【課題】自動変速から手動変速への移行を円滑に行うことのできる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両であるトラクタ１に、圃場での作業時における速度領域である作業速と、路上走行時における速度領域である走行速とを切り替える副変速レバー２６と、
複数の変速段を有する主変速機構５０の変速である主変速の操作を行うと共に、主変速を自動的に行う自動変速と、運転者の任意で行う手動変速と、を切り替え可能な主変速レバー２５と、を備え、前記副変速レバー２６と主変速レバー２５とにより、副変速は走行速が選択され、且つ、主変速は自動変速が選択されている場合には、アクセルペダル２２に基づく主変速機構５０の変速制御であるアクセル変速を行い、走行中に主変速レバー２５を自動変速から手動変速に変更した場合には、所定の速度になるまではアクセル変速を行い、車速が所定の車速に到達したら手動変速に切り替える。 （もっと読む）

【課題】アクセル変速とメモリ変速との切り替えを、より容易に行うことのできる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両であるトラクタ１に、圃場での作業時における速度領域である作業速と、路上走行時における速度領域である走行速とを切り替える副変速レバー２６と、複数の変速段を有する主変速機構５０の変速である主変速の操作を行うと共に、主変速を自動的に行う自動変速と、運転者の任意で行う手動変速と、を切り替え可能な主変速レバー２５と、を備え、副変速レバー２６は走行速が選択され、且つ、主変速レバー２５は自動変速が選択されている場合は、アクセルペダル２２に基づく主変速機構５０の変速制御であるアクセル変速を行い、副変速レバー２６は作業速が選択され、且つ、主変速レバー２５は自動変速が選択されている場合は、主変速機構５０の変速段を、作業速において最も多く使用された変速段に変速するメモリ変速を行う。 （もっと読む）

【課題】操作の複雑化を招くことなく、坂道などの傾斜地において車体をスムーズに発進させられるようにする。
【解決手段】制御手段が、検出手段の出力に基づいてパーキングブレーキの制動状態を検知している状態で、第１操作手段からの伝動経路切換手段に関する所定の伝動系路の接続指令を受け取り、かつ、第２操作手段からの多板式の伝動断続手段に関する接続指令を受け取ると、伝動経路切換手段を、２つの伝動系路を接続する２重伝動状態に切り換えて車輪の回転を阻止し、その後、検出手段の出力に基づいてパーキングブレーキの制動解除状態への切り換えを検知すると、伝動断続手段の遮断状態から伝動状態への切り換えを開始し、伝動断続手段が半伝動状態に至るのに伴って、伝動経路切換手段を２重伝動状態から所定の伝動系路を接続する伝動状態に切り換えるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】機体の急減速に起因する油圧クラッチ切断時や接続時の変速ショックを低減する。
【解決手段】制御装置２９は、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４のみを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断すると略同時に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する一方、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４とともに高低変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断して所定の時問が経過した後、高低変速装置８の現変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを切断し、その後、高低変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを接続すると共に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で所望の定速走行が実現する車両用変速制御システムを簡単な構成で提供する。
【解決手段】変速制御システムは、無段変速装置２０の変速値を設定する変速制御部６２と、無段変速装置２０に対する変速指令を変速制御部６２に与える変速操作具と、変速制御部６２に対して、定速モード時の変速値である定速モード変速値を変更する変更指令、定速モードへの移行を指令する移行指令、定速モードからの離脱を指令する離脱指令を与える定速走行操作手段と、定速走行操作手段による移行指令に基づいて記憶部から読み込んだ定速モード変速値での定速モードを変速制御部に実行させる定速走行管理部６３を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ伝動からＨＭＴ伝動への切り換わりに伴う速度変化を抑制や解消することができる農作業機の走行伝動装置を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ伝動及び無負荷駆動での無段変速部が遊星伝動部のサンギヤ、キャリヤ及びリングギヤの一体回転を現出する一体回転現出速度Ｖに相当の速度の変速駆動力を出力する変速状態において油圧ポンプが備える無負荷斜板角ａと、ＨＳＴ伝動及び設定負荷駆動での無段変速部が一体回転現出速度Ｖに相当の速度の変速駆動力を出力する変速状態において油圧ポンプが備える負荷斜板角ｂとの間の斜板角を設定変速斜板角ｃとして設定する変速斜板角設定手段を備えてある。変速制御手段は、斜板角センサが設定変速斜板角ｃに等しい斜板角を検出すると、ＨＳＴ設定状態からＨＭＴ設定状態に切換え制御する。 （もっと読む）

