ランプ装置
【課題】ランプの光軸調整を簡単に行うことができるランプ装置を提供する。
【解決手段】ランプ２は、ランプ２における第１の軸Ｙの一方側に設けられ第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１に支持された第１支持部と、ランプ２における第１の軸Ｙの他方側に設けられた第２支持部２ｃとを有する。そして、第１エイミングボルト４１は、ランプ２の連結支持部２ｅに間接的に回動自在に連結され、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる第１駆動軸線（即ち第１アクチュエータ３の第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３）に沿って前記連結支持部を移動させる。また、第２エイミングボルト４２は、第２支持部２ｃに間接的に回動自在に連結され、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる第２駆動軸線（即ち第２アクチュエータ４の第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４）に沿って第２支持部２ｃを移動させる。
【解決手段】ランプ２は、ランプ２における第１の軸Ｙの一方側に設けられ第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１に支持された第１支持部と、ランプ２における第１の軸Ｙの他方側に設けられた第２支持部２ｃとを有する。そして、第１エイミングボルト４１は、ランプ２の連結支持部２ｅに間接的に回動自在に連結され、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる第１駆動軸線（即ち第１アクチュエータ３の第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３）に沿って前記連結支持部を移動させる。また、第２エイミングボルト４２は、第２支持部２ｃに間接的に回動自在に連結され、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる第２駆動軸線（即ち第２アクチュエータ４の第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４）に沿って第２支持部２ｃを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照射する光の向きを調節可能なランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のヘッドライトに用いられるランプ装置は、前方を走行する先行車及び対向車の運転者が、該ランプ装置を備えた車両のヘッドライトの光によって幻惑されることを防止するために、車両ごとに光軸調整（エイミング）を行う必要がある。また、近年のランプ装置には、車両の走行状況に応じてランプの照射方向を変化させるものもある。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたランプ装置では、ランプは、支持体に対して支持されるブラケットに吊下されるとともに、ランプの下端部は、同ランプの下方に配置されたアクチュエータの出力軸に連結されている。また、ブラケットには、正面から見て左右の各上部にエイミングナットが一体的に取着されている。そして、左上のエイミングナット及び右上のエイミングナットには、支持体に軸転可能に支持されたエイミングスクリュがそれぞれ螺合されている。また、ブラケットにおいて右上のエイミングナットの下方となる部位にはレベリング軸受が設けられるとともに、該レベリング軸受にはレベリング機構のレベリングポールが連結されている。
【０００４】
そして、特許文献１及び特許文献２のランプ装置では、左上のエイミングナットに螺合されたエイミングスクリュを転動操作することにより、右上のエイミングナットとレベリング軸受とを結ぶ線を中心にしてブラケットが水平方向に回動され、これにより、ランプの水平方向の光軸調整がなされる。一方、２つのエイミングスクリュを同時に転動操作することにより、レベリング軸受を支点としてブラケットが水平方向と直交する上下方向に回動され、これにより、ランプの上下方向の光軸調整がなされる。また、車両の走行時には、車両の走行状況に応じてアクチュエータが駆動されることにより、鉛直方向に延びるアクチュエータの出力軸の軸線（第１の軸）を中心としてランプが支持体に対して水平方向に回動（第１駆動）される。その結果、車両の走行状況に応じてランプの照射方向が水平方向に変化されて調整される。また、レベリング機構が駆動されてレベリングポールが前後方向に移動されることにより、２つのエイミングナットを結ぶ直線（第２の軸）を中心としてランプが支持体に対して鉛直方向に回動（第２駆動）される。その結果、車両の走行状況に応じてランプの照射方向が鉛直方向に変化されて調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９８８５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のランプ装置では、上下方向にランプの光軸調整を行う場合、２つのエイミングスクリュを同時に転動操作しなければならないため、ランプの上下方向の光軸調整を簡単に行えないという問題があった。また、ランプが吊下されたブラケットを回動させてランプの光軸調整を行うため、支持体に対してランプの位置が一定に維持されるところ、即ち支持体に対するランプの基準位置が無い。従って、ランプの光軸調整が更に困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ランプの光軸調整を簡単に行うことができるランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、前記ランプは、前記ランプにおける前記第１の軸の一方側に設けられ前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として回動自在に前記支持体に支持された第１支持部と、前記ランプにおける前記第１の軸の他方側に設けられた第２支持部と、連結支持部とを有し、前記連結支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第１の軸とねじれの位置関係で且つ前記第２の軸と交わる第１駆動軸線に沿って前記連結支持部を移動させる第１エイミング機構と、前記第２支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第２の軸とねじれの位置関係で且つ前記第１の軸と交わる第２駆動軸線に沿って前記第２支持部を移動させる第２エイミング機構と、を備えたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ランプは、第１の軸と第２の軸との交点を支点として回動自在に支持体にて支持されている。従って、第１エイミング機構によって、第１の軸とねじれの位置関係で且つ第２の軸と交わる第１駆動軸線に沿って連結支持部が移動されると、連結支持部の移動に伴ってランプは第１の軸中心に回動される。これにより、第２の軸方向のランプの光軸調整を行うことができる。また、第２エイミング機構が、第２の軸とねじれの位置関係で且つ第１の軸と交わる第２駆動軸線に沿って第２支持部を移動させると、第２支持部の移動に伴ってランプは第２の軸中心に回動される。これにより、第１の軸方向のランプの光軸調整を行うことができる。従って、第１の軸方向に光軸調整を行う場合及び第２の軸方向に光軸調整を行う場合の何れの場合においても、第１エイミング機構若しくは第２エイミング機構の１つのエイミング機構をそれぞれ作動させればよいため、同時に２つのエイミング機構を作動させなくてもよい。よって、ランプの光軸調整を簡単に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のランプ装置において、自身の直線駆動力を前記第１駆動軸線方向に伝達可能に前記連結支持部に連結された第１出力部、及び前記第１出力部を前記第１駆動軸線方向に直線駆動するための第１の駆動源を有する第１駆動手段と、自身の直線駆動力を前記第２駆動軸線方向に伝達可能に前記第２支持部に連結された第２出力部、及び前記第２出力部を記第２駆動軸線方向に直線駆動するための第２の駆動源を有する第２駆動手段と、を備え、前記第１エイミング機構は、前記第１駆動手段を介して前記連結支持部に連結され前記第１駆動手段ごと前記連結支持部を前記第１駆動軸線方向に移動させ、前記第２エイミング機構は、前記第２駆動手段を介して前記第２支持部に連結され前記第２駆動手段ごと前記第２支持部を前記第２駆動軸線方向に移動させることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、第１駆動手段において第１の駆動源が駆動されると、第１出力部によって連結支持部が第１駆動軸線方向に直線的に移動される。すると、連結支持部の移動に伴ってランプは第１の軸中心に回動される（即ち第１駆動される）ことから、第２の軸方向にランプの光の照射方向が調整される。一方、第２駆動手段において第２の駆動源が駆動されると、第２出力部によって第２支持部が第２駆動軸線方向に直線的に移動される。すると、第２支持部の移動に伴ってランプは第２の軸中心に回動される（即ち第２駆動される）ことから、第１の軸方向にランプの光の照射方向が調整される。従って、第１の軸方向及び第２の軸方向のランプの光の照射方向の調整を容易に行うことができる。また、第１エイミング機構は、第１駆動手段ごと連結支持部を第１駆動軸線方向に移動させるため、第１エイミング機構によって第２の軸方向にランプの光軸調整を行う場合と、第１駆動手段によって第２の軸方向にランプの光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプは第１の軸中心に回動される。そして、第２エイミング機構は、第２駆動手段ごと第２支持部を第２駆動軸線方向に移動させるため、第２エイミング機構によって第１の軸方向にランプの光軸調整を行う場合と、第２駆動手段によって第１の軸方向にランプの光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプは第２の軸中心に回動される。このように、ランプの光軸調整を行う場合にランプを回動させる軸（即ち第１の軸及び第２の軸）が、ランプの光の照射方向を調整する場合にランプを回動させる軸（即ち第１の軸及び第２の軸）と同じであるため、ランプの光の照射方向の調整だけでなくランプの光軸調整をも容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のランプ装置において、前記第１駆動手段は、前記支持体に固定され前記第１駆動手段の前記第１駆動軸線方向の移動を案内する第１保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第１出力部が前記第１駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第２駆動手段は、前記支持体に固定され前記第２駆動手段の前記第２駆動軸線方向の移動を案内する第２保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第２出力部が前記第２駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第１エイミング機構は、前記第１出力部と同軸上に配置されるとともに前記第１保持ケースによって前記第１駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第１駆動手段に螺合される第１エイミングボルトであり、前記第２エイミング機構は、前記第２出力部と同軸上に配置されるとともに前記第２保持ケースによって前記第２駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第２駆動手段に螺合される第２エイミングボルトであることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、第１駆動手段及び第２駆動手段は、支持体の内部に配置されるため、第１駆動手段及び第２駆動手段に雨水等の液体がかかりにくい。そのため、第１駆動手段及び第２駆動手段に厳密な防水構造を設けなくてもよい。例えば、第１駆動手段及び第２駆動手段において、電源を供給するための給電コネクタが接続されるコネクタ部に防水構造を設けなくてもよい。従って、第１駆動手段及び第２駆動手段にかかるコストを低減することができる。また、第１エイミング機構である第１エイミングボルトは第１駆動手段に螺合されているため、第１エイミングボルトを作動させることにより、第１駆動手段を第１駆動軸線方向に移動させて、ランプを第１の軸中心に回動させることができる。同様に、第２エイミング機構である第２エイミングボルトは第２駆動手段に螺合されているため、第２エイミングボルトを作動させることにより、第２駆動手段を第２駆動軸線方向に移動させて、ランプを第２の軸中心に回動させることができる。従って、従来のように支持体に対して支持されたブラケット等の部品を省略することができるため、ランプ装置の構造を簡素化することができる。その結果、ランプ装置にかかるコストを低減することができる。
【００１４】
更に、第１エイミングボルトは第１出力部と同軸上に配置されているため、第１エイミングボルトを回転させたときに、第１出力部を介して連結支持部に第１エイミングボルトからの第１駆動軸線方向の力を円滑に伝達することができる。同様に、第２エイミングボルトは第２出力部と同軸上に配置されているため、第２エイミングボルトを回転させたときに、第２出力部を介して第２支持部に第２エイミングボルトからの第２駆動軸線方向の力を円滑に伝達することができる。また、第１駆動手段は、支持体に固定された第１保持ケースによって第１駆動軸線方向の移動が案内されるため、第１エイミングボルトの回転によって第１駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。同様に、第２駆動手段は、支持体に固定された第２保持ケースによって第２駆動軸線方向の移動が案内されるため、第２エイミングボルトの回転によって第２駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。これらのことから、ランプの光軸調整をより円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ランプの光軸調整を簡単に行うことが可能なランプ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。
【図２】ランプ装置を後方から見た模式図。
【図３】ランプ装置の斜視図。
【図４】アクチュエータの概略図。
【図５】固定装置に収容されたアクチュエータの斜視図。
【図６】固定装置の分解斜視図。
【図７】ランプ装置の部分拡大斜視図。
【図８】ランプ装置の部分拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１に対して支持されるランプ２と、第１及び第２アクチュエータ３，４とを備えている。尚、図１は、車両に搭載されたランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して右側）から見た模式図であり、図２は、同ランプ装置を後方（車両の後方側）から見た模式図である。
【００１８】
ランプボディ１は、ランプ２の後方側に配置される背面部１ａを有するとともに、該背面部１ａから支柱１ｂが前方に向かって延びている。また、ランプボディ１は、支柱１ｂよりも下方で背面部１ａから前方に延び上下方向と直交する平板状をなす支持板１ｃを有する。図３に示すように、前記支柱１ｂの先端部には、支持部材５が固定されている。支持部材５は、支柱１ｂから下方に突出して設けられるとともに、前方から挿入された球体を回動自在に保持するように形成されている。
【００１９】
前記ランプ２は、内部に図示しない光源を有し、該光源からの光を外部に照射するものである。ランプ２の上部中央には、上方に突出する円柱状の第１支持部２ａが形成されるとともに、該第１支持部２ａは、その先端部に球体状の第１球体部２ｂを有する。また、第１支持部２ａの中心軸線は、鉛直方向に沿って延びる第１の軸Ｙと一致する。そして、ランプ２は、第１球体部２ｂが車両の前方側（図２において紙面奥側）から支持部材５に挿入されることにより支持部材５を介して支柱１ｂに吊下支持されている。このランプ２は、ランプボディ１に対して、第１球体部２ｂの中心Ｏ１を支点（回動中心）として各方向（図２中、第１の軸Ｙ中心及び第２の軸Ｘ中心）に回動自在である。
【００２０】
また、図１及び図３に示すように、ランプ２の下部中央には、下方に突出する円柱状の棒状をなす第２支持部２ｃが形成されるとともに、該第２支持部２ｃは、その先端部に前記第１球体部２ｂと同様の第２球体部２ｄを有する。尚、第２支持部２ｃは、その中心軸線が第１の軸Ｙと一致するとともに、第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、前記第１球体部２ｂの中心Ｏ１を通る第１の軸Ｙ上に位置する。また、ランプ２における第１支持部２ａの側方（ランプ２を前方側から見て左側）には、上方に延びる連結支持部２ｅが一体に形成されている。連結支持部２ｅは、上下方向に長い略長方形の板状をなすとともに、該連結支持部２ｅには、車両の前後方向に貫通する連結孔２ｆが形成されている。連結孔２ｆは、前方側から見た形状が上下方向に長い長方形状をなしている。
