【課題】蛍光画像におけるノイズ量を低減しながら蛍光画像における像ブレの発生を防止する。
【解決手段】被写体Ａに対し、励起光および照明光を照射する照明部３と、照明部３からの励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部１８と、取得された蛍光画像を記憶する記憶部と、照明部３からの照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部１８と、取得された戻り光画像から、被写体Ａに照射された照明光の強度を表す画像情報を抽出する画像情報抽出部と、抽出された画像情報に基づいて照明光の強度が高いほど少なく積算枚数を設定する積算枚数設定部と、設定された積算枚数分だけ記憶部に記憶されている蛍光画像を平均して平均画像を生成する平均画像生成部とを備える蛍光内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】光源由来ノイズを除去するのに好適なＯＣＴシステムを提供すること。
【解決手段】ＯＣＴシステムを、光源と、光源が射出した射出光を物体光と参照光に分波する分波手段と、分波手段が分波した物体光を被写体に照射する照射手段と、被写体を照射した物体光と参照光とを干渉させて干渉光強度信号を検出する干渉信号検出手段と、光源と干渉信号検出手段との間の光路を伝送する光の一部を抽出して抽出信号を検出する抽出信号検出手段と、検出された抽出信号を用いて干渉光強度信号を補正する信号補正手段と、補正された干渉光強度信号を処理して被写体の断層画像を生成する断層画像生成手段から構成する。 （もっと読む）

【課題】走査方式に依存した蛍光の褪色を抑えるのに好適な走査型共焦点内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】走査型共焦点内視鏡システムを、二次元平面を周期的に移動して被写体に励起光を走査する点光源と、励起光の照射密度が走査領域の全域で所定密度以下になるように点光源を制御する点光源制御手段と、励起光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールと、励起光により励起された被写体から発生した蛍光を共焦点ピンホールを介して受光して画像信号を検出する画像信号検出手段と、検出された画像信号を用いて共焦点画像を生成する画像生成手段とから構成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置された撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置された撮像光学系４と、２つのライトガイド５とを備えている。内視鏡本体２には、２つのライトガイド用ルーメン２１が形成されており、各ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。また、内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、２つのライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する２つの側孔２２が形成されている。各側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止する。
【解決手段】 内視鏡挿入部の先端部構造は、複数に分岐されたライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのうち、撮像ユニット３７の撮影像の上下方向における最も下方に位置したライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４と、撮像ユニット３７の中心Ｏ１を結ぶ線Ａによって線分した２つの領域の一方に処置具チャンネル６２を配置し、２つの領域の他方に送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６を配置すると共に、処置具チャンネル６２の中心Ｏ５と送気送水チャンネル６４または前方送水チャンネル６６の中心Ｏ６，Ｏ７とを結んだ線Ｂ，Ｃよりも撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れる外方側に最も下方に位置するライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４を配置した。 （もっと読む）

【課題】出力すべき光の目標発光量に応じて、常に安定した光を発生させることができる光源装置、および、これを使用する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】光源装置は、同一の波長範囲の光を発するｎ個（ｎは、２以上の整数）の第１半導体光源と、第１半導体光源を制御する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、ｍ個（ｍは、１≦ｍ≦ｎ−１の整数）の第１半導体光源から光が発せられる場合の第１光の最大発光量と、（ｍ＋１）個の第１半導体光源から光が発せられる場合の第２光の最小発光量との間の値を基準発光量として、光源装置から出力すべき光の目標発光量が基準発光量よりも大きい場合、第２光の発光量が目標発光量となるように、（ｍ＋１）個の第１半導体光源を点灯し、目標発光量が基準発光量以下である場合、第１光の発光量が目標発光量となるように、ｍ個の第１半導体光源を点灯するように制御する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供すること。
【解決手段】医療器具１０は、穿刺針８と、穿刺針８の内腔に軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢するコイルバネ１５を備えている。内視鏡１は、内視鏡本体２、撮像素子３、ライトガイド５を備えており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。内視鏡本体２の先端部には、その側面に開口し、ライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する側孔２２が形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】鏡筒に対してレンズを高い精度で調芯することを可能とし、且つコスト上昇を抑える。
【解決手段】撮像光学系ユニット３５は、撮像光学系２６と、撮像光学系２６を保持する鏡筒３７とからなる。鏡筒３７は、先端硬性部２４に取り付けられる。撮像光学系２６は、レンズ群３８を有する。レンズ群３８は鏡筒３７の内部に保持される。レンズ群３８を構成するレンズ３８Ａを鏡筒３７に接着して固定するとき、ガラスビーズ５２を混入させた接着剤５１を、レンズ３８Ａの外周面５５と鏡筒３７の内周面５４との間に生じる隙間Ｔに流し込む。ガラスビーズ５２の粒径は、隙間Ｔに合わせたものを選択している。 （もっと読む）

