【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被写界深度とダイナミックレンジが拡大された画像を生成可能な撮像装置、内視鏡装置及び画像生成方法等を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、画像取得部と、露光量調整部２４０と、合成画像生成部を含む。画像取得部は、近点被写体にピントが合った近点画像と、近点被写体よりも遠い遠点被写体にピントが合った遠点画像を取得する。露光量調整部２４０は、遠点画像の露光量に対する近点画像の露光量の比率を調整する。合成画像生成部は、比率が調整された露光量により取得された近点画像と遠点画像に基づいて合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、立体内視鏡システムに特有のストレスから手術スタッフを解放するとともに、質の高い施術を支援することができる新規な立体内視鏡システムを提供することを目的とする。
【解決手段】立体内視鏡用ステレオカメラによって取得されたステレオ画像に基づいて撮像対象の奥行値とＲＧＢ値を関連付けた３Ｄデータを生成し、当該３Ｄデータに基づいて描画した複数の仮想的な視点に対応する複数のステレオ画像が集約してなる多視点ステレオ画像を多視点裸眼立体ディスプレイ装置に表示させることによって、患部の実写映像の多視点裸眼立体視を実現する。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像のような特殊画像を撮像する画像撮像装置において、特殊画像の発光部分とその周辺部分とを明確に区別できるようにし、被観察部における発光部分の位置を把握できるようにする。
【解決手段】特殊光を被観察部に照射する特殊光照射部と、特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して特殊画像を撮像する撮像素子および上記光を透過するとともに特殊光の波長以下の波長帯域の光をカットする特殊光カットフィルタを有する撮像部とを備えた画像撮像装置において、特殊光カットフィルタを透過する波長であって、撮像素子の感度範囲内の波長の照明光を被観察部に照射する照明光照射部を設ける。 （もっと読む）

【課題】同一の被観察部を２つの撮像部によって撮像した各画像をそれぞれ別個に表示する撮像表示方法において、一方の撮像部によって撮像された画像上における任意の関心部に対応する位置を、他方の撮像部によって撮像された画像上に正確に示すようにする。
【解決手段】第１の撮像部によって撮像された第１の画像および第２の撮像部によって撮像された第２の画像のうちのいずれか一方の画像内における所定の関心部の位置情報の指定を受け付け、第１の撮像部と被写体との距離情報および第２の撮像部と被写体との距離情報を取得し、その取得した距離情報に基づいて、関心部の位置情報に対応する他方の画像内における対応部の位置情報を取得し、その取得した対応部の位置情報に基づいて、他方の画像内に対応部の位置を示す画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】医師などが腫瘍などをサージカルマージンも含めた範囲で適切に切除することができる通常画像を表示する。
【解決手段】特殊画像に基づいて、特殊画像における所定の関心領域を特定し、その特定した関心領域に対応する通常画像上における領域に対して所定のマージンを加えた領域の境界線を決定し、関心領域に対応する通常画像上における領域の境界線と、マージンを加えた領域の境界線とを通常画像上に表示する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用ライトガイドおよびそれを備えた内視鏡において、細径化された光ファイバを用いても、発光面積の大きな２次光源を形成することを可能とし、レーザ光の安全基準のクラスを下げることを可能とする。
【解決手段】照明光を被観察部へ導光する内視鏡用ライトガイドにおいて、光ファイバ１１ａと、光ファイバ１１ａの出射端近傍において、伝搬モード光Ｌ１を側面放射せしめて放射モード光Ｌ２とし、放射モード光Ｌ２を照明光として利用することを可能にした放射モード誘起手段（Ｔ、６４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】視差ズレの小さい画像を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、第１撮像系、および、第１撮像系とは異なる位置に撮像光軸を持ち、第１撮像系とは撮像特性が異なる第２撮像系を有する撮像部と、第１撮像系が被写体を撮像した第１タイミングでの第１撮像系と被写体との間の位置関係である第１位置関係を特定する位置関係特定部と、第１撮像系が撮像した被写体に対する撮像装置の変位、第１撮像系および第２撮像系の撮像光軸の位置、ならびに、第１位置関係に基づいて、第２撮像系と被写体との間の位置関係である第２位置関係が、第１タイミングよりも第２タイミングで第１位置関係に一致しているか否かを判定する判定部と、第１撮像系が第１タイミングで被写体を撮像した第１画像と、第２撮像系が第２タイミングで被写体を撮像した第２画像とを合成する画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定の偏光特性による偏光特性画像を得て、病変部等からの表出組織を識別可能に表示することができる内視鏡装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入される挿入部を備える内視鏡装置であって、それぞれ偏光角度の異なる３種類ないし４種類の直線偏光を、偏光角度を保持したままの状態で挿入部の先端部まで導光する３種類ないし４種類の偏波保存ファイバを備える。 （もっと読む）

