【課題】ステレオカメラから得られた情報をもとに、夜間のさまざまな光点の中から、対向車のヘッドライトや先行車のテールライトのみを抽出し、ドライバーにとってより安全な視界を提供する。
【解決手段】第１の撮像素子と第２の撮像素子で撮像した２つの画像から検知対象物候補までの第１の距離情報を算出する第１の距離情報算出手段と、第１の撮像素子で撮像した画像から検知対象物候補までの第２の距離情報を算出する第２の距離情報算出手段と、第１の距離情報と第２の距離情報を比較し、比較した比較結果に基づいて検知対象物候補から対象物を検知する対象物検知手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】自動車のフェンダーに配設したランプにおけるエイミング調整を容易にした車両用ランプを提供する。
【解決手段】自動車ＣＡＲのフェンダーＦＤに配設するランプ（右ヘッドランプＲＨＬ）は、エイミング調整するためのエイミング操作部材５１，６１がランプの光照射方向（ランプ光軸）Ｌｘの側方であるランプハウジング１の側面に配設される。エイミング操作部材５１，６１はフェンダーＦＤに隣接するエンジンルームＥＲ内に露呈されるので、エイミング操作部材５１，６１を操作してのエイミング調整は容易になる。 （もっと読む）

【課題】複数のＬＥＤ素子の輝度を個々に調整可能であって、かつ色のばらつきが小さいＬＥＤ点灯装置を小型、低コストで実現する。
【解決手段】直列に接続された複数のＬＥＤ素子Ｄ１〜Ｄｎの各々に並列にスイッチ素子Ｑ１〜Ｑｎを接続し、ＬＥＤ素子とスイッチ素子の直並列回路に定電流源２から定電流を供給するとともに、スイッチ素子のオンオフを制御回路１により行う。制御回路は、スイッチ素子のオンオフデューティーを制御するためのタイミング信号を生成する点灯パターン生成回路と、スイッチ素子のゲートを駆動するゲート駆動回路とで構成され、制御回路は、複数のスイッチ素子のうち、最も高い電位に接続されるスイッチ素子以外の全てのスイッチ素子を同時にオンする期間を定期的に設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】車両の低コスト化を図る技術を提供する。
【解決手段】車両用灯具の制御装置は、傾斜センサの出力値を受信するための受信部１０２と、傾斜センサの出力値から車両３００の傾斜角度を演算する角度演算部１０４１と、得られた傾斜角度を用いて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成する調節指示部１０４２と、傾斜センサの出力値、傾斜角度、および傾斜角度の演算過程で生成される中間生成値の少なくとも１つを、車両３００に搭載される他のシステムに送信する情報提供部１０４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車載ヘッドランプの光軸制御装置に関し、光軸補正を行うのに適した走行状態を高い精度で判別する。
【解決手段】車載ヘッドランプ５の光軸角度を上下方向に調整する調整手段６と、車両１０の駆動輪に作用する駆動トルクTdを演算する駆動トルク演算手段２ａとを備える。また、駆動トルクTdに基づき、車両１０が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段３を備える。さらに、判別手段３で車両１０が静走行状態であると判別されたときに調整手段６による光軸角度の調整を許可し、動走行状態であると判別されたときに調整を禁止する制御手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】他車両の灯火か路側物からの反射光かを精度よく判別し、自車両のヘッドライトに対する好適な配光制御を行うための技術を提供する。
【解決手段】反射物判定部３は、ヘッドライトの照射状態を第１状態から第２状態に切替える直前において前方検出部１により検出した光体の配置状況と、切替えた直後において前方検出部１により検出した光体の配置状況とを比較し、切替前後で光の強度に所定の変化があった光体を反射物と特定する。反射物判定部３は、反射物と特定された光体を車両検出の対象から除外し、残った光体から自車両の前方に存在する他車両を検出する。配光制御部５は、反射物判定部３による他車両の検出結果に応じてヘッドライトの照射状態を調節する。 （もっと読む）

