直動案内ユニット
【課題】この直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成する。
【解決手段】エンドキャップ４のケーシング３側の端面４７に凹部３１を形成し，凹部３１に方向転換路３０に連通する開口部３７を形成する。多孔質成形体２５は，凹部３１の平部４９や深部４０に嵌入される貯留部２０，連係部２８に嵌合される連係供給部１９，及びスペーサ７の嵌合凹溝２２に嵌合する突出部２６を備えている。凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体２５を配設し，突出部２６の先端面の露出面３９を方向転換路３０の開口部３７に露出させる。方向転換路３０を転走するローラ５は，突出部２６の露出面３９に接触し，突出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路３８を転動するローラ５が給油される。
【解決手段】エンドキャップ４のケーシング３側の端面４７に凹部３１を形成し，凹部３１に方向転換路３０に連通する開口部３７を形成する。多孔質成形体２５は，凹部３１の平部４９や深部４０に嵌入される貯留部２０，連係部２８に嵌合される連係供給部１９，及びスペーサ７の嵌合凹溝２２に嵌合する突出部２６を備えている。凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体２５を配設し，突出部２６の先端面の露出面３９を方向転換路３０の開口部３７に露出させる。方向転換路３０を転走するローラ５は，突出部２６の露出面３９に接触し，突出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路３８を転動するローラ５が給油される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，産業用ロボット等における直線往復運動機構等の各種装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，通常，循環路において転動体に対して潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を給油口から定期的に給油している。しかしながら，各種装置について，省エネで，ランニングコストや設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，各種装置に組み込まれる直動案内ユニットについても，使用状態において潤滑剤の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に，潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められ，特に，転動体がローラタイプの直動案内ユニットに対して要望されている。そこで，直動案内ユニットについて，潤滑剤を適正に転動体に付着させて循環路を転動する転動体に対して金属同士の接触を防止し，耐久性を向上させるため，転動体へ潤滑剤を常に供給して潤滑させることが不可欠である。
【０００３】
本出願人は，直動案内ユニットとして，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路において行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成したものを先に開発して特許出願した。該直動案内ユニットは，エンドキャップには，エンドシール側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を嵌合し，エンドキャップの方向転換路の一部を開口して形成された開口部から方向転換路に多孔質成形体を露出状態に配置し，方向転換路を転走する転動体を多孔質成形体に接触させて転動体に潤滑剤を給油して潤滑するものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
従来，潤滑剤含有ポリマ部材をを用いた潤滑リニアガイド装置が知られている。該潤滑リニアガイド装置は，エンドキャップ内の転動体循環路となる湾曲路の一部である内壁部を構成するリターンガイドを補強材と潤滑材含有ポリマで構成し，これをエンドキャップ裏側の半円柱状の凹溝に嵌合させている。方向転換路内の内周側に設けたリターンガイドは，チタン酸カリウムウィスカーからなる補強材と潤滑材含有ポリマとを金型で一体成形にて構成されている。上記リターンガイドは，機械的強度を向上させるのに補強材が占める割合を大きくしているため，潤滑剤を滲み出させる潤滑材含有ポリマ部分が小さくなって潤滑剤の含油量が不足すると共に，潤滑材含有ポリマ部材における潤滑剤が滲み出した後にポリマが収縮して潤滑材含有ポリマ部材内部での潤滑剤の流れが阻止され，転動体への潤滑剤の供給が少なくなるという問題を有している（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８２４３３号公報
【特許文献２】特開平１０−７８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，超小型，例えば，軌道レールの幅が１２ｍｍと小さな４条列のころを使用した超小形に構成した直動案内ユニットについて，本出願人に係る特許文献１と同様に，エンドキャップの方向転換路内において，エンドキャップのエンドシール側の端面に多孔質成形体を配設した場合に，多孔質成形体で形成されている貯油板の突出部をエンドキャップの開口部から方向転換路に露出させる構造を検討した。しかしながら，上記直動案内ユニットでは，エンドキャップのエンドシール側の端面には，軌道路において転動体の脱落を防止する保持板をスライダに保持する保持バンドの端部を係止するため保持バンド溝が形成されている。そのため，エンドキャップにおける保持バンド溝の占有スペースが大きくなっており，多孔質成形体における潤滑剤を貯蔵する貯留部と転動体に接触させる突出部とを大きく構成することができないので，それらを大きくすれば機械的強度を保つことができなくなることが分かった。しかも，多孔質成形体の突出部には，絶えず転動体が繰り返し衝突するため，多孔質成形体の突出部は，転動体の衝撃力に耐えるような機械的強度が強いものが求められている。
【０００７】
また，従来の直動案内ユニットには，転動体としてローラを使用するタイプがあるが，転動体がローラである従来の直動案内ユニットでは，転動体がボールである場合に比較して，ローラの姿勢を傾き無く整然と案内するため，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を摺接案内する必要があり，長期間にわたってローラを循環案内し，給油のメンテナンスフリーを安定させるには不充分であった。そこで，直動案内ユニットについて，長期間にわたって転動体のローラを滑らかに循環案内し，充分な給油を確保し，安定した給油を行うことができる簡単な構成をしたものが要望されていた。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，半導体製造装置，工作機械，産業用ロボット等の往復運動機構に使用される転動体のころ即ちローラを使用し，例えば，ローラの脱落を防止する保持板を保持する保持バンドを備えた直動案内ユニットにおいて，エンドキャップのエンドシール側の端面に保持バンド溝を形成したようなスペース上構成が厳しくても，エンドキャップのケーシング側の端面に凹部を形成し，凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を嵌入配設し，エンドキャップ本体の嵌入凹部に嵌合したスペーサに方向転換路に開口する開口部を形成してスペース上の問題を解決し，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路内で行い，給油手段の構成を単純化し，更に，深部の凹部に追従して体積が可及的に大きくなる形状に多孔質成形体に潤滑剤の貯留部を形成し，エンドキャップが小形であっても多孔質成形体に十分な潤滑剤を含浸できる構造に構成し，転動体へ確実に安定的に給油を行ってメンテナンスフリーを実現し，転動体への給油を長期にわたって確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，長手方向に沿って一対の第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記一対の第１軌道面に対向して一対の第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される一対の軌道路に沿って延びる一対のリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの両端面にそれぞれ配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラでなる転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記ケーシング側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌入配設されており，前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された一対の開口部を通じて前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が露出状態の前記多孔質成形体の少なくとも一方の露出面に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１０】
前記エンドキャップは，前記方向転換路の周面（即ち，一方が内周面で他方が外周面）を形成する一対のスペーサと前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体とから構成され，前記スペーサには，前記多孔質成形体の一部を嵌合する嵌合凹溝と前記嵌合溝に連通する前記開口部が形成されており，前記一対のスペーサは，前記エンドキャップ本体の嵌合凹部に嵌入配設される第１スペーサと前記第１スペーサに嵌入配設される第２スペーサとから構成されている。
【００１１】
前記一対のスペーサは，前記転動体が方向を転換する円弧部分と，前記円弧部分の両端と一体構造であって前記リターン路に連通するストレート部分とからそれぞれ形成され，前記ストレート部分の端面には前記嵌合凹溝が形成され，前記ストレート部分の側面には前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出させる前記開口部が開口している。
【００１２】
前記エンドキャップ本体に形成された前記凹部は，前記エンドキャップ本体の上部に広がる平部，前記平部と連通した摺動方向に延びる一対の深部，前記平部から前記スペーサの前記嵌合溝へとそれぞれ延びる一対の連係部，及び前記平部と前記連係部との底部に連通状態に形成され且つ前記エンドキャップ本体の前記上部に形成された給油口と連通する給油溝から構成されている。
【００１３】
