【課題】車両の後進時に適切な駆動力が得られるように電動機後進モードまたは変速機後進モードを選択する。
【解決手段】トランスファ（Ｔ／Ｆ）がＨｉレンジ（小さい変速比）であり、後進時に第２モータジェネレータＭＧ２の回転数が高くならない場合には、電動機リバースを選択して、後進発進時に必要な駆動力を確保することにより発進性の向上を図る。一方、トランスファがＬｏレンジである場合（変速比が大きい場合）で、第２モータジェネレータＭＧ２の回転数が高くなる場合には、変速機リバースを選択して、エンジン等の動力により車速増加時に大きな駆動力が得られるようにすることで、走破性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】切替バルブの状態を適切なタイミングで強制的に切り替えることによりバルブスティックの発生を抑制する。
【解決手段】油圧回路に異常が生じたときに全てのソレノイドバルブをオフとすることにより、リニアソレノイドバルブＳＬＴからの信号圧によりクラッチアプライリレーバルブを作動させてライン圧ＰＬをクラッチに供給するものにおいて、Ｒポジション時にアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｃｃｒｅｆを超えており且つ車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上のときに（Ｓ１４０，Ｓ１５０）リニアソレノイドバルブＳＬＴからの信号圧によりクラッチアプライリレーバルブを強制的に作動させるバルブスティック抑制制御を実行する（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）。これにより、Ｒポジションから他のポジションに切り替え難いタイミングでバルブスティック抑制制御を実行することができる。 （もっと読む）

【課題】車両後退中の車速（後退速度）を運転者によるブレーキ操作／解除に関連付けて適正に規制する。
【解決手段】運転者がブレーキ操作（ブレーキＯＮ）を行いながらシフトレンジをＲレンジに切り換えた後、最初にブレーキ操作を解除（ブレーキＯＦＦ）した時点ｔ1 で、後退速度の制限を開始して所定時間経過後に後退速度の制限を解除する。後退速度の制限中は、制限速度未満の領域では、ブレーキ操作やアクセル操作に応じて後退速度が変化し、制限速度以上の領域では、後退速度が制限速度に制限される。車両を後退させる動力源がエンジンの場合は、後退速度を制限する際に、エンジンの出力を制限せずに、ブレーキ作動制御、自動変速機の変速制御、クラッチのスリップ制御のいずれか１つ又は２つ以上により後退速度を制限する。 （もっと読む）

【課題】走行中のエンジン再始動性を向上させること。
【解決手段】エンジン５０を停止させて惰性走行を行う車両に搭載され、且つ、そのエンジン５０との間にロックアップ機構付きのトルクコンバータ２０を備えると共に、そのトルクコンバータ２０のタービンランナ２２と駆動輪ＷＬ，ＷＲとの間のトルク伝達を断接可能な入力クラッチＣ１を備える自動変速機１０の制御装置において、エンジン５０の停止中に自車の後退又は後退の可能性を検知した場合、入力クラッチＣ１を解放させること。 （もっと読む）

【課題】滑り係合状態にされる摩擦係合要素の摩擦熱への対策を講じることが容易な変速装置、及び変速制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関及び回転電機に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、複数の摩擦係合要素の係合状態に応じて形成された変速段の変速比で入力部材の回転速度を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えた変速装置又はその制御装置であって、摩擦係合要素Ｂ１、Ｃ１、・・・の一つを滑らせた状態でトルクを伝達しつつ車両を走行させるスリップ走行モードを備え、スリップ走行モードで滑らせるスリップ係合要素Ｂ２が、前進発進変速段（１ｓｔ）と、後進発進変速段（Ｒｅｖ１）と、で共通して係合される。 （もっと読む）

