【課題】立体画像において計測位置が把握し易く、計測位置の計測精度を向上可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、被写体立体画像Ｓに示される被写体と撮像ユニット２２との間の距離情報である第１の距離情報を算出する距離データ算出部５０と、計測指標Ｅと撮像ユニット２２との間の距離情報である第２の距離情報を算出する指標位置算出部６０とを備える。また、画像処理装置は、第１の距離情報及び第２の距離情報に基づいて、被写体立体画像Ｓ及び計測指標Ｅの撮像ユニット２２からの遠近関係を算出する遠近関係算出部６３と、立体表示処理部４０での立体表示処理を行った際に重畳領域で被写体立体画像Ｓ及び計測指標Ｅの中で撮像ユニット２２から近位に位置する一方が表示される状態に、画像加工処理を行う画像加工部６８とを備える。 （もっと読む）

【課題】動画中のある時点の画像が被検体のどの位置でどの方向から撮影したかを容易に把握できる内視鏡画像再生装置を提供することである。
【解決手段】内視鏡挿入部先端の光学系と撮像素子で被検体を撮像する撮像部６と、撮像された信号に基づき画像データを生成する画像生成手段８と、撮像部の３軸加速度を計測する加速度計測手段７と、生成された画像データと計測された加速度データを記憶媒体に記録し動画ファイルを生成する動画ファイル生成手段１２１と、記録された動画ファイルから画像データと加速度データを読み出す読み出し手段１２２と、動画のある時点の撮像部の位置と方向を加速度に基づき算出する算出手段１３１と、算出された動画のある時点の撮像部の位置と方向を該時点の画像データと関連付ける関連付け手段１３２と、撮像部の位置に基づき動画のある範囲で挿入経路を算出する挿入経路算出手段１３３とを有する。 （もっと読む）

【課題】狭窄部の開口径を正確に計測できるようにする。
【解決手段】内視鏡挿入部５０の先端部５２に装着される内視鏡用フード１０であって、前記先端部５２の外周面を覆うように嵌合する円筒状の嵌合固定部１２と、先端に向かって先細となる円錐状に形成されるとともにその先端に開口２２を有する透明部材からなるフード本体１４と、を備え、前記フード本体１４の側面（斜面部）２４には、周方向の一部又は全体にわたって目盛り３２Ａ〜３２Ｃが設けられている内視鏡用フード１０を提供することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】検査画像を記録した動画から所望の検査部位を素早く検出することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、先端部２ａに設けられた撮像素子８により撮像された撮像信号に画像処理を施し、内視鏡画像を生成する画像処理部１１と、先端部２ａを検査対象に挿入した挿入長に関する情報を検出する挿入長検出部７と、挿入長に関する情報に所定の信号処理を施し、挿入長情報を検出する挿入長信号処理部１３と、内視鏡画像のデータに挿入長情報のデータを対応付けて１つのＡＶＩファイル２０に格納し、記録媒体１９に記録する記録媒体読み書き部１６と、再生ウィンドウ４０でＡＶＩファイル２０を再生中に、挿入長を指定する挿入長指定エディットボックス４９で挿入長が指定された場合、指定された挿入長に対応付けられた最初のフレームから再生を開始させる制御を行うメイン制御部１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】重力方向の鉛直(真下)又は垂直(真上)を示すインジケータをそれ以外の方向のインジケータと明確に識別して表示可能な内視鏡装置を提供することである。
【解決手段】内視鏡装置２０は、内視鏡挿入部の先端部５に設けられた撮像素子による撮像信号に画像処理をし、内視鏡画像を生成する画像処理部８と、先端部の重力方向の情報を検出する重力方向検出部７と、重力方向検出部によって検出された重力方向の情報の信号に所定の信号処理をし、重力情報を生成する重力信号処理部９と、重力情報に基づいて、重力方向を示すインジケータを生成するグラフィック生成部１０と、画像処理部で生成された内視鏡画像とグラフィック生成部で生成されたインジケータとを合成し、表示装置３に出力する画像合成部１１と、を具備し、グラフィック生成部１０は、重力方向に応じて重力方向を示す前記インジケータの表示形態を変更する? （もっと読む）

