユニットによれば，焼結樹脂部材から構成された潤滑プレートは，一側に取り付けられた芯金によって補強され，且つ芯金と協働して他側から装着されるケースによって包囲された状態でケースに収容されているので，潤滑プレートは，芯金とケースとによって前後両面から保持され，外力によって変形を生じようとするのが防止される。潤滑剤含有部材としての潤滑プレートは，軌道レールの軌道溝に強く圧接されたり軌道溝から離れることがなく，軌道溝と実質的に接触状態に維持され，軌道溝に的確に潤滑剤を供給する。また，スライダが軌道レールに対して摺動するときに，潤滑プレートの軌道溝に対する摺動がスムーズに且つ安定され，潤滑プレートと軌道溝との摺動抵抗が軽減し，摺動に起因する潤滑プレートの摩耗が抑制される。
【００１８】
前記潤滑プレートは，前記ケース内に収容されて前記潤滑剤を貯留する潤滑プレート本体と，前記潤滑プレート本体と一体的に形成され且つ前記軌道レールに形成されている前記軌道溝に摺接して前記潤滑プレート本体に貯留された前記潤滑剤を前記軌道溝に供給する摺接部分から成り，前記ケースには前記摺接部分が前記潤滑プレート本体から突出するための開口が形成されている。潤滑プレートの確実な保持のために潤滑プレートはケースに収容されるが，軌道レールに形成されている軌道溝に摺接させるために，潤滑プレート本体から突出して形成されている摺接部分をケースに形成された開口から突出させている。
【００１９】
前記給油装置は前記エンドシール及び前記エンドキャップと共に取付けボルトによって前記エンドシールと前記エンドキャップとの間に挟み込まれた状態で前記ケーシングに取り付けられており，前記取付けボルトによる締付け荷重は前記潤滑プレートを介することなく前記芯金と前記ケースとの間で直接的に伝達される。エンドキャップ，給油装置及びエンドシールは，取付けボルトによって一緒に締め付けられるが，取付けボルトによる締付け荷重は芯金とケースとの間で直接的に伝達されるので，潤滑プレートには取付けボルトの締め付け力に起因して変形が生じることがない。
【００２０】
前記ケースには，前記取付けボルトが挿通される位置に対応して前記芯金に当接して前記締付け荷重を伝達する挿通ボスが形成されている。取付けボルトによる締付け荷重は，殆ど，ケースにおいては取付けボルトの近傍周囲に設けられている挿通ボスを介して伝達されるので，締付け荷重による潤滑プレートの変形が効率的に防止される。
【００２１】
前記芯金は，前記芯金の一部を折り曲げて形成された又は前記芯金に打ち立てられた突刺し爪が前記潤滑プレートに突き刺されることによって，前記潤滑プレートに取り付けられている。
【００２２】
前記潤滑プレートは左右一対に分割された潤滑プレート部分から構成されている。また，前記潤滑プレートを構成する前記焼結樹脂部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することにより形成されている。
【発明の効果】
【００２３】
この発明による直動案内ユニットによれば，焼結樹脂部材が例えば，±０．０２５程度の高精度に簡単に成形されること，及び潤滑プレートには一側で芯金が取り付けられ且つ他側からケースが装着されることにより，潤滑プレートが芯金とケースとで安定して且つ変形が抑制された状態で収容されるので，潤滑プレートの変形が芯金とケースとによって防止され，潤滑プレートと軌道溝との隙間が精度良く維持される。従って，軌道レールに対するスライダの摺動抵抗を低減でき，スライダを軌道レールに対して軽快にスライドさせることができると共に，潤滑剤は潤滑プレートから軌道溝に常にスムーズに供給され，軌道溝には良好な潤滑状態が確保され，更に，摩耗等の発生が防止され，潤滑プレートの摺接部の目詰まりを防止することができる。潤滑プレートは，既に切削機械等に組み込まれている従来の直動案内ユニットに対しても，スライダの端面に簡単に取り付けることができるので，既存の機械における直動案内ユニットの自己潤滑性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの基本的な実施例を説明する。以下の図面において，図１７〜図１９に示した従来の直動案内ユニットと同一の構造及び機能を有する部品及び部位には同一の符号が用いられているので，これらの部品及び部位についての再度の説明を省略する。
【００２５】
図１〜図８に示された直動案内ユニットＵ１は，比較的負荷が小さい小型の直動案内ユニットである。直動案内ユニットＵ１の摺動内部の構造は，図１７に一部を破断して示す従来の直動案内ユニットの構造と同様であるので，再度の説明を省略する。直動案内ユニットＵ１において，エンドキャップ６とエンドシール１７との間に挟まれて取付けボルト２５によって締め付けられた状態に配設される給油装置５０は，図１に示すように，軌道レール２の各側に対応して配置された一対の潤滑プレート５１と，潤滑プレート５１のエンドキャップ６側の面に配置される芯金５２と，潤滑プレート５１をエンドシール１７側から収容するケース５３とを備えている。図１に一部を分解して示すスライダ１は，図２に示すように組み立てられて，軌道レール２に摺動可能に装着される。給油装置１５は，ケーシング５の端面形状に合わせた略コ字状の形状を有する均一な厚みの板状体であり，コ字状の開口側を軌道レール２に跨がせて設けられる。
【００２６】
潤滑プレート５１は，図１に示す斜視図から理解されるように，左右両側に二分割され，軌道レール２の長手方向側面３に形成された各軌道溝４に個別に摺接する潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを有している。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，潤滑すべき軌道溝４への潤滑に必要なボリュームのものを用意すればよいので，潤滑プレート５１の小型化を図ることができる。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，図１９に示す潤滑プレート部分４１と同様に，同じ形に量産されたものが反転した状態で芯金５２に取り付けられ，且つケース５３に収容される。この場合，芯金５２及びケース５３も，左右中心線に対して対称形に形成される。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの成形型は同じものを用いるので，給油装置５０の製造コストが低減される。
【００２７】
図３に示した正面図及び図４に示す側面図から理解されるように，潤滑プレート部分５１ａは，幅狭の連結部分５６を介して接続された潤滑プレート本体５４，５５，潤滑プレート本体５４から上方に伸びる伸長部分５７を有しており，潤滑プレート本体５４，連結部分５６及び伸長部分５７で囲まれて，取付けボルト２５が挿通される挿通用凹部５８が形成されている。潤滑プレート本体５４からは，軌道レール２の軌道溝４に潤滑油を供給する弧状の摺接面を備えた凸状の摺接部５９が形成されている。潤滑プレート本体５４，５５に保持されている潤滑油は，摺接部５９から軌道溝４に供給される。各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを構成する焼結樹脂材は，潤滑プレート部分４１と同様，超高分子量のポリエチレン樹脂等の合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することにより多孔質構造に焼結され，その多孔質構造の多孔部に潤滑油が含浸されたものである。
【００２８】
潤滑プレート５１の加工精度を高精度にすることができることを利用して，潤滑プレート５１は，軌道レール２の軌道溝４に対して，零を含む微量（即ち，実質的に零）の間隙，又は若干の締め代の間隙として若干の予圧がかけられた状態で嵌合するように製作することができる。このようにして製作された潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，軌道レール２の軌道溝４に対して常に実質的に接触している状態となり，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに含有された潤滑剤は，絶え間なく軌道溝４に給油される。したがって，直動案内ユニットＵ１の潤滑については，メンテナンスフリーとすることができる。また，超高分子量のポリエチレン樹脂の微粒子を焼結して成形した樹脂部材は，摺接を繰り返しても極度に摩耗することがないという特性を有しているので，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂには摩耗粉による目詰まりが生じない。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに含浸させた潤滑剤が消費されても，その都度，新たに潤滑剤を補給して潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに含浸させることにより，給油装置５０を長期に渡って使用することができる。
【００２９】
図５及び図６に示すように，給油装置５０の芯金５２は一対の潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに共通の一枚の金属板６０から形成されている。金属板６０には，グリースニップル等の給油手段をスライダ１に接続するための中央孔６１と，中央孔６１の両側において給油装置５０をスライダ１に取り付けるための取付けボルト２５が挿通する一対の挿通孔６２とが形成されている。
【００３０】
