【課題】機体の急減速に起因する油圧クラッチ切断時や接続時の変速ショックを低減する。
【解決手段】制御装置２９は、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４のみを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断すると略同時に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する一方、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４とともに高低変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断して所定の時問が経過した後、高低変速装置８の現変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを切断し、その後、高低変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを接続すると共に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する。 （もっと読む）

【課題】勾配路を走行中にも車両の駆動力を確保できる無段変速機を提供する。
【解決手段】変速制御部（１２）は、車両が急勾配路を走行している場合に、副変速機構（３０）をアップシフトを禁止する勾配路アップシフト禁止手段と、勾配路アップシフト禁止手段により副変速機構（３０）のアップシフトが禁止されているときに、車両が所定の走行状態で走行している場合は、副変速機構（３０）をアップシフトさせる勾配路アップシフト手段と、を備え、勾配路アップシフト手段は、車両が勾配路を走行中であっても、スルー変速比が変化しないようにバリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速比の変化に対応して変化させながら副変速機構（３０）の変速を実行する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルモードにおける変速が運転者に違和感を与えることがない無段変速機を提供する。
【解決手段】バリエータ（２０）と副変速機構（３０）とが接続された無段変速機において、マニュアルモードが選択されているときに、運転者からの変速指示に対応する変速比が、第１の変速比と第２の変速比との間である場合に、バリエータ（２０）の変速比のみを変更してスルー変速比を目標変速比へと到達させた後に、スルー変速比が変化しないようにバリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速比の変化に対応して変化させながら副変速機構（３０）の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップを実施する際に、意図した発進制御が実施可能であり、且つ、高速走行時の燃費低下を抑制することができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン１２に動力伝達可能に連結された入力軸１６より分岐してエンジン１２の出力を駆動輪２０へそれぞれ伝達する主動力伝達経路２２および副動力伝達経路２４を並列に備え、主動力伝達経路２２は油圧式摩擦クラッチＣ１によって断続され、副動力伝達経路２４は同期噛合式クラッチ５２によって断続されるように構成されている。したがって、副動力伝達経路２４は、油圧の供給を必要としない動力伝達経路であるため、エンジン１２が停止されてそのエンジン１２によって駆動されるオイルポンプが停止した場合であっても副動力伝達経路２４による動力伝達が可能となる。 （もっと読む）

【課題】変速時の運転性能の悪化を抑制する。
【解決手段】無段変速機構２０と、副変速機構３０と、を備える車両用無段変速機４の制御装置であって、車両の運転状態に基づいて達成すべき無段変速機構２０及び副変速機構３０の全体の変速比を到達変速比として設定する到達変速比設定手段と、全体の変速比が到達変速比に所定の過渡応答で追従するように無段変速機構２０及び副変速機構３０を制御する変速制御手段と、アップシフト中に、全体の変速比が変化しなくなる停滞期間が発生するか否かを判定する停滞判定手段（Ｓ３４，Ｓ６２）と、停滞期間が発生すると判定したときに、副変速機構３０がイナーシャフェーズに入るまでの時間を短縮する短縮制御手段（Ｓ３，Ｓ６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】協調変速時にエンジンが吹け上がることを防止する無段変速機を提供する。
【解決手段】イナーシャフェーズ中に、副変速機構（３０）を第１変速段から第２変速段へと徐々に変速させるとともに、スルー変速比が変化しないように、バリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速と逆方向に制御する協調変速を行う協調変速手段と、協調変速時に、エンジン（１）の吹け上がりを判定する吹け上がり判定手段と、協調変速時に吹け上がり判定手段によってエンジン（１）の吹け上がりを判定した場合に、バリエータ（２０）の変速速度を低下させる変速速度低下手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】副変速機構付き無段変速機において副変速機構の変速が禁止されている場合であっても変速ショックが生じないようにする。
【解決手段】無段変速機４は、変速比を無段階に変更することができるバリエータ２０と、バリエータ２０に対して直列に設けられる副変速機構３０とを備える。変速機コントローラ１２は、車両の運転状態に基づき、その運転状態で達成すべきバリエータ２０及び副変速機構３０の全体の変速比である到達スルー変速比を設定し、これに基づきバリエータ２０及び副変速機構３０を制御するが、副変速機構３０の変速が禁止されているときは、到達スルー変速比をバリエータ２０の変速のみで達成可能な変速比範囲に制限する。 （もっと読む）

【課題】副変速機構の変速条件を適正化し、副変速機構の変速が繰り返し行われるのを防止する。
【解決手段】変速機コントローラ１２は、アクセルペダルが所定開度以上まで踏み込まれたときのみ、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更する２−１変速を許可し、実スルー変速比が前記モード切換変速比をＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に跨いで変化したときは、副変速機構３０の２−１変速が許可されているときのみ、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更する。 （もっと読む）