【００２１】
前記背面部１ａには、第１駆動手段としての第１アクチュエータ３及び第２駆動手段としての第２アクチュエータ４が固定されている。図４に示すように、第１アクチュエータ３は、略直方体状のハウジング１１内に、モータ１２、減速歯車部材１３、出力歯車部材１４及びラック部材１５等を収容して形成されている。
【００２２】
ハウジング１１内に収容されたモータ１２の回転軸１２ａの先端部には、駆動歯車１６が一体回転可能に固定されている。また、ハウジング１１の内部において、モータ１２の側方に減速歯車部材１３が配置されている。減速歯車部材１３は、駆動歯車１６と噛合する円板状の減速大径歯車１３ａと、該減速大径歯車１３ａよりも小径の円板状をなす減速小径歯車１３ｂとが一体に形成されてなる。そして、減速歯車部材１３の径方向の中央部を第１支持軸１７が貫通するとともに、該第１支持軸１７はハウジング１１にて軸支されている。減速歯車部材１３は、この第１支持軸１７を中心として回転可能である。
【００２３】
また、ハウジング１１の内部において、減速歯車部材１３の側方に出力歯車部材１４が配置されている。出力歯車部材１４は、前記減速小径歯車１３ｂと噛合する円板状の大径歯車１４ａと、該大径歯車１４ａよりも小径の円板状をなす小径歯車１４ｂとが一体に形成されてなる。そして、出力歯車部材１４の径方向の中央部を第２支持軸１８が貫通するとともに、該第２支持軸１８はハウジング１１にて軸支されている。出力歯車部材１４は、この第２支持軸１８を中心として回転可能である。
【００２４】
また、ハウジング１１内に収容されたラック部材１５は、略直方体状のラック部１５ａと、該ラック部１５ａの長手方向に沿って延びる出力部としての出力軸１５ｂとが一体に形成されてなる。ラック部１５ａは、前記小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｃを有する。出力軸１５ｂは、円柱状をなし、ハウジング１１の外部に突出するとともに、その先端部に球体状の球体連結部１５ｄを有する。
【００２５】
また、ハウジング１１において出力軸１５ｂが突出した側と反対側の端部には、外部から螺子を螺合可能な雌螺子穴である調整螺子穴１１ａが形成されている。調整螺子穴１１ａは、出力軸１５ｂの直線駆動方向と同方向に沿って延びるように凹設されるとともに、その中心軸線Ｌ１が出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２と同軸上に位置する（互いの中心軸線が同一直線上に位置する）。
【００２６】
また、ハウジング１１内には、第１アクチュエータ３を制御するための図示しない制御回路装置が収容されるとともに、該制御回路装置は、該制御回路装置に電源を供給するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部１９を有する。このコネクタ部１９は、前記出力軸１５ｂと同方向（即ち調整螺子穴１１ａの開口部と反対側）にハウジング１１から突出している。
【００２７】
上記のように構成された第１アクチュエータ３では、コネクタ部１９から電源が供給されて前記制御回路装置にてモータ１２が駆動されると、モータ１２の回転駆動力が、駆動歯車１６から減速歯車部材１３を介して出力歯車部材１４へ減速されつつ伝達される。そして、出力歯車部材１４の回転運動は、小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｃによってラック部材１５の直線運動に変換される。従って、出力歯車部材１４の回転に伴ってラック部材１５が直線的に移動され、これにより、出力軸１５ｂがその中心軸線Ｌ２方向に沿って直線駆動される。
【００２８】
尚、前記第２アクチュエータ４は、第１アクチュエータ３と同一の構成であるため、第１アクチュエータ３と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。また、第１アクチュエータ３のモータ１２が第１の駆動源に該当し、第１アクチュエータ３の出力軸１５ｂが第１出力部に該当する。そして、第２アクチュエータ４のモータ１２が第２駆動源に該当し、第２アクチュエータ４の出力軸１５ｂが第２出力部に該当する。また、説明を簡略化するために、以後、第１アクチュエータ３の出力軸１５ｂを第１出力軸２１、同第１出力軸２１の球体連結部１５ｄを第１球体連結部２１ａとするとともに、第２アクチュエータ４の出力軸１５ｂを第２出力軸２２、同第２出力軸２２の球体連結部１５ｄを第２球体連結部２２ａとする。更に、第１出力軸２１の中心軸線Ｌ２を中心軸線Ｌ３とし、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２を中心軸線Ｌ４とする。
【００２９】
図３に示すように、第１及び第２アクチュエータ３，４は、それぞれ固定装置３１を介してランプボディ１にそれぞれ固定されて保持される。図６に示すように、固定装置３１は、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）が挿入される保持ケース３２と、固定用の一対の固定螺子３３と、保持ケース３２にて支持されるエイミングボルト３４とを備えている。
【００３０】
保持ケース３２は、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）の外形に対応した四角筒状をなす案内部３２ａと、該案内部３２ａの一端開口部を閉塞する固定板３２ｂとから構成されている。案内部３２ａは、その長さ（筒状に延びる方向の長さ）が、ハウジング１１における出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２方向（出力軸１５ｂの伸縮方向に同じ）の長さと略等しく形成されている。固定板３２ｂは、案内部３２ａの外形よりも大きな長方形の板状をなしている。そして、固定板３２ｂは、案内部３２ａの後端開口部を閉塞するように案内部３２ａに一体に形成されるとともに、固定板３２ｂの外周部分は、案内部３２ａの後端部で案内部３２ａの外周面よりも外側に突出してフランジ状になっている。また、固定板３２ｂの長手方向の両端部には、前記一対の固定螺子３３が挿通される挿通孔３２ｃを有する挿通部３２ｄが突出形成されている。更に、固定板３２ｂには、案内部３２ａに挿入されたハウジング１１の調整螺子穴１１ａ（図４参照）の開口部と対向する位置に該固定板３２ｂを厚さ方向に貫通する調整孔３２ｅが形成されている。
【００３１】
前記調整孔３２ｅには、エイミングボルト３４が挿通される。エイミングボルト３４は、略円板状の操作部３４ａと該操作部３４ａの径方向の中央部から軸方向に沿って延びる雄螺子部３４ｂとから構成されている。操作部３４ａの外径は調整孔３２ｅの内径よりも大きく形成されるとともに、雄螺子部３４ｂの外径は調整孔３２ｅの内径よりも若干小さく形成されている。このエイミングボルト３４は、操作部３４ａと固定板３２ｂとの間にＯリング３５が介在された状態で、その雄螺子部３４ｂが案内部３２ａの内部に挿入される。尚、Ｏリング３５は、保持ケース３２の内部へ水滴が浸入することを防止するためのものである。そして、案内部３２ａの内側から雄螺子部３４ｂの基端部に円環状の固定リング３６が圧入され、該固定リング３６と操作部３４ａとの間にＯリング３５及び固定板３２ｂにおける調整孔３２ｅの周縁部分が挟持される。このように固定板３２ｂに対して組み付けられたエイミングボルト３４は、固定板３２ｂに対する雄螺子部３４ｂの中心軸線Ｌ５方向の移動（即ち固定板３２ｂの厚さ方向の移動）が規制される一方、固定板３２ｂに対する中心軸線Ｌ５回りの回転が許容される。
【００３２】
また、エイミングボルト３４の雄螺子部３４ｂは、案内部３２ａに挿入されたハウジング１１の調整螺子穴１１ａに螺合される。図５に示すように、ハウジング１１に螺合された雄螺子部３４ｂは、その中心軸線Ｌ５が、出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２と同一直線上に配置される。即ち、エイミングボルト３４は出力軸１５ｂと同軸上に配置される。そして、エイミングボルト３４を回転させると、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）は、案内部３２ａの内周面によって案内されながら案内部３２ａに対して出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２方向（即ち出力軸１５ｂの直線駆動方向）に沿って移動される。尚、本実施形態では、便宜上、第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合されるエイミングボルト３４を第１エイミングボルト４１とし、第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合されるエイミングボルト３４を第２エイミングボルト４２とする。
【００３３】
図６に示すように、案内部３２ａにはシール部材３７が外挿されている。このシール部材３７は、固定板３２ｂにおける長方形状の部位の外周縁に沿った四角形の枠状をなすとともに、同固定板３２ｂにおける案内部３２ａ側の面の周縁部に密着される。
【００３４】
図１に示すように、上記の固定装置３１に保持された第１アクチュエータ３は、ランプボディ１の背面部１ａに形成された第１取付け孔１ｄからランプ２側に挿入される。また、固定装置３１に保持された第２アクチュエータ４は、背面部１ａに形成された第２取付け孔１ｅからランプ２側に挿入される。尚、第１アクチュエータ３を保持した固定装置３１の保持ケース３２が第１保持ケースに該当し、第２アクチュエータ４を保持した固定装置３１の保持ケース３２が第２保持ケースに該当する。
【００３５】
図２に示すように、ランプ装置を後方から見ると、背面部１ａにおいて、第１取付け孔１ｄはランプ２の側方（図２では右側方）となる位置に形成されるとともに、第２取付け孔１ｅはランプ２の下方となる位置に形成されている。また、第１取付け孔１ｄは、その長手方向が第１の軸Ｙに対して傾斜した長方形状をなす一方、第２取付け孔１ｅは、第２の軸Ｘ方向に長い長方形状をなしている。
【００３６】
図１及び図３に示すように、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの長手方向の両側には、前方側に突出する円柱状の第１螺合部１ｆがそれぞれ設けられるとともに、背面部１ａにおける第２取付け孔１ｅの長手方向の両側には、前方側に突出する第２螺合部１ｇがそれぞれ設けられている。第１螺合部１ｆ及び第２螺合部１ｇには、後方側から前記固定螺子３３を螺合可能な螺子穴（図示略）がそれぞれ形成されている。
【００３７】
図１乃至図３及び図６に示すように、第１アクチュエータ３を保持した固定装置３１は、固定板３２ｂが後方に位置する状態で第１出力軸２１側から前方に向かって第１取付け孔１ｄに挿通される。その後、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの周縁部と固定板３２ｂとの間にシール部材３７が介在された状態で、固定板３２ｂの挿通孔３２ｃを挿通した一対の固定螺子３３がそれぞれ第１螺合部１ｆに螺合されることにより、第１アクチュエータ３は固定装置３１を介してランプボディ１にて保持される。同様に、第２アクチュエータ４を保持した固定装置３１は、固定板３２ｂが後方に位置する状態で第２出力軸２２側から前方に向かって第２取付け孔１ｅに挿通される。その後、背面部１ａにおける第２取付け孔１ｅの周縁部と固定板３２ｂとの間にシール部材３７が介在された状態で、固定板３２ｂの挿通孔３２ｃを挿通した一対の固定螺子３３がそれぞれ第２螺合部１ｇに螺合されることにより、第２アクチュエータ４は固定装置３１を介してランプボディ１にて保持される。そして、固定装置３１を介してランプボディ１にて保持された第１及び第２アクチュエータ３，４は、ランプボディ１の内部に配置される。
【００３８】
第１及び第２アクチュエータ３，４を保持した固定装置３１がランプボディ１に固定された状態においては、第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅが固定板３２ｂによってそれぞれ後方側から閉塞されるとともに、シール部材３７によって第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅからランプ装置内への水滴の浸入が防止される。そして、第１アクチュエータ３は、支柱１ｂの側方（ランプ装置を前方から見て左側）に位置する一方、第２アクチュエータ４は、ランプ２の下方で支持板１ｃ上に設けられた載置台１ｈ上に位置する。また、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１及び第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、何れも前後方向に延び、前後方向に直線駆動（伸縮）される。更に、第１アクチュエータ３は、自身が挿入された案内部３２ａによってランプボディ１に対する第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３（第１駆動軸線）回りの回転が阻止されるとともに、第２アクチュエータ４は、自身が挿入された案内部３２ａによってランプボディ１に対する第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４（第２駆動軸線）回りの回転が阻止される。
【００３９】
図３に示すように、ランプボディ１に対して支持された第１アクチュエータ３の第１出力軸２１は、連結部材５１を介してランプ２の連結支持部２ｅに連結されている。図７に示すように、連結部材５１は、第１球体連結部２１ａを支持する球体支持部５２と、該球体支持部５２と一体に形成され連結支持部２ｅの連結孔２ｆに挿通される連結挿通部５３とから構成されている。
【００４０】
球体支持部５２は、略直方体状の本体部５２ａと、該本体部５２ａから延びる一対の支持爪５２ｂとから構成されている。そして、本体部５２ａにおける前方側の平面状の当接面５２ｃ（図１参照）から、前記連結挿通部５３が前方側に向かって突出形成されている。連結挿通部５３は、本体部５２ａよりも小さな直方体状をなすとともに、同連結挿通部５３における第２の軸Ｘ方向の幅は、連結孔２ｆにおける第２の軸Ｘ方向の幅と略等しく、同連結挿通部５３における第１の軸Ｙ方向（上下方向）の幅よりも小さく形成されている。また、連結挿通部５３における第２の軸Ｘ方向の両端部には、スナップフィット係合爪５３ａがそれぞれ形成されている。これらのスナップフィット係合爪５３ａは、連結挿通部５３における第２の軸Ｘ方向の両端面よりも第２の軸Ｘ方向に突出するとともに、第２の軸Ｘ方向の押圧力が加えられると弾性変形により連結挿通部５３の内側に没することが可能である。そして、連結部材５１は、連結挿通部５３が連結支持部２ｅの連結孔２ｆに後方側から挿通されてスナップフィット係合爪５３ａが連結支持部２ｅに対してスナップフィット係合されることにより連結支持部２ｅに連結される。連結部材５１が連結支持部２ｅに連結された状態においては、当接面５２ｃが連結支持部２ｅに当接するとともに、連結孔２ｆの内周面と連結挿通部５３との間に第１の軸Ｙ方向（上下方向）に開いた隙間が形成される。このため、連結挿通部５３が連結孔２ｆ内で上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に移動することにより、連結部材５１は、連結孔２ｆの範囲内で連結支持部２ｅに対して上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に相対移動可能である。
【００４１】
また、本体部５２ａにおいて当接面５２ｃと反対側（即ち後方側）の支持面５２ｄには、第１の軸Ｙ方向（上下方向）の中央部に前方側に凹む支持凹部５２ｅが形成されている。支持凹部５２ｅは、第２の軸Ｘ方向から形状が後方側に開口する半円状をなすとともに、第２の軸Ｘ方向に沿って本体部５２ａを貫通している。また、第２の軸Ｘ方向から見た場合、支持凹部５２ｅの半径は第１球体連結部２１ａの半径と等しい。
【００４２】
更に、支持面５２ｄにおける第１の軸Ｙ方向（上下方向）の両端部に前記一対の支持爪５２ｂが一体に形成されている。一対の支持爪５２ｂは、支持凹部５２ｅの第１の軸Ｙ方向の両側で支持面５２ｄから後方側に向かって互いに平行に延びた後に折り返して前方側に向かって延びている。また、一対の支持爪５２ｂにおいて、前方側に向かって延びる部位は、前方側に向かうに連れて第１の軸Ｙ方向に互いに近づくように傾斜するとともに、一対の支持爪５２ｂの先端部間の間隔は、第１球体連結部２１ａの直径よりも小さく且つ第１球体連結部２１ａを除く第１出力軸２１の外径と等しいか若干大きくなっている。
【００４３】