芯金５２を構成する金属板６０の，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの潤滑プレート本体５４，５５に対応した一部は，先端を尖らせた突起部として又はやじり状にして残され，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂが固着される側に折り曲げて突刺し爪６４，６５として立てられている。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを構成する焼結樹脂部材に突刺し爪６４，６５を突き刺すことは容易であり，突刺し爪６４，６５を焼結樹脂部材に突き刺した状態で潤滑剤を含浸させること，又は突き刺す前に焼結樹脂部材に潤滑剤を含浸させることにより，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを容易に芯金５２に固着させることができる。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，剛性の高い芯金５２に固着されているので，変形を生じさせるような大きな外力が加わったときに，芯金５２は，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの変形を抑制して軌道溝４に対する摺接面の精度を維持する。その結果，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂが過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，且つ軌道溝４から大きく離れることもないので，軌道溝４との摺動抵抗が大きくなることもなく且つ軌道溝４に対して充分な潤滑油を供給し続けることができる。
【００３１】
潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，また，図７及び図８に示されているケース５３に収容される。ケース５３は，金属，合成樹脂，又は合成ゴム等で作製され，スライダ１のケーシング５と同様，軌道レール２を跨ぎ，両側に袖部を有する形状に形成されている。ケース５３は各潤滑プレート部分５１の前面側を覆う前面壁７０を有しており，前面壁７０には，芯金５２に形成されている中央孔６１と両挿通孔６２とに対応して中央孔７１と両挿通孔７２とが形成されている。
【００３２】
ケース５３には，前面壁７０と一体的に，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの上面，側面及び底面をそれぞれ覆う上壁部分７４，側壁部分７５及び底壁部分７６が連続的に繋がった外側壁部が形成されている。ケース５３には，また，前面壁７０と一体的に，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの潤滑プレート本体５５に対応した内底壁部分７７，及び各底壁部分７６から離間した位置に前面壁７０から途中まで伸びる押さえ壁部分７８からなる内側壁部が形成されている。底壁部分７６と押さえ壁部分７８との間には，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの凸状の摺接部５９が突出する開口７８ａが形成されている。ケース５３には，更に，前面壁７０と一体的に，中央孔７１及び両挿通孔７２にそれぞれ対応した挿通ボス７９ａ及び７９ｂが形成されている。挿通ボス７９ａ及び７９ｂは，グリースニップルや取付けボルト２５を挿通して締め付けたときに，芯金５２に当接して締付け荷重を伝達する。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの潤滑プレート本体５４，５５は，それぞれ，外側壁部，内側壁部及び孔周壁部によって囲まれた収容部８０，８１に互いに分離した状態で収容され，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの各摺接部５９が，開口７８ａから突出し，軌道溝４に接触する状態に配置される。
【００３３】
取付けボルト２５は，エンドシール１７からケース５３に形成された孔７２，潤滑プレート部分５１に形成されている凹部５８，及び芯金５２に形成された挿通孔６２に順次挿通された後，エンドキャップ６の挿通孔２６を通してケーシング５の取付け孔に螺入される。取付けボルト２５による締付け力は，ケース５３の特に挿通ボス７９ｂを介して芯金５２，更にエンドキャップ６に伝達され，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂには実質的に作用しない。その結果，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，特に軌道溝４との摺接する摺接部５９において取付けボルト２５による締付けに起因する変形を生じることがなく，軌道溝４とスムーズに摺接する。
【００３４】
給油装置５０は，両潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂから成る潤滑プレート５１を軌道レール２に対して個々に組み立て，潤滑プレート５１を芯金５２に取り付け，更に潤滑プレート５１をケース５３で覆うことによって軌道レール２に対してケーシング５に固定して組み付けることができる。ケース５３は，潤滑プレート５１を囲むことによって，潤滑プレート５１を安定して配置させることができると共に，潤滑プレート５１に塵埃が付着するのを防止し，潤滑プレート５１の破損の防止，及び潤滑プレート５１からの潤滑油の漏れを防止する。ケース５３を両潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに共通した１個の部品に形成することにより，潤滑プレート５１の取扱いが容易になる。
【００３５】
次に，図９〜図１６を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
【００３６】
図９〜図１６に示すこの発明による直動案内ユニットＵ２は，図１〜図８に示す直動案内ユニットＵ１と比較して，軌道レール１０２が断面Ｕ字状であり，長手方向内側側面１０３に軌道溝１０４が形成されており，大きな負荷に対して適用可能な大型の直動案内ユニットである。軌道レール１０２は，内部にスライダ１０１がスライド可能な断面Ｕ字状のスライド溝１１０が形成されており，取付け孔１１３に挿通される固定ボルトによりベースに固定される。スライダ１０１は，ケーシング１０５を有しており，ケーシング１０５の摺動方向両端面には，エンドキャップ１０６，給油装置１５０，及びエンドシール１１７が，この順に取り付けられている。この実施例においては，給油装置１５０の構造が変更されていること以外の基本的な摺動機構については，先に実施例と実質的に同じ構造を有しているので，ここでは再度の説明を省略する。
【００３７】
潤滑プレート１５１は，図１０に示す斜視図から理解されるように，左右両側に二分割され，軌道レール１０２の長手方向側面１０３に形成された各軌道溝１０４に個別に摺接する潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを有している。潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂは，図１９に示す潤滑プレート部分４１と同様に，同じ成形型によって量産されたものを反転した状態で芯金１５２に取り付けられる。この実施例においても，潤滑プレート１５１は，芯金１５２と反対側からケース１５３に収容される。この場合，芯金１５２及びケース１５３も，左右中心線に対して対称形に形成される。
【００３８】
図１１に示した正面図及び図１２に示す側面図から理解されるように，潤滑プレート部分１５１ａは，潤滑プレート本体１５４，潤滑プレート本体１５４から上部において取付けボルト１２５が挿通される挿通用凹部１５８が形成されている。潤滑プレート本体１５４からは，軌道レール１０２の軌道溝１０４に潤滑油を供給する弧状の摺接面を備えた凸状の摺接部１５９が形成されている。潤滑プレート本体１５４に保持されている潤滑油は，摺接部１５９から軌道溝１０４に供給される。各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを構成する焼結樹脂材の材料及び成形方法は，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの場合と同様である。潤滑プレート１５１の軌道レール１０２の軌道溝１０４に対する嵌合・接触状態，軌道溝１０４への潤滑剤の供給，摩耗粉による目詰まりの防止等の潤滑プレート１５１の機能についても，潤滑プレート５１と同様である。
【００３９】
給油装置１５０の芯金１５２は，図１３及び図１４に示すように，一対の潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂに対して共通の一枚の金属板１６０から形成されている。金属板１６０には，グリースニップル等の給油手段をスライダ１０１に接続するための中央孔１６１と，中央孔１６１の両側において給油装置１５０をスライダ１０１に取り付けるための取付けボルト１２５が挿通する三つの挿通孔１６２とが形成されている。芯金１５２の左右両側には，摺接部１５９を補強するため，摺接部１５９の摺接面で定まる輪郭内に納まる凸部１６３が形成されている。
【００４０】