前記多孔質成形体は，前記潤滑剤を貯留するため前記深部にそれぞれ嵌合する一対の第１貯留部，前記潤滑剤を貯留するため前記平部に嵌合する平板状の第２貯留部，前記連係部にそれぞれ嵌合する一対の連係供給部，前記連係供給部から延びて前記一対のスペーサに形成された前記嵌合溝にそれぞれ嵌合し且つ前記スペーサの前記開口部へとそれぞれ延びる前記潤滑剤を前記転動体へ供給する一対の突出部を備えている。
【００１４】
前記転動体は，前記方向転換路内を転走することによって前記多孔質成形体の前記突出部の先端部分の前記露出面に接触して潤滑される。
【００１５】
前記エンドキャップ本体に形成された前記給油溝は，前記多孔質成形体を前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合することによって潤滑油供給路を形成するものである。
【００１６】
前記第１スペーサと前記第２スペーサとの前記ストレート部の外面に形成した凹部は，前記転動体の転走方向に対し，前記凹部の中央部は平面状に且つ前記凹部の両端部は円弧状に形成され，前記潤滑剤の油溜まりとなるものである。
【００１７】
前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の長さは前記転動体であるローラの直径の１．０倍〜１．５倍の範囲のサイズを有し，前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の幅は前記転動体であるローラの長さの３０〜５０％の範囲のサイズを有している。
【００１８】
前記多孔質成形体は，ポリエチレン又はポリプロピレンから成る超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されている。
【００１９】
この直動案内ユニットは，前記エンドキャップ本体の前記エンドシール側の前記端面には，前記軌道路において前記転動体の脱落を防止する保持板を前記スライダに保持する保持バンドを嵌入して係止するための保持バンド溝が形成されているものである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，循環路を転走するローラの転動体への給油をスライダに設けた方向転換路において行うように構成するものであり，エンドキャップのエンドシール側の端面に保持バンド溝を形成したスペース上厳しい構成でも，エンドキャップのケーシング側の端面に形成した凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を嵌入配設し，エンドキャップを構成するスペーサに形成された開口部を通じて多孔質成形体の突出部の先端面を方向転換路に露出させ，露出状態の多孔質成形体の少なくとも一方の露出面に方向転換路を転走する転動体を接触させて転動体に潤滑剤を給油し，潤滑剤の転動体への給油のメンテナンスフリーを実現し，給油手段の構造そのものを簡素にシンプルに構成し，転動体への給油を確実に容易に安定して達成することができる。また，この直動案内ユニットでは，両サイドのエンドキャップに多孔質成形体を設けなくても，片側のエンドキャップのみに多孔質成形体を設けるだけで４条の軌道に全て潤滑剤を供給することができ，その場合にはコストを低減でき，再給油の際も両サイドの二箇所のエンドキャップから行わなくてもよく，１箇所だけで再給油することもできる。また，この直動案内ユニットは，高タクトで使用条件が厳しい場合等では，焼き付き防止のため両側のエンドキャップに二箇所取り付けることにより，転動体への潤滑量を多くすることもでき，潤滑剤供給溝を多孔質成形体で覆って，潤滑剤供給路を構成するので，潤滑剤の漏れ防止になり，多孔質成形体が循環路供給溝を通る潤滑剤に接するため，多孔質成形体は潤滑剤からの油分の補給も可能となる。更に，この直動案内ユニットは，エンドキャップにおける方向転換路が位置していない領域に多孔質成形体の貯留部を位置させて貯留部を可及的に体積を大きく形成し，転動体が多孔質成形体の突出部の露出面に接触して転走することによって，潤滑剤が貯留部から突出部を導出して転動体に潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，長期間にわたって極めて容易に安定して転動体に潤滑剤を供給でき，転動体への給油のメンテナンスフリーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，エンドキャップの給油手段である多孔質成形体をエンドキャップの凹部に嵌入配設した左側の要部を示す斜視図である。
【図２】エンドキャップの凹部に組み込んだスペーサに多孔質成形体を嵌入配設し，スペーサの開口部から露出する多孔質成形体の転動体への露出面を示す図１のＡ−Ａ断面の拡大斜視図である。
【図３】図１のエンドキャップに多孔質成形体を配設する状態を示し，（Ａ）はエンドキャップの凹部に多孔質成形体を配設する前の状態を示し，（Ｂ）はエンドキャップの凹部に多孔質成形体を嵌入配設した状態を示す斜視図である。
【図４】図１のエンドキャップの凹部に多孔質成形体を配設した左側状態を示す斜視図である。
【図５】図４のエンドキャップのＢ−Ｂ断面を破断して示す説明図である。
【図６】この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，エンドキャップのケーシング側の端面を示す正面図であり，左側に方向転換路の状態を説明する図を示す。
【図７】図６のエンドキャップにおけるエンドキャップ本体のケーシング側の端面を示す正面図である。
【図８】図６のエンドキャップ本体の嵌入凹部に嵌入配設される第１スペーサを示し，（Ａ）は平面図であり，（Ｂ）は側面図である。
【図９】図８の第１スペーサに嵌入配設される第２スペーサを示し，（Ａ）は平面図であり，（Ｂ）は側面図である。
【図１０】多孔質成形体の一実施例を示し，（Ａ）は平面図であり，（Ｂ）は側面図である。
【図１１】この発明による直動案内ユニットの別の実施例を示し，エンドキャップの凹部に別の実施例の多孔質成形体を嵌入配設した状態を示す平面図である。
【図１２】この発明による直動案内ユニットの方向転換路における転走する転動体への潤滑状態を示し，（Ａ）は転動体の側面方向を示し，（Ｂ）は転動体の平面方向を示す説明図である。
【図１３】この発明による直動案内ユニットの全体図を示す側面図である。
【図１４】図１３の直動案内ユニットを示す平面図である。
【図１５】図１３の直動案内ユニットを示す正面図である。
【図１６】図１３の直動案内ユニットにおけるスライダからエンドキャップを取り外した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明による直動案内ユニットは，主として，ローラである転動体に対してエンドキャップに形成された方向転換路において潤滑剤を含浸した多孔質成形体を介して潤滑剤を長期間にわたって確実に給油するメンテナンスフリーを達成したものである。この実施例は，転動体への潤滑剤の給油手段を円筒ころのローラが使用されているタイプについて説明しているが，転動体がボールの場合にも同様に方向転換路において給油するように構成することもできる。
【００２３】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例について説明する。まず，図１３〜図１６を参照して，この直動案内ユニットについて，基本構成を概略的に説明する。この直動案内ユニットは，幅方向両側面４２の長手方向に沿って一対の軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に両袖部４１が跨架して軌道レール１の長手方向に転動体のローラ５を介して摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成される負荷軌道路である軌道路３８，軌道路３８に平行に延びるスライダ２に設けられたリターン路１０，及び軌道路３８とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る循環路４５を転走するローラ５を有している。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道面１１に対向して袖部５０にそれぞれ形成された一対の軌道面１２（第２軌道面）と軌道面１２に平行なリターン路１０が形成されたケーシング３，ケーシング３の摺動方向両端面３５に形成されたねじ穴２１にねじ４４を螺入して固定され且つ軌道面１１，１２間に形成された上下の軌道路３８と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の摺動方向外側の端面４７に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部１６を備えたエンドシール１５，及び循環路４５を転走する複数のローラ５を有している。この直動案内ユニットは，スライダ２の両袖部５０には，一対の循環路４５がそれぞれ形成されている。一対の循環路４５のうち，一方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の下方向の負荷を受けるケーシング３の下側の軌道路３８からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，また，他方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の上方向の負荷を受けるケーシング３の上側の軌道路３８から下側のリターン路１０に循環して構成されている。また，軌道レール１には，ベース等に固定するための取付け用孔１７が形成され，ケーシング３には他部材を固定するための取付け用ねじ孔１８が形成され，スライダ２の下面には下面シール１４が取り付けられている。
【００２４】
方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）は，エンドキャップ４の袖部４８に形成されており，エンドキャップ４の両袖部４８において，方向転換路３０Ａと方向転換路３０Ｂとがたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。エンドキャップ４は，方向転換路３０の周面を形成する一対のスペーサ７と方向転換路３０の外周面を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。図８及び図９に示すように，一対のスペーサ７は，エンドキャップ本体８の嵌合凹部４６に嵌入する大きいスペーサ７Ａ（第１スペーサ）と，スペーサ７Ａの嵌合凹部３６に嵌入する小さいスペーサ７Ｂ（第２スペーサ）とから構成されている。図８には，大きいサイズのスペーサ７Ａが示されており，スペーサ７Ａには，ストレート部５１Ａの外面に凹部５２Ａが形成され，ローラ５の転走方向に対し，凹部５２Ａの中央部は平面状に且つ両端部は円弧状に形成され，潤滑剤の油溜まりとなっている。図９には，スペーサ７Ａに嵌合した小さいサイズのスペーサ７Ｂが示されており，ストレート部５１Ｂの外面に凹部５２Ｂが形成され，ローラ５の転走方向に対し，凹部５２Ｂの中央部は平面状に且つ両端部は円弧状に形成され，潤滑剤の油溜まりとなっている。スペーサ７Ａは，エンドキャップ４の嵌合凹部４６で形成された外側の方向転換路３０Ａの内周面と，内側の方向転換路３０Ｂの外周面の一部とを形成しており，スペーサ７Ｂは，内側の方向転換路３０Ｂの内周面を形成している。スペーサ７Ａとスペーサ７Ｂとは，方向転換路３０Ａ，３０Ｂとが互いに交差状態に組み合わされるように配設されている。一対のスペーサ７には，それぞれ多孔質成形体２５の突出部２６が嵌入する嵌合凹溝２２が形成されており，嵌合凹溝２２には多孔質成形体２５の一部が嵌入配設される。