【課題】電動機により制御される複数の変速部を有する車両用動力伝達装置において、電動機の駆動に関連する電気部品の耐久性の低下防止を図ることができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】変速タイミング判断手段８０は、第１変速部１６及び第２変速部２０の同時対向変速が行われた場合に、その変速タイミングが所定の許容範囲内であるか否かを判断する。そして、同時対向変速強制終了手段８４は、上記変速タイミングが所定の許容範囲内ではないと変速タイミング判断手段８０により判断された場合に、電動機Ｍ１，Ｍ２による上記同時対向変速の変速タイミングの制御を強制終了する。従って、上記変速タイミングに基づき上記１又は２以上の電動機Ｍ１，Ｍ２にかかる負荷が想定され、上記強制終了により、電動機Ｍ１，Ｍ２の駆動に関連する電気部品の耐久性の低下防止を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】副変速レバーのグリップ部に設けたクラッチボタン操作によるときは、クラッチペダルによる２重噛み制動のクラッチ断続とは異なり、むしろクラッチの付き回りを有効に利用する。
【解決手段】油圧クラッチ２５〜２８の入り，切りによって多段変速する変速ギヤを設けると共に、クラッチペダルの踏み込み操作時に変速ギヤの２重噛みにより制動可能に構成した作業車両において、副変速レバー７４に設けたクラッチボタンの押し操作時に前記変速ギヤの２重噛みを行なわせずに油圧クラッチ２５〜２８のうちの所定のクラッチを切側に連動するコントローラを設けた。 （もっと読む）

【課題】多段化した変速位置に対して変速操作を簡易化して素早く目標変速位置に出来るようにすると共に、変速操作における車速の急変を防止して安全性を確保する。
【解決手段】高低２段の変速位置を有する第１主変速装置と、少なくとも３段以上の変速位置を有する第２主変速装置とからなる変速装置及び高中低３段の変速位置を有する副変速装置を備え、さらに車体が走行状態か作業状態かを指定または検出する手段Ｓ１０２を設ける。該手段により車体が走行中に指定または検出されているときＳ１０３は、副変速を高速位置に切換え操作した場合の主変速の自動変速位置は中間の変速段Ｓ１０４とする。 （もっと読む）

【課題】第１変速部と第２変速部とを備えた動力伝達装置において、それらから生じる変速ショックを乗員に大きく感じさせる可能性を低減する制御装置を提供する。
【解決手段】第１変速部１６及び第２変速部２０の変速が並行して行われ、かつ、第１変速部１６及び第２変速部２０の変速比の変化方向が互いに反対である場合には、同時変速制御手段７２は、第１変速部１６又は第２変速部２０の何れか一方の変速中に他方の変速が終了するように、第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２によって第１変速部１６及び第２変速部２０のそれぞれの変速を制御するので、その両方の変速終了時が重ならず変速ショックを乗員に大きく感じさせることを低減できる。また第１電動機Ｍ１及び第２電動機Ｍ２によって第１変速部１６及び第２変速部２０のそれぞれの変速が制御されるので、第１変速部１６及び第２変速部２０の変速の進行を積極的に調整できる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、路上走行と作業走行の切り換え操作を簡素にすることを課題とする。
【解決手段】複数段或いは無段の主変速装置とこの主変速装置に対して高・低二段に切換える副変速装置を備えたトランスミッションケースを装備した作業車両において、前記副変速装置の低速から高速への変速前に設定していた主変速装置の変速位置を記憶する変速位置記憶手段と、主変速装置の変速位置を変更する自動変速手段を設け、副変速装置を低速から高速に切換えた場合には主変速装置を低速域或いは一速に自動変速手段で変速するように構成し、前記副変速装置を高速から低速に切換えた場合には、前記変速位置記憶手段に記憶している主変速装置の変速位置に、主変速装置を自動復帰すべく構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】副変速機の低速段から高速段への切替え時に主変速機が走行レンジに選択操作されても、動力伝達経路が途切れて車両が坂道でずり下がる等といった運転者の意図しない動きが生じるのを確実に防止する。
【解決手段】主変速機２のレンジを検出するレンジ検出手段と、副変速機２０の切替え位置を検出する切替え位置検出手段と、両検出手段の検出情報に基づいてアクチュエータユニット３０を制御する切替ＥＣＵ７０とを備え、切替ＥＣＵ７０により、主変速機２がニュートラルレンジのときにアクチュエータユニット３０を制御して副変速機２０の切替え操作を開始するとともに、副変速機２０の低速段から高速段への切替え中に主変速機２がニュートラルレンジから何れかの走行レンジに選択操作されたときには、切替え中の副変速機２０を低速段に戻すように構成する。 （もっと読む）