芯金１５２を構成する金属板１６０の，各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの潤滑プレート本体１５４に対応した一部は，先端を尖らせた突起部として又はやじり状にして残され，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂが固着される側に折り曲げて突刺し爪１６４，１６５として立てられている。潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを構成する焼結樹脂部材に突刺し爪１６４，１６５を突き刺すことにより，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを容易に芯金１５２に固着させることができる。芯金１５２による各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの変形抑制，軌道溝１０４に対する摺接面の精度維持，軌道溝１０４に対する摺動抵抗減少，軌道溝１０４に対する潤滑油の供給等の各機能についても，給油装置５０の場合と同様である。
【００４１】
潤滑プレート１５１は，図１５及び図１６に示されているケース１５３に収容される。ケース１５３は，金属，合成樹脂，又は合成ゴム等で作製され，スライダ１０１のケーシング１０５と同様，軌道レール１０２の断面Ｕ字状のスライド溝１１０内に収容される形状に形成されている。ケース１５３は各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの前面側を覆う前面壁１７０を有しており，前面壁１７０には，芯金１５２に形成されている中央孔１６１と各挿通孔１６２とに対応してグリースニップルに対応した中央孔１７１と取付けボルト１２５が挿通する３つの挿通孔１７２とが形成されている。
【００４２】
ケース１５３には，前面壁１７０と一体的に，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの上面，側面及び底面をそれぞれ覆う上壁部分１７４，上壁部分１７４から折り曲げ状に延びる側壁部分１７５ａ，底壁部分１７７，及び底壁部分１７７から屈曲した状態に延びる側壁部分１７５ｂから成る外側壁部が形成されている。ケース１５３には，また，前面壁１７０と一体的に，両潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの潤滑プレート本体１５４，１５４の内側部に対応し且つ中央孔１７１の周囲を囲む内側壁部分１７８からなる内側壁部が形成されている。内側壁部分１７８は，中央孔１７１を囲む挿通ボス１７９ａと中央下部に形成される挿通孔１７２を囲む挿通ボス１７９ｂなっている。両側壁部分１７５ａ，１７５ｂ間には，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの摺接部１５９が突出する開口１７６が形成されている。ケース１５３には，更に，前面壁１７０と一体的に，左右の挿通孔１７２，１７２にそれぞれ対応した挿通ボス１７９ｂが形成されている。挿通ボス１７９ａ，１７９ｂは，グリースニップルや取付けボルト１２５を挿通して締め付けたときに，芯金１５２に当接して締付け荷重を伝達する。潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの各潤滑プレート本体１５４は，それぞれ，外側壁部，内側壁部及び挿通ボス１７９ａ，１７９ｂによって囲まれた収容部１８０ａ，１８０ｂに互いに分離した状態で収容され，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの各摺接部１５９が，開口１７６から突出し，軌道溝１０４に接触する状態に配置される。
【００４３】
取付けボルト１２５は，エンドシール１１７からケース１５３に形成された孔１７２，潤滑プレート部分１５１に形成されている凹部１５８，芯金１５２に形成された挿通孔１６２，及びエンドキャップ１０６に順次挿通された後，ケーシング１０５に螺入される。取付けボルト１２５による締付け力は，ケース１５３の特に挿通ボス１７９ｂを介して芯金１５２，更にエンドキャップ１０６に伝達され，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂには実質的に作用しない。その結果，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂは，特に軌道溝１０４との摺接する摺接部１５９において取付けボルト１２５による締付けに起因する変形を生じることがなく，軌道溝１０４とスムーズに摺接する。
【００４４】
給油装置１５０の組立て，ケーシング１０５への組付けは，給油装置５０と同様である。また，潤滑プレート１５１の安定配置，塵埃付着防止，破損防止，潤滑油漏れの防止，及び取扱い容易性についてのケース１５３の機能についても，ケース５３の場合と同様である。潤滑プレート５１，１５１については，各種の変更が可能である。即ち，多孔質の目を，樹脂粉末の粒度の異なるものを用いるか，又は焼結温度を調整することによって，軌道レール２，１０２の軌道溝４，１０４に対して摺接する摺接部５９，１５９において潤滑油を吸引し易く潤滑油の流れを促進する密部分とし，その他の部分を粗部分としてもよい。また，潤滑プレート５１，１５１に潤滑油を補給する潤滑油収容室をケースに設けて，潤滑油の補給期間を延長することができる。更に，潤滑プレート５１，１５１を，軌道レール２，１０２の左右両側の潤滑プレート部分に分割せずに一つのプレートから構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この直動案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，切削・研削機械等の各種の技術分野において，各機械や装置の往復動作が求められる部分には，高精度，高速化，小型化等の要求を満たすために組み込まれて適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明による直動案内ユニットに用いられるスライダの一例を一部を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示すスライダを軌道レールと組み合わせて構成した直動案内ユニットの組立状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示した潤滑プレートの一方の潤滑プレート部分の正面図である。
【図４】図３に示す潤滑プレート部分の側面図である。
【図５】図１に示した給油装置の芯金の正面図である。
【図６】図５に示す芯金の側面図である。
【図７】図１に示す潤滑プレートを収容するケースの背面図である。
【図８】図７に示すケースの矢視Ａ−Ａで見た断面図である。
【図９】この発明による直動案内ユニットの別の実施例の一部を破断して示す斜視図である。
【図１０】図９に示す直動案内ユニットに用いられる給油装置の潤滑プレートの分解斜視図である。
【図１１】図９に示す潤滑プレートの一方の潤滑プレート部分を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す潤滑プレート部分の側面図である。
【図１３】図９に示す給油装置の芯金を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す芯金の側面図である。
【図１５】図９に示す給油装置のケースを示す背面図である。
【図１６】図１５に示すケースの側面図である。
【図１７】従来の直動案内ユニットを一部を破断して示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す直動案内ユニットの正面図である。
【図１９】図１７に示す直動案内ユニットに用いられる給油装置の潤滑プレートの正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１０１ スライダ
２，１０２ 軌道レール
３，１０３ 長手方向側面
４，１０４，９，１０９ 軌道溝
５，１０５ ケーシング
６，１０６ エンドキャップ
７，１０７ 転動体
１２ リターン通路孔
１７，１１７ エンドシール
２５，１２５ 取付けボルト
５０，１５０ 給油装置
５１，１５１ 潤滑プレート
５１ａ，５１ｂ，１５１ａ，１５１ｂ 潤滑プレート部分
５２，１５２ 芯金
５３，１５３ ケース
５４，５５，１５４ 潤滑プレート本体
５９，１５９ 摺接部
７８ａ，１７６ 開口
７９ａ，７９ｂ，１７９ａ，１７９ｂ 挿通ボス
６４，６５，１６４，１６５ 突刺し爪
【技術分野】
【０００１】
この発明は，軌道レールと前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダとから成り，摺動部分に潤滑剤を供給する給油装置を備えた直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，メカトロ技術の発展がめざましく，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，切削・研削機械等の各技術分野において，各機械や装置の往復動作が求められる部分には，高精度，高速化，小型化等の要求を満たすために直動案内ユニットが組み込まれている。直動案内ユニットにおいては，高精度や高速化等の性能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されるようになっており，摺動部分に対しては，長期に渡って自己潤滑できることが要求されている。
【０００３】
本出願人の提案による直動案内ユニットは，図１７〜図１９に示すように，一対の長手方向側面３に軌道溝４を形成した軌道レール２と，軌道レール２上を跨架して摺動可能に装着されたスライダ１とから構成されている。図１７は従来の直動案内ユニットを一部を破断して示す斜視図，図１８は図１７に示す直動案内ユニットの正面図，図１９は図１７に示す直動案内ユニットに用いられる給油装置の潤滑プレートの正面図である。軌道レール２は，一対の長手方向側面３が軌道溝４の領域で凹んだＩ型断面形状を有している。スライダ１は，軌道レール２に対して相対摺動可能なケーシング５，及びケーシング５の摺動方向，即ち，長手方向両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６を備えている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