【００２５】
エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部４６に一対のスペーサ７が方向転換路３０の周面（即ち，スペーサ７Ａが外周面，スペーサ７Ｂが内周面）を形成する状態で互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。具体的には，スペーサ７Ａは，外側の方向転換路３０Ａの内周面と内側の方向転換路３０Ｂの外周面の一部分とを形成している。また，スペーサ７Ｂは，内側方向転換路３０Ｂの内周面を形成している。即ち，エンドキャップ本体８の左側の袖部４８における嵌合凹部４６に，まず，大きいサイズのスペーサ７Ａを嵌入し，次いで，スペーサ７Ａに交差状態に小さいサイズのスペーサ７Ｂを嵌入し，それによって，左側の袖部４８には，短円状でなる内側方向転換路３０Ｂと長円状でなる外側方向転換路３０Ａとが交差状態に互い違いに形成される。そして，外側方向転換路３０Ａは，外周面を形成するエンドキャップ本体８と内周面を形成するスペーサ７Ａとが共働して形成され，また，内側方向転換路３０Ｂは，外周面を形成するエンドキャップ本体８及びスペーサ７Ａと内周面を形成するスペーサ７Ｂとが共働して形成されている。
【００２６】
また，循環路４５は，負荷路である軌道路３８，リターン路１０，エンドキャップ本体８とスペーサ７Ａで形成された長円状の外側方向転換路３０Ａ，並びにエンドキャップ本体８，スペーサ７Ａ及びスペーサ７Ｂで形成された短円状の内側方向転換路３０Ｂによってそれぞれ形成される。また，エンドキャップ４の左右側即ち摺動方向に直交する方向では，内側方向転換路３０Ａと外側方向転換路３０Ｂとの交差状態が互い違いの構造に構成されている。従って，方向転換路３０では，ケーシング３の右側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成されている。また，ケーシング３の左側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成されている。
【００２７】
エンドキャップ本体８には，リターン路１０に接続する連結凸部３３が形成されている。連結凸部３３は，方向転換路３０の外周面側に形成され，スペーサ７と共働してリターン路１０へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３のリターン路１０とが滑らかに連通している。エンドキャップ４には，中央部にグリースニップル４３がねじ込まれる給油口２９が形成され，必要以外の給油口２９は埋栓を配設して閉鎖している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされて固定されるので，スリーブ６がエンドキャップ４の連結凸部３３に当接することによってスリーブ６とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１０とエンドキャップ４の連結凸部３３とは合致するようになる。従って，スリーブ６とエンドキャップ４の連結凸部３３とが端面同士が当接することによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路４５が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路３０とケーシング３の嵌挿孔９に嵌合したスリーブ６に形成されたリターン路１０とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路３０からリターン路１０へ，及びリターン路１０から方向転換路３０へとスムーズに転動循環することができる。
【００２８】
この直動案内ユニットは，転動体がローラ５でなる小形の直動案内ユニットであり，軌道路３８を転走するローラ５は，保持板１３によって保持され，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，スライダ２からローラ５が脱落しないように構成されており，保持板１３は，保持バンド２３によりケーシング３の軌道路３８に保持され，保持バンド２３の両端がエンドキャップ４の保持バンド溝３４に嵌入して係止することによって，スライダ２に固着されている。
【００２９】
特に，図１〜図１０を参照して，この直動案内ユニットについての特徴とする構成について説明する。この直動案内ユニットは，特に，スライダ２を構成するエンドキャップ４のケーシング３側の端面４７に形成された凹部３１に潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５を配設し，多孔質成形体２５から方向転換路３０を転走するローラ５に潤滑剤を給油することに特徴を有している。凹部３１は，端面４７から形成された外側枠部２４と内側枠部２４Ａに囲まれて形成された領域に位置しており，エンドキャップ４の左右両側に形成されているので，多孔質成形体２５は，左右両側の凹部３１に跨がって延びて嵌合されている。この実施例では，エンドキャップ４自体が小形に形成されているので，凹部３１は，エンドキャップ４の幅方向即ち摺動方向に直交する方向の左右両側に延びて形成されている。また，凹部３１は，エンドキャップ本体８に形成された給油口２９の両側の摺動方向に延びる深さが大きい深部４０，深部４０から端面４７側に広がる平部４９，平部４９に連通してスペーサ７の嵌合凹溝２２へと延びる連係部２８，及び連係部２８と連通してスペーサ７を嵌合する嵌合凹部４６が形成されている。更に，方向転換路３０に開口する開口部３７は，エンドキャップ本体８の嵌合凹部４６に嵌入配設されたスペーサ７に形成されている。開口部３７は，長方形状に形成されており，開口部３７には，多孔質成形体２５の突出部２６の先端部の露出面３９が露出すると共に，露出面３９に隣接してスペーサ７の嵌合凹溝２２の底部でなる油孔５４が開口している。従って，エンドキャップ４がケーシング３の両端面３５に固着されているので，それぞれ一対の循環路４５について，それぞれの循環路４５では外側方向転換路３０Ａ及び／又は内側方向転換路３０Ｂを通じて潤滑剤が給油されるものになっている。
【００３０】
多孔質成形体２５は，特に，図１０に示すように，凹部３１内に嵌合する形状に形成されており，凹部３１における平板状の平部４９及び平部４９と連通した摺動方向転換路に延びる深部４０に嵌入して潤滑剤を多量に貯留する貯留部２０を形成する第１貯留部２０Ａ，潤滑剤を貯留するため平部４９に嵌合する平板状の貯留部２０を形成する第２貯留部２０Ｂ，連係部２８にそれぞれ嵌合して下方へ延びる平らな一対の連係供給部１９，及び連係供給部１９に一体に構成されて突出し且つスペーサ７の嵌合凹溝２２に嵌合して方向転換路３０の開口部３７へ潤滑剤を導出する導出部を構成する突出部２６を備えている。突出部２６は，八の字状に枝分かれしており，上側と下側の方向転換路３０へと分かれ，その先端部がローラ５との露出面３９に構成されている。突出部２６の露出面３９は，スペーサ７の嵌合凹溝２２に設けた凹部５２Ａより僅かに出っ張っており，ローラ５に接触することにより，潤滑剤を供給するように嵌入配設されている。なお，スペーサ７に配設した露出面３９とストレート部５１Ａとのつなぎ部には，段差が無く面一となっており，ローラ５が引っ掛かったりすることがなく，ローラ５がスムーズに循環する。また，多孔質成形体２５の貯留部２０は，エンドキャップ４の両側部即ち袖部４８に形成された方向転換路３０が位置していない領域の上部２７に形成された平部４９と深部４０に嵌入して位置しており，エンドキャップ４に形成された凹部３１に追従して可及的に体積が大きくなるように形成されている。エンドキャップ４の上部２７のケーシング３側の領域は，その中央部に給油口２９が形成されており，その周囲は外側枠体２４及び内側枠体２４Ａで囲まれており，十分な剛性と強度を確保できているので，大きな肉ぬすみを形成することができ，深部４０や平部４９を深さの深い状態に形成することができる。従って，貯留部２０は，具体的には，エンドキャップ４の中央部に形成された給油口２９と方向転換路３０が位置していない領域に形成された平部４９と，給油口２９に沿って摺動方向に延びる深部４０に位置し，可及的に大きな体積に形成されている。
【００３１】
多孔質成形体２５は，潤滑剤を最大限に含浸できるように，可及的に体積を大きくするために，凹部３１の深部４０と平部４９を最大限に利用する形状に対応して嵌合する貯留部２０が設けられている。また，エンドキャップ４の右側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，ローラ５に対する露出面３９を備えた突出部２６が二股に拡がって，言い換えれば，先端に向って八の字状に拡がって形成されている。また，エンドキャップ４の左側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，ローラ５に対する露出面３９を備えた突出部２６が下部に形成されている。従って，この直動案内ユニットが小形に構成されたとしても，多孔質成形体２５には多量の潤滑剤が貯留部２０に保留できるものになっており，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，長期にわたる潤滑のメンテナンスフリーが実現できるものになっている。
【００３２】
多孔質成形体２５は，保持バンド溝３４が形成されたエンドシール１５側の端面４７とは反対側のケーシング３側の端面４７に形成されているので，スライダ２の組み立てにあたっては，エンドキャップ４をケーシング３の端面３５に配設するのに先立って，多孔質成形体２５をエンドキャップ４の凹部３１に嵌入し係止し，次いでエンドキャップ４をケーシング３の端面３５に固定すればよく，多孔質成形体２５は，エンドキャップ４の凹部３１に嵌合した状態でスライダ２に組み込むことができるように構成されている。
【００３３】