【課題】レンズ特性の異なるカメラによって取得された蛍光画像と照射光画像とを用いて、蛍光画像を精度よく規格化し、定量性の高い蛍光観察を行う。
【解決手段】被写体Ａに照明光および励起光を照射する照明部３と、励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部１６と、照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光画像取得部１７と、これら画像取得部１６，１７に備えられる光学系１４，１５の配光特性に関する情報を記憶する配光特性情報記憶部２１と、この配光特性に関する情報を用いて、蛍光画像および戻り光画像に含まれている配光特性を一致させるように、蛍光画像または戻り光画像の少なくとも一方を補正する画像補正部２１と、補正後の蛍光画像および戻り光画像を用いて、蛍光画像を戻り光画像により規格化する画像規格化部２２とを備える蛍光観察装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】像ブレが少なく高い信号対雑音比の微弱光画像を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、第１波長域の光と第２波長域の光とを時間的に切り替えて対象物に照射する照射部と、照射部からの光が照射された対象物からの戻り光を受光する受光部と、第１波長域の光が照射された対象物からの戻り光である第１戻り光を受光部が受光して得られた対象物の第１画像に基づき対象物の動きを特定する動き特定部と、動き特定部が特定した動きに基づき対象物の動きの位相が予め定められた位相となるタイミングを予測するタイミング予測部と、タイミング予測部が予測したタイミングで第２波長域の光を照射部から照射させて第２波長域の光が照射された対象物からの戻り光である第２戻り光を受光部に受光させる制御部と、タイミング予測部が予測した複数のタイミングにおいて受光部が受光した第２戻り光に基づき対象物の第２画像を生成する画像生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】観察条件に応じて蛍光画像における観察距離や観察角度等に依存する蛍光強度変化を補正することができる蛍光観察装置を提供する。
【解決手段】観察対象Ｘに励起光および白色光を照射する光源３と、励起光の照射により観察対象Ｘにおいて発生した蛍光を撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像生成部２１と、白色光の照射により観察対象Ｘから戻る戻り光を撮影して参照画像を取得する参照画像生成部２０と、参照画像生成部２０により取得された参照画像から観察対象Ｘの観察条件を判定する観察条件判定部２２と、観察対象Ｘの観察条件に基づいて参照画像の階調値を補正する前段処理部２４と、蛍光画像生成部２１により取得された蛍光画像を、前段処理部２４により階調値が補正された参照画像により除算して、補正蛍光画像を生成する蛍光画像補正部２５とを備える蛍光観察装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】第１画像の被写体の種類判定の精度や信頼性を向上できる画像処理装置、内視鏡システム及びプログラム等の提供。
【解決手段】画像処理装置９０は、画像を取得する画像取得部２１２と、取得された画像上の被写体の種類判別についての信頼度を取得する処理を行う信頼度処理部２１３と、被写体の種類判別処理を行う種類判別部２１５を含む。画像取得部２１２は、第１画像と、第１画像とは取得フレームが異なる第２画像を取得する。種類判別部２１５は、第１画像の被写体の種類判別処理に第２画像の情報を用いるか否かを、第１画像において取得された信頼度に基づいて判断する。 （もっと読む）

【課題】画像を参照する参照者の疲労感や緊張感を緩和させる。
【解決手段】内視鏡による広角側撮影画像（２Ｄ画像）、立体視用画像（３Ｄ画像）およびナビゲーション用の画像（全体画像）を取得し、２Ｄ画像の一部に３Ｄ画像を表示させ（ステップ１００〜１０８）、３Ｄ画像への術者の視線滞留時間が所定時間Ｔ０以上で、３Ｄ画像表示領域を徐々に広げ（ステップ１１０〜１１４）、術者の２Ｄ画像と３Ｄ画像間の視線移動が所定頻度ｈ１以上で３Ｄ画像表示領域を徐々に狭くする（ステップ１１６〜１３４）。 （もっと読む）