【課題】 自車のヘッドランプからの照明により自車前方の他車の運転者に与える眩しさを精度良く推定することができる車両用照明装置の提供。
【解決手段】 本発明による車両用照明装置は、自車前方を照明するヘッドランプと、処理装置とを備え、前記処理装置は、自車から自車前方の他車両までの車間距離と、自車に対する前記他車両の方向と、前記他車両の方向と前記他車両の進行方向のなす角度とに基づいて、自車のヘッドランプからの照明により前記他車の運転者に与える眩しさを推定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 灯具外筐の内部の密閉性を確保した上で放熱性の向上を図る。
【解決手段】 光源５１とリフレクター５０とヒートシンク４９、４９、・・・を有する光源ユニット１２と、灯具外筐４の内部において固定された固定フレーム９と、固定フレームに上下方向へ移動自在に支持された可動フレーム８と、投影レンズ１４とレンズホルダー１３を有し可動フレームに左右方向へ移動自在に支持されたレンズユニット７と、可動フレームを上下方向へ移動させて光軸調整を行う第１のエイミング操作軸１０と、レンズユニットを左右方向へ移動させて光軸調整を行う第２のエイミング操作軸１１と、リフレクターによって反射される光の焦点から投影レンズまでの距離が一定の状態でレンズユニットが固定フレームに対して左右方向及び上下方向へ移動され、光源ユニットはヒートシンクが灯具外筐の外側に位置された状態でランプハウジングに固定された。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、歩行者に眩しさを与える事態を精度よく抑制可能な車両用前照灯装置を提供する。
【解決手段】可視光遮断フィルタおよび赤外線遮断フィルタは、前照灯光源の前方を上下方向に移動可能に設けられ、各々、前照灯光源の照射範囲中に可視光遮断範囲および赤外線遮断範囲を形成する。ＥＣＵは、赤外線センサにより取得した赤外線画像から自車両の前方に存在する歩行者の人体範囲を抽出し、抽出した人体範囲から顔範囲の特定を行う（Ｓ２１０、２２０）。次に、赤外線画像上の歩行者の顔範囲に画像上の赤外線遮断範囲が重なるように、赤外線遮断フィルタの位置を設定する（Ｓ２３０、２４０）。このとき形成される赤外線遮断範囲である設定赤外線遮断範囲に可視光遮断範囲が重なるように、可視光遮断フィルタの位置を設定する（Ｓ２５０）。最後に赤外線遮断フィルタを全開位置へ移動させる（Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】配光パターンの形成または移動にアクチュエータを用いる車両用前照灯において適切な配光パターンを形成する。
【解決手段】照射制御装置において、スイブル制御部は、車両前方を撮像して生成された画像データを用いて目標スイブル角を決定する。スイブル制御部は、スイブルアクチュエータに作動のためのパルス信号を供給することにより、車両用前照灯の光軸を目標スイブル角に近づける。スイブル制御部は、車両前方を撮像して生成された画像データを用いて検出された最大照度位置を取得する。スイブル制御部は、光軸を目標スイブル角に近づけるべくスイブルアクチュエータにパルス信号が供給されたときにおいても、検出された最大照度位置Ａ２が、供給したステップ数から想定される想定最大照度位置Ａｔに位置していない場合、想定最大照度位置Ａｔに位置するようスイブルアクチュエータにパルス信号を供給してスイブル角を補正する。 （もっと読む）

【課題】配光の追従制御による前方車両に対する眩惑を防止するとともに、自車の運転者に対する配光制御の煩わしさを解消することを可能にした配光制御装置を提供する。
【解決手段】自車の前方に存在する車両の車両位置に基づいて自車の前照灯の配光を追従制御する手段１０１，１０３，１０４を備える配光制御装置１００であって、自車の前方の道路状況を判定し（１０２）、当該道路を曲路と判定したときに配光を追従制御する速度を直進路のときよりも高速に設定する応答性制御手段１０５を備える。 （もっと読む）

【課題】ＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）機能を有する車両用前照灯の制御において、前方車両が旋回状態であっても、ロービーム、ハイビームの制御を適切に行う。
【解決手段】前方車両の灯火を追尾して得られる前方車両の開き角の変化の状態に応じて、旋回運動を検出し、非検出状態となる直前に旋回運動が検出されている領域については、予め定めたディレイ時間だけ、ロービーム照射を維持後ハイビーム照射に移行する。ディレイ時間は、自車両の速度、非検出直前の開き角に応じて決定するよう構成してもよい。 （もっと読む）

【課題】他車両の乗員を眩惑することなく、より効果的に自車両の運転者の視界範囲を確保することが可能な前照灯制御装置を提供する。
【解決手段】車車間通信により、他車両の位置及び進行方位を取得し、自車両の進行方位と他車両の進行方位とのなす角度が所定角度以上である場合には、当該他車両に達する範囲まで前照灯の照射範囲を拡大する。これにより、他車両の運転者を眩惑することなく、自車両の前照灯の光の到達範囲を拡大して、自車両の運転者の視界範囲を効果的に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】傾斜センサから水平面に対する車両の傾斜角度を取得して実施するオートレベリング制御をより高精度に実施する。
【解決手段】制御ＥＣＵ１００は、傾斜センサ１１６から合計角度θを受信する受信部１１８と、制御部１２０と、送信部１２２と、不揮発性メモリ１０８と、書き込み制限部１２６とを備える。制御部１２０は、車両停止中の合計角度θの変化に対して合計角度θと路面角度θｒの基準値とから車両姿勢角度θｖを算出して光軸調節し、この車両姿勢角度θｖを新たな基準値として保持し、車両走行中の合計角度θの変化に対して光軸位置を維持し、合計角度θと車両姿勢角度θｖの基準値とから得られる路面角度θｒを新たな基準値として保持し、イグニッション電源３２６からの供給電力が所定の低下状態となったら路面角度θｒの基準値を不揮発性メモリ１０８に書き込む。書き込み制限部１２６は、所定の条件を満たしたときは書き込みを制限する。 （もっと読む）