また，多孔質成形体２５は，超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形された焼結樹脂で形成され，焼結樹脂の合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成されており，潤滑剤が多孔部に含浸されて構成されている。従って，多孔質成形体２５の潤滑剤の保持性が良好になっているので，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，澗滑剤が自然に漏れ出てしまう現象が無いものになっている。また，合成樹脂微粒子が，ポリエチレン又はポリプロピレンからなる場合には，多孔質成形体２５は，成形体として寸法精度も高精度に形成でき，複雑な形状でなる凹部３１への嵌合が適合可能になり，ローラ５と接触する部分での多孔即ちポアへの目詰まりが無く，接触するローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。また，多孔質成形体２５の突出部２６に形成された露出面３９は，ローラ５の方向転換路３０を転走する方向に沿って細長形状に形成されており，例えば，多孔質成形体２５の突出部２６の露出面３９の長さは，ローラ５の直径の１．０倍〜１．５倍の範囲のサイズを有し，多孔質成形体２５の突出部２６の露出面３９の幅は，ローラ５の長さの３０〜５０％の範囲のサイズを有している。それによって，転走するローラ５が露出面３９に接触している時間を長くすることができ，ローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。
【００３４】
図１２には，リターン路１０を構成するスリーブ６と方向転換路３０との境界領域においてローラ５が多孔質成形体２５の突出部２６に接する状態が示されている。ローラ５は，方向転換路３０内で，千鳥状態になって転走することによって内周部分にある多孔質成形体３０の突出部２６に接触し，その表面から染み出す潤滑剤により潤滑されることになる。ローラ５は，例えば，直径１．６ｍｍであり，長さ２．１ｍｍである。多孔質成形体２５の突出部２６の露出面３９の長さが１．９ｍｍであり，ローラ５の径の約１．２倍であり，接触幅が０．８ｍｍであり，ローラ５の長さの約４０％を占めている。
【００３５】
ケーシング３に形成されたリターン路１０は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔９に嵌挿された長手状でなるスリーブ６の通し孔で形成されている。スリーブ６は，合成樹脂製であって，ケーシング３の嵌挿孔９に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４の連結凸部３３によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。また，図７に示すように，エンドキャップ４のエンドキャップ本体８の凹部３１には，グリースニップル等がねじ込まれ配設される中央に形成された給油口２９，及び給油口２９から連通して左右の袖部４８へと延びる円弧状の給油溝３２が形成されており，円弧状の給油溝３２からは，方向転換路３０へ延びる幅の狭い給油溝３２が形成されている。給油溝３２は多孔質成形体２５をエンドキャップ本体８の凹部３１に嵌合することによって潤滑油供給路を形成し，従来と同様にスペーサ７に設けた油孔５４を通して循環路４５に潤滑剤が給油できるものになっている。また，多孔質成形体２５は，貯留部２０を備えて十分な潤滑剤を長期にわたって供給できるので，場合によっては，潤滑剤を補給するための給油口２９及び給油溝３２は，場合によっては設けなくてもよいものである。一方，多孔質成形体２５が給油溝３２を通る潤滑剤に接するため，多孔質成形体２５には給油溝３２内の潤滑剤からの油分が補給され，潤滑のメンテナンスフリーの期間を更に延長することが可能に成る。
【００３６】
次に，図１１を参照して，エンドキャップ４の凹部３１に嵌入配設する多孔質成形体２５の別の実施例を説明する。別の実施例では，多孔質成形体２５は，スペーサ７の第１スペーサ７に嵌入配設される一方の突出部２６が短く形成され，スペーサ７Ａの開口部３７に届かない長さに形成されている。図１１に示す実施例では，下側の軌道路３８用の突起部２６の長さを短くし，そなため方向転換路３０を転走するローラ５との間に隙間５３が存在し，突出部２６の先端部である露出部３９が転走するローラ５に接触しない，言い換えれば，露出面３９を無くしたタイプであるが，逆に上側の軌道路３８用の突起部２６の長さを短くしてもよいことは勿論である。直動案内ユニットの使用状況により，多孔質成形体２５の潤滑剤が早く出過ぎて，残油量が少なくなる場合等は，このように接触部を削減することにより，潤滑量を調整することができる。このタイプの場合には，スペーサ７のストレート部に構成される嵌合凹溝２２を無くして隙間５３を埋め，ローラ５が嵌合凹溝２２に引っかからないように構成することもできる。また，このタイプでは，突出部２６からローラ５に供給される潤滑剤は，ケーシング３の反対側の端面３５において，方向転換路３０に同じ形状の多孔質成形体２５の突出部２６が形成されているので，１つの循環路４５を通してみれば，潤滑剤がスペーサ７のいずれかの開口部３７からローラ５に供給されることになる。
【００３７】
この直動案内ユニットは，上記のように，潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５をエンドキャップ４のケーシング３側の端面４７の凹部３１に嵌合して配設するだけで，ローラ５に給油することを可能にした簡素で簡単な構成になっている。また，ローラ５への給油の目的は，直動案内ユニットが負荷を受ける軌道路３８に潤滑剤を供給されることであり，方向転換路３０を通るローラ５が給油を受けることによって，給油された状態即ち潤滑剤が塗布された状態のローラ５が軌道路３８に循環することによって達成されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
７ スペーサ
７Ａ 第１スペーサ
７Ｂ 第２スペーサ
８ エンドキャップ本体
１０ リターン路
１１ 軌道面（第１軌道面）
１２ 軌道面（第２軌道面）
１３ 保持板
１５ エンドシール
１９ 連係供給部
２０ 貯留部
２０Ａ 第１貯留部
２０Ｂ 第２貯留部
２２ 嵌合凹溝
２３ 保持バンド
２５ 多孔質成形体
２６ 突出部
２７ 上部
２８ 凹部の連係部
２９ 給油口
３０ 方向転換路
３０Ａ 外側方向転換路
３０Ｂ 内側方向転換路
３１ 凹部
３２ 給油溝
３４ 保持バンド溝
３５ 端面
３７ 開口部
３８ 軌道路
３９ 露出面
４０ 深部
４５ 循環路
４６ 嵌合凹部
４７ 端面
４９ 平部
５１Ａ，５１Ｂ ストレート部
５２Ａ，５２Ｂ 凹部
【技術分野】
【０００１】
この発明は，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，産業用ロボット等における直線往復運動機構等の各種装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，通常，循環路において転動体に対して潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を給油口から定期的に給油している。しかしながら，各種装置について，省エネで，ランニングコストや設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，各種装置に組み込まれる直動案内ユニットについても，使用状態において潤滑剤の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に，潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められ，特に，転動体がローラタイプの直動案内ユニットに対して要望されている。そこで，直動案内ユニットについて，潤滑剤を適正に転動体に付着させて循環路を転動する転動体に対して金属同士の接触を防止し，耐久性を向上させるため，転動体へ潤滑剤を常に供給して潤滑させることが不可欠である。
【０００３】
本出願人は，直動案内ユニットとして，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路において行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成したものを先に開発して特許出願した。該直動案内ユニットは，エンドキャップには，エンドシール側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を嵌合し，エンドキャップの方向転換路の一部を開口して形成された開口部から方向転換路に多孔質成形体を露出状態に配置し，方向転換路を転走する転動体を多孔質成形体に接触させて転動体に潤滑剤を給油して潤滑するものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
従来，潤滑剤含有ポリマ部材をを用いた潤滑リニアガイド装置が知られている。該潤滑リニアガイド装置は，エンドキャップ内の転動体循環路となる湾曲路の一部である内壁部を構成するリターンガイドを補強材と潤滑材含有ポリマで構成し，これをエンドキャップ裏側の半円柱状の凹溝に嵌合させている。方向転換路内の内周側に設けたリターンガイドは，チタン酸カリウムウィスカーからなる補強材と潤滑材含有ポリマとを金型で一体成形にて構成されている。上記リターンガイドは，機械的強度を向上させるのに補強材が占める割合を大きくしているため，潤滑剤を滲み出させる潤滑材含有ポリマ部分が小さくなって潤滑剤の含油量が不足すると共に，潤滑材含有ポリマ部材における潤滑剤が滲み出した後にポリマが収縮して潤滑材含有ポリマ部材内部での潤滑剤の流れが阻止され，転動体への潤滑剤の供給が少なくなるという問題を有している（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８２４３３号公報
【特許文献２】特開平１０−７８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，超小型，例えば，軌道レールの幅が１２ｍｍと小さな４条列のころを使用した超小形に構成した直動案内ユニットについて，本出願人に係る特許文献１と同様に，エンドキャップの方向転換路内において，エンドキャップのエンドシール側の端面に多孔質成形体を配設した場合に，多孔質成形体で形成されている貯油板の突出部をエンドキャップの開口部から方向転換路に露出させる構造を検討した。しかしながら，上記直動案内ユニットでは，エンドキャップのエンドシール側の端面には，軌道路において転動体の脱落を防止する保持板をスライダに保持する保持バンドの端部を係止するため保持バンド溝が形成されている。そのため，エンドキャップにおける保持バンド溝の占有スペースが大きくなっており，多孔質成形体における潤滑剤を貯蔵する貯留部と転動体に接触させる突出部とを大きく構成することができないので，それらを大きくすれば機械的強度を保つことができなくなることが分かった。しかも，多孔質成形体の突出部には，絶えず転動体が繰り返し衝突するため，多孔質成形体の突出部は，転動体の衝撃力に耐えるような機械的強度が強いものが求められている。
【０００７】