そして、第１出力軸２１は、支持凹部５２ｅの内周面と一対の支持爪５２ｂの先端面との間に第２の軸Ｘ方向から第１球体連結部２１ａが挿入されることにより、自身の中心軸線Ｌ３上で連結部材５１を介してランプ２の連結支持部２ｅに連結される。第１出力軸２１が連結部材５１を介して連結支持部２ｅに連結された状態においては、一対の支持爪５２ｂの先端面が後方から第１球体連結部２１ａに当接するとともに、支持凹部５２ｅの内周面が前方から第１球体連結部２１ａに当接して同第１球体連結部２１ａを保持する。従って、第１出力軸２１の直線駆動力を連結部材５１を介してランプ２に伝達可能である。更に、支持凹部５２ｅの内周面及び一対の支持爪５２ｂの先端面にて当接された第１球体連結部２１ａは、一対の支持爪５２ｂ及び支持凹部５２ｅによって該第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３を中心として連結部材５１に対し各方向に回動自在に保持される。また、連結部材５１は、第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３が第２の軸Ｘ上に位置した状態を維持するとともに、第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３は、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる。そして、連結部材５１を介して第１アクチュエータ３の第１出力軸２１が連結支持部２ｅに回動自在に連結されることにより、第１エイミングボルト４１は間接的に連結支持部２ｅに回動自在に連結されている。
【００４４】
図３に示すように、ランプボディ１に対して支持された第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、移動連結部材６１を介してランプ２の第２支持部２ｃに連結されている。この移動連結部材６１は、支持板１ｃ上で第２出力軸２２の前方に設けられたガイド部１ｍにて支持されている。
【００４５】
ガイド部１ｍは、第２支持部２ｃの下方に位置し、略直方体状をなすとともに、第２出力軸２２の直線駆動方向（即ち第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向であって車両の前後方向）に沿って延びる案内孔１ｎが形成されている。案内孔１ｎは、第２出力軸２２の直線駆動方向にガイド部１ｍを貫通して形成されるとともに、第２出力軸２２の直線駆動方向と直交する断面の形状が四角形状をなしている。更に、案内孔１ｎの後端部は、上方に開口している。また、ガイド部１ｍにおいて案内孔１ｎの上部には、案内孔１ｎと外部とを連通する案内溝１ｏが形成されている。案内溝１ｏは、第２出力軸２２の直線駆動方向に沿って延びるとともに、その幅は、第２球体部２ｄを除く第２支持部２ｃの外径と等しいか若干広い幅になっている。そして、前記移動連結部材６１は、案内孔１ｎ内に挿入されている。
【００４６】
図８に示すように、移動連結部材６１は、案内孔１ｎ（図３参照）に対応した略直方体状のスライド本体部６１ａと、該スライド本体部６１ａと一体に形成された一対の支持爪６１ｂとから構成されている。尚、図８では、ガイド部１ｍの図示を省略している。
【００４７】
スライド本体部６１ａの略中央部には、上方に開口した連結穴６１ｃが設けられている。連結穴６１ｃは、上方から見た形状が円形状をなすとともに、その内径は、前記第２支持部２ｃの第２球体部２ｄの直径と等しいか若干大きく形成されている。また、連結穴６１ｃの深さは、第２球体部２ｄの直径よりも深く形成されている。
【００４８】
スライド本体部６１ａの後端面（即ち第２アクチュエータ４側の面）には支持凹部６１ｄが凹設されている。支持凹部６１ｄは、スライド本体部６１ａの後端面において第２の軸Ｘ方向の中央部に形成され、前方側に凹んでいる。また、支持凹部６１ｄは、第１の軸Ｙ方向から見た形状が半円状をなすとともに、第１の軸Ｙ方向（上下方向）に沿ってスライド本体部６１ａを貫通している。更に、第１の軸Ｙ方向から見た場合に、支持凹部６１ｄの半径は第２球体連結部２２ａの半径と等しい。
【００４９】
また、スライド本体部６１ａの後端面に、前記一対の支持爪６１ｂが一体に形成されている。一対の支持爪６１ｂは、スライド本体部６１ａの後端面における第２の軸Ｘ方向の両端部（即ち支持凹部６１ｄの第２の軸Ｘ方向の両側）から後方側に向かって互いに平行に延びた後に折り返して前方側に向かって延びている。そして、一対の支持爪６１ｂにおいて、前方側に向かって延びる部位は、前方側に向かうに連れて第２の軸Ｘ方向に互いに近づくように傾斜するとともに、一対の支持爪６１ｂの先端部間の間隔は、第２球体連結部２２ａの直径よりも小さく且つ第２球体連結部２２ａを除く第２出力軸２２の外径と等しいか若干大きなっている。
【００５０】
そして、第２支持部２ｃは、その先端部の第２球体部２ｄが連結穴６１ｃに挿入されることにより、第２球体部２ｄの中心Ｏ２を中心として連結穴６１ｃが許容する範囲内で各方向に回動可能に移動連結部材６１に連結されている。また、図３及び図８に示すように、移動連結部材６１は、第２支持部２ｃの第２球体部２ｄが連結穴６１ｃに挿入された状態で前方側から案内孔１ｎ内に挿入されている。このとき、第２支持部２ｃにおける第２球体部２ｄを除く円柱状の部位は、前方側から案内溝１ｏに挿入される。そして、移動連結部材６１は、案内溝１ｏの内周面に案内されながら第２出力軸２２の直線駆動方向（即ち第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向であって車両の前後方向に同じ）にスライド移動可能にガイド部１ｍにて保持されるとともに、同ガイド部１ｍによって第２の軸Ｘ方向の移動が規制される。尚、移動連結部材６１の後方側の一対の支持爪６１ｂは、案内孔１ｎの後端部の上方に開口した部位から外部に露出している。
【００５１】
また、ガイド部１ｍにて保持された移動連結部材６１の一対の支持爪６１ｂには、第２出力軸２２が各方向に回動自在に連結されている。第２出力軸２２は、第２の軸Ｘ方向から第２球体連結部２２ａが支持凹部６１ｄの内周面と一対の支持爪６１ｂの先端面との間に挿入されることにより、自身の中心軸線Ｌ４上で移動連結部材６１に連結される。そして、第２出力軸２２が移動連結部材６１を介して第２支持部２ｃに連結された状態においては、一対の支持爪６１ｂの先端面が後方から第２球体連結部２２ａに当接するとともに、支持凹部６１ｄの内周面が前方から第２球体連結部２２ａに当接して同第２球体連結部２２ａを保持する。従って、第２出力軸２２の直線駆動力を移動連結部材６１を介してランプ２に伝達可能である。更に、支持凹部６１ｄの内周面及び一対の支持爪６１ｂの先端面にて当接された第２球体連結部２２ａは、一対の支持爪６１ｂ及び支持凹部６１ｄによって該第２球体連結部２２ａの中心Ｏ４を中心として移動連結部材６１に対し各方向に回動自在に保持される。そして、移動連結部材６１は、第２球体連結部２２ａの中心Ｏ４を通り第２出力軸２２の直線駆動方向に延びる該第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４と第１の軸Ｙとが交差した状態を維持する。また、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４は、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる。そして、移動連結部材６１を介して第２アクチュエータ４の第２出力軸２２が第２支持部２ｃに回動自在に連結されることにより、第２エイミングボルト４２は間接的に第２支持部２ｃに回動自在に連結されている。
【００５２】
尚、ランプ２がランプボディ１に支持される位置（即ち第１球体部２ｂの中心Ｏ１）と、ランプ２が移動連結部材６１を介して第２出力軸２２に連結される位置（即ち第２球体部２ｄの中心）とを結ぶ直線（即ち第１の軸Ｙ）は、第１球体部２ｂの中心Ｏ１と、第１出力軸２１が連結部材５１を介してランプ２に連結される位置（即ち第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３）とを結ぶ直線（即ち第２の軸Ｘ）と直交するように設定されている。
【００５３】
次に、上記のように構成されたランプ装置の動作を統括的に説明する。
例えばランプ装置の出荷前やメンテナンス（車検等）時において、第１エイミングボルト４１及び第２エイミングボルト４２を回転させることにより、ランプ２の光軸調整（エイミング）を行うことができる。
【００５４】
図１乃至図３を参照してランプ２の光軸調整について詳述する。ランプ２の水平方向（左右方向）の光軸調整を行うには、第１エイミングボルト４１をその雄螺子部３４ｂの中心軸線Ｌ５を中心に回転させる。第１エイミングボルト４１の雄螺子部３４ｂは第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合されているため、第１エイミングボルト４１を回転させると、ねじ作用により第１アクチュエータ３が案内部３２ａに案内されながら第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に（第１アクチュエータ３の直線駆動方向に沿って）移動される。すると、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１の先端部に連結部材５１を介して連結された連結支持部２ｅが第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に移動されるため、ランプ２が第１の軸Ｙ中心に回動され、その結果ランプ２の光軸が略水平方向（左右方向）に調整される。
【００５５】
また、ランプ２の鉛直方向（上下方向）の光軸調整を行うには、第２エイミングボルト４２をその雄螺子部３４ｂの中心軸線Ｌ５を中心に回転させる。第２エイミングボルト４２の雄螺子部３４ｂは第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合されているため、第２エイミングボルト４２を回転させると、ねじ作用により第２アクチュエータ４が案内部３２ａに案内されながら第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４に沿って（第２アクチュエータ４の直線駆動方向に沿って）移動される。すると、第２アクチュエータ４の第２出力軸２２の先端部に移動連結部材６１を介して連結された第２支持部２ｃが第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動されるため、ランプ２が第２の軸Ｘ中心に回動され、その結果ランプ２の光軸が略鉛直方向（上下方向）に調整される。
【００５６】
また、車両の走行時には、車両の走行状況（走行姿勢）に応じて第１アクチュエータ３のモータ１２が駆動されて第１出力軸２１が直線駆動されると、その直線駆動力が連結部材５１を介してランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略水平方向に沿って変化されて調整される。
【００５７】
また、車両の走行状況（走行姿勢）に応じて第２アクチュエータ４のモータ１２が駆動されて第２出力軸２２が直線駆動されると、その直線駆動力が移動連結部材６１を介してランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略鉛直方向に沿って変化されて調整される。
【００５８】
尚、ランプ２の光軸調整時、及び車両の走行状況に応じたランプ２の光の照射方向の調整時には、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴って第２球体部２ｄが上下動（第２の軸Ｘとねじれの位置関係且つ第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４と直交する方向に移動）されるが、この第２球体部２ｄの上下動は、連結穴６１ｃ内で妨げられることなく行われる。また、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴って、連結支持部２ｅが連結部材５１に対して上下動（即ち連結部材５１に対して第２の軸Ｘ及び第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３と直交する方向に移動）されるが、連結孔２ｆ内で連結部材５１の連結挿通部５３が上下方向に相対移動されることにより連結支持部２ｅの上下動が許容される。
【００５９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ランプ２は、第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１にて支持されている。従って、第１エイミングボルト４１の回転によって、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３に沿って連結支持部２ｅが移動されると、連結支持部２ｅの移動に伴ってランプ２は第１の軸Ｙ中心に回動される。これにより、第２の軸Ｘ方向（水平方向）のランプ２の光軸調整を行うことができる。また、第２エイミングボルト４２の回転によって、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる第２出力軸２２の中心軸線Ｌ１に沿って第２支持部２ｃが移動されると、第２支持部２ｃの移動に伴ってランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動される。これにより、第１の軸Ｙ方向（鉛直方向）のランプ２の光軸調整を行うことができる。従って、第１の軸Ｙ方向に光軸調整を行う場合及び第２の軸Ｘ方向に光軸調整を行う場合の何れの場合においても、第１エイミングボルト４１若しくは第２エイミングボルト４２の１つのエイミングボルトをそれぞれ作動させればよいため、同時に２つのエイミングボルトを作動させなくてもよい。よって、ランプ２の光軸調整を簡単に行うことができる。
【００６０】
（２）第１アクチュエータ３においてモータ１２が駆動されると、第１出力軸２１によって連結支持部２ｅが第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に直線的に移動される。すると、連結支持部２ｅの移動に伴ってランプ２は第１の軸Ｙ中心に回動されることから、第２の軸Ｘ方向（水平方向）にランプ２の光の照射方向が調整される。一方、第２アクチュエータ４においてモータ１２が駆動されると、第２出力軸２２によって第２支持部２ｃが第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に直線的に移動される。すると、第２支持部２ｃの移動に伴ってランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動されることから、第１の軸Ｙ方向（鉛直方向）にランプ２の光の照射方向が調整される。従って、第１の軸Ｙ方向及び第２の軸Ｘ方向のランプ２の光の照射方向の調整を容易に行うことができる。
【００６１】
また、第１エイミングボルト４１は、第１アクチュエータ３ごと連結支持部２ｅを第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に移動させる。従って、第１エイミングボルト４１によって第２の軸Ｘ方向にランプ２の光軸調整を行う場合と、第１アクチュエータ３によって第２の軸Ｘ方向にランプ２の光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプ２は第１の軸Ｙ中心に回動される。そして、第２エイミングボルト４２は、第２アクチュエータ４ごと第２支持部２ｃを第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動させる。従って、第２エイミングボルト４２によって第１の軸Ｙ方向にランプ２の光軸調整を行う場合と、第２アクチュエータ４によって第１の軸Ｙ方向にランプ２の光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動される。このように、ランプ２の光軸調整を行う場合にランプ２を回動させる軸（即ち第１の軸Ｙ及び第２の軸Ｘ）が、ランプ２の光の照射方向を調整する場合にランプ２を回動させる軸（即ち第１の軸Ｙ及び第２の軸Ｘ）と同じであるため、ランプ２の光の照射方向の調整だけでなくランプ２の光軸調整をも容易に行うことができる。
【００６２】
（３）第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４は、ランプボディ１の内部に配置されるため、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４に雨水等の液体がかかりにくい。そのため、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４に厳密な防水構造を設けなくてもよい。例えば、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４において、電源を供給するための給電コネクタが接続されるコネクタ部１９に防水構造を設けなくてもよい。従って、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４にかかるコストを低減することができる。また、第１エイミングボルト４１は第１アクチュエータ３に螺合されるとともに、第２エイミングボルト４２は第２アクチュエータ４に螺合されている。従って、従来のように支持体に対して支持されたブラケット等の部品を省略することができるため、ランプ装置の構造を簡素化することができる。その結果、ランプ装置にかかるコストを低減することができる。
【００６３】
