【課題】管腔内画像において粘膜領域と残渣等の非粘膜領域とをより高い精度で判別することができる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、管腔内画像に含まれる粘膜領域と非粘膜領域とを判別する画像処理装置において、管腔内画像を構成する各画素の特徴量に基づいて、粘膜領域であるか否かの判別対象とする残渣候補領域を検出する残渣候補領域検出部１６と、管腔内画像に含まれる構造エッジを検出する構造エッジ領域検出部１７と、構造エッジと残渣候補領域との相対的な位置関係に基づいて、残渣候補領域が粘膜領域であるか否かを判別する近似構造エッジ線算出部１８及び交差判定部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部を挿入方向に安全に自己推進させる。
【解決手段】内視鏡挿入補助装置２０は、無端ベルト３０、支持筒３２、内視鏡１０の先端部１１ａが装着される装着筒５１を備える。三角形の各角部が湾曲されて丸まった形状の支持筒３２の各湾曲部には、それぞれベルト支持部３３が形成されている。各ベルト支持部３３には、第１〜第３支持ローラ４１〜４３を有するローラユニット３５が取り付けられている。無端ベルト３０は、湾曲された状態で支持筒３２に巻き付けられ、装着筒５１の軸方向に循環する。装着筒５１と、装着筒５１の外側に配された伝達ギア５２とは、収納筒５３に収納されている。収納筒５３には、ベルト駆動ギア６６が回転可能に取り付けられている。ベルト駆動ギア６６は、伝達ギア５２のウォームギア６１に噛合するとともに、第１〜第３支持ローラ４１〜４３との間で無端ベルト３０を挟持して、無端ベルト３０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ＭＯＳ型固体撮像素子を先端部に搭載した内視鏡システムにおいて、固体撮像素子の温度上昇を抑制し、低ノイズの観察画像を得る。
【解決手段】先端部にＭＯＳ型固体撮像素子が搭載されると共に該ＭＯＳ固体撮像素子に隣接して照明部が設けられ、被検体の体腔内に前記先端部が挿入されたとき該体腔内の被写体を前記照明部で照明し前記ＭＯＳ型固体撮像素子で該被写体の画像を撮影する電子内視鏡と、前記ＭＯＳ型固体撮像素子の温度を検出する温度検出手段と、第１のフレームレート(図5(a))で前記被写体の画像を前記ＭＯＳ型固体撮像素子から出力させる駆動モードで該ＭＯＳ型固体撮像素子を駆動している最中に前記温度検出手段による検出温度が上昇して閾値に達したとき前記フレームレートを前記第１より低い第２のフレームレート(図5(b))にする駆動モードで前記ＭＯＳ型固体撮像素子を駆動させるプロセッサ装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】被写体距離などの観察条件が内視鏡診断中に変化したとしても、波長が異なる複数種類の照明光を照射したときに生ずる配光分布の違いを確実に補正する。
【解決手段】被検体からの反射光等は、波長可変素子によって、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ２）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸光係数に違いがある波長を有する狭帯域光に分光されるとともに、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ２）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸光係数が等しい波長を有する狭帯域光に分光される。分光毎に撮像素子で撮像して３以上の画像信号を得る。これら画像信号のうち、酸素飽和度画像の生成に用いられる画像信号は、各狭帯域光間の配光分布の違いによる信号分布の違いが無くなるように補正される。補正は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数が等しい波長の画像信号から得られる補正データを用いて行われるため、画像信号に乗っている酸素飽和度の情報を消すことが無い。 （もっと読む）

【課題】動画中のある時点の画像が被検体のどの位置でどの方向から撮影したかを容易に把握できる内視鏡画像再生装置を提供することである。
【解決手段】内視鏡挿入部先端の光学系と撮像素子で被検体を撮像する撮像部６と、撮像された信号に基づき画像データを生成する画像生成手段８と、撮像部の３軸加速度を計測する加速度計測手段７と、生成された画像データと計測された加速度データを記憶媒体に記録し動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段１２１と、記録された動画ファイルから画像データと加速度データを読み出す読み出し手段１２２と、動画のある時点の撮像部の位置と方向を加速度に基づき算出する算出手段１３１と、算出された動画のある時点の撮像部の位置と方向を該時点の画像データと関連付ける関連付け手段１３２と、撮像部の位置に基づき動画のある範囲で挿入経路を算出する挿入経路算出手段１３３とを有する。 （もっと読む）

【課題】十分な照明光量を確保して照明むらの発生を防止するとともに、挿入部先端部を小径化する。
【解決手段】内視鏡挿入部の先端部１６ａには、観察窓２６、一対の第１照明窓４８ａ，４８ｂ、一対の第２照明窓４９ａ，４９ｂが設けられている。第１照明窓４８ａ，４８ｂは、観察窓２６の中心を通る対称軸Ｌに対して線対称の位置に配されている。第２照明窓４９ａ，４９ｂは、第１照明窓４８ａ，４８ｂと共通の対称軸Ｌに対して線対称の位置に配されている。第１照明窓４８ａ，４８ｂ、第２照明窓４９ａ，４９ｂは、互いに並列に配されている。第１照明窓４８ａ，４８ｂの外径は、第２照明窓４９ａ，４９ｂの外径よりも大きく形成され、照明光を広範囲に配光する。 （もっと読む）