また，従来の直動案内ユニットには，転動体としてローラを使用するタイプがあるが，転動体がローラである従来の直動案内ユニットでは，転動体がボールである場合に比較して，ローラの姿勢を傾き無く整然と案内するため，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を摺接案内する必要があり，長期間にわたってローラを循環案内し，給油のメンテナンスフリーを安定させるには不充分であった。そこで，直動案内ユニットについて，長期間にわたって転動体のローラを滑らかに循環案内し，充分な給油を確保し，安定した給油を行うことができる簡単な構成をしたものが要望されていた。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，半導体製造装置，工作機械，産業用ロボット等の往復運動機構に使用される転動体のころ即ちローラを使用し，例えば，ローラの脱落を防止する保持板を保持する保持バンドを備えた直動案内ユニットにおいて，エンドキャップのエンドシール側の端面に保持バンド溝を形成したようなスペース上構成が厳しくても，エンドキャップのケーシング側の端面に凹部を形成し，凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を嵌入配設し，エンドキャップ本体の嵌入凹部に嵌合したスペーサに方向転換路に開口する開口部を形成してスペース上の問題を解決し，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路内で行い，給油手段の構成を単純化し，更に，深部の凹部に追従して体積が可及的に大きくなる形状に多孔質成形体に潤滑剤の貯留部を形成し，エンドキャップが小形であっても多孔質成形体に十分な潤滑剤を含浸できる構造に構成し，転動体へ確実に安定的に給油を行ってメンテナンスフリーを実現し，転動体への給油を長期にわたって確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，長手方向に沿って一対の第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記一対の第１軌道面に対向して一対の第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される一対の軌道路に沿って延びる一対のリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの両端面にそれぞれ配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラでなる転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記ケーシング側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌入配設されており，前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された一対の開口部を通じて前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が露出状態の前記多孔質成形体の少なくとも一方の露出面に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１０】
前記エンドキャップは，前記方向転換路の周面（即ち，一方が内周面で他方が外周面）を形成する一対のスペーサと前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体とから構成され，前記スペーサには，前記多孔質成形体の一部を嵌合する嵌合凹溝と前記嵌合溝に連通する前記開口部が形成されており，前記一対のスペーサは，前記エンドキャップ本体の嵌合凹部に嵌入配設される第１スペーサと前記第１スペーサに嵌入配設される第２スペーサとから構成されている。
【００１１】
前記一対のスペーサは，前記転動体が方向を転換する円弧部分と，前記円弧部分の両端と一体構造であって前記リターン路に連通するストレート部分とからそれぞれ形成され，前記ストレート部分の端面には前記嵌合凹溝が形成され，前記ストレート部分の側面には前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出させる前記開口部が開口している。
【００１２】
前記エンドキャップ本体に形成された前記凹部は，前記エンドキャップ本体の上部に広がる平部，前記平部と連通した摺動方向に延びる一対の深部，前記平部から前記スペーサの前記嵌合溝へとそれぞれ延びる一対の連係部，及び前記平部と前記連係部との底部に連通状態に形成され且つ前記エンドキャップ本体の前記上部に形成された給油口と連通する給油溝から構成されている。
【００１３】
前記多孔質成形体は，前記潤滑剤を貯留するため前記深部にそれぞれ嵌合する一対の第１貯留部，前記潤滑剤を貯留するため前記平部に嵌合する平板状の第２貯留部，前記連係部にそれぞれ嵌合する一対の連係供給部，前記連係供給部から延びて前記一対のスペーサに形成された前記嵌合溝にそれぞれ嵌合し且つ前記スペーサの前記開口部へとそれぞれ延びる前記潤滑剤を前記転動体へ供給する一対の突出部を備えている。
【００１４】
前記転動体は，前記方向転換路内を転走することによって前記多孔質成形体の前記突出部の先端部分の前記露出面に接触して潤滑される。
【００１５】
前記エンドキャップ本体に形成された前記給油溝は，前記多孔質成形体を前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合することによって潤滑油供給路を形成するものである。
【００１６】
前記第１スペーサと前記第２スペーサとの前記ストレート部の外面に形成した凹部は，前記転動体の転走方向に対し，前記凹部の中央部は平面状に且つ前記凹部の両端部は円弧状に形成され，前記潤滑剤の油溜まりとなるものである。
【００１７】
前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の長さは前記転動体であるローラの直径の１．０倍〜１．５倍の範囲のサイズを有し，前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の幅は前記転動体であるローラの長さの３０〜５０％の範囲のサイズを有している。
【００１８】
前記多孔質成形体は，ポリエチレン又はポリプロピレンから成る超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されている。
【００１９】
この直動案内ユニットは，前記エンドキャップ本体の前記エンドシール側の前記端面には，前記軌道路において前記転動体の脱落を防止する保持板を前記スライダに保持する保持バンドを嵌入して係止するための保持バンド溝が形成されているものである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，循環路を転走するローラの転動体への給油をスライダに設けた方向転換路において行うように構成するものであり，エンドキャップのエンドシール側の端面に保持バンド溝を形成したスペース上厳しい構成でも，エンドキャップのケーシング側の端面に形成した凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を嵌入配設し，エンドキャップを構成するスペーサに形成された開口部を通じて多孔質成形体の突出部の先端面を方向転換路に露出させ，露出状態の多孔質成形体の少なくとも一方の露出面に方向転換路を転走する転動体を接触させて転動体に潤滑剤を給油し，潤滑剤の転動体への給油のメンテナンスフリーを実現し，給油手段の構造そのものを簡素にシンプルに構成し，転動体への給油を確実に容易に安定して達成することができる。また，この直動案内ユニットでは，両サイドのエンドキャップに多孔質成形体を設けなくても，片側のエンドキャップのみに多孔質成形体を設けるだけで４条の軌道に全て潤滑剤を供給することができ，その場合にはコストを低減でき，再給油の際も両サイドの二箇所のエンドキャップから行わなくてもよく，１箇所だけで再給油することもできる。また，この直動案内ユニットは，高タクトで使用条件が厳しい場合等では，焼き付き防止のため両側のエンドキャップに二箇所取り付けることにより，転動体への潤滑量を多くすることもでき，潤滑剤供給溝を多孔質成形体で覆って，潤滑剤供給路を構成するので，潤滑剤の漏れ防止になり，多孔質成形体が循環路供給溝を通る潤滑剤に接するため，多孔質成形体は潤滑剤からの油分の補給も可能となる。更に，この直動案内ユニットは，エンドキャップにおける方向転換路が位置していない領域に多孔質成形体の貯留部を位置させて貯留部を可及的に体積を大きく形成し，転動体が多孔質成形体の突出部の露出面に接触して転走することによって，潤滑剤が貯留部から突出部を導出して転動体に潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，長期間にわたって極めて容易に安定して転動体に潤滑剤を供給でき，転動体への給油のメンテナンスフリーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，エンドキャップの給油手段である多孔質成形体をエンドキャップの凹部に嵌入配設した左側の要部を示す斜視図である。
【図２】エンドキャップの凹部に組み込んだスペーサに多孔質成形体を嵌入配設し，スペーサの開口部から露出する多孔質成形体の転動体への露出面を示す図１のＡ−Ａ断面の拡大斜視図である。
【図３】図１のエンドキャップに多孔質成形体を配設する状態を示し，（Ａ）はエンドキャップの凹部に多孔質成形体を配設する前の状態を示し，（Ｂ）はエンドキャップの凹部に多孔質成形体を嵌入配設した状態を示す斜視図である。
【図４】図１のエンドキャップの凹部に多孔質成形体を配設した左側状態を示す斜視図である。
【図５】図４のエンドキャップのＢ−Ｂ断面を破断して示す説明図である。
【図６】この発明による直動案内ユニットの一実施例を示し，エンドキャップのケーシング側の端面を示す正面図であり，左側に方向転換路の状態を説明する図を示す。
【図７】図６のエンドキャップにおけるエンドキャップ本体のケーシング側の端面を示す正面図である。
【図８】図６のエンドキャップ本体の嵌入凹部に嵌入配設される第１スペーサを示し，（Ａ）は平面図であり，（Ｂ）は側面図である。
【図９】図８の第１スペーサに嵌入配設される第２スペーサを示し，（Ａ）は平面図であり，（Ｂ）は側面図である。
【図１０】多孔質成形体の一実施例を示し，（Ａ）は平面図であり，（Ｂ）は側面図である。
【図１１】この発明による直動案内ユニットの別の実施例を示し，エンドキャップの凹部に別の実施例の多孔質成形体を嵌入配設した状態を示す平面図である。
【図１２】この発明による直動案内ユニットの方向転換路における転走する転動体への潤滑状態を示し，（Ａ）は転動体の側面方向を示し，（Ｂ）は転動体の平面方向を示す説明図である。
【図１３】この発明による直動案内ユニットの全体図を示す側面図である。
【図１４】図１３の直動案内ユニットを示す平面図である。
【図１５】図１３の直動案内ユニットを示す正面図である。
【図１６】図１３の直動案内ユニットにおけるスライダからエンドキャップを取り外した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明による直動案内ユニットは，主として，ローラである転動体に対してエンドキャップに形成された方向転換路において潤滑剤を含浸した多孔質成形体を介して潤滑剤を長期間にわたって確実に給油するメンテナンスフリーを達成したものである。この実施例は，転動体への潤滑剤の給油手段を円筒ころのローラが使用されているタイプについて説明しているが，転動体がボールの場合にも同様に方向転換路において給油するように構成することもできる。