更に、第１エイミングボルト４１は第１出力軸２１と同軸上に配置されているため、第１エイミングボルト４１を回転させたときに、第１出力軸２１を介して連結支持部２ｅに第１エイミングボルト４１からの第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向の力を円滑に伝達することができる。同様に、第２エイミングボルト４２は第２出力軸２２と同軸上に配置されているため、第２エイミングボルト４２を回転させたときに、第２出力軸２２を介して第２支持部２ｃに第２エイミングボルト４２からの第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向の力を円滑に伝達することができる。また、第１アクチュエータ３は、ランプボディ１に固定された保持ケース３２の案内部３２ａによって第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向の移動が案内されるため、第１エイミングボルト４１の回転によって第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に移動されるときに安定して移動することができる。同様に、第２アクチュエータ４は、ランプボディ１に固定された保持ケース３２の案内部３２ａによって第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向の移動が案内されるため、第２エイミングボルト４２の回転によって第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動されるときに安定して移動することができる。これらのことから、ランプ２の光軸調整をより円滑に行うことができる。
【００６４】
（４）ランプ２の光軸調整は、第１の軸Ｙ若しくは第２の軸Ｘを中心としてランプボディ１に対してランプ２を直接回動させて行われる。また、車両の走行状況に応じてランプ２の光の照射方向を変化させるときにも、第１の軸Ｙ若しくは第２の軸Ｘを中心としてランプボディ１に対してランプ２を直接回動させる。そして、ランプ２は、第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１の支柱１ｂに吊下支持されている。そのため、ランプ２は、第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点（第１球体部２ｂの中心Ｏ１）においては、ランプボディ１に対する該ランプ２の位置が一定に維持される。従って、ランプボディ１に対するランプ２の基準位置が存在することになるため、ランプ２の光軸調整をより簡単に行うことができる。
【００６５】
（５）従来のランプ装置のようにブラケットを介してランプ２をランプボディ１に対して支持するわけではないため、ランプボディ１の内部でブラケットが配線を行う際の障害物となることがない。従って、ランプボディ１内での配線を容易に行うことができる。
【００６６】
（６）第２エイミングボルト４２は、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴う第２支持部２ｃの移動を許容する移動連結部材６１を介して第２支持部２ｃに間接的に連結されている。第２支持部２ｃを第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動させてランプ２を第２の軸Ｘ中心に回動させると、第２支持部２ｃはランプ２の回動に伴って上下方向（第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４と直交する方向）に移動される。そして、移動連結部材６１は、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴う第２支持部２ｃの移動を連結穴６１ｃ内で許容するため、第２支持部２ｃ及び第２出力軸２２のこじれが抑制される。その結果、ランプ２の光軸調整を更に円滑に行うことができる。
【００６７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１エイミングボルト４１は、第１出力軸２１と同軸上に配置されているが、第１出力軸２１と平行をなすように配置されてもよい。同様に、第２エイミングボルト４２は、第２出力軸２２と同軸上に配置されているが、第２出力軸２２と平行をなすように配置されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態では、第１の軸Ｙ回りにランプ２を回動させて水平方向にランプ２の光軸調整を行う第１エイミング機構として、第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合される第１エイミングボルト４１をランプ装置に備えている。しかしながら、第１エイミング機構は、第１エイミングボルト４１に限らず、連結支持部２ｅを第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３に沿って移動させることができる機構であればよい。また、上記実施形態では、第２の軸Ｘ回りにランプ２を回動させて鉛直方向にランプ２の光軸調整を行う第２エイミング機構として、第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合される第２エイミングボルト４２をランプ装置に備えている。しかしながら、第２エイミング機構は、第２エイミングボルト４２に限らず、第２支持部２ｃを第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４に沿って移動させることができる構成であればよい。
【００６９】
・上記実施形態では、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４は、それぞれ固定装置３１を介してランプボディ１の背面部１ａに支持されている。しかしながら、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４のランプボディ１に対する配置の態様は、これに限らない。例えば、保持ケース３２をランプボディ１と一体に形成し、固定装置３１を、保持ケース３２を備えない構成としてもよい。
【００７０】
・出力軸１５ｂの形状は棒状に限らない。即ち、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１は、連結支持部２ｅに回動自在に連結されて、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる駆動軸線に沿ったモータ１２からの駆動力及び第１エイミングボルト４１からの力を連結支持部２ｅに伝達可能な形状であればよい。また、第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、第２支持部２ｃに回動自在に連結されて、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる駆動軸線に沿ったモータ１２からの駆動力及び第２エイミングボルト４２からの力を第２支持部２ｃに伝達可能な形状であればよい。
【００７１】
・上記実施形態では、第１出力軸２１は、一対の支持爪５２ｂ及び支持凹部５２ｅにて連結部材５１に連結されるが、他の構成で連結部材５１に連結されてもよい。同様に、第２出力軸２２は、一対の支持爪６１ｂ及び支持凹部６１ｄにて移動連結部材６１に連結されるが、他の構成で移動連結部材６１に連結されてもよい。例えば、光軸の調整時、若しくは第１駆動時及び第２駆動時に、第１出力軸２１及び第２出力軸２２とランプ２との間に発生するこじれる力を許容可能な可撓性を有する部材を介して連結してもよい。
【００７２】
・第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４の構成は、モータ１２の回転駆動力を利用して出力軸１５ｂを直線駆動する構成であれば上記実施形態の構成に限らない。
・第１出力軸２１は、連結部材５１を介さずに連結支持部２ｅに回動自在に直接連結されてもよい。また、第２出力軸２２は、移動連結部材６１を介さずに第２支持部２ｃに回動自在に直接連結されてもよい。
【００７３】
・第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３に沿って（中心軸線Ｌ３と平行な方向に）連結支持部２ｅを移動可能であれば、第１出力軸２１は、必ずしも第２の軸Ｘ上で連結支持部２ｅに連結されなくてもよい。また、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４に沿って（中心軸線Ｌ４と平行な方向に）第２支持部２ｃを移動可能であれば、第２出力軸２２は、必ずしも第１の軸Ｙ上で第２支持部２ｃに連結されなくてもよい。
【００７４】
・車両の走行状況に応じてランプ２の光の照射方向を変化させるときにランプ２を第１の軸Ｙを中心に回動可能であって、ランプ２の光軸を調整するときに連結支持部２ｅを移動させてランプ２を第１の軸Ｙを中心に回動可能であれば、第１エイミングボルト４１を連結支持部２ｅに回動自在に直接連結してもよい。また、車両の走行状況に応じてランプ２の光の照射方向を変化させるときにランプ２を第２の軸Ｘを中心に回動可能であって、ランプ２の光軸を調整するときに第２支持部２ｃを移動させてランプ２を第２の軸Ｘを中心に回動可能であれば、第２エイミングボルト４２を第２支持部２ｃに回動自在に直接連結してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、ランプ２は、第１支持部２ａが支持部材５にて回動自在に支持されることにより支柱１ｂに吊下支持されている。しかしながら、ランプ２の下方側に第１支持部２ａを設けて該第１支持部２ａを支持板１ｃに固定された支持部材５に連結する一方、ランプ２の上方側に第２支持部２ｃを設けて該第２支持部２ｃを支柱１ｂにて前後方向にスライド移動可能に保持された移動連結部材６１に連結してもよい。この場合、上方の移動連結部材６１の後方に第２アクチュエータ４が配置される一方、第１支持部２ａの側方に設けられた連結支持部２ｅの後方に第１アクチュエータ３が配置される。
【００７６】
・上記実施形態では、車両に搭載されるランプ装置を例に本発明を説明したが、ランプ装置は車両以外のものに備えられるものであってもよい。
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００７７】
（イ）請求項２に記載のランプ装置において、前記第１駆動手段は、前記支持体に固定され前記第１駆動手段の前記第１駆動軸線方向の移動を案内する第１保持ケースによって保持されるとともに、前記第１出力部が前記第１駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第２駆動手段は、前記支持体に固定され前記第２駆動手段の前記第２駆動軸線方向の移動を案内する第２保持ケースによって保持されるとともに、前記第２出力部が前記第２駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第１エイミング機構は、前記第１出力部と平行に配置されるとともに前記第１保持ケースによって前記第１駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第１駆動手段に螺合される第１エイミングボルトであり、前記第２エイミング機構は、前記第２出力部と平行に配置されるとともに前記第２保持ケースによって前記第２駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第２駆動手段に螺合される第２エイミングボルトであることを特徴とするランプ装置。
【００７８】
同構成によれば、第１エイミング機構である第１エイミングボルトは第１駆動手段に螺合されているため、第１エイミングボルトを作動させることにより、第１駆動手段を第１駆動軸線方向に移動させて、ランプを第１の軸中心に回動させることができる。同様に、第２エイミング機構である第２エイミングボルトは第２駆動手段に螺合されているため、第２エイミングボルトを作動させることにより、第２駆動手段を第２駆動軸線方向に移動させて、ランプを第２の軸中心に回動させることができる。従って、従来のように支持体に対して支持されたブラケット等の部品を省略することができるため、ランプ装置の構造を簡素化することができる。その結果、ランプ装置にかかるコストを低減することができる。更に、第１エイミングボルトは第１出力部と平行に配置されているため、第１エイミングボルトを回転させたときに、第１出力部を介して連結支持部に第１エイミングボルトからの第１駆動軸線方向の力を伝達しやすい。同様に、第２エイミングボルトは第２出力部と同軸上に配置されているため、第２エイミングボルトを回転させたときに、第２出力部を介して第２支持部に第２エイミングボルトからの第２駆動軸線方向の力を伝達しやすい。また、第１駆動手段は、支持体に固定された第１保持ケースによって第１駆動軸線方向の移動が案内されるため、第１エイミングボルトの回転によって第１駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。同様に、第２駆動手段は、支持体に固定された第２保持ケースによって第２駆動軸線方向の移動が案内されるため、第２エイミングボルトの回転によって第２駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。これらのことから、ランプの光軸調整をより円滑に行うことができる。
【００７９】
（ロ）請求項２、請求項３及び前記（イ）の何れか１項に記載のランプ装置において、前記第２エイミング機構は、前記第２の軸中心の前記ランプの回動に伴う前記第２支持部の移動を許容する移動連結部材を介して前記第２支持部に間接的に連結されていることを特徴とするランプ装置。同構成によれば、第２支持部を第２駆動軸線方向に移動させてランプを第２の軸中心に回動させると、第２支持部はランプの回動に伴って、第２駆動軸線と直交する一方向に移動される。そして、移動連結部材は、第２の軸中心のランプの回動に伴う第２支持部の移動を許容するため、第２支持部及び第２出力部のこじれが抑制される。その結果、ランプの光軸調整を更に円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…支持体としてのランプボディ、２…ランプ、２ａ…第１支持部、２ｃ…第２支持部、２ｅ…連結支持部、３…第１駆動手段としての第１アクチュエータ、４…第２駆動手段としての第２アクチュエータ、１２…第１の駆動源及び第２の駆動源としてのモータ、２１…第１出力部としての第１出力軸、２２…第２出力部としての第２出力軸、３２…第１保持ケース及び第２保持ケースとしての保持ケース、４１…第１エイミング機構としての第１エイミングボルト、４２…第２エイミング機構としての第２エイミングボルト、Ｌ３…第１駆動軸線としての第１出力軸の中心軸線、Ｌ４…第２駆動軸線としての第２出力軸の中心軸線、Ｌ５…第１エイミングボルト及び第２エイミングボルトの中心軸線としての雄螺子部の中心軸線、Ｘ…第２の軸、Ｙ…第１の軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照射する光の向きを調節可能なランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のヘッドライトに用いられるランプ装置は、前方を走行する先行車及び対向車の運転者が、該ランプ装置を備えた車両のヘッドライトの光によって幻惑されることを防止するために、車両ごとに光軸調整（エイミング）を行う必要がある。また、近年のランプ装置には、車両の走行状況に応じてランプの照射方向を変化させるものもある。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたランプ装置では、ランプは、支持体に対して支持されるブラケットに吊下されるとともに、ランプの下端部は、同ランプの下方に配置されたアクチュエータの出力軸に連結されている。また、ブラケットには、正面から見て左右の各上部にエイミングナットが一体的に取着されている。そして、左上のエイミングナット及び右上のエイミングナットには、支持体に軸転可能に支持されたエイミングスクリュがそれぞれ螺合されている。また、ブラケットにおいて右上のエイミングナットの下方となる部位にはレベリング軸受が設けられるとともに、該レベリング軸受にはレベリング機構のレベリングポールが連結されている。
【０００４】