ケーシング５には，各軌道溝４に対向する位置に軌道溝９が形成されており，対向する軌道溝４，９間には，転走する多数の転動体７が配置されている。ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止するため，保持バンド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取り付けられている。ケーシング５及びエンドキャップ６と軌道レール２の長手方向側面３との間の隙間をシールするため，エンドキャップ６及びケーシング５の下面に下面シール８が取り付けられている。軌道レール２の軌道溝４とケーシング５の軌道溝９とによって形成される負荷軌道路を走行する転動体７は，エンドキャップ６内に形成された方向転換路（図示せず）に導かれ，更にケーシング５の軌道溝９と平行に形成されたリターン通路孔１２に移動するので，多数の転動体７は軌道溝４，９間の負荷軌道路と，方向転換路及びリターン通路孔１２から成る無負荷軌道路とから構成される無限循環路内を循環可能である。スライダ１は，軌道溝４，９間の負荷軌道路を転動体７が転走することにより，軌道レール２上を摺動自在に相対運動ができる。
【０００５】
軌道レール２上には，相対摺動する潤滑プレート４０と潤滑プレート４０を支持する支持体２１とから成る給油装置１５が，エンドキャップ６の端面１６に配置されている。給油装置１５は，ケーシング５の端面形状に合わせた略コ字状の形状を有する均一な厚みの板状体であり，コ字状の開口側を軌道レール２に跨がせて設けられる。エンドシール１７は，給油装置１５の端面に配置され且つ軌道レール２上を相対摺動するように設けられる。支持体２１は，上部２８，上部の左右両端から垂下する一対の側部２９，及び一対の側部２９の下端から互いに向かって延びる下部３０から構成されており，全体として門形の枠体の形状を有している。給油装置１５を軌道レール２に装着した状態では，上部２８は軌道レール２の上面１４と平行に延び，側部２９は軌道レール２の長手方向側面３に平行に垂下し，下部３０は，上部２８と平行に且つ軌道レール２の長手方向側面３に向かって延びている。支持体２１は，軌道レール２に対向する区域を除いて潤滑プレート４０の周囲を取り囲んで支持している。潤滑プレート４０のスライダ１の摺動方向に面する端面，即ち，エンドキャップ６及びエンドシール１７と面する端面は，支持体２１によって覆われていない。従って，スライダ１に組み付けられる前の個々の状態では外部に露出しており，スライダ１に組み付けられた状態でエンドキャップ６及びエンドシール１７に覆われることになる。支持体２１は，潤滑プレート４０の外周面を被覆して多孔質構造の多孔を閉鎖している。支持体２１は，潤滑プレート４０に対する防塵，破損の防止，潤滑油の漏れを防止している。
【０００６】
支持体２１は，金属，合成樹脂，又は合成ゴム等で作製される。支持体２１は，給油装置１５を軌道レール２或いはスライダ１に装着する場合に，弾性変形又は復元可能な塑性変形をして給油装置１５の取扱いを容易にする素材で構成されている。潤滑プレート４０を支持体２１に装着する場合，又は直動案内ユニットにおいてケーシング５，エンドキャップ６及びエンドシール１７を軌道レール２上に置いたままの状態で給油装置１５を組付け又は分解をする場合には，支持体２１は，破損はしないが容易に塑性変形又は弾性変形をすることによって，潤滑プレート４０が簡単に装着され，或いは給油装置１５として軌道レール２へ簡単に装着される。
【０００７】
この直動案内ユニットにおいて，給油装置１５をスライダ１の長手方向両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６の端面に押し当てた状態でケーシング５に取り付けるために，給油装置１５の支持体２１には，四隅において補強部２２が形成されており，各補強部２２には取付けボルト２５が挿通する取付孔２４が形成されている。支持体２１の取付孔２４に対応して，支持体２１を両側から挟み込むエンドキャップ６とエンドシール１７とにも，それぞれ，取付けボルト２５が挿通する取付孔２６，２７が形成されている。エンドキャップ６の取付孔２６，支持体２１の取付孔２４，及びエンドシール１７の取付孔２７をこの順で挿通する取付けボルト２５を，スライダ１のケーシング５のボルト穴に螺入することにより，エンドキャップ６，支持体２１及びエンドシール１７がスライダ１に取り付けられ，支持体２１は，エンドキャップ６とエンドシール１７との間に挟持された状態で保持される。支持体２１が合成樹脂や合成ゴムで製作されている場合，支持体２１がボルトの締付け力によって変形しないように，取付孔２４内にカラー２３を配置し，取付けボルト２５をカラー２３に挿通して，カラー２３に取付けボルト２５の締付け力の一部を負担させることができる。
【０００８】
潤滑プレート４０は，図１９に示すように，軌道レール２の左右両側に二分割され且つ軌道レール２の各軌道溝４に個別に摺接可能な潤滑プレート部分４１，４１から構成されている。各潤滑プレート部分４１は，支持体２１に組み立てた状態では，支持体２１の中央部分３３によって分離された状態で配置されている。給油装置１５は，軌道レール２に対して個々に組み立てた潤滑プレート部分４１を支持体２１で覆った状態でケーシング５に固定して組み付けられる。支持体２１は，潤滑プレート部分４１を囲むことで安定したものに構成できると共に，上記のような防塵，破損の防止，及び潤滑油の漏れの防止というカバーの機能も果たす。各潤滑プレート部分４１は，潤滑すべき軌道溝４への潤滑に必要なボリュームのものを用意すればよいので，潤滑プレート４０の小型化が図られる。
【０００９】
潤滑プレート部分４１，４１は，軌道レール２の両側に対称形に配置されるので，同じ形に量産された潤滑プレート部分４１，４１が，線Ａ−Ａに対して一方を他方に対して反転した状態で，やはり対称形に形成され支持体２１に組み付けられる。潤滑プレート部分４１の成形型は，同じものを用いるので，給油装置１５の製造コストが低減される。支持体２１の上部２８は軌道レール２の上面１４に向かって延びる中央部分３３を備えており，各潤滑プレート部分４１は，中央部分３３を有する上部２８，側部２９，及び下部３０によって囲まれることによって互いに分離した状態で支持体２１に保持される。二分割された潤滑プレート部分４１は，支持体２１の上記各部で支持されているので，上記各部の存在しない部分が軌道レール２の軌道溝４に対向して開放されている。
【００１０】
給油装置１５において，支持体２１の上部２８及び側部２９には，それぞれ窓孔３１，窓孔３２が形成されている。支持体２１に窓孔３１，３２を形成することによって，支持体２１の製作に用いる素材の材料が節約され，且つ外部から支持体２１に遮られることなく潤滑プレート４０にアクセス，即ち，例えば，窓孔３１，３２を通しての潤滑プレート４０の状態の確認と，窓孔３１，３２を通しての潤滑プレート４０への潤滑油の供給が可能になる。各潤滑プレート部分４１の凸部４２，４３は，窓孔３１，３２に，それぞれ，約半分程度の深さにまで係合している。凸部４２，４３を支持体２１の窓孔３１，３２に係合させるには，支持体２１を若干広がるように，又は潤滑プレート部分４１を圧縮するように弾性変形させる。凸部４２，４３を窓孔３１，３２に嵌合させることにより，潤滑プレート部分４１は，支持体２１により確実に支持され，スライダ１への着脱時に潤滑プレート部分４１が支持体２１から脱落することがない。
【００１１】
潤滑プレート４０は，多孔質構造を有する焼結樹脂部材と前記焼結樹脂部材の前記多孔質構造の多孔部に含浸された潤滑油から構成されている。また，潤滑プレート４０を構成する焼結樹脂部材は，合成樹脂の微粒子を加圧加熱成形して製作されている。潤滑プレート４０は，その内周面が少なくとも軌道レール２の軌道溝４に摺接するように内方に突出した摺動凸部４４を備えており，焼結樹脂部材に含浸された潤滑剤（又は潤滑油）を軌道溝４に常に供給する。潤滑プレート４０の素材である成形品は，例えば，金属との接合が良好である超高分子量ポリエチレン樹脂の微粒子，例えば，細粒径が３０μｍで，粗粒径が２５０〜３００μｍの粉末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して作製したオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材で作製されている。潤滑プレート４０の多孔質の焼結樹脂部材の空間率は，例えば，４０〜５０％である。
【００１２】
潤滑プレート４０は，上記の多孔質の焼結樹脂部材を，潤滑油であるタービン油に浸漬し，潤滑油を多孔部に含浸させたものである。例えば，潤滑プレート４０を３０分間浸漬することによって，潤滑油の含有率を４１ｗｔ％，潤滑油の含有量を２ｃｃ程度に調整することができる。潤滑油の含有率は，スライダ１の使用条件等に対応して調整することができる。潤滑プレート４０を構成する焼結樹脂部材は，高精度に簡単に成形することができ，例えば，±０．０２５程度の加工精度を確保でき，精密機械に組み込まれる直動案内ユニットとしては極めて最適な部品として提供できる。
【００１３】
上記のような給油装置を備えた直動案内ユニットであれば，軌道レールの軌道溝への潤滑は，外部からの付勢力で潤滑プレートを軌道溝に押し付けることなく，潤滑プレートから潤滑剤を供給して行われ，潤滑プレートと軌道溝との摺動抵抗が軽減されると共に，潤滑プレートの軌道レールとの摺動に起因した潤滑プレートの摩耗が抑制される。