【課題】 前後進設定用のソレノイドバルブＳＤ，ＳＲによって駆動される前後進用油圧バルブＤｖａ，Ｒｖａの誤動作，故障による前後進用油圧の出力エラーを防止。
【解決手段】 バルブＳＤおよびその出力によって駆動されて前進用油圧を出力する前進用油圧バルブＤｖａ、ならびに、バルブＳＲおよびその出力によって駆動されて後進用油圧を出力する後進用油圧バルブＲｖａを備える油圧切換え装置において、バルブＳＤが、入力圧ポートＰｉおよび出力圧ポートＰｏを有し、これらのポート間をソレノイドへの通電／遮断によって開閉する常開バルブであって、バルブＤｖａは、バルブＳＤの出力圧ポートＰｏに共に連通する入力圧ポートＰｉおよび制御圧ポートＰｃ、ならびに、出力圧ポートＰｏを有し、入力圧ポートＰｉに前進用油圧が加わるとき制御圧ポートＰｃの対応する油圧により該出力圧ポートＰｏに該前進用油圧を出力する。 （もっと読む）

【課題】リバースインヒビット機能を達成するバルブがフェールしても後進段を達成することができる自動変速機の油圧制御装置及び自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】振分けバルブ２６には、複数の入力ポート２６ｃ，２６ｇに後進レンジ圧が入力されていると共に、入力ポート２６ｅには、リニアソレノイドバルブＳＬ３からの制御圧が入力され得る。振分けバルブ２６は、クラッチＣ−３の油圧サーボ３３に接続される出力ポート２６ｆと、Ｂ２アプライコントロールバルブの入力ポート２７ｅに接続される出力ポート２６ｂ、Ｂ２アプライコントロールバルブの入力ポート２７ｃに接続される出力ポート２６ｄを有している。出力ポート２６ｂには、後進レンジ圧が出力され得る。出力ポート２６ｄ及び２６ｆには、後進レンジ圧もしくは制御圧が出力され得る。入力ポート２７ｃ，２７ｅは、油圧サーボ３５と選択的に接続する。 （もっと読む）

【課題】作業者が走行中に前後進切り換えレバーを操作することを牽制できる農業用運搬車を提供する。
【解決手段】 トランスミッション５からクローラ６、７への回転力の伝達を許可する許可位置９ａと、当該伝達を禁止する禁止位置９ｂとの範囲内で回動可能なクラッチレバーと、回転力を前進回転力とする前進位置１０ａと、回転力を後進回転力とする後進位置１０ｂとの範囲内で回動可能な前後進切り換えレバー１０と、クラッチレバー９と連結されており、それが許可位置にある場合に前進位置１０ａ又は後進位置１０ｂにある前後進切り換えレバー１０の回動を牽制する爪１８を前後進切り換えレバー１０の前進用凹部１８ａ又は後進用凹部１８ｂに挿入し、クラッチレバー９が禁止位置９ｂへ回動するときには共に回動して前後進切り換えレバー１０より爪１８を退避させるセーフティーリンク１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の操作状態量や運動状態量を検知するセンサからの信号が異常な場合にも、運転者に違和感を与えない車両の運動制御装置を提供する。
【解決手段】車両の運動制御装置は、コントロールユニット３７、並びに、センサ２，３，４，３０，３１，３２，３３等を含んで構成されている。実状態量取得部５２は、実車体横滑り角βｚ_ａｃｔ、実ヨーレートγａｃｔを偏差演算部５５に入力する。規範動特性モデル演算部５４は、動特性モデルを用いて、規範車体横滑り角βｚ_ｄ、規範ヨーレートを算出して偏差演算部５５に入力する。仮想外力演算部６１は、偏差演算部５５から出力される偏差にもとづいて、規範動特性モデル演算部５４に仮想外力Ｍｖをフィードバックする。このとき、仮想外力演算制御部６２が、前記したセンサからの信号の検知状態にもとづいて、仮想外力の補正を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載され前進側クラッチ及び後進側クラッチを備える自動変速機において、後進側クラッチの過大な高温化を抑制し、後進側クラッチの耐久性向上を図る。
【解決手段】シフトセレクタが後進レンジにあるとともに車速ｖが所定車速ｖ_thを上回る場合に前進側クラッチたる逆転ブレーキ４８後進側クラッチたる直結クラッチ４９を切断してニュートラル状態とするリバースインヒビット制御を行うステップと、前記ニュートラル状態としている際に直結クラッチ４９に供給する潤滑油の油圧又は量を増加させる制御を行うステップと、車速ｖが所定車速ｖ_thを下回った場合に直結クラッチ４９の締結を開始する制御を行うステップと、直結クラッチ４９の締結開始の際にエンジン回転数Ｎｅを低減させるための出力ダウン制御を行うステップとを実行する。 （もっと読む）