そして、特許文献１及び特許文献２のランプ装置では、左上のエイミングナットに螺合されたエイミングスクリュを転動操作することにより、右上のエイミングナットとレベリング軸受とを結ぶ線を中心にしてブラケットが水平方向に回動され、これにより、ランプの水平方向の光軸調整がなされる。一方、２つのエイミングスクリュを同時に転動操作することにより、レベリング軸受を支点としてブラケットが水平方向と直交する上下方向に回動され、これにより、ランプの上下方向の光軸調整がなされる。また、車両の走行時には、車両の走行状況に応じてアクチュエータが駆動されることにより、鉛直方向に延びるアクチュエータの出力軸の軸線（第１の軸）を中心としてランプが支持体に対して水平方向に回動（第１駆動）される。その結果、車両の走行状況に応じてランプの照射方向が水平方向に変化されて調整される。また、レベリング機構が駆動されてレベリングポールが前後方向に移動されることにより、２つのエイミングナットを結ぶ直線（第２の軸）を中心としてランプが支持体に対して鉛直方向に回動（第２駆動）される。その結果、車両の走行状況に応じてランプの照射方向が鉛直方向に変化されて調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９８８５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のランプ装置では、上下方向にランプの光軸調整を行う場合、２つのエイミングスクリュを同時に転動操作しなければならないため、ランプの上下方向の光軸調整を簡単に行えないという問題があった。また、ランプが吊下されたブラケットを回動させてランプの光軸調整を行うため、支持体に対してランプの位置が一定に維持されるところ、即ち支持体に対するランプの基準位置が無い。従って、ランプの光軸調整が更に困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ランプの光軸調整を簡単に行うことができるランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、前記ランプは、前記ランプにおける前記第１の軸の一方側に設けられ前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として回動自在に前記支持体に支持された第１支持部と、前記ランプにおける前記第１の軸の他方側に設けられた第２支持部と、連結支持部とを有し、前記連結支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第１の軸とねじれの位置関係で且つ前記第２の軸と交わる第１駆動軸線に沿って前記連結支持部を移動させる第１エイミング機構と、前記第２支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第２の軸とねじれの位置関係で且つ前記第１の軸と交わる第２駆動軸線に沿って前記第２支持部を移動させる第２エイミング機構と、を備えたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ランプは、第１の軸と第２の軸との交点を支点として回動自在に支持体にて支持されている。従って、第１エイミング機構によって、第１の軸とねじれの位置関係で且つ第２の軸と交わる第１駆動軸線に沿って連結支持部が移動されると、連結支持部の移動に伴ってランプは第１の軸中心に回動される。これにより、第２の軸方向のランプの光軸調整を行うことができる。また、第２エイミング機構が、第２の軸とねじれの位置関係で且つ第１の軸と交わる第２駆動軸線に沿って第２支持部を移動させると、第２支持部の移動に伴ってランプは第２の軸中心に回動される。これにより、第１の軸方向のランプの光軸調整を行うことができる。従って、第１の軸方向に光軸調整を行う場合及び第２の軸方向に光軸調整を行う場合の何れの場合においても、第１エイミング機構若しくは第２エイミング機構の１つのエイミング機構をそれぞれ作動させればよいため、同時に２つのエイミング機構を作動させなくてもよい。よって、ランプの光軸調整を簡単に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のランプ装置において、自身の直線駆動力を前記第１駆動軸線方向に伝達可能に前記連結支持部に連結された第１出力部、及び前記第１出力部を前記第１駆動軸線方向に直線駆動するための第１の駆動源を有する第１駆動手段と、自身の直線駆動力を前記第２駆動軸線方向に伝達可能に前記第２支持部に連結された第２出力部、及び前記第２出力部を記第２駆動軸線方向に直線駆動するための第２の駆動源を有する第２駆動手段と、を備え、前記第１エイミング機構は、前記第１駆動手段を介して前記連結支持部に連結され前記第１駆動手段ごと前記連結支持部を前記第１駆動軸線方向に移動させ、前記第２エイミング機構は、前記第２駆動手段を介して前記第２支持部に連結され前記第２駆動手段ごと前記第２支持部を前記第２駆動軸線方向に移動させることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、第１駆動手段において第１の駆動源が駆動されると、第１出力部によって連結支持部が第１駆動軸線方向に直線的に移動される。すると、連結支持部の移動に伴ってランプは第１の軸中心に回動される（即ち第１駆動される）ことから、第２の軸方向にランプの光の照射方向が調整される。一方、第２駆動手段において第２の駆動源が駆動されると、第２出力部によって第２支持部が第２駆動軸線方向に直線的に移動される。すると、第２支持部の移動に伴ってランプは第２の軸中心に回動される（即ち第２駆動される）ことから、第１の軸方向にランプの光の照射方向が調整される。従って、第１の軸方向及び第２の軸方向のランプの光の照射方向の調整を容易に行うことができる。また、第１エイミング機構は、第１駆動手段ごと連結支持部を第１駆動軸線方向に移動させるため、第１エイミング機構によって第２の軸方向にランプの光軸調整を行う場合と、第１駆動手段によって第２の軸方向にランプの光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプは第１の軸中心に回動される。そして、第２エイミング機構は、第２駆動手段ごと第２支持部を第２駆動軸線方向に移動させるため、第２エイミング機構によって第１の軸方向にランプの光軸調整を行う場合と、第２駆動手段によって第１の軸方向にランプの光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプは第２の軸中心に回動される。このように、ランプの光軸調整を行う場合にランプを回動させる軸（即ち第１の軸及び第２の軸）が、ランプの光の照射方向を調整する場合にランプを回動させる軸（即ち第１の軸及び第２の軸）と同じであるため、ランプの光の照射方向の調整だけでなくランプの光軸調整をも容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のランプ装置において、前記第１駆動手段は、前記支持体に固定され前記第１駆動手段の前記第１駆動軸線方向の移動を案内する第１保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第１出力部が前記第１駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第２駆動手段は、前記支持体に固定され前記第２駆動手段の前記第２駆動軸線方向の移動を案内する第２保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第２出力部が前記第２駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第１エイミング機構は、前記第１出力部と同軸上に配置されるとともに前記第１保持ケースによって前記第１駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第１駆動手段に螺合される第１エイミングボルトであり、前記第２エイミング機構は、前記第２出力部と同軸上に配置されるとともに前記第２保持ケースによって前記第２駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第２駆動手段に螺合される第２エイミングボルトであることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、第１駆動手段及び第２駆動手段は、支持体の内部に配置されるため、第１駆動手段及び第２駆動手段に雨水等の液体がかかりにくい。そのため、第１駆動手段及び第２駆動手段に厳密な防水構造を設けなくてもよい。例えば、第１駆動手段及び第２駆動手段において、電源を供給するための給電コネクタが接続されるコネクタ部に防水構造を設けなくてもよい。従って、第１駆動手段及び第２駆動手段にかかるコストを低減することができる。また、第１エイミング機構である第１エイミングボルトは第１駆動手段に螺合されているため、第１エイミングボルトを作動させることにより、第１駆動手段を第１駆動軸線方向に移動させて、ランプを第１の軸中心に回動させることができる。同様に、第２エイミング機構である第２エイミングボルトは第２駆動手段に螺合されているため、第２エイミングボルトを作動させることにより、第２駆動手段を第２駆動軸線方向に移動させて、ランプを第２の軸中心に回動させることができる。従って、従来のように支持体に対して支持されたブラケット等の部品を省略することができるため、ランプ装置の構造を簡素化することができる。その結果、ランプ装置にかかるコストを低減することができる。
【００１４】
更に、第１エイミングボルトは第１出力部と同軸上に配置されているため、第１エイミングボルトを回転させたときに、第１出力部を介して連結支持部に第１エイミングボルトからの第１駆動軸線方向の力を円滑に伝達することができる。同様に、第２エイミングボルトは第２出力部と同軸上に配置されているため、第２エイミングボルトを回転させたときに、第２出力部を介して第２支持部に第２エイミングボルトからの第２駆動軸線方向の力を円滑に伝達することができる。また、第１駆動手段は、支持体に固定された第１保持ケースによって第１駆動軸線方向の移動が案内されるため、第１エイミングボルトの回転によって第１駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。同様に、第２駆動手段は、支持体に固定された第２保持ケースによって第２駆動軸線方向の移動が案内されるため、第２エイミングボルトの回転によって第２駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。これらのことから、ランプの光軸調整をより円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ランプの光軸調整を簡単に行うことが可能なランプ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。
【図２】ランプ装置を後方から見た模式図。
【図３】ランプ装置の斜視図。
【図４】アクチュエータの概略図。
【図５】固定装置に収容されたアクチュエータの斜視図。
【図６】固定装置の分解斜視図。
【図７】ランプ装置の部分拡大斜視図。
【図８】ランプ装置の部分拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１に対して支持されるランプ２と、第１及び第２アクチュエータ３，４とを備えている。尚、図１は、車両に搭載されたランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して右側）から見た模式図であり、図２は、同ランプ装置を後方（車両の後方側）から見た模式図である。
【００１８】
ランプボディ１は、ランプ２の後方側に配置される背面部１ａを有するとともに、該背面部１ａから支柱１ｂが前方に向かって延びている。また、ランプボディ１は、支柱１ｂよりも下方で背面部１ａから前方に延び上下方向と直交する平板状をなす支持板１ｃを有する。図３に示すように、前記支柱１ｂの先端部には、支持部材５が固定されている。支持部材５は、支柱１ｂから下方に突出して設けられるとともに、前方から挿入された球体を回動自在に保持するように形成されている。
【００１９】
前記ランプ２は、内部に図示しない光源を有し、該光源からの光を外部に照射するものである。ランプ２の上部中央には、上方に突出する円柱状の第１支持部２ａが形成されるとともに、該第１支持部２ａは、その先端部に球体状の第１球体部２ｂを有する。また、第１支持部２ａの中心軸線は、鉛直方向に沿って延びる第１の軸Ｙと一致する。そして、ランプ２は、第１球体部２ｂが車両の前方側（図２において紙面奥側）から支持部材５に挿入されることにより支持部材５を介して支柱１ｂに吊下支持されている。このランプ２は、ランプボディ１に対して、第１球体部２ｂの中心Ｏ１を支点（回動中心）として各方向（図２中、第１の軸Ｙ中心及び第２の軸Ｘ中心）に回動自在である。
【００２０】
また、図１及び図３に示すように、ランプ２の下部中央には、下方に突出する円柱状の棒状をなす第２支持部２ｃが形成されるとともに、該第２支持部２ｃは、その先端部に前記第１球体部２ｂと同様の第２球体部２ｄを有する。尚、第２支持部２ｃは、その中心軸線が第１の軸Ｙと一致するとともに、第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、前記第１球体部２ｂの中心Ｏ１を通る第１の軸Ｙ上に位置する。また、ランプ２における第１支持部２ａの側方（ランプ２を前方側から見て左側）には、上方に延びる連結支持部２ｅが一体に形成されている。連結支持部２ｅは、上下方向に長い略長方形の板状をなすとともに、該連結支持部２ｅには、車両の前後方向に貫通する連結孔２ｆが形成されている。連結孔２ｆは、前方側から見た形状が上下方向に長い長方形状をなしている。
【００２１】
前記背面部１ａには、第１駆動手段としての第１アクチュエータ３及び第２駆動手段としての第２アクチュエータ４が固定されている。図４に示すように、第１アクチュエータ３は、略直方体状のハウジング１１内に、モータ１２、減速歯車部材１３、出力歯車部材１４及びラック部材１５等を収容して形成されている。
【００２２】
ハウジング１１内に収容されたモータ１２の回転軸１２ａの先端部には、駆動歯車１６が一体回転可能に固定されている。また、ハウジング１１の内部において、モータ１２の側方に減速歯車部材１３が配置されている。減速歯車部材１３は、駆動歯車１６と噛合する円板状の減速大径歯車１３ａと、該減速大径歯車１３ａよりも小径の円板状をなす減速小径歯車１３ｂとが一体に形成されてなる。そして、減速歯車部材１３の径方向の中央部を第１支持軸１７が貫通するとともに、該第１支持軸１７はハウジング１１にて軸支されている。減速歯車部材１３は、この第１支持軸１７を中心として回転可能である。
【００２３】
また、ハウジング１１の内部において、減速歯車部材１３の側方に出力歯車部材１４が配置されている。出力歯車部材１４は、前記減速小径歯車１３ｂと噛合する円板状の大径歯車１４ａと、該大径歯車１４ａよりも小径の円板状をなす小径歯車１４ｂとが一体に形成されてなる。そして、出力歯車部材１４の径方向の中央部を第２支持軸１８が貫通するとともに、該第２支持軸１８はハウジング１１にて軸支されている。出力歯車部材１４は、この第２支持軸１８を中心として回転可能である。
【００２４】
また、ハウジング１１内に収容されたラック部材１５は、略直方体状のラック部１５ａと、該ラック部１５ａの長手方向に沿って延びる出力部としての出力軸１５ｂとが一体に形成されてなる。ラック部１５ａは、前記小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｃを有する。出力軸１５ｂは、円柱状をなし、ハウジング１１の外部に突出するとともに、その先端部に球体状の球体連結部１５ｄを有する。
【００２５】
また、ハウジング１１において出力軸１５ｂが突出した側と反対側の端部には、外部から螺子を螺合可能な雌螺子穴である調整螺子穴１１ａが形成されている。調整螺子穴１１ａは、出力軸１５ｂの直線駆動方向と同方向に沿って延びるように凹設されるとともに、その中心軸線Ｌ１が出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２と同軸上に位置する（互いの中心軸線が同一直線上に位置する）。
【００２６】
また、ハウジング１１内には、第１アクチュエータ３を制御するための図示しない制御回路装置が収容されるとともに、該制御回路装置は、該制御回路装置に電源を供給するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部１９を有する。このコネクタ部１９は、前記出力軸１５ｂと同方向（即ち調整螺子穴１１ａの開口部と反対側）にハウジング１１から突出している。
【００２７】
上記のように構成された第１アクチュエータ３では、コネクタ部１９から電源が供給されて前記制御回路装置にてモータ１２が駆動されると、モータ１２の回転駆動力が、駆動歯車１６から減速歯車部材１３を介して出力歯車部材１４へ減速されつつ伝達される。そして、出力歯車部材１４の回転運動は、小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｃによってラック部材１５の直線運動に変換される。従って、出力歯車部材１４の回転に伴ってラック部材１５が直線的に移動され、これにより、出力軸１５ｂがその中心軸線Ｌ２方向に沿って直線駆動される。
【００２８】
尚、前記第２アクチュエータ４は、第１アクチュエータ３と同一の構成であるため、第１アクチュエータ３と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。また、第１アクチュエータ３のモータ１２が第１の駆動源に該当し、第１アクチュエータ３の出力軸１５ｂが第１出力部に該当する。そして、第２アクチュエータ４のモータ１２が第２駆動源に該当し、第２アクチュエータ４の出力軸１５ｂが第２出力部に該当する。また、説明を簡略化するために、以後、第１アクチュエータ３の出力軸１５ｂを第１出力軸２１、同第１出力軸２１の球体連結部１５ｄを第１球体連結部２１ａとするとともに、第２アクチュエータ４の出力軸１５ｂを第２出力軸２２、同第２出力軸２２の球体連結部１５ｄを第２球体連結部２２ａとする。更に、第１出力軸２１の中心軸線Ｌ２を中心軸線Ｌ３とし、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２を中心軸線Ｌ４とする。