【特許文献１】特開平１１−９３９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで，上記のような給油装置を備えた直動案内ユニットにおいて，潤滑プレートを構成する一対の潤滑プレート部分は支持体に対して上部及び側部において窓孔に凸部で嵌合しており，また，潤滑プレート部分の前後面に当接する場合であっても，支持体に一体的に形成した端板部が潤滑プレート部分の一方の前後面にのみ当接しているのみであるので，潤滑プレートの支持体に対する支持が必ずしも充分でないことがある。そこで，潤滑プレートを前後の両面から保持することで，スライダが軌道レールに対して摺動するときの潤滑プレートと軌道溝との摺動抵抗をより一層軽減し，潤滑プレートの摺動を一層スムーズに且つ安定させ，摺動に起因する潤滑プレートの摩耗を一層抑制する点で解決すべき課題がある。
【００１５】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，支持体に対して潤滑プレートを前後の両面から保持し，スライダの軌道レールに対する摺動抵抗を一層軽減して，直動案内ユニットのスライダを軌道レールに対して軽快にスライドさせることを可能とし，摺動に起因する潤滑プレートの摩耗と目詰まりとを一層抑制することを可能にする直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は，長手方向に軌道溝が形成された軌道レールと前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダとから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向した軌道溝とリターン通路孔とが形成されたケーシング，前記軌道溝間に形成される負荷軌道路を転走する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記負荷軌道路と前記リターン通路孔とを接続して前記転動体が循環する無限循環路を形成する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道レールに形成された前記軌道溝を潤滑するため前記エンドキャップの端面に取り付けられた給油装置，及び前記給油装置の端面に取り付けられたエンドシールを具備しており，前記軌道レールは長手方向両内側面に前記軌道溝が形成されており，前記スライダは前記軌道レール内に嵌合した状態で前記軌道レールに対して相対摺動自在に配設されており，前記給油装置は，潤滑剤が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材から構成された潤滑プレート，前記潤滑プレートを補強するため前記潤滑プレートの一側に取り付けられた芯金，及び前記潤滑プレートの他側と前記潤滑プレートの周面とを覆うと共に前記芯金と協働して前記潤滑プレートを収容するケースを有していることから成る直動案内ユニットに関する。
【００１７】
この直動案内ユニットによれば，焼結樹脂部材から構成された潤滑プレートは，一側に取り付けられた芯金によって補強され，且つ芯金と協働して他側から装着されるケースによって包囲された状態でケースに収容されているので，潤滑プレートは，芯金とケースとによって前後両面から保持され，外力によって変形を生じようとするのが防止される。潤滑剤含有部材としての潤滑プレートは，軌道レールの軌道溝に強く圧接されたり軌道溝から離れることがなく，軌道溝と実質的に接触状態に維持され，軌道溝に的確に潤滑剤を供給する。また，スライダが軌道レールに対して摺動するときに，潤滑プレートの軌道溝に対する摺動がスムーズに且つ安定され，潤滑プレートと軌道溝との摺動抵抗が軽減し，摺動に起因する潤滑プレートの摩耗が抑制される。
【００１８】
前記潤滑プレートは，前記ケース内に収容されて前記潤滑剤を貯留する潤滑プレート本体と，前記潤滑プレート本体と一体的に形成され且つ前記軌道レールに形成されている前記軌道溝に摺接して前記潤滑プレート本体に貯留された前記潤滑剤を前記軌道溝に供給する摺接部分から成り，前記ケースには前記摺接部分が前記潤滑プレート本体から突出するための開口が形成されている。潤滑プレートの確実な保持のために潤滑プレートはケースに収容されるが，軌道レールに形成されている軌道溝に摺接させるために，潤滑プレート本体から突出して形成されている摺接部分をケースに形成された開口から突出させている。
【００１９】
前記給油装置は前記エンドシール及び前記エンドキャップと共に取付けボルトによって前記エンドシールと前記エンドキャップとの間に挟み込まれた状態で前記ケーシングに取り付けられており，前記取付けボルトによる締付け荷重は前記潤滑プレートを介することなく前記芯金と前記ケースとの間で直接的に伝達される。エンドキャップ，給油装置及びエンドシールは，取付けボルトによって一緒に締め付けられるが，取付けボルトによる締付け荷重は芯金とケースとの間で直接的に伝達されるので，潤滑プレートには取付けボルトの締め付け力に起因して変形が生じることがない。
【００２０】
前記ケースには，前記取付けボルトが挿通される位置に対応して前記芯金に当接して前記締付け荷重を伝達する挿通ボスが形成されている。取付けボルトによる締付け荷重は，殆ど，ケースにおいては取付けボルトの近傍周囲に設けられている挿通ボスを介して伝達されるので，締付け荷重による潤滑プレートの変形が効率的に防止される。
【００２１】
前記芯金は，前記芯金の一部を折り曲げて形成された又は前記芯金に打ち立てられた突刺し爪が前記潤滑プレートに突き刺されることによって，前記潤滑プレートに取り付けられている。
【００２２】
前記潤滑プレートは左右一対に分割された潤滑プレート部分から構成されている。また，前記潤滑プレートを構成する前記焼結樹脂部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することにより形成されている。
【発明の効果】
【００２３】
この発明による直動案内ユニットによれば，焼結樹脂部材が例えば，±０．０２５程度の高精度に簡単に成形されること，及び潤滑プレートには一側で芯金が取り付けられ且つ他側からケースが装着されることにより，潤滑プレートが芯金とケースとで安定して且つ変形が抑制された状態で収容されるので，潤滑プレートの変形が芯金とケースとによって防止され，潤滑プレートと軌道溝との隙間が精度良く維持される。従って，軌道レールに対するスライダの摺動抵抗を低減でき，スライダを軌道レールに対して軽快にスライドさせることができると共に，潤滑剤は潤滑プレートから軌道溝に常にスムーズに供給され，軌道溝には良好な潤滑状態が確保され，更に，摩耗等の発生が防止され，潤滑プレートの摺接部の目詰まりを防止することができる。潤滑プレートは，既に切削機械等に組み込まれている従来の直動案内ユニットに対しても，スライダの端面に簡単に取り付けることができるので，既存の機械における直動案内ユニットの自己潤滑性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの基本的な実施例を説明する。以下の図面において，図１７〜図１９に示した従来の直動案内ユニットと同一の構造及び機能を有する部品及び部位には同一の符号が用いられているので，これらの部品及び部位についての再度の説明を省略する。
【００２５】
図１〜図８に示された直動案内ユニットＵ１は，比較的負荷が小さい小型の直動案内ユニットである。直動案内ユニットＵ１の摺動内部の構造は，図１７に一部を破断して示す従来の直動案内ユニットの構造と同様であるので，再度の説明を省略する。直動案内ユニットＵ１において，エンドキャップ６とエンドシール１７との間に挟まれて取付けボルト２５によって締め付けられた状態に配設される給油装置５０は，図１に示すように，軌道レール２の各側に対応して配置された一対の潤滑プレート５１と，潤滑プレート５１のエンドキャップ６側の面に配置される芯金５２と，潤滑プレート５１をエンドシール１７側から収容するケース５３とを備えている。図１に一部を分解して示すスライダ１は，図２に示すように組み立てられて，軌道レール２に摺動可能に装着される。給油装置１５は，ケーシング５の端面形状に合わせた略コ字状の形状を有する均一な厚みの板状体であり，コ字状の開口側を軌道レール２に跨がせて設けられる。
【００２６】
潤滑プレート５１は，図１に示す斜視図から理解されるように，左右両側に二分割され，軌道レール２の長手方向側面３に形成された各軌道溝４に個別に摺接する潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを有している。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，潤滑すべき軌道溝４への潤滑に必要なボリュームのものを用意すればよいので，潤滑プレート５１の小型化を図ることができる。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，図１９に示す潤滑プレート部分４１と同様に，同じ形に量産されたものが反転した状態で芯金５２に取り付けられ，且つケース５３に収容される。この場合，芯金５２及びケース５３も，左右中心線に対して対称形に形成される。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの成形型は同じものを用いるので，給油装置５０の製造コストが低減される。
【００２７】