【００２３】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例について説明する。まず，図１３〜図１６を参照して，この直動案内ユニットについて，基本構成を概略的に説明する。この直動案内ユニットは，幅方向両側面４２の長手方向に沿って一対の軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に両袖部４１が跨架して軌道レール１の長手方向に転動体のローラ５を介して摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成される負荷軌道路である軌道路３８，軌道路３８に平行に延びるスライダ２に設けられたリターン路１０，及び軌道路３８とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る循環路４５を転走するローラ５を有している。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道面１１に対向して袖部５０にそれぞれ形成された一対の軌道面１２（第２軌道面）と軌道面１２に平行なリターン路１０が形成されたケーシング３，ケーシング３の摺動方向両端面３５に形成されたねじ穴２１にねじ４４を螺入して固定され且つ軌道面１１，１２間に形成された上下の軌道路３８と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の摺動方向外側の端面４７に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部１６を備えたエンドシール１５，及び循環路４５を転走する複数のローラ５を有している。この直動案内ユニットは，スライダ２の両袖部５０には，一対の循環路４５がそれぞれ形成されている。一対の循環路４５のうち，一方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の下方向の負荷を受けるケーシング３の下側の軌道路３８からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，また，他方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の上方向の負荷を受けるケーシング３の上側の軌道路３８から下側のリターン路１０に循環して構成されている。また，軌道レール１には，ベース等に固定するための取付け用孔１７が形成され，ケーシング３には他部材を固定するための取付け用ねじ孔１８が形成され，スライダ２の下面には下面シール１４が取り付けられている。
【００２４】
方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）は，エンドキャップ４の袖部４８に形成されており，エンドキャップ４の両袖部４８において，方向転換路３０Ａと方向転換路３０Ｂとがたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。エンドキャップ４は，方向転換路３０の周面を形成する一対のスペーサ７と方向転換路３０の外周面を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。図８及び図９に示すように，一対のスペーサ７は，エンドキャップ本体８の嵌合凹部４６に嵌入する大きいスペーサ７Ａ（第１スペーサ）と，スペーサ７Ａの嵌合凹部３６に嵌入する小さいスペーサ７Ｂ（第２スペーサ）とから構成されている。図８には，大きいサイズのスペーサ７Ａが示されており，スペーサ７Ａには，ストレート部５１Ａの外面に凹部５２Ａが形成され，ローラ５の転走方向に対し，凹部５２Ａの中央部は平面状に且つ両端部は円弧状に形成され，潤滑剤の油溜まりとなっている。図９には，スペーサ７Ａに嵌合した小さいサイズのスペーサ７Ｂが示されており，ストレート部５１Ｂの外面に凹部５２Ｂが形成され，ローラ５の転走方向に対し，凹部５２Ｂの中央部は平面状に且つ両端部は円弧状に形成され，潤滑剤の油溜まりとなっている。スペーサ７Ａは，エンドキャップ４の嵌合凹部４６で形成された外側の方向転換路３０Ａの内周面と，内側の方向転換路３０Ｂの外周面の一部とを形成しており，スペーサ７Ｂは，内側の方向転換路３０Ｂの内周面を形成している。スペーサ７Ａとスペーサ７Ｂとは，方向転換路３０Ａ，３０Ｂとが互いに交差状態に組み合わされるように配設されている。一対のスペーサ７には，それぞれ多孔質成形体２５の突出部２６が嵌入する嵌合凹溝２２が形成されており，嵌合凹溝２２には多孔質成形体２５の一部が嵌入配設される。
【００２５】
エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部４６に一対のスペーサ７が方向転換路３０の周面（即ち，スペーサ７Ａが外周面，スペーサ７Ｂが内周面）を形成する状態で互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。具体的には，スペーサ７Ａは，外側の方向転換路３０Ａの内周面と内側の方向転換路３０Ｂの外周面の一部分とを形成している。また，スペーサ７Ｂは，内側方向転換路３０Ｂの内周面を形成している。即ち，エンドキャップ本体８の左側の袖部４８における嵌合凹部４６に，まず，大きいサイズのスペーサ７Ａを嵌入し，次いで，スペーサ７Ａに交差状態に小さいサイズのスペーサ７Ｂを嵌入し，それによって，左側の袖部４８には，短円状でなる内側方向転換路３０Ｂと長円状でなる外側方向転換路３０Ａとが交差状態に互い違いに形成される。そして，外側方向転換路３０Ａは，外周面を形成するエンドキャップ本体８と内周面を形成するスペーサ７Ａとが共働して形成され，また，内側方向転換路３０Ｂは，外周面を形成するエンドキャップ本体８及びスペーサ７Ａと内周面を形成するスペーサ７Ｂとが共働して形成されている。
【００２６】
また，循環路４５は，負荷路である軌道路３８，リターン路１０，エンドキャップ本体８とスペーサ７Ａで形成された長円状の外側方向転換路３０Ａ，並びにエンドキャップ本体８，スペーサ７Ａ及びスペーサ７Ｂで形成された短円状の内側方向転換路３０Ｂによってそれぞれ形成される。また，エンドキャップ４の左右側即ち摺動方向に直交する方向では，内側方向転換路３０Ａと外側方向転換路３０Ｂとの交差状態が互い違いの構造に構成されている。従って，方向転換路３０では，ケーシング３の右側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成されている。また，ケーシング３の左側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成されている。
【００２７】
エンドキャップ本体８には，リターン路１０に接続する連結凸部３３が形成されている。連結凸部３３は，方向転換路３０の外周面側に形成され，スペーサ７と共働してリターン路１０へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３のリターン路１０とが滑らかに連通している。エンドキャップ４には，中央部にグリースニップル４３がねじ込まれる給油口２９が形成され，必要以外の給油口２９は埋栓を配設して閉鎖している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされて固定されるので，スリーブ６がエンドキャップ４の連結凸部３３に当接することによってスリーブ６とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１０とエンドキャップ４の連結凸部３３とは合致するようになる。従って，スリーブ６とエンドキャップ４の連結凸部３３とが端面同士が当接することによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路４５が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路３０とケーシング３の嵌挿孔９に嵌合したスリーブ６に形成されたリターン路１０とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路３０からリターン路１０へ，及びリターン路１０から方向転換路３０へとスムーズに転動循環することができる。
【００２８】
この直動案内ユニットは，転動体がローラ５でなる小形の直動案内ユニットであり，軌道路３８を転走するローラ５は，保持板１３によって保持され，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，スライダ２からローラ５が脱落しないように構成されており，保持板１３は，保持バンド２３によりケーシング３の軌道路３８に保持され，保持バンド２３の両端がエンドキャップ４の保持バンド溝３４に嵌入して係止することによって，スライダ２に固着されている。
【００２９】
特に，図１〜図１０を参照して，この直動案内ユニットについての特徴とする構成について説明する。この直動案内ユニットは，特に，スライダ２を構成するエンドキャップ４のケーシング３側の端面４７に形成された凹部３１に潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５を配設し，多孔質成形体２５から方向転換路３０を転走するローラ５に潤滑剤を給油することに特徴を有している。凹部３１は，端面４７から形成された外側枠部２４と内側枠部２４Ａに囲まれて形成された領域に位置しており，エンドキャップ４の左右両側に形成されているので，多孔質成形体２５は，左右両側の凹部３１に跨がって延びて嵌合されている。この実施例では，エンドキャップ４自体が小形に形成されているので，凹部３１は，エンドキャップ４の幅方向即ち摺動方向に直交する方向の左右両側に延びて形成されている。また，凹部３１は，エンドキャップ本体８に形成された給油口２９の両側の摺動方向に延びる深さが大きい深部４０，深部４０から端面４７側に広がる平部４９，平部４９に連通してスペーサ７の嵌合凹溝２２へと延びる連係部２８，及び連係部２８と連通してスペーサ７を嵌合する嵌合凹部４６が形成されている。更に，方向転換路３０に開口する開口部３７は，エンドキャップ本体８の嵌合凹部４６に嵌入配設されたスペーサ７に形成されている。開口部３７は，長方形状に形成されており，開口部３７には，多孔質成形体２５の突出部２６の先端部の露出面３９が露出すると共に，露出面３９に隣接してスペーサ７の嵌合凹溝２２の底部でなる油孔５４が開口している。従って，エンドキャップ４がケーシング３の両端面３５に固着されているので，それぞれ一対の循環路４５について，それぞれの循環路４５では外側方向転換路３０Ａ及び／又は内側方向転換路３０Ｂを通じて潤滑剤が給油されるものになっている。
【００３０】