【００２９】
図３に示すように、第１及び第２アクチュエータ３，４は、それぞれ固定装置３１を介してランプボディ１にそれぞれ固定されて保持される。図６に示すように、固定装置３１は、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）が挿入される保持ケース３２と、固定用の一対の固定螺子３３と、保持ケース３２にて支持されるエイミングボルト３４とを備えている。
【００３０】
保持ケース３２は、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）の外形に対応した四角筒状をなす案内部３２ａと、該案内部３２ａの一端開口部を閉塞する固定板３２ｂとから構成されている。案内部３２ａは、その長さ（筒状に延びる方向の長さ）が、ハウジング１１における出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２方向（出力軸１５ｂの伸縮方向に同じ）の長さと略等しく形成されている。固定板３２ｂは、案内部３２ａの外形よりも大きな長方形の板状をなしている。そして、固定板３２ｂは、案内部３２ａの後端開口部を閉塞するように案内部３２ａに一体に形成されるとともに、固定板３２ｂの外周部分は、案内部３２ａの後端部で案内部３２ａの外周面よりも外側に突出してフランジ状になっている。また、固定板３２ｂの長手方向の両端部には、前記一対の固定螺子３３が挿通される挿通孔３２ｃを有する挿通部３２ｄが突出形成されている。更に、固定板３２ｂには、案内部３２ａに挿入されたハウジング１１の調整螺子穴１１ａ（図４参照）の開口部と対向する位置に該固定板３２ｂを厚さ方向に貫通する調整孔３２ｅが形成されている。
【００３１】
前記調整孔３２ｅには、エイミングボルト３４が挿通される。エイミングボルト３４は、略円板状の操作部３４ａと該操作部３４ａの径方向の中央部から軸方向に沿って延びる雄螺子部３４ｂとから構成されている。操作部３４ａの外径は調整孔３２ｅの内径よりも大きく形成されるとともに、雄螺子部３４ｂの外径は調整孔３２ｅの内径よりも若干小さく形成されている。このエイミングボルト３４は、操作部３４ａと固定板３２ｂとの間にＯリング３５が介在された状態で、その雄螺子部３４ｂが案内部３２ａの内部に挿入される。尚、Ｏリング３５は、保持ケース３２の内部へ水滴が浸入することを防止するためのものである。そして、案内部３２ａの内側から雄螺子部３４ｂの基端部に円環状の固定リング３６が圧入され、該固定リング３６と操作部３４ａとの間にＯリング３５及び固定板３２ｂにおける調整孔３２ｅの周縁部分が挟持される。このように固定板３２ｂに対して組み付けられたエイミングボルト３４は、固定板３２ｂに対する雄螺子部３４ｂの中心軸線Ｌ５方向の移動（即ち固定板３２ｂの厚さ方向の移動）が規制される一方、固定板３２ｂに対する中心軸線Ｌ５回りの回転が許容される。
【００３２】
また、エイミングボルト３４の雄螺子部３４ｂは、案内部３２ａに挿入されたハウジング１１の調整螺子穴１１ａに螺合される。図５に示すように、ハウジング１１に螺合された雄螺子部３４ｂは、その中心軸線Ｌ５が、出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２と同一直線上に配置される。即ち、エイミングボルト３４は出力軸１５ｂと同軸上に配置される。そして、エイミングボルト３４を回転させると、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）は、案内部３２ａの内周面によって案内されながら案内部３２ａに対して出力軸１５ｂの中心軸線Ｌ２方向（即ち出力軸１５ｂの直線駆動方向）に沿って移動される。尚、本実施形態では、便宜上、第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合されるエイミングボルト３４を第１エイミングボルト４１とし、第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合されるエイミングボルト３４を第２エイミングボルト４２とする。
【００３３】
図６に示すように、案内部３２ａにはシール部材３７が外挿されている。このシール部材３７は、固定板３２ｂにおける長方形状の部位の外周縁に沿った四角形の枠状をなすとともに、同固定板３２ｂにおける案内部３２ａ側の面の周縁部に密着される。
【００３４】
図１に示すように、上記の固定装置３１に保持された第１アクチュエータ３は、ランプボディ１の背面部１ａに形成された第１取付け孔１ｄからランプ２側に挿入される。また、固定装置３１に保持された第２アクチュエータ４は、背面部１ａに形成された第２取付け孔１ｅからランプ２側に挿入される。尚、第１アクチュエータ３を保持した固定装置３１の保持ケース３２が第１保持ケースに該当し、第２アクチュエータ４を保持した固定装置３１の保持ケース３２が第２保持ケースに該当する。
【００３５】
図２に示すように、ランプ装置を後方から見ると、背面部１ａにおいて、第１取付け孔１ｄはランプ２の側方（図２では右側方）となる位置に形成されるとともに、第２取付け孔１ｅはランプ２の下方となる位置に形成されている。また、第１取付け孔１ｄは、その長手方向が第１の軸Ｙに対して傾斜した長方形状をなす一方、第２取付け孔１ｅは、第２の軸Ｘ方向に長い長方形状をなしている。
【００３６】
図１及び図３に示すように、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの長手方向の両側には、前方側に突出する円柱状の第１螺合部１ｆがそれぞれ設けられるとともに、背面部１ａにおける第２取付け孔１ｅの長手方向の両側には、前方側に突出する第２螺合部１ｇがそれぞれ設けられている。第１螺合部１ｆ及び第２螺合部１ｇには、後方側から前記固定螺子３３を螺合可能な螺子穴（図示略）がそれぞれ形成されている。
【００３７】
図１乃至図３及び図６に示すように、第１アクチュエータ３を保持した固定装置３１は、固定板３２ｂが後方に位置する状態で第１出力軸２１側から前方に向かって第１取付け孔１ｄに挿通される。その後、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの周縁部と固定板３２ｂとの間にシール部材３７が介在された状態で、固定板３２ｂの挿通孔３２ｃを挿通した一対の固定螺子３３がそれぞれ第１螺合部１ｆに螺合されることにより、第１アクチュエータ３は固定装置３１を介してランプボディ１にて保持される。同様に、第２アクチュエータ４を保持した固定装置３１は、固定板３２ｂが後方に位置する状態で第２出力軸２２側から前方に向かって第２取付け孔１ｅに挿通される。その後、背面部１ａにおける第２取付け孔１ｅの周縁部と固定板３２ｂとの間にシール部材３７が介在された状態で、固定板３２ｂの挿通孔３２ｃを挿通した一対の固定螺子３３がそれぞれ第２螺合部１ｇに螺合されることにより、第２アクチュエータ４は固定装置３１を介してランプボディ１にて保持される。そして、固定装置３１を介してランプボディ１にて保持された第１及び第２アクチュエータ３，４は、ランプボディ１の内部に配置される。
【００３８】
第１及び第２アクチュエータ３，４を保持した固定装置３１がランプボディ１に固定された状態においては、第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅが固定板３２ｂによってそれぞれ後方側から閉塞されるとともに、シール部材３７によって第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅからランプ装置内への水滴の浸入が防止される。そして、第１アクチュエータ３は、支柱１ｂの側方（ランプ装置を前方から見て左側）に位置する一方、第２アクチュエータ４は、ランプ２の下方で支持板１ｃ上に設けられた載置台１ｈ上に位置する。また、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１及び第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、何れも前後方向に延び、前後方向に直線駆動（伸縮）される。更に、第１アクチュエータ３は、自身が挿入された案内部３２ａによってランプボディ１に対する第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３（第１駆動軸線）回りの回転が阻止されるとともに、第２アクチュエータ４は、自身が挿入された案内部３２ａによってランプボディ１に対する第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４（第２駆動軸線）回りの回転が阻止される。
【００３９】
図３に示すように、ランプボディ１に対して支持された第１アクチュエータ３の第１出力軸２１は、連結部材５１を介してランプ２の連結支持部２ｅに連結されている。図７に示すように、連結部材５１は、第１球体連結部２１ａを支持する球体支持部５２と、該球体支持部５２と一体に形成され連結支持部２ｅの連結孔２ｆに挿通される連結挿通部５３とから構成されている。
【００４０】
球体支持部５２は、略直方体状の本体部５２ａと、該本体部５２ａから延びる一対の支持爪５２ｂとから構成されている。そして、本体部５２ａにおける前方側の平面状の当接面５２ｃ（図１参照）から、前記連結挿通部５３が前方側に向かって突出形成されている。連結挿通部５３は、本体部５２ａよりも小さな直方体状をなすとともに、同連結挿通部５３における第２の軸Ｘ方向の幅は、連結孔２ｆにおける第２の軸Ｘ方向の幅と略等しく、同連結挿通部５３における第１の軸Ｙ方向（上下方向）の幅よりも小さく形成されている。また、連結挿通部５３における第２の軸Ｘ方向の両端部には、スナップフィット係合爪５３ａがそれぞれ形成されている。これらのスナップフィット係合爪５３ａは、連結挿通部５３における第２の軸Ｘ方向の両端面よりも第２の軸Ｘ方向に突出するとともに、第２の軸Ｘ方向の押圧力が加えられると弾性変形により連結挿通部５３の内側に没することが可能である。そして、連結部材５１は、連結挿通部５３が連結支持部２ｅの連結孔２ｆに後方側から挿通されてスナップフィット係合爪５３ａが連結支持部２ｅに対してスナップフィット係合されることにより連結支持部２ｅに連結される。連結部材５１が連結支持部２ｅに連結された状態においては、当接面５２ｃが連結支持部２ｅに当接するとともに、連結孔２ｆの内周面と連結挿通部５３との間に第１の軸Ｙ方向（上下方向）に開いた隙間が形成される。このため、連結挿通部５３が連結孔２ｆ内で上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に移動することにより、連結部材５１は、連結孔２ｆの範囲内で連結支持部２ｅに対して上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に相対移動可能である。
【００４１】
また、本体部５２ａにおいて当接面５２ｃと反対側（即ち後方側）の支持面５２ｄには、第１の軸Ｙ方向（上下方向）の中央部に前方側に凹む支持凹部５２ｅが形成されている。支持凹部５２ｅは、第２の軸Ｘ方向から形状が後方側に開口する半円状をなすとともに、第２の軸Ｘ方向に沿って本体部５２ａを貫通している。また、第２の軸Ｘ方向から見た場合、支持凹部５２ｅの半径は第１球体連結部２１ａの半径と等しい。
【００４２】
更に、支持面５２ｄにおける第１の軸Ｙ方向（上下方向）の両端部に前記一対の支持爪５２ｂが一体に形成されている。一対の支持爪５２ｂは、支持凹部５２ｅの第１の軸Ｙ方向の両側で支持面５２ｄから後方側に向かって互いに平行に延びた後に折り返して前方側に向かって延びている。また、一対の支持爪５２ｂにおいて、前方側に向かって延びる部位は、前方側に向かうに連れて第１の軸Ｙ方向に互いに近づくように傾斜するとともに、一対の支持爪５２ｂの先端部間の間隔は、第１球体連結部２１ａの直径よりも小さく且つ第１球体連結部２１ａを除く第１出力軸２１の外径と等しいか若干大きくなっている。
【００４３】
そして、第１出力軸２１は、支持凹部５２ｅの内周面と一対の支持爪５２ｂの先端面との間に第２の軸Ｘ方向から第１球体連結部２１ａが挿入されることにより、自身の中心軸線Ｌ３上で連結部材５１を介してランプ２の連結支持部２ｅに連結される。第１出力軸２１が連結部材５１を介して連結支持部２ｅに連結された状態においては、一対の支持爪５２ｂの先端面が後方から第１球体連結部２１ａに当接するとともに、支持凹部５２ｅの内周面が前方から第１球体連結部２１ａに当接して同第１球体連結部２１ａを保持する。従って、第１出力軸２１の直線駆動力を連結部材５１を介してランプ２に伝達可能である。更に、支持凹部５２ｅの内周面及び一対の支持爪５２ｂの先端面にて当接された第１球体連結部２１ａは、一対の支持爪５２ｂ及び支持凹部５２ｅによって該第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３を中心として連結部材５１に対し各方向に回動自在に保持される。また、連結部材５１は、第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３が第２の軸Ｘ上に位置した状態を維持するとともに、第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３は、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる。そして、連結部材５１を介して第１アクチュエータ３の第１出力軸２１が連結支持部２ｅに回動自在に連結されることにより、第１エイミングボルト４１は間接的に連結支持部２ｅに回動自在に連結されている。
【００４４】
図３に示すように、ランプボディ１に対して支持された第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、移動連結部材６１を介してランプ２の第２支持部２ｃに連結されている。この移動連結部材６１は、支持板１ｃ上で第２出力軸２２の前方に設けられたガイド部１ｍにて支持されている。
【００４５】
ガイド部１ｍは、第２支持部２ｃの下方に位置し、略直方体状をなすとともに、第２出力軸２２の直線駆動方向（即ち第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向であって車両の前後方向）に沿って延びる案内孔１ｎが形成されている。案内孔１ｎは、第２出力軸２２の直線駆動方向にガイド部１ｍを貫通して形成されるとともに、第２出力軸２２の直線駆動方向と直交する断面の形状が四角形状をなしている。更に、案内孔１ｎの後端部は、上方に開口している。また、ガイド部１ｍにおいて案内孔１ｎの上部には、案内孔１ｎと外部とを連通する案内溝１ｏが形成されている。案内溝１ｏは、第２出力軸２２の直線駆動方向に沿って延びるとともに、その幅は、第２球体部２ｄを除く第２支持部２ｃの外径と等しいか若干広い幅になっている。そして、前記移動連結部材６１は、案内孔１ｎ内に挿入されている。
【００４６】
図８に示すように、移動連結部材６１は、案内孔１ｎ（図３参照）に対応した略直方体状のスライド本体部６１ａと、該スライド本体部６１ａと一体に形成された一対の支持爪６１ｂとから構成されている。尚、図８では、ガイド部１ｍの図示を省略している。
【００４７】
スライド本体部６１ａの略中央部には、上方に開口した連結穴６１ｃが設けられている。連結穴６１ｃは、上方から見た形状が円形状をなすとともに、その内径は、前記第２支持部２ｃの第２球体部２ｄの直径と等しいか若干大きく形成されている。また、連結穴６１ｃの深さは、第２球体部２ｄの直径よりも深く形成されている。
【００４８】
スライド本体部６１ａの後端面（即ち第２アクチュエータ４側の面）には支持凹部６１ｄが凹設されている。支持凹部６１ｄは、スライド本体部６１ａの後端面において第２の軸Ｘ方向の中央部に形成され、前方側に凹んでいる。また、支持凹部６１ｄは、第１の軸Ｙ方向から見た形状が半円状をなすとともに、第１の軸Ｙ方向（上下方向）に沿ってスライド本体部６１ａを貫通している。更に、第１の軸Ｙ方向から見た場合に、支持凹部６１ｄの半径は第２球体連結部２２ａの半径と等しい。
【００４９】
また、スライド本体部６１ａの後端面に、前記一対の支持爪６１ｂが一体に形成されている。一対の支持爪６１ｂは、スライド本体部６１ａの後端面における第２の軸Ｘ方向の両端部（即ち支持凹部６１ｄの第２の軸Ｘ方向の両側）から後方側に向かって互いに平行に延びた後に折り返して前方側に向かって延びている。そして、一対の支持爪６１ｂにおいて、前方側に向かって延びる部位は、前方側に向かうに連れて第２の軸Ｘ方向に互いに近づくように傾斜するとともに、一対の支持爪６１ｂの先端部間の間隔は、第２球体連結部２２ａの直径よりも小さく且つ第２球体連結部２２ａを除く第２出力軸２２の外径と等しいか若干大きなっている。
【００５０】
そして、第２支持部２ｃは、その先端部の第２球体部２ｄが連結穴６１ｃに挿入されることにより、第２球体部２ｄの中心Ｏ２を中心として連結穴６１ｃが許容する範囲内で各方向に回動可能に移動連結部材６１に連結されている。また、図３及び図８に示すように、移動連結部材６１は、第２支持部２ｃの第２球体部２ｄが連結穴６１ｃに挿入された状態で前方側から案内孔１ｎ内に挿入されている。このとき、第２支持部２ｃにおける第２球体部２ｄを除く円柱状の部位は、前方側から案内溝１ｏに挿入される。そして、移動連結部材６１は、案内溝１ｏの内周面に案内されながら第２出力軸２２の直線駆動方向（即ち第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向であって車両の前後方向に同じ）にスライド移動可能にガイド部１ｍにて保持されるとともに、同ガイド部１ｍによって第２の軸Ｘ方向の移動が規制される。尚、移動連結部材６１の後方側の一対の支持爪６１ｂは、案内孔１ｎの後端部の上方に開口した部位から外部に露出している。
