本発明は、陸上自動車の機能に関する改善した自動制御の方法であって、自動車の機能の自動制御と、地上の自動車位置（ｘ，ｙ）の計測と、予め記憶された１つまたは数個の位置に対するその自動車位置の比較とを含む当該方法に関する。前記予め記憶された各位置は、制御自動操作が以前に所定の許容範囲を超える制御を行ったと判定された位置であり、自動車の計測位置が予め記憶された位置のうちの１つと整合する場合には、予め記憶された特殊制御情報が使用され、その制御が前記所定の許容範囲を更にもう一度超えてしまう危険性を低下させる。また本発明は、自動車の１つまたは数個の機能に関する自動制御の評価と、自動制御が前記所定の許容範囲を超える処置を実行したとその評価が示した地上の位置（ｘ，ｙ）の記憶とを更に含む。 （もっと読む）

本発明の変速機は、同じ二つのギヤ比の間で切り換えるための、少なくとも二つの異なるシフトモードを有している。制御装置は、電子的に、種々の自動車状態を検出し、当該情報に基づいて、特定の運転状況に適合した適切なシフトモードを選択する。この変速機は、その選択に基づいて、一方のギヤ比から他方のギヤへと切り換える。
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