【課題】長尺な挿入部の挿入性を向上させることができるとともに、長尺な挿入部の抜去性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に固定されたセンタリング部材９と、センタリング部材９よりも後方に位置するとともに挿入部に対して進退移動自在な、センタリング部材９に当接自在な口金部材１２と、口金部材１２に固定された、口金部材１２を進退移動させるとともに口金部材１２を前方に移動させてセンタリング部材９に当接させて押圧する押し込み棒１３と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図り、かつ明るい観察部位の画像を得ることができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置された撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置された撮像光学系４と、ライトガイド５とを備えている。内視鏡本体２には、ライトガイド用ルーメンが形成されており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメンに内視鏡本体２の軸方向に移動可能で、ライトガイド５の中心軸を中心に回動可能に挿入されている。また、内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する側孔２２が形成されている。側孔２２は、撮像素子３よりも基端側に形成されている。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションに関する複雑な作業をユーザーに強いずとも、簡単にキャリブレーションを行うことができるようにする。
【解決手段】診断用包装物１が、トレイ７０、プローブ１０、調整治具３０及び包装袋９０を備える。調整治具３０が、治具本体３１と、治具本体３１の内部に形成されるとともに治具本体３１の端面３２で開口した差込孔３４と、差込孔３４内において差込孔３４を横切って治具本体３１の外まで貫通し、治具本体３１から引き抜き可能なストリップ５０と、ストリップ５０に設けられた第一校正用ターゲット５１と、差込孔３４内の突き当たりに配置された第二校正用ターゲット５２とを有する。プローブ１０の投光受光部１２が差込孔３４の開口から差込孔に差し込まれて、第一校正用ターゲット５１が投光受光部１２に正対した状態で、プローブ１０及び調整治具３０がトレイ７０に収容されている。 （もっと読む）

【課題】動作不良や故障を引き起こし得る電子内視鏡の劣化を未然に検出することが可能になる。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電子内視鏡は、電子内視鏡に設けられた第一基板および定形部材と、定形部材の変形を検出するひずみセンサと、第一基板上に設けられ、ひずみセンサの検出値に基づき、定形部材の変形量が所定範囲を超えたときに、警報信号を発生する警報信号発生部とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作部を把持した状態、或いは操作部を作業台等に置いた載置状態において安定した操作を行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡２の操作部４は、スイッチ４１−４５を長手軸方向に配列するためのスイッチ配置面１３を備えた第１把持部である第２ケース体１２と、湾曲レバー４６の指載せ部４６ａがスイッチ配置平面１３と同方向を向くレバー端が回動自在に軸支されるレバー取付面２１、側面２２、指載せ部４６ａが移動する曲面を有する第１曲面２３、および、指掛け部及び第１設置部を兼ねる第２曲面２４を備えた、第１凸部２０と、一対の切欠面３１、３２、一対の切欠平面部のそれぞれの第１方向端を結ぶ曲面を有する周部３３、および、第２設置部であって、周面に予め定めた間隔で交互に配置される周面３５及び転がり防止部３６を有す周状部を備えた、第２把持部である第２凸部３０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業者の違和感を極力生じさせないような観察画像を表示させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた挿入部と、被写体の像を取得可能な光学レンズ部の視野方向に関する情報が格納されている情報格納部を具備して構成された光学アダプタ部と、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、画像データに応じた観察画像が表示される際の上下方向を基準方向に一致させるように回転する画像処理部と、変位量検出部の検出結果に基づき、先端部の現在の姿勢を示す姿勢情報を算出する演算処理部と、情報格納部に格納されている情報と、演算処理部における姿勢情報の算出結果と、に基づき、基準方向を重力方向に設定可能か否かを判定する判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】表層から中層の血管を観察することができる血管観察用の狭帯域光画像と酸素飽和度画像とを同時に撮像し表示することができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、狭帯域光観察モードの場合に、被検体に第１発光比率で照射される白色光および第１狭帯域光の被検体からの反射光を受光して血管観察用の狭帯域光画像を撮像し、酸素飽和度観察モードの場合に、被検体に照射される第２狭帯域光の被検体からの反射光を受光して酸素飽和度観察用の狭帯域光画像を撮像する撮像素子と、血管観察用の狭帯域光画像と酸素飽和度観察用の狭帯域光画像とを時分割で交互に撮像するように制御する制御部と、血管観察用の狭帯域光画像および酸素飽和度観察用の狭帯域光画像に基づいて酸素飽和度の分布を表示する酸素飽和度画像を生成する画像処理部と、血管観察用の狭帯域光画像および酸素飽和度画像を同時に表示する表示装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】組立作業性に優れ、ワイヤーガイドの固定作業を高精度且つ確実に行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部から延出され、牽引弛緩されて該湾曲部を湾曲動作させるアングルワイヤーと、挿入部に設けられ湾曲部に連設する可撓管部内に配置され、アングルワイヤーが挿通されるワイヤーガイドと、可撓管部の少なくとも先端側に取り付けられるパイプ形状の口金部材と、口金部材の内周面に沿って配置され固定される外周面部、ワイヤーガイドの先端側端部が配置される内周面部、及び内周面部の全面を外部に対して露出させる開口部を有するワイヤーガイド固定部材と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 拡大観察において、合焦状態と同等の少ないボケ量でかつ、ノイズ増大を抑えた表示画像を時系列表示することを可能とする内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置は、通常観察状態に比べて光学系の拡大倍率が高倍率である拡大観察状態における撮像画像を時系列的に取得する画像取得部（画像構成処理部３１０）と、 前記拡大観察状態における前記撮像画像からボケ量情報を抽出するボケ量情報抽出部（テクスチャ抽出部３２０）と、抽出した前記ボケ量情報に基づいて前記撮像画像を補正するボケ量補正部（テクスチャ補正量算出部３４０、テクスチャ補正部３６０及び合成部３７０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御で照明光学系の配光を切り換えることを可能とし、且つ光源から供給される光を効率良く照明光として用いる。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、対物光学系２６、照明光学系２７ａ，２７ｂが設けられている。照明光学系２７ａ，２７ｂは、光ファイバ３１ａ，３１ｂと、液体レンズ４０とからなる。液体レンズ４０には、光源から光ファイバ３１ａ，３１ｂに導かれた光が供給される。照明光学系２７ａ，２７ｂは、液体レンズにより、照明光を被検体の表面Ｈに照射する。液体レンズ４０の電極部材４４，４５に電圧を印加することにより、照射角が変化して照明光学系２７ａ，２７ｂの照射角が広角となり、照明光学系２７ａ，２７ｂの照明範囲Ｓ_Ｌが、対物光学系２６の観察範囲Ｓ_Ｏと重なる。 （もっと読む）