多孔質成形体２５は，特に，図１０に示すように，凹部３１内に嵌合する形状に形成されており，凹部３１における平板状の平部４９及び平部４９と連通した摺動方向転換路に延びる深部４０に嵌入して潤滑剤を多量に貯留する貯留部２０を形成する第１貯留部２０Ａ，潤滑剤を貯留するため平部４９に嵌合する平板状の貯留部２０を形成する第２貯留部２０Ｂ，連係部２８にそれぞれ嵌合して下方へ延びる平らな一対の連係供給部１９，及び連係供給部１９に一体に構成されて突出し且つスペーサ７の嵌合凹溝２２に嵌合して方向転換路３０の開口部３７へ潤滑剤を導出する導出部を構成する突出部２６を備えている。突出部２６は，八の字状に枝分かれしており，上側と下側の方向転換路３０へと分かれ，その先端部がローラ５との露出面３９に構成されている。突出部２６の露出面３９は，スペーサ７の嵌合凹溝２２に設けた凹部５２Ａより僅かに出っ張っており，ローラ５に接触することにより，潤滑剤を供給するように嵌入配設されている。なお，スペーサ７に配設した露出面３９とストレート部５１Ａとのつなぎ部には，段差が無く面一となっており，ローラ５が引っ掛かったりすることがなく，ローラ５がスムーズに循環する。また，多孔質成形体２５の貯留部２０は，エンドキャップ４の両側部即ち袖部４８に形成された方向転換路３０が位置していない領域の上部２７に形成された平部４９と深部４０に嵌入して位置しており，エンドキャップ４に形成された凹部３１に追従して可及的に体積が大きくなるように形成されている。エンドキャップ４の上部２７のケーシング３側の領域は，その中央部に給油口２９が形成されており，その周囲は外側枠体２４及び内側枠体２４Ａで囲まれており，十分な剛性と強度を確保できているので，大きな肉ぬすみを形成することができ，深部４０や平部４９を深さの深い状態に形成することができる。従って，貯留部２０は，具体的には，エンドキャップ４の中央部に形成された給油口２９と方向転換路３０が位置していない領域に形成された平部４９と，給油口２９に沿って摺動方向に延びる深部４０に位置し，可及的に大きな体積に形成されている。
【００３１】
多孔質成形体２５は，潤滑剤を最大限に含浸できるように，可及的に体積を大きくするために，凹部３１の深部４０と平部４９を最大限に利用する形状に対応して嵌合する貯留部２０が設けられている。また，エンドキャップ４の右側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，ローラ５に対する露出面３９を備えた突出部２６が二股に拡がって，言い換えれば，先端に向って八の字状に拡がって形成されている。また，エンドキャップ４の左側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，ローラ５に対する露出面３９を備えた突出部２６が下部に形成されている。従って，この直動案内ユニットが小形に構成されたとしても，多孔質成形体２５には多量の潤滑剤が貯留部２０に保留できるものになっており，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，長期にわたる潤滑のメンテナンスフリーが実現できるものになっている。
【００３２】
多孔質成形体２５は，保持バンド溝３４が形成されたエンドシール１５側の端面４７とは反対側のケーシング３側の端面４７に形成されているので，スライダ２の組み立てにあたっては，エンドキャップ４をケーシング３の端面３５に配設するのに先立って，多孔質成形体２５をエンドキャップ４の凹部３１に嵌入し係止し，次いでエンドキャップ４をケーシング３の端面３５に固定すればよく，多孔質成形体２５は，エンドキャップ４の凹部３１に嵌合した状態でスライダ２に組み込むことができるように構成されている。
【００３３】
また，多孔質成形体２５は，超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形された焼結樹脂で形成され，焼結樹脂の合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成されており，潤滑剤が多孔部に含浸されて構成されている。従って，多孔質成形体２５の潤滑剤の保持性が良好になっているので，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，澗滑剤が自然に漏れ出てしまう現象が無いものになっている。また，合成樹脂微粒子が，ポリエチレン又はポリプロピレンからなる場合には，多孔質成形体２５は，成形体として寸法精度も高精度に形成でき，複雑な形状でなる凹部３１への嵌合が適合可能になり，ローラ５と接触する部分での多孔即ちポアへの目詰まりが無く，接触するローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。また，多孔質成形体２５の突出部２６に形成された露出面３９は，ローラ５の方向転換路３０を転走する方向に沿って細長形状に形成されており，例えば，多孔質成形体２５の突出部２６の露出面３９の長さは，ローラ５の直径の１．０倍〜１．５倍の範囲のサイズを有し，多孔質成形体２５の突出部２６の露出面３９の幅は，ローラ５の長さの３０〜５０％の範囲のサイズを有している。それによって，転走するローラ５が露出面３９に接触している時間を長くすることができ，ローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。
【００３４】
図１２には，リターン路１０を構成するスリーブ６と方向転換路３０との境界領域においてローラ５が多孔質成形体２５の突出部２６に接する状態が示されている。ローラ５は，方向転換路３０内で，千鳥状態になって転走することによって内周部分にある多孔質成形体３０の突出部２６に接触し，その表面から染み出す潤滑剤により潤滑されることになる。ローラ５は，例えば，直径１．６ｍｍであり，長さ２．１ｍｍである。多孔質成形体２５の突出部２６の露出面３９の長さが１．９ｍｍであり，ローラ５の径の約１．２倍であり，接触幅が０．８ｍｍであり，ローラ５の長さの約４０％を占めている。
【００３５】
ケーシング３に形成されたリターン路１０は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔９に嵌挿された長手状でなるスリーブ６の通し孔で形成されている。スリーブ６は，合成樹脂製であって，ケーシング３の嵌挿孔９に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４の連結凸部３３によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。また，図７に示すように，エンドキャップ４のエンドキャップ本体８の凹部３１には，グリースニップル等がねじ込まれ配設される中央に形成された給油口２９，及び給油口２９から連通して左右の袖部４８へと延びる円弧状の給油溝３２が形成されており，円弧状の給油溝３２からは，方向転換路３０へ延びる幅の狭い給油溝３２が形成されている。給油溝３２は多孔質成形体２５をエンドキャップ本体８の凹部３１に嵌合することによって潤滑油供給路を形成し，従来と同様にスペーサ７に設けた油孔５４を通して循環路４５に潤滑剤が給油できるものになっている。また，多孔質成形体２５は，貯留部２０を備えて十分な潤滑剤を長期にわたって供給できるので，場合によっては，潤滑剤を補給するための給油口２９及び給油溝３２は，場合によっては設けなくてもよいものである。一方，多孔質成形体２５が給油溝３２を通る潤滑剤に接するため，多孔質成形体２５には給油溝３２内の潤滑剤からの油分が補給され，潤滑のメンテナンスフリーの期間を更に延長することが可能に成る。
【００３６】
次に，図１１を参照して，エンドキャップ４の凹部３１に嵌入配設する多孔質成形体２５の別の実施例を説明する。別の実施例では，多孔質成形体２５は，スペーサ７の第１スペーサ７に嵌入配設される一方の突出部２６が短く形成され，スペーサ７Ａの開口部３７に届かない長さに形成されている。図１１に示す実施例では，下側の軌道路３８用の突起部２６の長さを短くし，そなため方向転換路３０を転走するローラ５との間に隙間５３が存在し，突出部２６の先端部である露出部３９が転走するローラ５に接触しない，言い換えれば，露出面３９を無くしたタイプであるが，逆に上側の軌道路３８用の突起部２６の長さを短くしてもよいことは勿論である。直動案内ユニットの使用状況により，多孔質成形体２５の潤滑剤が早く出過ぎて，残油量が少なくなる場合等は，このように接触部を削減することにより，潤滑量を調整することができる。このタイプの場合には，スペーサ７のストレート部に構成される嵌合凹溝２２を無くして隙間５３を埋め，ローラ５が嵌合凹溝２２に引っかからないように構成することもできる。また，このタイプでは，突出部２６からローラ５に供給される潤滑剤は，ケーシング３の反対側の端面３５において，方向転換路３０に同じ形状の多孔質成形体２５の突出部２６が形成されているので，１つの循環路４５を通してみれば，潤滑剤がスペーサ７のいずれかの開口部３７からローラ５に供給されることになる。
【００３７】
この直動案内ユニットは，上記のように，潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５をエンドキャップ４のケーシング３側の端面４７の凹部３１に嵌合して配設するだけで，ローラ５に給油することを可能にした簡素で簡単な構成になっている。また，ローラ５への給油の目的は，直動案内ユニットが負荷を受ける軌道路３８に潤滑剤を供給されることであり，方向転換路３０を通るローラ５が給油を受けることによって，給油された状態即ち潤滑剤が塗布された状態のローラ５が軌道路３８に循環することによって達成されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
７ スペーサ
７Ａ 第１スペーサ
７Ｂ 第２スペーサ
８ エンドキャップ本体
１０ リターン路
１１ 軌道面（第１軌道面）
１２ 軌道面（第２軌道面）
１３ 保持板
１５ エンドシール
１９ 連係供給部
２０ 貯留部
２０Ａ 第１貯留部
２０Ｂ 第２貯留部
２２ 嵌合凹溝
２３ 保持バンド
２５ 多孔質成形体
２６ 突出部
２７ 上部
２８ 凹部の連係部
２９ 給油口
３０ 方向転換路
３０Ａ 外側方向転換路
３０Ｂ 内側方向転換路
３１ 凹部
３２ 給油溝
３４ 保持バンド溝
３５ 端面
３７ 開口部
３８ 軌道路
３９ 露出面
４０ 深部
４５ 循環路
４６ 嵌合凹部
４７ 端面
４９ 平部
５１Ａ，５１Ｂ ストレート部
５２Ａ，５２Ｂ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って一対の第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，
前記スライダは，前記軌道レールの前記一対の第１軌道面に対向して一対の第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される一対の軌道路に沿って延びる一対のリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの両端面にそれぞれ配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラでなる転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記ケーシング側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌入配設されており，