【課題】操作ペダルの踏み込み操作で車体を制動停止させた状態での他の操作などに起因して、操作ペダルに対する踏力が低下して車体が不測に発進する虞を防止する。
【解決手段】制御手段に、制動装置に連係した操作ペダルの操作位置と無段変速装置の出力との関係を示す変速出力設定データとして、無段変速装置の出力が零速になる操作ペダルの減速終了位置ｃ，ｅが踏み込み解除位置ａからの踏み込み操作量が大きくなるように設定した第１データと、踏み込み解除位置ａからの踏み込み操作量が小さくなるように設定した第２データとを備え、制御手段が、第１データに基づく制御作動の実行中にペダルセンサの出力から操作ペダルの操作位置が減速終了位置ｃを超えた踏み込み限界位置側の位置であることを検知すると、第１データに基づく制御作動の実行状態から第２データに基づく制御作動の実行状態に切り換わるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】高速走行中の伝動切換手段による伝動状態の切り換えで生じる虞のある油圧クラッチの焼損を抑制する。
【解決手段】変速手段を備えた伝動系での伝動状態を切り換える複数の油圧クラッチを備えた伝動切換手段と、伝動切換手段及び変速手段の作動を制御する制御手段と、制御手段に伝動切換手段による伝動状態の切り換えを指令する指令手段とを備えた作業車の伝動切り換え構造において、伝動系での回転速度を検出する検出手段を備え、制御手段が、指令手段から伝動切換手段による伝動状態の切り換え指令を受けると、検出手段の出力と予め設定した伝動状態切り換え用の設定速度とを比較し、検出手段の出力が設定速度よりも大きい場合は、変速手段の減速作動で伝動系での回転速度を低下させた後に、複数の油圧クラッチの圧力を制御して伝動状態の切り換えを行うように構成してある。 （もっと読む）

【課題】電動モータ９を駆動源としながら伝動機構の部品数を極力少なくして機体重量が比較的軽量な作業車両の変速装置を提供すること。
【解決手段】駆動軸１１ａに駆動力を供給すると共に、前進・後進・停止及び加減速を行なうために設けた駆動モータ９から駆動力を受けて駆動する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３からなる作業車両の変速装置であって、変速装置２３はモータ９により駆動される入力軸８０と入力側傾斜板８２とシリンダ８４ａを内装した入力側シリンダブロック８４とレバー１６により傾動角度が決められる傾斜板８２の傾動角度に応じて、シリンダ８４ａからの油圧を受ける油圧閉回路を有するポートブロック８５と該油圧閉回路からの油圧を受けるシリンダ８６ａを内装した出力側シリンダブロック８６とシリンダ８６ａからの油圧を受ける出力側傾斜板８８と該板８８と一体の出力軸８１とを有する。 （もっと読む）