【００５１】
また、ガイド部１ｍにて保持された移動連結部材６１の一対の支持爪６１ｂには、第２出力軸２２が各方向に回動自在に連結されている。第２出力軸２２は、第２の軸Ｘ方向から第２球体連結部２２ａが支持凹部６１ｄの内周面と一対の支持爪６１ｂの先端面との間に挿入されることにより、自身の中心軸線Ｌ４上で移動連結部材６１に連結される。そして、第２出力軸２２が移動連結部材６１を介して第２支持部２ｃに連結された状態においては、一対の支持爪６１ｂの先端面が後方から第２球体連結部２２ａに当接するとともに、支持凹部６１ｄの内周面が前方から第２球体連結部２２ａに当接して同第２球体連結部２２ａを保持する。従って、第２出力軸２２の直線駆動力を移動連結部材６１を介してランプ２に伝達可能である。更に、支持凹部６１ｄの内周面及び一対の支持爪６１ｂの先端面にて当接された第２球体連結部２２ａは、一対の支持爪６１ｂ及び支持凹部６１ｄによって該第２球体連結部２２ａの中心Ｏ４を中心として移動連結部材６１に対し各方向に回動自在に保持される。そして、移動連結部材６１は、第２球体連結部２２ａの中心Ｏ４を通り第２出力軸２２の直線駆動方向に延びる該第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４と第１の軸Ｙとが交差した状態を維持する。また、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４は、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる。そして、移動連結部材６１を介して第２アクチュエータ４の第２出力軸２２が第２支持部２ｃに回動自在に連結されることにより、第２エイミングボルト４２は間接的に第２支持部２ｃに回動自在に連結されている。
【００５２】
尚、ランプ２がランプボディ１に支持される位置（即ち第１球体部２ｂの中心Ｏ１）と、ランプ２が移動連結部材６１を介して第２出力軸２２に連結される位置（即ち第２球体部２ｄの中心）とを結ぶ直線（即ち第１の軸Ｙ）は、第１球体部２ｂの中心Ｏ１と、第１出力軸２１が連結部材５１を介してランプ２に連結される位置（即ち第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３）とを結ぶ直線（即ち第２の軸Ｘ）と直交するように設定されている。
【００５３】
次に、上記のように構成されたランプ装置の動作を統括的に説明する。
例えばランプ装置の出荷前やメンテナンス（車検等）時において、第１エイミングボルト４１及び第２エイミングボルト４２を回転させることにより、ランプ２の光軸調整（エイミング）を行うことができる。
【００５４】
図１乃至図３を参照してランプ２の光軸調整について詳述する。ランプ２の水平方向（左右方向）の光軸調整を行うには、第１エイミングボルト４１をその雄螺子部３４ｂの中心軸線Ｌ５を中心に回転させる。第１エイミングボルト４１の雄螺子部３４ｂは第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合されているため、第１エイミングボルト４１を回転させると、ねじ作用により第１アクチュエータ３が案内部３２ａに案内されながら第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に（第１アクチュエータ３の直線駆動方向に沿って）移動される。すると、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１の先端部に連結部材５１を介して連結された連結支持部２ｅが第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に移動されるため、ランプ２が第１の軸Ｙ中心に回動され、その結果ランプ２の光軸が略水平方向（左右方向）に調整される。
【００５５】
また、ランプ２の鉛直方向（上下方向）の光軸調整を行うには、第２エイミングボルト４２をその雄螺子部３４ｂの中心軸線Ｌ５を中心に回転させる。第２エイミングボルト４２の雄螺子部３４ｂは第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合されているため、第２エイミングボルト４２を回転させると、ねじ作用により第２アクチュエータ４が案内部３２ａに案内されながら第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４に沿って（第２アクチュエータ４の直線駆動方向に沿って）移動される。すると、第２アクチュエータ４の第２出力軸２２の先端部に移動連結部材６１を介して連結された第２支持部２ｃが第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動されるため、ランプ２が第２の軸Ｘ中心に回動され、その結果ランプ２の光軸が略鉛直方向（上下方向）に調整される。
【００５６】
また、車両の走行時には、車両の走行状況（走行姿勢）に応じて第１アクチュエータ３のモータ１２が駆動されて第１出力軸２１が直線駆動されると、その直線駆動力が連結部材５１を介してランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略水平方向に沿って変化されて調整される。
【００５７】
また、車両の走行状況（走行姿勢）に応じて第２アクチュエータ４のモータ１２が駆動されて第２出力軸２２が直線駆動されると、その直線駆動力が移動連結部材６１を介してランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略鉛直方向に沿って変化されて調整される。
【００５８】
尚、ランプ２の光軸調整時、及び車両の走行状況に応じたランプ２の光の照射方向の調整時には、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴って第２球体部２ｄが上下動（第２の軸Ｘとねじれの位置関係且つ第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４と直交する方向に移動）されるが、この第２球体部２ｄの上下動は、連結穴６１ｃ内で妨げられることなく行われる。また、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴って、連結支持部２ｅが連結部材５１に対して上下動（即ち連結部材５１に対して第２の軸Ｘ及び第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３と直交する方向に移動）されるが、連結孔２ｆ内で連結部材５１の連結挿通部５３が上下方向に相対移動されることにより連結支持部２ｅの上下動が許容される。
【００５９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ランプ２は、第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１にて支持されている。従って、第１エイミングボルト４１の回転によって、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３に沿って連結支持部２ｅが移動されると、連結支持部２ｅの移動に伴ってランプ２は第１の軸Ｙ中心に回動される。これにより、第２の軸Ｘ方向（水平方向）のランプ２の光軸調整を行うことができる。また、第２エイミングボルト４２の回転によって、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる第２出力軸２２の中心軸線Ｌ１に沿って第２支持部２ｃが移動されると、第２支持部２ｃの移動に伴ってランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動される。これにより、第１の軸Ｙ方向（鉛直方向）のランプ２の光軸調整を行うことができる。従って、第１の軸Ｙ方向に光軸調整を行う場合及び第２の軸Ｘ方向に光軸調整を行う場合の何れの場合においても、第１エイミングボルト４１若しくは第２エイミングボルト４２の１つのエイミングボルトをそれぞれ作動させればよいため、同時に２つのエイミングボルトを作動させなくてもよい。よって、ランプ２の光軸調整を簡単に行うことができる。
【００６０】
（２）第１アクチュエータ３においてモータ１２が駆動されると、第１出力軸２１によって連結支持部２ｅが第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に直線的に移動される。すると、連結支持部２ｅの移動に伴ってランプ２は第１の軸Ｙ中心に回動されることから、第２の軸Ｘ方向（水平方向）にランプ２の光の照射方向が調整される。一方、第２アクチュエータ４においてモータ１２が駆動されると、第２出力軸２２によって第２支持部２ｃが第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に直線的に移動される。すると、第２支持部２ｃの移動に伴ってランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動されることから、第１の軸Ｙ方向（鉛直方向）にランプ２の光の照射方向が調整される。従って、第１の軸Ｙ方向及び第２の軸Ｘ方向のランプ２の光の照射方向の調整を容易に行うことができる。
【００６１】
また、第１エイミングボルト４１は、第１アクチュエータ３ごと連結支持部２ｅを第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に移動させる。従って、第１エイミングボルト４１によって第２の軸Ｘ方向にランプ２の光軸調整を行う場合と、第１アクチュエータ３によって第２の軸Ｘ方向にランプ２の光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプ２は第１の軸Ｙ中心に回動される。そして、第２エイミングボルト４２は、第２アクチュエータ４ごと第２支持部２ｃを第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動させる。従って、第２エイミングボルト４２によって第１の軸Ｙ方向にランプ２の光軸調整を行う場合と、第２アクチュエータ４によって第１の軸Ｙ方向にランプ２の光の照射方向を調整する場合との両方の場合においてランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動される。このように、ランプ２の光軸調整を行う場合にランプ２を回動させる軸（即ち第１の軸Ｙ及び第２の軸Ｘ）が、ランプ２の光の照射方向を調整する場合にランプ２を回動させる軸（即ち第１の軸Ｙ及び第２の軸Ｘ）と同じであるため、ランプ２の光の照射方向の調整だけでなくランプ２の光軸調整をも容易に行うことができる。
【００６２】
（３）第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４は、ランプボディ１の内部に配置されるため、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４に雨水等の液体がかかりにくい。そのため、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４に厳密な防水構造を設けなくてもよい。例えば、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４において、電源を供給するための給電コネクタが接続されるコネクタ部１９に防水構造を設けなくてもよい。従って、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４にかかるコストを低減することができる。また、第１エイミングボルト４１は第１アクチュエータ３に螺合されるとともに、第２エイミングボルト４２は第２アクチュエータ４に螺合されている。従って、従来のように支持体に対して支持されたブラケット等の部品を省略することができるため、ランプ装置の構造を簡素化することができる。その結果、ランプ装置にかかるコストを低減することができる。
【００６３】
更に、第１エイミングボルト４１は第１出力軸２１と同軸上に配置されているため、第１エイミングボルト４１を回転させたときに、第１出力軸２１を介して連結支持部２ｅに第１エイミングボルト４１からの第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向の力を円滑に伝達することができる。同様に、第２エイミングボルト４２は第２出力軸２２と同軸上に配置されているため、第２エイミングボルト４２を回転させたときに、第２出力軸２２を介して第２支持部２ｃに第２エイミングボルト４２からの第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向の力を円滑に伝達することができる。また、第１アクチュエータ３は、ランプボディ１に固定された保持ケース３２の案内部３２ａによって第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向の移動が案内されるため、第１エイミングボルト４１の回転によって第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３方向に移動されるときに安定して移動することができる。同様に、第２アクチュエータ４は、ランプボディ１に固定された保持ケース３２の案内部３２ａによって第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向の移動が案内されるため、第２エイミングボルト４２の回転によって第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動されるときに安定して移動することができる。これらのことから、ランプ２の光軸調整をより円滑に行うことができる。
【００６４】
（４）ランプ２の光軸調整は、第１の軸Ｙ若しくは第２の軸Ｘを中心としてランプボディ１に対してランプ２を直接回動させて行われる。また、車両の走行状況に応じてランプ２の光の照射方向を変化させるときにも、第１の軸Ｙ若しくは第２の軸Ｘを中心としてランプボディ１に対してランプ２を直接回動させる。そして、ランプ２は、第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点を支点として回動自在にランプボディ１の支柱１ｂに吊下支持されている。そのため、ランプ２は、第１の軸Ｙと第２の軸Ｘとの交点（第１球体部２ｂの中心Ｏ１）においては、ランプボディ１に対する該ランプ２の位置が一定に維持される。従って、ランプボディ１に対するランプ２の基準位置が存在することになるため、ランプ２の光軸調整をより簡単に行うことができる。
【００６５】
（５）従来のランプ装置のようにブラケットを介してランプ２をランプボディ１に対して支持するわけではないため、ランプボディ１の内部でブラケットが配線を行う際の障害物となることがない。従って、ランプボディ１内での配線を容易に行うことができる。
【００６６】
（６）第２エイミングボルト４２は、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴う第２支持部２ｃの移動を許容する移動連結部材６１を介して第２支持部２ｃに間接的に連結されている。第２支持部２ｃを第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４方向に移動させてランプ２を第２の軸Ｘ中心に回動させると、第２支持部２ｃはランプ２の回動に伴って上下方向（第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４と直交する方向）に移動される。そして、移動連結部材６１は、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴う第２支持部２ｃの移動を連結穴６１ｃ内で許容するため、第２支持部２ｃ及び第２出力軸２２のこじれが抑制される。その結果、ランプ２の光軸調整を更に円滑に行うことができる。
【００６７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１エイミングボルト４１は、第１出力軸２１と同軸上に配置されているが、第１出力軸２１と平行をなすように配置されてもよい。同様に、第２エイミングボルト４２は、第２出力軸２２と同軸上に配置されているが、第２出力軸２２と平行をなすように配置されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態では、第１の軸Ｙ回りにランプ２を回動させて水平方向にランプ２の光軸調整を行う第１エイミング機構として、第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合される第１エイミングボルト４１をランプ装置に備えている。しかしながら、第１エイミング機構は、第１エイミングボルト４１に限らず、連結支持部２ｅを第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３に沿って移動させることができる機構であればよい。また、上記実施形態では、第２の軸Ｘ回りにランプ２を回動させて鉛直方向にランプ２の光軸調整を行う第２エイミング機構として、第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合される第２エイミングボルト４２をランプ装置に備えている。しかしながら、第２エイミング機構は、第２エイミングボルト４２に限らず、第２支持部２ｃを第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４に沿って移動させることができる構成であればよい。