【課題】光ファイバの断線等に生じる光伝送損失を簡単かつ確実に検出することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部の先端に、照明光を出射する複数の照明窓と、被検体を観察する観察窓とが配置されている。この内視鏡装置は、光源と、光出射端が照明窓に向けて配置され、光源からの出力光を内視鏡挿入部を通じて照明窓まで伝送する光路となる導光部材と、内視鏡観察を行うための通常点灯パターンと、導光部材の光伝送損失を確認するための通常点灯制御とは異なる損失確認用点灯パターンとに切り替えて光源を点灯制御する照明光制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】接続された外部機器を容易に確認できる内視鏡装置を得る。
【解決手段】第１の文字列描画回路３１２は、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。また、図形を抽象化又は暗号化して観察画像に重畳したり、観察画像又は重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成したりすることも可能である。図形は、文字等の様々な形状を含む。図形の抽象化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。図形が被験者の名称を表す文字である場合、名称をイニシャルに変換して変形する。図形の暗号化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。例えば、図形が処理の程度を表す文字である場合、バーコードや二次元コード等の暗号コードに文字を変換する。あるいは、共通鍵を用いて文字を暗号化して暗号文字に変換する。 （もっと読む）

【課題】使用環境の変化に応じて画像処理の内容を変更でき、計測精度の劣化を低減できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】視差を有する対の対物光学系７ａ，７ｂを用いて撮像素子８により撮像された信号は、映像信号処理部１４を経て画像処理部１６の第１画像処理部１６及び第２画像処理部１７に入力される。検知温度に応じて記憶部２０に予め使用環境に応じてテーブル化された基準データを参照する画像処理部選択部１９からの指示に応じて、第１画像処理部１６は、複数の処理内容における１つの処理内容で画像処理して、対の計測用画像を計測部１８に出力し、計測部１８は対の計測用画像を用いて被検体の距離や面積等を計測して、計測結果を画像表示装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０は光源システム２１、メモリ２３、システムコントローラ２４、および演算回路２７を有する。第１、第２のホワイトバランス初期化処理の実行時にシステムコントローラ２４は光源システム２１に自動調光機能を実行させる。光源システム２１は自動調光機能の実行時の絞りの回転角を検知する。システムコントローラ２４は第１、第２のホワイトバランス初期化処理の実行時の回転角を初期位置情報および検査位置情報として認識する。メモリ２３は初期位置情報を格納する。システムコントローラ２４は第２のホワイトバランス初期化処理時に初期位置情報と検査位置情報とに基づき判別値を算出する。システムコントローラ２４は判別値が閾値未満である場合に、演算回路２７にＲ、Ｂゲインを算出させる。 （もっと読む）