【課題】医療用機器から出力される画像データを、医療用機器による検査時に観察した画像と同じ画像を表示可能にすると共に、任意のタイミングの記録画像に対して所望の特徴画像を得る。
【解決手段】医療用画像再生装置は、被検体の観察画像と、この観察画像とは異なる画像とを切り替え表示可能な医療用機器から出力された画像ファイルを読み出して、画像ファイルに記録された画像情報を再生する。画像ファイルには、観察画像の画像情報と、表示の切り替えタイミングを表すタイミング情報とが含まれる。画像ファイルからは、観察画像を含む記録画像、タイミング情報を含む画像関連情報が抽出されて特徴画像が生成される。画像切り替え制御部には、再生表示部へ出力する表示用画像を、記録画像と特徴画像とのいずれかに、少なくともタイミング情報に同期して切り替える機能を持たせた。 （もっと読む）

【課題】複数の半導体光源の出射光量比のバランスを崩すことなく、目標光量に高精度に制御することができる照明装置及びこれを備えた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】照明装置は、互いに異なるスペクトルの光を出射する複数の半導体光源と、全出射光量に対する目標光量を設定する目標光量設定手段と、複数の半導体光源の出射光量比を設定する光量比設定手段と、設定された出射光量比に基づいて各半導体光源に対する駆動信号の振幅値をそれぞれ設定する振幅値設定手段と、各駆動信号を、設定された振幅値に保持しつつ目標光量に応じた共通のパルス変調制御により生成する駆動信号生成手段とを有する。目標光量が設定されると、その目標光量に応じた駆動パルス信号が各半導体光源に共通に設定され、この駆動パルス信号を出射光量比に応じた振幅値にして各半導体光源を駆動する個別駆動信号が生成される。 （もっと読む）

【課題】医療用機器から出力される画像データを、医療用機器による検査時に観察した画像と同じ画像を表示可能に記録すると共に、任意のタイミングの記録画像に対して所望の特徴画像を得る。
【解決手段】医療用機器から出力される被検体の観察画像を記録する医療用画像記録装置は、観察画像に含まれる特定の特徴を強調処理した特徴画像を生成する画像演算部７５と、入力された表示用画像を表示する表示部１５と、表示部１５に出力する表示用画像を、観察画像、又は画像演算部７５で生成された特徴画像を含む画像のいずれかに切り替える表示画像切り替え部と、画像情報記録部とを備える。表示画像切り替え部により画像切り替えが実施されたタイミング情報、特徴画像を生成するための画像生成情報、を含む画像関連情報、及び観察画像の画像情報を、画像情報記録部により画像ファイルに記録するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ２色成形によって形成されても、細径な内視鏡の先端ユニットを提供すること。
【解決手段】 内視鏡１の先端ユニット７０は、２色成形の１次成形において、第１の樹脂によって形成されるレンズ型の光学部材９１と、２色成形の２次成形において、第１の管路部７５ａと、第１の管路部７５ａと隣り合う第２の管路部７５ｂとを有するように、且つ光学部材９１を一体的に支持するように、第２の樹脂によって形成される支持部材１０１とを有する。光学部材９１は、１次成形において形成され、２次成形において第１の管路部７５ａに配設されるレンズ部９３と、１次成形においてレンズ部９３の隣に形成され且つ２次成形において第２の管路部７５ｂと連通する開口部９５ｇを有し、レンズ部９３を一体的に保持する保持部９５とを有している。 （もっと読む）

【課題】検査対象の経路を正確にマッピングするための動画ファイルを容易に生成することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、検査対象を撮像する撮像素子１４を先端部２ａに備えた挿入部２と、挿入部２の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する重力センサ１３と、挿入部２の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部４と、検査対象に進路変更があった際に、挿入部２の挿入方向の入力を指示する進路変更方角指示部１７とを有する。そして、制御部２５は、検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、挿入部２の回転角を検出するための情報と、挿入部２の挿入長の情報と、挿入部２の挿入方向の情報とを関連付けたＡＶＩファイル３０を生成し、画像記録部２８に記録する。 （もっと読む）