図３に示した正面図及び図４に示す側面図から理解されるように，潤滑プレート部分５１ａは，幅狭の連結部分５６を介して接続された潤滑プレート本体５４，５５，潤滑プレート本体５４から上方に伸びる伸長部分５７を有しており，潤滑プレート本体５４，連結部分５６及び伸長部分５７で囲まれて，取付けボルト２５が挿通される挿通用凹部５８が形成されている。潤滑プレート本体５４からは，軌道レール２の軌道溝４に潤滑油を供給する弧状の摺接面を備えた凸状の摺接部５９が形成されている。潤滑プレート本体５４，５５に保持されている潤滑油は，摺接部５９から軌道溝４に供給される。各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを構成する焼結樹脂材は，潤滑プレート部分４１と同様，超高分子量のポリエチレン樹脂等の合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することにより多孔質構造に焼結され，その多孔質構造の多孔部に潤滑油が含浸されたものである。
【００２８】
潤滑プレート５１の加工精度を高精度にすることができることを利用して，潤滑プレート５１は，軌道レール２の軌道溝４に対して，零を含む微量（即ち，実質的に零）の間隙，又は若干の締め代の間隙として若干の予圧がかけられた状態で嵌合するように製作することができる。このようにして製作された潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，軌道レール２の軌道溝４に対して常に実質的に接触している状態となり，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに含有された潤滑剤は，絶え間なく軌道溝４に給油される。したがって，直動案内ユニットＵ１の潤滑については，メンテナンスフリーとすることができる。また，超高分子量のポリエチレン樹脂の微粒子を焼結して成形した樹脂部材は，摺接を繰り返しても極度に摩耗することがないという特性を有しているので，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂには摩耗粉による目詰まりが生じない。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに含浸させた潤滑剤が消費されても，その都度，新たに潤滑剤を補給して潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに含浸させることにより，給油装置５０を長期に渡って使用することができる。
【００２９】
図５及び図６に示すように，給油装置５０の芯金５２は一対の潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに共通の一枚の金属板６０から形成されている。金属板６０には，グリースニップル等の給油手段をスライダ１に接続するための中央孔６１と，中央孔６１の両側において給油装置５０をスライダ１に取り付けるための取付けボルト２５が挿通する一対の挿通孔６２とが形成されている。
【００３０】
芯金５２を構成する金属板６０の，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの潤滑プレート本体５４，５５に対応した一部は，先端を尖らせた突起部として又はやじり状にして残され，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂが固着される側に折り曲げて突刺し爪６４，６５として立てられている。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを構成する焼結樹脂部材に突刺し爪６４，６５を突き刺すことは容易であり，突刺し爪６４，６５を焼結樹脂部材に突き刺した状態で潤滑剤を含浸させること，又は突き刺す前に焼結樹脂部材に潤滑剤を含浸させることにより，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂを容易に芯金５２に固着させることができる。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，剛性の高い芯金５２に固着されているので，変形を生じさせるような大きな外力が加わったときに，芯金５２は，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの変形を抑制して軌道溝４に対する摺接面の精度を維持する。その結果，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂが過度に軌道溝４に押し付けられることもなく，且つ軌道溝４から大きく離れることもないので，軌道溝４との摺動抵抗が大きくなることもなく且つ軌道溝４に対して充分な潤滑油を供給し続けることができる。
【００３１】
潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，また，図７及び図８に示されているケース５３に収容される。ケース５３は，金属，合成樹脂，又は合成ゴム等で作製され，スライダ１のケーシング５と同様，軌道レール２を跨ぎ，両側に袖部を有する形状に形成されている。ケース５３は各潤滑プレート部分５１の前面側を覆う前面壁７０を有しており，前面壁７０には，芯金５２に形成されている中央孔６１と両挿通孔６２とに対応して中央孔７１と両挿通孔７２とが形成されている。
【００３２】
ケース５３には，前面壁７０と一体的に，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの上面，側面及び底面をそれぞれ覆う上壁部分７４，側壁部分７５及び底壁部分７６が連続的に繋がった外側壁部が形成されている。ケース５３には，また，前面壁７０と一体的に，各潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの潤滑プレート本体５５に対応した内底壁部分７７，及び各底壁部分７６から離間した位置に前面壁７０から途中まで伸びる押さえ壁部分７８からなる内側壁部が形成されている。底壁部分７６と押さえ壁部分７８との間には，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの凸状の摺接部５９が突出する開口７８ａが形成されている。ケース５３には，更に，前面壁７０と一体的に，中央孔７１及び両挿通孔７２にそれぞれ対応した挿通ボス７９ａ及び７９ｂが形成されている。挿通ボス７９ａ及び７９ｂは，グリースニップルや取付けボルト２５を挿通して締め付けたときに，芯金５２に当接して締付け荷重を伝達する。潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの潤滑プレート本体５４，５５は，それぞれ，外側壁部，内側壁部及び孔周壁部によって囲まれた収容部８０，８１に互いに分離した状態で収容され，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの各摺接部５９が，開口７８ａから突出し，軌道溝４に接触する状態に配置される。
【００３３】
取付けボルト２５は，エンドシール１７からケース５３に形成された孔７２，潤滑プレート部分５１に形成されている凹部５８，及び芯金５２に形成された挿通孔６２に順次挿通された後，エンドキャップ６の挿通孔２６を通してケーシング５の取付け孔に螺入される。取付けボルト２５による締付け力は，ケース５３の特に挿通ボス７９ｂを介して芯金５２，更にエンドキャップ６に伝達され，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂには実質的に作用しない。その結果，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂは，特に軌道溝４との摺接する摺接部５９において取付けボルト２５による締付けに起因する変形を生じることがなく，軌道溝４とスムーズに摺接する。
【００３４】
給油装置５０は，両潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂから成る潤滑プレート５１を軌道レール２に対して個々に組み立て，潤滑プレート５１を芯金５２に取り付け，更に潤滑プレート５１をケース５３で覆うことによって軌道レール２に対してケーシング５に固定して組み付けることができる。ケース５３は，潤滑プレート５１を囲むことによって，潤滑プレート５１を安定して配置させることができると共に，潤滑プレート５１に塵埃が付着するのを防止し，潤滑プレート５１の破損の防止，及び潤滑プレート５１からの潤滑油の漏れを防止する。ケース５３を両潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂに共通した１個の部品に形成することにより，潤滑プレート５１の取扱いが容易になる。
【００３５】
次に，図９〜図１６を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
【００３６】
図９〜図１６に示すこの発明による直動案内ユニットＵ２は，図１〜図８に示す直動案内ユニットＵ１と比較して，軌道レール１０２が断面Ｕ字状であり，長手方向内側側面１０３に軌道溝１０４が形成されており，大きな負荷に対して適用可能な大型の直動案内ユニットである。軌道レール１０２は，内部にスライダ１０１がスライド可能な断面Ｕ字状のスライド溝１１０が形成されており，取付け孔１１３に挿通される固定ボルトによりベースに固定される。スライダ１０１は，ケーシング１０５を有しており，ケーシング１０５の摺動方向両端面には，エンドキャップ１０６，給油装置１５０，及びエンドシール１１７が，この順に取り付けられている。この実施例においては，給油装置１５０の構造が変更されていること以外の基本的な摺動機構については，先に実施例と実質的に同じ構造を有しているので，ここでは再度の説明を省略する。