【課題】効率的なシフトアップを可能とする作業車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】変速制御装置は、車速がシフトアップ許可車速以上となるとシフトアップを許可する。変速制御装置は、シフトアップ許可車速以上となるとシフトアップを行う通常制御と、通常制御に対してシフトアップのタイミングを遅延させる遅延制御とを切替可能に構成されている。遅延制御が選択され、前進走行が選択されると、作業機装置の高さ位置が設定値以上の場合は、車速が第２シフトアップ許可車速以上を前進設定時間継続すると、トランスミッションの速度段を２速から３速へシフトアップする。 （もっと読む）

【課題】無段変速機に用いられるオイルの希釈を抑制して無段変速機のトラクション係数を適正に確保できる駆動システムを提供すること。
【解決手段】この駆動システムは、無段変速機を収納する第一収納室１１と歯車機構を収納する第二収納室１２とが連通部１３を介して連通すると共に、この連通部１３に無段変速機と歯車機構とを連結する伝達軸１０が挿通される。また、伝達軸１０の外周に配置されて連通部１３を封止する単一のオイルシール１５が設置される。そして、このオイルシール１５が、伝達軸１０の正回転時にて、第二収納室１２側から第一収納室１１側に流入しようとするオイルを第二収納室１２側に押し戻すポンプ構造を有する。 （もっと読む）

【課題】副変速を有した多段変速走行のトラクタにおいて、路上走行等の高速走行を安全に行なわせると共に、簡単で的確な変速操作を行なわせることを目的とする。
【解決手段】主変速装置２６と、副変速装置２７と、前後進切替装置Ａ、及び自動変速操作可能のアクセルペダル４０を有すると共に、このアクセルペダル４０による変速域を、後進側最高速位置が前進側最高速位置よりも低い低速域に設定する。アクセルペダル４０による自動変速操作の低速域は、副変速レバー４１の路上速位置への操作によって設定する。 （もっと読む）

【課題】下り坂でリバース発進する時、ベルト滑りを防止できる低コストな車両用無段変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】後退レンジで、車速が所定値以下で、アクセル開度が所定値以下のとき、無段変速機のプライマリプーリ油室の閉じ込み制御を実施し、後退レンジで、車速が所定値以下で、アクセル開度が所定値より大きく、かつブレーキがＯＦＦのとき、無段変速機のベルト挟圧をアクセル開度に応じて所定値増加させる挟圧上昇制御を実施する。このような２段階の制御を行うことで、リバース発進時のベルト滑りを防止する。 （もっと読む）