【課題】半導体発光素子を用いて広いダイナミックレンジと高い光量分解能を確保し、高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、照明光を生成する半導体光源と、電子シャッタにより露光期間を調整する撮像手段と、入力される目標光量に応じて半導体光源をパルス点灯駆動する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、目標光量の高い順に、電子シャッタによる１フレーム内の露光期間に対し、所定の点灯期間になるまで駆動パルスのパルス数を減少させて半導体光源の点灯期間を短縮する第１のパルス変調（ＰＮＭ）制御と、所定の点灯期間に対し、所定間隔で駆動パルスを間引くことで点灯期間内のパルス密度を減少させる第２のパルス変調（ＰＤＭ）制御と、第２の制御範囲において最小パルス数とされた各駆動パルスに対し、パルス幅を減少させる第３のパルス変調（ＰＷＭ）制御とを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】位置の異なる２つの照明窓から照明光を照射して撮像された画像信号に現れる配光分布の違いを正しく補正することができ、正確な狭帯域光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、異なる位置に配置された第１および第２の照明窓を有し、第１の照明光を第１の照明窓から照射して撮像した第１の画像の画像信号、第３の照明光を内視鏡スコープの先端部に配置された蛍光体に照射することによって、蛍光体から発せられる疑似白色光である第２の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第２の画像の画像信号、および、第３の照明光を第１の照明窓からもしくは第１の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第３の画像の画像信号を取得する内視鏡装置と、第１および第２の画像の画像信号に現れる第１および第２の照明光の配光分布の違いを、第３の画像の画像信号を用いて補正する配光分布補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することにある。
【解決手段】内視鏡１は、湾曲動作を行う湾曲部６を備え、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部３と、先端が湾曲部６に接続され、牽引又は弛緩されることにより湾曲部６を湾曲させるワイヤ２８Ａ，２８Ｂとを備える。また、内視鏡１は、ワイヤ２８Ａ，２８Ｂの基端が接続され、回転軸を中心に回転することによりワイヤ２８Ａ，２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７を備え、操作部３に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニット１５と、移動ユニット１５の移動を規制する第１の作動状態と移動ユニット１５の移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する電磁クラッチ１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】照明光にフリッカを生じさせず、高い光量分解能を確保して高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、内視鏡挿入部２７の先端３５から所望の光量の照明光を出射し、照明光を生成する複数の半導体光源６７と、入力された目標光量に応じてパルス密度の変調された駆動パルスにより、半導体光源６７をパルス点灯駆動する光源制御手段７３と、を備える。光源制御手段７３は、複数の半導体光源６７をそれぞれパルス点灯制御する第１の制御から、少なくとも目標光量が、駆動パルスの隣接するパルス間隔がフリッカ発生光量となる場合に、１つの半導体光源６７だけを点灯し、１つの半導体光源６７を増加させた点灯周波数でパルス点灯制御する第２の制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】調光反転現象を回避しつつ、撮像画像の光量に応じた最適な調光制御と撮像制御を行い、高画質な画像を取得できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、電子シャッタ機能を有する撮像素子が搭載された内視鏡スコープと、制御装置とを有する。内視鏡スコープは、電子シャッタのシャッタ速度を制御する撮像制御手段を備える。制御装置は、半導体光源と、出射光量を制御する光源制御手段と、被検体像の光量を検出する光量検出手段と、光量に対応するシャッタ速度目標値と出射光量目標値とをそれぞれ求め、シャッタ速度制御信号を前記撮像制御手段に、光源制御信号を前記光源制御手段にそれぞれ出力して、撮像素子の露光量を制御する露光制御手段とを備える。露光制御手段は、光量に応じて、シャッタ速度制御で露光量を制御するシャッタ速度制御と、光源制御で露光量を制御する出射光量制御とのいずれかに切り替える。 （もっと読む）

【課題】血管深さおよび血液量の影響を考慮して酸素飽和度を正確に算出し、酸素飽和度の分布を疑似カラー画像として表示することができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、被検体に照明光を照射し、その反射光を撮像素子で撮像して、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する２つの波長範囲の反射光に対応する第１および第２の画像信号および吸光係数が変化しない１つの波長範囲の反射光に対応する第３の画像信号を含む、４６０〜７００ｎｍの波長範囲の異なる３つ以上の反射光に対応する画像信号を取得する内視鏡装置と、取得した画像信号に基づいて、被検体の血液量および血中ヘモグロビンの酸素飽和度の情報を算出するプロセッサ装置と、酸素飽和度の情報に基づいて、酸素飽和度の分布を疑似カラー画像として表示する画像表示装置とを備える。 （もっと読む）