【課題】補正した特殊光画像と、通常光画像の、Ｇ成分同士、Ｂ成分同士を合成することで、特殊光画像を擬似カラー化した上で合成する場合に比べて、血管等の被写体の視認性を向上させる画像処理装置、画像処理方法及びプログラム等の提供。
【解決手段】 画像処理装置は、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む通常光画像を取得する通常光画像取得部３２０と、特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む特殊光画像を取得する特殊光画像取得部３３０と、特殊光画像の補正処理を行う補正部３４１と、通常光画像と補正された特殊光画像である補正後特殊光画像とを合成処理する合成部３４２とを含む。合成部３４２は、合成処理として、通常光画像のＧ成分と補正後特殊光画像のＧ成分同士を合成するとともに、通常光画像のＢ成分と補正後特殊光画像のＢ成分同士を合成する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】被観察部の深層に存在する血管画像のみを適切に観察可能な深部画像を取得する。
【解決手段】被観察部への第１の波長の光を照射することによって被観察部から発せられた光を受光して撮像された第１の画像と、被観察部へ第１の波長よりも短い第２の波長の光を照射することによって被観察部から発せられた光を受光して撮像された第２の画像とを取得し、第１の画像から第２の画像を減算することによって被観察部の深部画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】蛍光観察における蛍光強度の個体差による影響を可及的に排除して、患者が異なっても精度の高い観察を行うことができる蛍光観察装置を提供する。
【解決手段】被検体に照射する照明光および励起光を発生する光源装置１７と、照明光の被検体からの反射光を撮影して白色光画像を生成する白色光画像データ取得部２９と、励起光によって被検体において発生した蛍光を撮影して蛍光画像を生成する蛍光画像データ取得部３０と、蛍光画像の各画素の輝度値を対応する白色光画像の各画素の輝度値によって規格化した規格化蛍光強度を演算する定量化演算部３１と、標準的な規格化蛍光強度と被検体の状態との対応関係を示す標準データを記憶する標準データメモリ３４と、規格化蛍光強度の最小値と標準データとに基づいて、各規格化蛍光強度に対応する被検体の状態を判定する画像補正演算部３５とを備える蛍光観察装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】観察者に対して重要な情報を、画質を低下させることなく常時表示しつつ、異なる種類の情報を必要に応じて高画質の状態で確認する。
【解決手段】被写体の画像を取得し、該画像に基づいて異なる種類の複数の画像情報を生成し、それぞれ別々に出力する複数の画像出力端子１４，１５を有する画像取得装置４を提供する。これにより、観察者に対して重要な情報を、画質を低下させることなく常時表示しつつ、異なる種類の情報を必要に応じて高画質の状態で確認することができる。 （もっと読む）

【課題】撮影状況に対して最適な受光素子を用いて撮像可能であって、コストが低い内視鏡装置を得る。
【解決手段】第１の照明部３１０が発光した光は、シングルモードファイバ２１７を介して観察対象物に照射され、観察対象物により反射される。反射光はマルチモードファイバ２１８により伝搬されＤＭＤに入射する。ＤＭＤは、赤色光、緑色光、及び青色光をＡＰＤに向けて反射する。ＡＰＤは、時系列に入射する各色光を順に撮像してアナログ信号に変換する。画像処理部３５０は、アナログ信号を用いて通常光画像を作成する。第１の照明部３１０は特殊光を発光する。特殊光の発光周波数はｎＨｚ、すなわち画像のフレームレートと同じである。ＤＭＤは、特殊光をＰＭＴに向けて反射する。ＰＭＴは、特殊光を電流増幅する。画像処理部３５０は、特殊光を撮像して得られた信号を用いて特殊光画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】２Ｄおよび３Ｄ画像を提供することができ、かつある範囲の最小限の侵襲性外科処置に使用することのできる、縮小寸法の内視鏡の提供。
【解決手段】ワイヤレス画像形成装置４０を含む、医療用画像形成のためのシステムであって、前記画像形成装置４０が以下のものを含むことを特徴とするシステム：複数の光源５０、及びワイヤレス通信リンク５６を通してデータを送信するためのトランスミッタ；前記トランスミッタから受信したデータを処理して、参照画像に基づいて及び前記トランスミッタから受信した入力画像に基づいて、各光源５０の強度を計算するための処理装置；及び各光源５０の計算された強度に基づいて前記複数の光源５０の各光源５０をワイヤレス制御するための制御ユニット。 （もっと読む）