前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された一対の開口部を通じて前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が露出状態の前記多孔質成形体の少なくとも一方の露出面に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記エンドキャップは，前記方向転換路の周面を形成する一対のスペーサと前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体とから構成され，前記スペーサには，前記多孔質成形体の一部を嵌合する嵌合凹溝と前記嵌合溝に連通する前記開口部が形成されており，前記一対のスペーサは，前記エンドキャップ本体の嵌合凹部に嵌入配設される第１スペーサと前記第１スペーサに嵌入配設される第２スペーサとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記一対のスペーサは，前記転動体が方向を転換する円弧部分と，前記円弧部分の両端と一体構造であって前記リターン路に連通するストレート部分とからそれぞれ形成され，前記ストレート部分の端面には前記嵌合凹溝が形成され，前記ストレート部分の側面には前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出させる前記開口部が開口していることを特徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記エンドキャップ本体に形成された前記凹部は，前記エンドキャップ本体の上部に広がる平部，前記平部と連通した摺動方向に延びる一対の深部，前記平部から前記スペーサの前記嵌合溝へとそれぞれ延びる一対の連係部，及び前記平部と前記連係部との底部に連通状態に形成され且つ前記エンドキャップ本体の前記上部に形成された給油口と連通する給油溝から構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記多孔質成形体は，前記潤滑剤を貯留するため前記深部にそれぞれ嵌合する一対の第１貯留部，前記潤滑剤を貯留するため前記平部に嵌合する平板状の第２貯留部，前記連係部にそれぞれ嵌合する一対の連係供給部，前記連係供給部から延びて前記一対のスペーサに形成された前記嵌合溝にそれぞれ嵌合し且つ前記スペーサの前記開口部へとそれぞれ延びる前記潤滑剤を前記転動体へ供給する一対の突出部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記転動体は，前記方向転換路内を転走することによって前記多孔質成形体の前記突出部の先端部分の露出面に接触して潤滑されることを特徴とする請求項５に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記エンドキャップ本体に形成された前記給油溝は，前記多孔質成形体を前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合することによって潤滑油供給路を形成することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記第１スペーサと前記第２スペーサとの前記ストレート部の外面に形成した凹部は，前記転動体の転走方向に対し，前記凹部の中央部は平面状に且つ前記凹部の両端部は円弧状に形成され，前記潤滑剤の油溜まりとなることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の長さは前記転動体であるローラの直径の１．０倍〜１．５倍の範囲のサイズを有し，前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の幅は前記転動体であるローラの長さの３０〜５０％の範囲のサイズを有していることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記多孔質成形体は，ポリエチレン又はポリプロピレンから成る超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記エンドキャップ本体の前記エンドシール側の前記端面には，前記軌道路において前記転動体の脱落を防止する保持板を前記スライダに保持する保持バンドを嵌入して係止するための保持バンド溝が形成されていることを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１】
長手方向に沿って一対の第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，
前記スライダは，前記軌道レールの前記一対の第１軌道面に対向して一対の第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される一対の軌道路に沿って延びる一対のリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの両端面にそれぞれ配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラでなる転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記ケーシング側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌入配設されており，
前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された一対の開口部を通じて前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が露出状態の前記多孔質成形体の少なくとも一方の露出面に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記エンドキャップは，前記方向転換路の周面を形成する一対のスペーサと前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体とから構成され，前記スペーサには，前記多孔質成形体の一部を嵌合する嵌合凹溝と前記嵌合溝に連通する前記開口部が形成されており，前記一対のスペーサは，前記エンドキャップ本体の嵌合凹部に嵌入配設される第１スペーサと前記第１スペーサに嵌入配設される第２スペーサとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記一対のスペーサは，前記転動体が方向を転換する円弧部分と，前記円弧部分の両端と一体構造であって前記リターン路に連通するストレート部分とからそれぞれ形成され，前記ストレート部分の端面には前記嵌合凹溝が形成され，前記ストレート部分の側面には前記多孔質成形体を前記方向転換路に露出させる前記開口部が開口していることを特徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記エンドキャップ本体に形成された前記凹部は，前記エンドキャップ本体の上部に広がる平部，前記平部と連通した摺動方向に延びる一対の深部，前記平部から前記スペーサの前記嵌合溝へとそれぞれ延びる一対の連係部，及び前記平部と前記連係部との底部に連通状態に形成され且つ前記エンドキャップ本体の前記上部に形成された給油口と連通する給油溝から構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記多孔質成形体は，前記潤滑剤を貯留するため前記深部にそれぞれ嵌合する一対の第１貯留部，前記潤滑剤を貯留するため前記平部に嵌合する平板状の第２貯留部，前記連係部にそれぞれ嵌合する一対の連係供給部，前記連係供給部から延びて前記一対のスペーサに形成された前記嵌合溝にそれぞれ嵌合し且つ前記スペーサの前記開口部へとそれぞれ延びる前記潤滑剤を前記転動体へ供給する一対の突出部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記転動体は，前記方向転換路内を転走することによって前記多孔質成形体の前記突出部の先端部分の露出面に接触して潤滑されることを特徴とする請求項５に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記エンドキャップ本体に形成された前記給油溝は，前記多孔質成形体を前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合することによって潤滑油供給路を形成することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記第１スペーサと前記第２スペーサとの前記ストレート部の外面に形成した凹部は，前記転動体の転走方向に対し，前記凹部の中央部は平面状に且つ前記凹部の両端部は円弧状に形成され，前記潤滑剤の油溜まりとなることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の長さは前記転動体であるローラの直径の１．０倍〜１．５倍の範囲のサイズを有し，前記多孔質成形体の前記突出部の前記露出面の幅は前記転動体であるローラの長さの３０〜５０％の範囲のサイズを有していることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記多孔質成形体は，ポリエチレン又はポリプロピレンから成る超高分子量の合成樹脂微粒子を加熱成形した焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記エンドキャップ本体の前記エンドシール側の前記端面には，前記軌道路において前記転動体の脱落を防止する保持板を前記スライダに保持する保持バンドを嵌入して係止するための保持バンド溝が形成されていることを特徴とする請求項２〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
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【図１１】
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【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１４９４６９（Ｐ２０１１−１４９４６９Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０１２３（Ｐ２０１０−１０１２３）
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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