本発明は、多重レジーム無段変速機を制御する簡単な機械装置に関する。問題の変速装置は、バリエータ（１０）と、ロウ・レジーム・クラッチ（Ｃ_Ｌ）及びハイ・レジーム・クラッチ（Ｃ_Ｈ）などの歯車装置とを含む。ロウ・レジーム・クラッチの係合は変速装置をロウ・レジームに設定する。ハイ・レジーム・クラッチの係合は変速装置をハイ・レジームに設定する。制御システムは、制御経路に沿って低比端から高比端にユーザにより動かし得る制御部材（例えば、レバー）を含む。制御部材の位置は、バリエータ比及び変速比を決定する。システムには更にロウ・レジーム・クラッチ制御デバイスが組み込まれており、この制御装置は、制御部材がその経路の低比端とロウ・クラッチ転移点の間にある時に、ロウ・レジーム・クラッチに係合し、制御部材がロウ・クラッチ転移点とその経路の高比端の間にある時に、ロウ・レジーム・クラッチを解放する。システムには更にハイ・レジーム・クラッチ制御機器が組み込まれており、この制御機器は、制御部材がその経路の低比端とハイ・クラッチ転移点の間にある時に、ハイ・レジーム・クラッチを解放し、制御部材がハイ・クラッチ転移点とその経路の高比端の間にある時に、ハイ・レジーム・クラッチに係合する。このようにして、変速比とレジームの変更に必要なクラッチの変化との双方を管理する機械装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】同時変速においても変速ショックが抑制される車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置４０によれば、差動部１１( 第１変速部) および自動変速部２０、９４( 第２変速部) の一方のダウンシフトの変速と他方のアップシフトの変速とが同時期に実行される同時変速の場合に、その自動変速部２０の変速に同期して差動部１１の有段変速が実行させられるので、一方の変速に合わせて他方の変速が実行されることができ、変速ショックが好適に抑制される。 （もっと読む）

【課題】３軸構造の無段変速機において、前進時及び後進時に十分な駆動力を発生する。
【解決手段】本発明は、３軸構造の無段変速機において、前後進切替機構（３）がサンギア（１３）、第１のピニオンギア（２３）、第２のピニオンギア（２４）及びリングギア（１５）を備え、さらに車両の前進時にリングギア（１５）の回転を係止するフォワードブレーキ（２９）と、車両の後進時にキャリア（１４）の回転を係止するリバースブレーキ（３１）と、車両の前進時にキャリア（１４）と出力側とを連結するフォワードクラッチ（２６）と、車両の後進時にリングギア（１５）と出力側とを連結するリバースクラッチ（２８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作に応じて変速走行できるとともに、路上走行において走行負荷の変動を受けても、変速ショックなしにアクセル操作に応じた車速で走行可能なトラクターの走行装置を提供する。
【解決手段】トラクターの走行装置は、切替え駆動式の主変速装置２２，２３および路上走行に切替え可能な副変速装置２４を直列伝動してエンジン４から走行動力を後輪３に伝動し、その主変速装置２２，２３の変速比をアクセル操作具１６の操作位置４３に応じて切替制御するとともにエンジン回転速度を制御する制御部４１を備えて構成され、上記制御部４１は、副変速装置２４の変速比が路上走行用の場合に、エンジン回転速度の上昇を条件に、主変速装置２２，２３の変速比を高速側に切替えるとともに、車速の変化を抑えるようにエンジン回転速度を低速側に変更制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 作業車の走行変速構造において、走行用の変速装置の変速操作に伴って伝動クラッチを伝動状態から半伝動状態に操作し再び伝動状態に操作する場合、伝動クラッチの半伝動状態の制御が適切に行えるように構成する。
【解決手段】 エンジン１の動力が伝達される走行用の変速装置１３〜１６を備え、走行用の変速装置１３〜１６の伝動下手側に油圧多板式の伝動クラッチ７５，７６を備える。走行用の変速装置１３〜１６の変速操作に伴って伝動クラッチ７５，７６が伝動状態から半伝動状態に操作され再び伝動状態に操作されるように構成する。伝動クラッチ７５，７６から走行装置７７，７８までの伝動系を、一定の減速比で動力を伝達する定減速伝動系に構成する。 （もっと読む）

【課題】それぞれ複数油圧クラッチの択一的な係合によって変速伝動を行う、第１油圧式変速装置と第２油圧式変速装置を、直列に接続して設けてある作業車両において、油圧式変速装置の変速段切替え時に、油圧クラッチの作動を制御する制御装置を提供する。
【解決手段】それぞれ複数油圧クラッチの択一的な係合によって変速伝動を行う第１油圧式変速装置と第２油圧式変速装置を、直列に接続して設けてある作業車両において、係合させる１個又は２個の油圧クラッチに供給される作動油の油圧を経時的に漸増させる一方、切断させる１個又は２個の油圧クラッチから排出される作動油の油圧の経時的な低下特性を、切断させる油圧クラッチが１個の場合と２個の場合とで変更して、１個宛の油圧クラッチを入断させる場合と２個宛の油圧クラッチを入断させる場合とで入断させる油圧クラッチが共通してスリップ係合する領域を、互いにほぼ等しくなるように設定する。 （もっと読む）