【００６９】
・上記実施形態では、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４は、それぞれ固定装置３１を介してランプボディ１の背面部１ａに支持されている。しかしながら、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４のランプボディ１に対する配置の態様は、これに限らない。例えば、保持ケース３２をランプボディ１と一体に形成し、固定装置３１を、保持ケース３２を備えない構成としてもよい。
【００７０】
・出力軸１５ｂの形状は棒状に限らない。即ち、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１は、連結支持部２ｅに回動自在に連結されて、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる駆動軸線に沿ったモータ１２からの駆動力及び第１エイミングボルト４１からの力を連結支持部２ｅに伝達可能な形状であればよい。また、第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、第２支持部２ｃに回動自在に連結されて、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる駆動軸線に沿ったモータ１２からの駆動力及び第２エイミングボルト４２からの力を第２支持部２ｃに伝達可能な形状であればよい。
【００７１】
・上記実施形態では、第１出力軸２１は、一対の支持爪５２ｂ及び支持凹部５２ｅにて連結部材５１に連結されるが、他の構成で連結部材５１に連結されてもよい。同様に、第２出力軸２２は、一対の支持爪６１ｂ及び支持凹部６１ｄにて移動連結部材６１に連結されるが、他の構成で移動連結部材６１に連結されてもよい。例えば、光軸の調整時、若しくは第１駆動時及び第２駆動時に、第１出力軸２１及び第２出力軸２２とランプ２との間に発生するこじれる力を許容可能な可撓性を有する部材を介して連結してもよい。
【００７２】
・第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４の構成は、モータ１２の回転駆動力を利用して出力軸１５ｂを直線駆動する構成であれば上記実施形態の構成に限らない。
・第１出力軸２１は、連結部材５１を介さずに連結支持部２ｅに回動自在に直接連結されてもよい。また、第２出力軸２２は、移動連結部材６１を介さずに第２支持部２ｃに回動自在に直接連結されてもよい。
【００７３】
・第１出力軸２１の中心軸線Ｌ３に沿って（中心軸線Ｌ３と平行な方向に）連結支持部２ｅを移動可能であれば、第１出力軸２１は、必ずしも第２の軸Ｘ上で連結支持部２ｅに連結されなくてもよい。また、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ４に沿って（中心軸線Ｌ４と平行な方向に）第２支持部２ｃを移動可能であれば、第２出力軸２２は、必ずしも第１の軸Ｙ上で第２支持部２ｃに連結されなくてもよい。
【００７４】
・車両の走行状況に応じてランプ２の光の照射方向を変化させるときにランプ２を第１の軸Ｙを中心に回動可能であって、ランプ２の光軸を調整するときに連結支持部２ｅを移動させてランプ２を第１の軸Ｙを中心に回動可能であれば、第１エイミングボルト４１を連結支持部２ｅに回動自在に直接連結してもよい。また、車両の走行状況に応じてランプ２の光の照射方向を変化させるときにランプ２を第２の軸Ｘを中心に回動可能であって、ランプ２の光軸を調整するときに第２支持部２ｃを移動させてランプ２を第２の軸Ｘを中心に回動可能であれば、第２エイミングボルト４２を第２支持部２ｃに回動自在に直接連結してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、ランプ２は、第１支持部２ａが支持部材５にて回動自在に支持されることにより支柱１ｂに吊下支持されている。しかしながら、ランプ２の下方側に第１支持部２ａを設けて該第１支持部２ａを支持板１ｃに固定された支持部材５に連結する一方、ランプ２の上方側に第２支持部２ｃを設けて該第２支持部２ｃを支柱１ｂにて前後方向にスライド移動可能に保持された移動連結部材６１に連結してもよい。この場合、上方の移動連結部材６１の後方に第２アクチュエータ４が配置される一方、第１支持部２ａの側方に設けられた連結支持部２ｅの後方に第１アクチュエータ３が配置される。
【００７６】
・上記実施形態では、車両に搭載されるランプ装置を例に本発明を説明したが、ランプ装置は車両以外のものに備えられるものであってもよい。
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００７７】
（イ）請求項２に記載のランプ装置において、前記第１駆動手段は、前記支持体に固定され前記第１駆動手段の前記第１駆動軸線方向の移動を案内する第１保持ケースによって保持されるとともに、前記第１出力部が前記第１駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第２駆動手段は、前記支持体に固定され前記第２駆動手段の前記第２駆動軸線方向の移動を案内する第２保持ケースによって保持されるとともに、前記第２出力部が前記第２駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、前記第１エイミング機構は、前記第１出力部と平行に配置されるとともに前記第１保持ケースによって前記第１駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第１駆動手段に螺合される第１エイミングボルトであり、前記第２エイミング機構は、前記第２出力部と平行に配置されるとともに前記第２保持ケースによって前記第２駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第２駆動手段に螺合される第２エイミングボルトであることを特徴とするランプ装置。
【００７８】
同構成によれば、第１エイミング機構である第１エイミングボルトは第１駆動手段に螺合されているため、第１エイミングボルトを作動させることにより、第１駆動手段を第１駆動軸線方向に移動させて、ランプを第１の軸中心に回動させることができる。同様に、第２エイミング機構である第２エイミングボルトは第２駆動手段に螺合されているため、第２エイミングボルトを作動させることにより、第２駆動手段を第２駆動軸線方向に移動させて、ランプを第２の軸中心に回動させることができる。従って、従来のように支持体に対して支持されたブラケット等の部品を省略することができるため、ランプ装置の構造を簡素化することができる。その結果、ランプ装置にかかるコストを低減することができる。更に、第１エイミングボルトは第１出力部と平行に配置されているため、第１エイミングボルトを回転させたときに、第１出力部を介して連結支持部に第１エイミングボルトからの第１駆動軸線方向の力を伝達しやすい。同様に、第２エイミングボルトは第２出力部と同軸上に配置されているため、第２エイミングボルトを回転させたときに、第２出力部を介して第２支持部に第２エイミングボルトからの第２駆動軸線方向の力を伝達しやすい。また、第１駆動手段は、支持体に固定された第１保持ケースによって第１駆動軸線方向の移動が案内されるため、第１エイミングボルトの回転によって第１駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。同様に、第２駆動手段は、支持体に固定された第２保持ケースによって第２駆動軸線方向の移動が案内されるため、第２エイミングボルトの回転によって第２駆動軸線方向に移動されるときに安定して移動することができる。これらのことから、ランプの光軸調整をより円滑に行うことができる。
【００７９】
（ロ）請求項２、請求項３及び前記（イ）の何れか１項に記載のランプ装置において、前記第２エイミング機構は、前記第２の軸中心の前記ランプの回動に伴う前記第２支持部の移動を許容する移動連結部材を介して前記第２支持部に間接的に連結されていることを特徴とするランプ装置。同構成によれば、第２支持部を第２駆動軸線方向に移動させてランプを第２の軸中心に回動させると、第２支持部はランプの回動に伴って、第２駆動軸線と直交する一方向に移動される。そして、移動連結部材は、第２の軸中心のランプの回動に伴う第２支持部の移動を許容するため、第２支持部及び第２出力部のこじれが抑制される。その結果、ランプの光軸調整を更に円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…支持体としてのランプボディ、２…ランプ、２ａ…第１支持部、２ｃ…第２支持部、２ｅ…連結支持部、３…第１駆動手段としての第１アクチュエータ、４…第２駆動手段としての第２アクチュエータ、１２…第１の駆動源及び第２の駆動源としてのモータ、２１…第１出力部としての第１出力軸、２２…第２出力部としての第２出力軸、３２…第１保持ケース及び第２保持ケースとしての保持ケース、４１…第１エイミング機構としての第１エイミングボルト、４２…第２エイミング機構としての第２エイミングボルト、Ｌ３…第１駆動軸線としての第１出力軸の中心軸線、Ｌ４…第２駆動軸線としての第２出力軸の中心軸線、Ｌ５…第１エイミングボルト及び第２エイミングボルトの中心軸線としての雄螺子部の中心軸線、Ｘ…第２の軸、Ｙ…第１の軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
前記ランプは、前記ランプにおける前記第１の軸の一方側に設けられ前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として回動自在に前記支持体に支持された第１支持部と、前記ランプにおける前記第１の軸の他方側に設けられた第２支持部と、連結支持部とを有し、
前記連結支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第１の軸とねじれの位置関係で且つ前記第２の軸と交わる第１駆動軸線に沿って前記連結支持部を移動させる第１エイミング機構と、
前記第２支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第２の軸とねじれの位置関係で且つ前記第１の軸と交わる第２駆動軸線に沿って前記第２支持部を移動させる第２エイミング機構と、
を備えたことを特徴とするランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランプ装置において、
自身の直線駆動力を前記第１駆動軸線方向に伝達可能に前記連結支持部に連結された第１出力部、及び前記第１出力部を前記第１駆動軸線方向に直線駆動するための第１の駆動源を有する第１駆動手段と、
自身の直線駆動力を前記第２駆動軸線方向に伝達可能に前記第２支持部に連結された第２出力部、及び前記第２出力部を記第２駆動軸線方向に直線駆動するための第２の駆動源を有する第２駆動手段と、を備え、
前記第１エイミング機構は、前記第１駆動手段を介して前記連結支持部に連結され前記第１駆動手段ごと前記連結支持部を前記第１駆動軸線方向に移動させ、
前記第２エイミング機構は、前記第２駆動手段を介して前記第２支持部に連結され前記第２駆動手段ごと前記第２支持部を前記第２駆動軸線方向に移動させることを特徴とするランプ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のランプ装置において、
前記第１駆動手段は、前記支持体に固定され前記第１駆動手段の前記第１駆動軸線方向の移動を案内する第１保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第１出力部が前記第１駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、
前記第２駆動手段は、前記支持体に固定され前記第２駆動手段の前記第２駆動軸線方向の移動を案内する第２保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第２出力部が前記第２駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、
前記第１エイミング機構は、前記第１出力部と同軸上に配置されるとともに前記第１保持ケースによって前記第１駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第１駆動手段に螺合される第１エイミングボルトであり、
前記第２エイミング機構は、前記第２出力部と同軸上に配置されるとともに前記第２保持ケースによって前記第２駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第２駆動手段に螺合される第２エイミングボルトであることを特徴とするランプ装置。
【請求項１】
支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
前記ランプは、前記ランプにおける前記第１の軸の一方側に設けられ前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として回動自在に前記支持体に支持された第１支持部と、前記ランプにおける前記第１の軸の他方側に設けられた第２支持部と、連結支持部とを有し、
前記連結支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第１の軸とねじれの位置関係で且つ前記第２の軸と交わる第１駆動軸線に沿って前記連結支持部を移動させる第１エイミング機構と、
前記第２支持部に直接又は間接的に回動自在に連結され、前記第２の軸とねじれの位置関係で且つ前記第１の軸と交わる第２駆動軸線に沿って前記第２支持部を移動させる第２エイミング機構と、
を備えたことを特徴とするランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のランプ装置において、
自身の直線駆動力を前記第１駆動軸線方向に伝達可能に前記連結支持部に連結された第１出力部、及び前記第１出力部を前記第１駆動軸線方向に直線駆動するための第１の駆動源を有する第１駆動手段と、
自身の直線駆動力を前記第２駆動軸線方向に伝達可能に前記第２支持部に連結された第２出力部、及び前記第２出力部を記第２駆動軸線方向に直線駆動するための第２の駆動源を有する第２駆動手段と、を備え、
前記第１エイミング機構は、前記第１駆動手段を介して前記連結支持部に連結され前記第１駆動手段ごと前記連結支持部を前記第１駆動軸線方向に移動させ、
前記第２エイミング機構は、前記第２駆動手段を介して前記第２支持部に連結され前記第２駆動手段ごと前記第２支持部を前記第２駆動軸線方向に移動させることを特徴とするランプ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のランプ装置において、
前記第１駆動手段は、前記支持体に固定され前記第１駆動手段の前記第１駆動軸線方向の移動を案内する第１保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第１出力部が前記第１駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、
前記第２駆動手段は、前記支持体に固定され前記第２駆動手段の前記第２駆動軸線方向の移動を案内する第２保持ケースによって保持されて前記支持体の内部に配置されるとともに、前記第２出力部が前記第２駆動軸線方向に伸びる棒状をなし、
前記第１エイミング機構は、前記第１出力部と同軸上に配置されるとともに前記第１保持ケースによって前記第１駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第１駆動手段に螺合される第１エイミングボルトであり、
前記第２エイミング機構は、前記第２出力部と同軸上に配置されるとともに前記第２保持ケースによって前記第２駆動軸線方向に移動不能且つ自身の中心軸線を中心に回転可能に保持されて前記第２駆動手段に螺合される第２エイミングボルトであることを特徴とするランプ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４０７３６（Ｐ２０１１−２４０７３６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１２２００（Ｐ２０１０−１１２２００）
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１４日（２０１０．５．１４）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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