【課題】可動自在のミラーを用いて光源からの光を配光する車両用灯具における照射面の明るさの均一性をより向上し得る技術を提供する。
【解決手段】光源制御装置は、可動自在のミラーを用いて光源からの光を配光する車両用灯具における前記光源の点灯状態を制御する装置であって、ミラー４の位置を検出する位置センサと、位置センサによって検出されるミラーの位置に応じた大きさの電流を光源２に供給するための制御信号を生成する電流制御部と、光源と接続されており、電流制御部から出力される制御信号に対応する電流を光源に供給する電流供給部を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】前照灯の光軸調整の精度の向上を図る上で有利な前照灯光軸調整装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置２０の荷重−変位特性曲線が、傾きの変化が小さい第１、第２の小変化領域Ｋ１、Ｋ２と、それら第１、第２の小変化領域Ｋ１、Ｋ２の間を接続し第１、第２の小変化領域Ｋ１、Ｋ２の傾きの変化よりも傾きの変化が大きい大変化領域とを含むことに着目した。車高の範囲を、第１の小変化領域Ｋ１に対応する第３の車高領域ａ３と、大変化領域Ｋ３に対応する第２の車高領域ａ２と、第２の小変化領域Ｋ２に対応する第１の車高領域ａ１と、第４の車高領域ａ４とに区分し、制御量算出用特性曲線を、第１、第２、第３、第４の車高領域ａ１、ａ２、ａ３、ａ４にそれぞれに対応して定められた４つの予測式によって定め、各予測式は、制御量が車高を変数とするＮ次式（Ｎは２以上の自然数）で表わされた関数から構成した。 （もっと読む）

【課題】傾斜検出装置から水平面に対する車両の傾斜角度を取得して車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御をより高精度に実施することができる技術を提供する。
【解決手段】照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、傾斜検出装置から水平面に対する車両３００の傾斜角度を受信するための受信部２２８Ｌ１，２２８Ｒ１と、車両停止中の傾斜角度の変化に対して車両用灯具の光軸位置の調節を指示する制御信号を生成し、車両走行中の傾斜角度の変化に対して前記制御信号の生成を回避するか光軸位置の維持を指示する制御信号を生成するよう構成された制御部２２８Ｌ２，２２８Ｒ２と、制御信号を車両用灯具のレベリング制御部２３６に送信するための送信部２２８Ｌ３，２２８Ｒ３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ランプの光軸調整を簡単に行うことができるランプ装置を提供する。
【解決手段】ランプ２は、ランプ２における第１の軸Ｙの一方側に設けられ第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１に支持された第１支持部と、ランプ２における第１の軸Ｙの他方側に設けられた第２支持部２ｃとを有する。そして、第１エイミングボルト４１は、ランプ２の連結支持部２ｅに間接的に回動自在に連結され、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる第１駆動軸線（即ち第１アクチュエータ３の第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３）に沿って前記連結支持部を移動させる。また、第２エイミングボルト４２は、第２支持部２ｃに間接的に回動自在に連結され、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる第２駆動軸線（即ち第２アクチュエータ４の第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４）に沿って第２支持部２ｃを移動させる。 （もっと読む）

【課題】エイミング機構を介してリフレクターをランプボディに組み付ける際の組み付け作業が容易な前照灯用を提供する。
【解決手段】エイミング機構を介してボディ10に組み付けられたリフレクタ14を備えた前照灯で、ボディ10の背後から挿通孔11に挿着されて回転可能に支承された筒型の回転体41と、回転体41に螺合して前方に延出し、先端玉部48がリフレクタ14側の玉受部16と係合してピボットを構成するスライダ45と、の二部材でエイミングスクリュー40を構成し、スライダ45外周に前後ガイド溝47aを設け、挿通孔11の前方においてガイド溝47aに係合してスライダ45を回り止めする平板状ガイド49をランプボディ11に延出形成した。リフレクター14をボディ10に対し押し付けるだけで、リフレクター14側の玉受け部16をエイミングスクリュー40前端の玉部48に係合できる。 （もっと読む）

【課題】 位置決め作業における作業性の向上を図る。
【解決手段】 光源から出射された光を前方へ照射し第１の方向へ傾動可能かつ第２の方向である水平方向へ回動可能とされたランプユニット１０と、ランプユニットを支持すると共に前後方向に延びる位置決め面７ｃを有する位置決め部７ｂが設けられたブラケット６と、ランプユニットに取り付けられランプユニットを第１の方向及び第２の方向へ移動させるアクチュエーター３３に連結されたジョイント１９と、ランプユニット又はジョイントに設けられ位置決め面に接してランプユニットの水平方向における位置決めを行う当接面２２ａを有するストッパー２２とを設け、ストッパーは当接面がランプユニットの第１の方向への移動範囲の全範囲において位置決め面に接触可能とされると共に当接面が位置決め面に接した状態においてランプユニットの第１の方向への移動範囲の全範囲において当接面が前後方向へ延びる向きとされた。 （もっと読む）