【００３７】
潤滑プレート１５１は，図１０に示す斜視図から理解されるように，左右両側に二分割され，軌道レール１０２の長手方向側面１０３に形成された各軌道溝１０４に個別に摺接する潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを有している。潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂは，図１９に示す潤滑プレート部分４１と同様に，同じ成形型によって量産されたものを反転した状態で芯金１５２に取り付けられる。この実施例においても，潤滑プレート１５１は，芯金１５２と反対側からケース１５３に収容される。この場合，芯金１５２及びケース１５３も，左右中心線に対して対称形に形成される。
【００３８】
図１１に示した正面図及び図１２に示す側面図から理解されるように，潤滑プレート部分１５１ａは，潤滑プレート本体１５４，潤滑プレート本体１５４から上部において取付けボルト１２５が挿通される挿通用凹部１５８が形成されている。潤滑プレート本体１５４からは，軌道レール１０２の軌道溝１０４に潤滑油を供給する弧状の摺接面を備えた凸状の摺接部１５９が形成されている。潤滑プレート本体１５４に保持されている潤滑油は，摺接部１５９から軌道溝１０４に供給される。各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを構成する焼結樹脂材の材料及び成形方法は，潤滑プレート部分５１ａ，５１ｂの場合と同様である。潤滑プレート１５１の軌道レール１０２の軌道溝１０４に対する嵌合・接触状態，軌道溝１０４への潤滑剤の供給，摩耗粉による目詰まりの防止等の潤滑プレート１５１の機能についても，潤滑プレート５１と同様である。
【００３９】
給油装置１５０の芯金１５２は，図１３及び図１４に示すように，一対の潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂに対して共通の一枚の金属板１６０から形成されている。金属板１６０には，グリースニップル等の給油手段をスライダ１０１に接続するための中央孔１６１と，中央孔１６１の両側において給油装置１５０をスライダ１０１に取り付けるための取付けボルト１２５が挿通する三つの挿通孔１６２とが形成されている。芯金１５２の左右両側には，摺接部１５９を補強するため，摺接部１５９の摺接面で定まる輪郭内に納まる凸部１６３が形成されている。
【００４０】
芯金１５２を構成する金属板１６０の，各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの潤滑プレート本体１５４に対応した一部は，先端を尖らせた突起部として又はやじり状にして残され，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂが固着される側に折り曲げて突刺し爪１６４，１６５として立てられている。潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを構成する焼結樹脂部材に突刺し爪１６４，１６５を突き刺すことにより，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂを容易に芯金１５２に固着させることができる。芯金１５２による各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの変形抑制，軌道溝１０４に対する摺接面の精度維持，軌道溝１０４に対する摺動抵抗減少，軌道溝１０４に対する潤滑油の供給等の各機能についても，給油装置５０の場合と同様である。
【００４１】
潤滑プレート１５１は，図１５及び図１６に示されているケース１５３に収容される。ケース１５３は，金属，合成樹脂，又は合成ゴム等で作製され，スライダ１０１のケーシング１０５と同様，軌道レール１０２の断面Ｕ字状のスライド溝１１０内に収容される形状に形成されている。ケース１５３は各潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの前面側を覆う前面壁１７０を有しており，前面壁１７０には，芯金１５２に形成されている中央孔１６１と各挿通孔１６２とに対応してグリースニップルに対応した中央孔１７１と取付けボルト１２５が挿通する３つの挿通孔１７２とが形成されている。
【００４２】
ケース１５３には，前面壁１７０と一体的に，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの上面，側面及び底面をそれぞれ覆う上壁部分１７４，上壁部分１７４から折り曲げ状に延びる側壁部分１７５ａ，底壁部分１７７，及び底壁部分１７７から屈曲した状態に延びる側壁部分１７５ｂから成る外側壁部が形成されている。ケース１５３には，また，前面壁１７０と一体的に，両潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの潤滑プレート本体１５４，１５４の内側部に対応し且つ中央孔１７１の周囲を囲む内側壁部分１７８からなる内側壁部が形成されている。内側壁部分１７８は，中央孔１７１を囲む挿通ボス１７９ａと中央下部に形成される挿通孔１７２を囲む挿通ボス１７９ｂなっている。両側壁部分１７５ａ，１７５ｂ間には，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの摺接部１５９が突出する開口１７６が形成されている。ケース１５３には，更に，前面壁１７０と一体的に，左右の挿通孔１７２，１７２にそれぞれ対応した挿通ボス１７９ｂが形成されている。挿通ボス１７９ａ，１７９ｂは，グリースニップルや取付けボルト１２５を挿通して締め付けたときに，芯金１５２に当接して締付け荷重を伝達する。潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの各潤滑プレート本体１５４は，それぞれ，外側壁部，内側壁部及び挿通ボス１７９ａ，１７９ｂによって囲まれた収容部１８０ａ，１８０ｂに互いに分離した状態で収容され，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂの各摺接部１５９が，開口１７６から突出し，軌道溝１０４に接触する状態に配置される。
【００４３】
取付けボルト１２５は，エンドシール１１７からケース１５３に形成された孔１７２，潤滑プレート部分１５１に形成されている凹部１５８，芯金１５２に形成された挿通孔１６２，及びエンドキャップ１０６に順次挿通された後，ケーシング１０５に螺入される。取付けボルト１２５による締付け力は，ケース１５３の特に挿通ボス１７９ｂを介して芯金１５２，更にエンドキャップ１０６に伝達され，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂには実質的に作用しない。その結果，潤滑プレート部分１５１ａ，１５１ｂは，特に軌道溝１０４との摺接する摺接部１５９において取付けボルト１２５による締付けに起因する変形を生じることがなく，軌道溝１０４とスムーズに摺接する。
【００４４】
給油装置１５０の組立て，ケーシング１０５への組付けは，給油装置５０と同様である。また，潤滑プレート１５１の安定配置，塵埃付着防止，破損防止，潤滑油漏れの防止，及び取扱い容易性についてのケース１５３の機能についても，ケース５３の場合と同様である。潤滑プレート５１，１５１については，各種の変更が可能である。即ち，多孔質の目を，樹脂粉末の粒度の異なるものを用いるか，又は焼結温度を調整することによって，軌道レール２，１０２の軌道溝４，１０４に対して摺接する摺接部５９，１５９において潤滑油を吸引し易く潤滑油の流れを促進する密部分とし，その他の部分を粗部分としてもよい。また，潤滑プレート５１，１５１に潤滑油を補給する潤滑油収容室をケースに設けて，潤滑油の補給期間を延長することができる。更に，潤滑プレート５１，１５１を，軌道レール２，１０２の左右両側の潤滑プレート部分に分割せずに一つのプレートから構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この直動案内ユニットは，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，切削・研削機械等の各種の技術分野において，各機械や装置の往復動作が求められる部分には，高精度，高速化，小型化等の要求を満たすために組み込まれて適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明による直動案内ユニットに用いられるスライダの一例を一部を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示すスライダを軌道レールと組み合わせて構成した直動案内ユニットの組立状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示した潤滑プレートの一方の潤滑プレート部分の正面図である。
【図４】図３に示す潤滑プレート部分の側面図である。
【図５】図１に示した給油装置の芯金の正面図である。
【図６】図５に示す芯金の側面図である。
【図７】図１に示す潤滑プレートを収容するケースの背面図である。
【図８】図７に示すケースの矢視Ａ−Ａで見た断面図である。
【図９】この発明による直動案内ユニットの別の実施例の一部を破断して示す斜視図である。
【図１０】図９に示す直動案内ユニットに用いられる給油装置の潤滑プレートの分解斜視図である。
【図１１】図９に示す潤滑プレートの一方の潤滑プレート部分を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す潤滑プレート部分の側面図である。