【課題】操作性がよく、走行状況や作業状況に応じて、エンジンの回転数及び無段変速装置の変速比を適切に変更することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４と、前記エンジン１４の回転数を変更する第一モータ６１と、前記エンジン１４からの動力を変速するＨＭＴ１１０と、前記ＨＭＴ１１０の変速比を変更する第二モータ６２と、走行速度を変更操作する変速ペダル２６と、前記変速ペダル２６の操作量を検出するポテンショメータ２６ａと、前記ポテンショメータ２６ａの検出値に基づいて、前記第一モータ６１及び前記第二モータ６２を制御する制御装置６０と、を備える田植機１である。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーを手動操作して変速段を切替える多段変速伝動装置について、効率の良い変速調節作業によって迅速な作業再開を可能とする多段変速式作業車両を提供する。
【解決手段】多段変速式作業車両は、多段変速構成の伝動系を切換えて作業車速域を設定する副変速部（Ｄ）と、この副変速部（Ｄ）の各変速段について多段変速構成の伝動系を切換えて一定速度の作業車速を設定する多段変速構成の主変速部（Ｂ，Ｃ）とからなる多段変速伝動装置を備え、エンジン動力を走行部（６，７）に変速伝動するように構成され、上記副変速部（Ｄ）の変速段と主変速部（Ｂ，Ｃ）の変速段との組合わせ別に走行時間を通算し、その中で走行時間が最長となる変速段の組合わせを不揮発記録し、その記録された変速段の組合わせを表示する制御部を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの余力の運転者感覚を省エネルギー運転に生かせるような制御機能を備えた変速制御システムを提供する。
【解決手段】エンジン１からの回転動力を変速して出力する変速装置２と、変速装置の変速比を設定する変速制御ユニット６と、エンジンのエンジン回転数を設定するエンジン制御ユニット５とを備えた車両のための変速制御システムが、運転者の操作による操作指令に基づいてエンジン制御ユニットで設定されているエンジン回転数を所定量だけ低減させる回転数低下指令をエンジン制御ユニット５に与えるとともに、車両速度を維持するために当該回転数低下指令によるエンジン回転数の低下を補償するように変速比の変更を変速制御ユニット６に要求する変速比変更指令を与える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、自動変速モードへの移行操作性を向上させることを課題とする。
【解決手段】
ノークラッチ形態でレバーガイド（２０）に沿って切替操作する変速レバー（１９）の構成とする主変速装置（２６）と、副変速装置（２７）と、前後進切替装置（２２，２３）、及び自動変速操作可能のアクセルペダル（４０）を備え、主変速装置（２６）の変速レバー（１９）の位置に関係なくアクセルペダル（４０）による自動変速モードとして自動変速する自動変速スイッチを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作動オイルの粘度変化による油圧クラッチの作動タイミングのずれを考慮し、クラッチ接続時におけるショックの発生を効果的に抑制することを課題とする。
【解決手段】各変速ギヤ油圧クラッチを択一的に入れることで順次変速を行う作業車の変速制御装置において、作動オイルの温度を検出する油温センサを設け、変速の際に作動オイルの温度が所定温度以上であれば、次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチへの接続給油と略同時に現在変速している変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を行う通常変速制御を行い、作動オイルの温度が所定温度以下であれば変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を開始して所定時間をおいて次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチの接続給油を開始する低温変速制御を行うことを特徴とする作業車の変速制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置の自動変速装置において、トロイダル変速機構を用いた自動変速装置の構成とし、バリエータの傾倒角変更を自動制御して滑らかな自動変速が行える自動変速装置を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４と、遊星機構６１と、高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１の自動変速装置において、設定速度変化率から算出する設定車速と、車速センサ１５０で検出する実走行車速を比較し、実走行車速が設定車速を越えるとバリエータ５の傾倒角変更出力を低下させる出力抑制手段を設けたことを特徴とする自動変速装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】ラグが大きく、排土性の高いタイヤ又はクローラを備えた作業車両において、ラグによる振動ならびに騒音を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】エンジン２の回転動力によって駆動される無段変速装置３１と、前記無段変速装置３１によって駆動されるタイヤ４・４・６・６又はクローラ１７・１７と、前記無段変速装置３１を制御することによって前記タイヤ４・４・６・６又はクローラ１７・１７の駆動状態を変更させる制御装置９と、を備えた作業車両１００であって、振動加速度Ｇを検出するとともに前記制御装置９へ検出信号を送信する振動センサ９１を具備し、前記制御装置９は、振動加速度Ｇが所定の値Ｇｌよりも大きい場合に前記タイヤ４・４・６・６又はクローラ１７・１７のラグＲによる振動周波数が所定の固有振動数の共振発生領域にあると判断し、前記無段変速装置３１を制御して走行速度Ｖを変更させる、とした。 （もっと読む）

【課題】重負荷時には、エンジン回転数を低下させ、車速を低下させることにより、エンストを防止することができ、軽負荷時には、エンジン回転数の上昇を抑制して低燃費で走行することができる作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ１よりも大きくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘまで増加した後、エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ２よりも大きくなった場合、車速Ｖを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する重負荷モードと、エンジン負荷率Ｌが設定した軽負荷値Ｌ４よりも小さくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する軽負荷モードと、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中にロータリ耕耘機２４に多大な負荷がかかると、黒煙を排出してノッキングを生じたりエンジンストールを引き起こしたりするという懸念を解消する。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９とを備える作業車両１４１において、回転速度Ｎが低速Ｎ１の前記エンジン７０に過負荷が作用する場合は、前記過負荷が解消する高速側の回転速度Ｎ２となるように、前記エンジン７０の回転速度Ｎ及びトルクＴに関するエンジン運転点Ｑ（Ｑ１→Ｑ２）を移行させると共に、前記走行機体１４２の車速Ｖを変更しないように、前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、過給機を用いることなくエンジン７０の低回転域での出力トルクを確保して、エンジン７０のダウンサイジングを可能にする。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９とを備える作業車両１４１において、前記エンジン７０の回転速度Ｎを２種類Ｎ＃１，Ｎ＃２のみに限定する。そして、前記エンジン７０の回転速度Ｎを前記２種類Ｎ＃１，Ｎ＃２のいずれに変更しても、変更前後で前記走行機体１４２の車速を変更しないように、前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中に排気ガス浄化装置５０を強制再生させることなく、前記排気ガス浄化装置５０の詰りを解消できるようにする。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９と、前記エンジン７０の排気系に配置された排気ガス浄化装置５０とを備える作業車両１４１において、前記エンジン７０の回転速度Ｎ及びトルクＴに関するエンジン運転点Ｑが、前記排気ガス浄化装置５０を自己再生できない低速低トルク側にある場合は、前記排気ガス浄化装置５０の自己再生が可能な高速低トルク側に前記エンジン運転点Ｑを移行させると共に、前記走行機体１４２の車速Ｖを変更しないように前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）