【課題】 変速機の係合装置を作動させる油圧アクチュエータの推力および作動応答性を両立させる。
【解決手段】 油圧アクチュエータＡ１は、大きい第１受圧面を有する１速ピストンＰＳ１と小さい第２受圧面を有する３速ピストンＰＳ３とを備えており、低温時の第１モードで第１受圧面だけに油圧を作用させて油圧アクチュエータＡ１を右方向に駆動して１速変速段を確立し、常温時の第２モードで第１、第２受圧面の両方に油圧を作用させて油圧アクチュエータＡ１を右方向に駆動して１速変速段を確立し、常温時の第３モードで第２受圧面だけに油圧を作用させて油圧アクチュエータＡ１を左方向に駆動して３速変速段を確立する。第１モードでは油圧アクチュエータＡ１が大推力、低速で作動するので、作動油の粘性が高くなる低温時であっても確実な変速を可能にすることができ、第２モードでは油圧アクチュエータＡ１が小推力、高速で作動するので、大推力が必要とされない常温時に高い変速応答性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】２つの作動油室に油圧を個別に給排することを可能にするものでありながら、ソレノイドバルブの数を減じて、コストダウン、コンパクト化を可能にした自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】インナー油室４５Ａに対する油圧の給排を切換える第１Ｂ−２リレーバルブ２４と、アウター油室４５Ｂに対する油圧の給排を切換える第２Ｂ−２リレーバルブ２５とを備えており、ソレノイドバルブＳ２の信号圧Ｐ_Ｓ２を油室２４ａ、油室２５ａ、油室２５ｅに供給し得るように構成すると共に、フェールセーフ用のソレノイドバルブＳ１の信号圧Ｐ_Ｓ１により切換わるＣ−２サプライリレーバルブ２３により油室２５ｅへの信号圧Ｐ_Ｓ２の入力状態を切換える。ソレノイドバルブＳ２による第１Ｂ−２リレーバルブ２４の切換えと、ソレノイドバルブＳ１による第２Ｂ−２リレーバルブ２５の切換えとが個別に可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中にシフトレバーがその時点の走行方向と逆方向の選択位置に操作された場合に、安全且つ迅速に、この車両を減速、停止させると共に、運転者の意思に合致した挙動を確保できる構造を実現する。
【解決手段】クラッチ装置を接続した状態で、無段変速装置の速度比を、その時点の走行状態に応じた値から、停止状態を実現できる０まで変化させる。この際、運転者がアクセル開度を変更しても、この変更を無効とする。 （もっと読む）

【課題】作業能率を損なうことなく、簡易な操作でスムーズな逆進走行を可能とする作業車のトロイダル無段変速制御装置を提供する。
【解決手段】前後進切替具２６と定車速設定具２０ｂに沿うバリエータの伝動比制御により、所定の設定起動加速による設定車速走行を可能とする制御機能を備える作業車のトロイダル無段変速制御装置において、上記設定車速走行中における前後進切替具２６の逆進操作の際は、上記設定起動加速に代えて別途定めた比較的低加速の逆進用設定加速を適用するものである。 （もっと読む）

【課題】オペレータの選択によって任意の速度段で発進が可能なブルドーザの自動変速装置において、変速無視時間を設定しつつ発進直後等の低速時にも十分な牽引力が得られるようにする。
【解決手段】この装置は、自動変速手段と、速度段維持手段と、負荷検出手段と、制御規制手段と、を備えている。自動変速手段は車速に応じて複数の速度段を切り換える。速度段維持手段は、所定の変速無視時間が設定されており、変速完了後において変速無視時間が経過するまでは自動変速手段の切換指示を無視して選択されている速度段を維持する。負荷検出手段は車両の負荷を検出する。制御規制手段は、負荷が所定の負荷以上の場合には、変速無視時間が経過していない期間中でも自動変速手段の切換指示に従うように速度段維持手段の制御処理を規制する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において燃費悪化を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０に備わるハイブリッド駆動装置１０００は、モータジェネレータＭＧ１と動力分割機構３００のサンギア３２１との間に遮断クラッチＣ５を備え、当該遮断クラッチＣ５とサンギア３２１との間に、サンギア３２１を固定可能なブレーキ機構８００を備えている。ＭＧ２を出力要素とするハイブリッド車両１０の後進走行時において、バッテリ１３のＳＯＣが過度に低下した場合、ＥＣＵ１００は、遮断クラッチＣ５を解放すると共に、ブレーキ機構８００によりサンギア３２１を固定し、且つ変速クラッチを切り替えて出力要素をＭＧ１に変更する。その結果、ＭＧ１にて後進走行を滞りなく継続させると共に、サンギア３２１を反力要素とすることにより稼動するエンジン２００からのトルク供給によりＭＧ２を発電状態とし、ＳＯＣを回復させる。 （もっと読む）