【図１３】図９に示す給油装置の芯金を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す芯金の側面図である。
【図１５】図９に示す給油装置のケースを示す背面図である。
【図１６】図１５に示すケースの側面図である。
【図１７】従来の直動案内ユニットを一部を破断して示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す直動案内ユニットの正面図である。
【図１９】図１７に示す直動案内ユニットに用いられる給油装置の潤滑プレートの正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１０１ スライダ
２，１０２ 軌道レール
３，１０３ 長手方向側面
４，１０４，９，１０９ 軌道溝
５，１０５ ケーシング
６，１０６ エンドキャップ
７，１０７ 転動体
１２ リターン通路孔
１７，１１７ エンドシール
２５，１２５ 取付けボルト
５０，１５０ 給油装置
５１，１５１ 潤滑プレート
５１ａ，５１ｂ，１５１ａ，１５１ｂ 潤滑プレート部分
５２，１５２ 芯金
５３，１５３ ケース
５４，５５，１５４ 潤滑プレート本体
５９，１５９ 摺接部
７８ａ，１７６ 開口
７９ａ，７９ｂ，１７９ａ，１７９ｂ 挿通ボス
６４，６５，１６４，１６５ 突刺し爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に軌道溝が形成された軌道レールと前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダとから成り，
前記スライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向した軌道溝とリターン通路孔とが形成されたケーシング，前記軌道溝間に形成される負荷軌道路を転走する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記負荷軌道路と前記リターン通路孔とを接続して前記転動体が循環する無限循環路を形成する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道レールに形成された前記軌道溝を潤滑するため前記エンドキャップの端面に取り付けられた給油装置，及び前記給油装置の端面に取り付けられたエンドシールを具備しており，
前記軌道レールは長手方向両内側面に前記軌道溝が形成されており，前記スライダは前記軌道レール内に嵌合した状態で前記軌道レールに対して相対摺動自在に配設されており，前記給油装置は，潤滑剤が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材から構成された潤滑プレート，前記潤滑プレートを補強するため前記潤滑プレートの一側に取り付けられた芯金，及び前記潤滑プレートの他側と前記潤滑プレートの周面とを覆うと共に前記芯金と協働して前記潤滑プレートを収容するケースを有していることから成る直動案内ユニット。
【請求項２】
前記潤滑プレートは，前記ケース内に収容されて前記潤滑剤を貯留する潤滑プレート本体と，前記潤滑プレート本体と一体的に形成され且つ前記軌道レールに形成されている前記軌道溝に摺接して前記潤滑プレート本体に貯留された前記潤滑剤を前記軌道溝に供給する摺接部から成り，前記ケースには前記摺接部が前記潤滑プレート本体から突出するための開口が形成されていることから成る請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記給油装置は前記エンドシール及び前記エンドキャップと共に取付けボルトによって前記エンドシールと前記エンドキャップとの間に挟み込まれた状態で前記ケーシングに取り付けられており，前記取付けボルトによる締付け荷重は前記潤滑プレートを介することなく前記芯金と前記ケースとの間で直接的に伝達されることから成る請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記ケースには，前記取付けボルトが挿通される位置に対応して前記芯金に当接して前記締付け荷重を伝達する挿通ボスが形成されていることから成る請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記芯金は，前記芯金の一部を折り曲げて形成された又は前記芯金に打ち立てられた突刺し爪が前記潤滑プレートに突き刺されることによって，前記潤滑プレートに取り付けられることから成る請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記潤滑プレートは左右一対に分割された潤滑プレート部分から構成されていることから成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記潤滑プレートを構成する前記焼結樹脂部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することにより形成されていることから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１】
長手方向に軌道溝が形成された軌道レールと前記軌道レールに対して相対摺動可能なスライダとから成り，
前記スライダは，前記軌道レールの前記軌道溝に対向した軌道溝とリターン通路孔とが形成されたケーシング，前記軌道溝間に形成される負荷軌道路を転走する転動体，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記負荷軌道路と前記リターン通路孔とを接続して前記転動体が循環する無限循環路を形成する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道レールに形成された前記軌道溝を潤滑するため前記エンドキャップの端面に取り付けられた給油装置，及び前記給油装置の端面に取り付けられたエンドシールを具備しており，
前記軌道レールは長手方向両内側面に前記軌道溝が形成されており，前記スライダは前記軌道レール内に嵌合した状態で前記軌道レールに対して相対摺動自在に配設されており，前記給油装置は，潤滑剤が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材から構成された潤滑プレート，前記潤滑プレートを補強するため前記潤滑プレートの一側に取り付けられた芯金，及び前記潤滑プレートの他側と前記潤滑プレートの周面とを覆うと共に前記芯金と協働して前記潤滑プレートを収容するケースを有していることから成る直動案内ユニット。
【請求項２】
前記潤滑プレートは，前記ケース内に収容されて前記潤滑剤を貯留する潤滑プレート本体と，前記潤滑プレート本体と一体的に形成され且つ前記軌道レールに形成されている前記軌道溝に摺接して前記潤滑プレート本体に貯留された前記潤滑剤を前記軌道溝に供給する摺接部から成り，前記ケースには前記摺接部が前記潤滑プレート本体から突出するための開口が形成されていることから成る請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記給油装置は前記エンドシール及び前記エンドキャップと共に取付けボルトによって前記エンドシールと前記エンドキャップとの間に挟み込まれた状態で前記ケーシングに取り付けられており，前記取付けボルトによる締付け荷重は前記潤滑プレートを介することなく前記芯金と前記ケースとの間で直接的に伝達されることから成る請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記ケースには，前記取付けボルトが挿通される位置に対応して前記芯金に当接して前記締付け荷重を伝達する挿通ボスが形成されていることから成る請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記芯金は，前記芯金の一部を折り曲げて形成された又は前記芯金に打ち立てられた突刺し爪が前記潤滑プレートに突き刺されることによって，前記潤滑プレートに取り付けられることから成る請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記潤滑プレートは左右一対に分割された潤滑プレート部分から構成されていることから成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記潤滑プレートを構成する前記焼結樹脂部材は，超高分子量の合成樹脂微粒子を所定の金型に充填して加熱成形することにより形成されていることから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−８５４３５（Ｐ２００９−８５４３５Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１８０５３（Ｐ２００８−３１８０５３）
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【分割の表示】特願平１１−３７３０４３の分割
【原出願日】平成１１年１２月２８日（１９９９．１２．２８）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１５日（２００８．１２．１５）
【分割の表示】特願平１１−３７３０４３の分割
【原出願日】平成１１年１２月２８日（１９９９．１２．２８）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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