【課題】ＰＤＴによる治療中に、その治療効果を表示して術者をサポートする。
【解決手段】電子内視鏡システム４０１は、通常光（白色光）を被検体内に照射する照明光ユニット６１、腫瘍組織を治療する治療光を被検体内に照射する治療光ユニット６２、通常光等の反射光によって被検体内を撮像するＣＣＤ２１、照射光量推定部４０３、撮影した画像等を表示させる表示制御回路４０４を備える。照射光量推定部４０３は、通常光とともに治療光を照射しながら撮影されるＰＤＴ画像の各画素値を加算することにより、画素毎に治療光の総照射光量を算出し、算出した総照射光量を所定のカラーマップにしたがってマッピングした治療効果画像を生成する。表示制御回路４０４は、ＰＤＴ画像に治療効果画像を重畳して、モニタ２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】治療光の照射効率を表示して、治療光の照射効率が良いように、治療光の照射位置や向きを予め調節できるように術者をサポートする。
【解決手段】電子内視鏡システム３０１は、白色光を被検体内に照射する照明光ユニット６１、治療光を照射する治療光ユニット６２、被検体内を撮像するＣＣＤ２１、治療光の光量を調節する絞り機構７２、照明光量推定部３０３、モニタ２２に撮影した画像等を表示させる表示制御回路３０４を備える。電子内視鏡システム３０１は、被検体内に通常光を照射するとともに、絞り機構７２によってハレーションが生じない程度に光量を絞った低光量治療光を照射して被検体内が撮影する。照明光量推定部３０３は、撮影した画像から、低光量治療光の照射位置及び照射強度の分布に関するデータを抽出する。照明光量推定部３０３によって抽出されたデータは、撮影した画像とともにモニタ２２に表示される。 （もっと読む）

【課題】 奥歯を初め、従来観察しづらく、治療しにくい部位を、治療時に併用可能な口腔内映像として提供する口腔内カメラと表示部を備えたシステムを提供する。
【解決手段】照明部材と撮影部材を組み合わせた撮影ユニットを先端に配置した手持ち把持可能な筐体、前記筐体を把持した際、指操作が可能な部位に配置されたスイッチ類、前記筐体に着脱自在に装着され、装着時、前記照明部材の照明光を反射させて、生体を照らすと共に、照らされた組織面を前記撮影部材へ伝達する鏡面部を所定の角度で配置した反射部材よりなる口腔内撮影ユニット、前記撮影ユニットで撮影された画像を表示するものであって、使用者の視界に入る部位へ配置された表示手段よりなる。 （もっと読む）

【課題】 合焦状態（ピント位置）の異なる複数枚（複数チャンネル）の画像から被写体までの距離を推定し、ドクターに診断上の様々な価値を提供する画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、合焦状態が異なる複数の画像を取得する画像取得部と、取得された複数の画像について、注目領域に対して設定される基準点の設定処理を行う基準点設定部３５１と、複数の画像について、基準点に対応する画素値に基づいて、基準点に対応する実空間上の対応点までの距離情報を推定する距離推定部３５２と、推定された距離情報に基づいて、基準点が設定された注目領域に対して付加される情報である付加情報を生成する付加情報生成部３５６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成及び処理で奥行方向の距離感を直感的に把握することができる撮像装置、撮像方法、撮像プログラム、及び内視鏡を提供する。
【解決手段】特徴点抽出部２６で、カメラ４１Ａ及び４１Ｂにより撮像された画像から特徴点Ｐを抽出し、距離計測部２７で、特徴点Ｐに対応する実際の特徴点位置Ｐ’とカメラ位置Ｐｃとの奥行方向の距離Ｄを計測する。ワイヤフレーム構築部２８で、特徴点位置Ｐ’及び距離Ｄに基づいて、奥行方向に等間隔に配置された特徴点位置Ｐ’を囲む複数の円弧と、等間隔に配置された奥行方向に伸びる直線とで構成したワイヤフレームを構築し、レーザ制御部２９で、構築されたワイヤフレームが対象範囲に描画されるようにレーザ照射装置４２を制御する （もっと読む）

【課題】ユーザが被写体を目視して被写体に関する判断を行う際に判断の補助となる情報をユーザに通知することができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】基準点指定部１８ｂは、入力装置を介して入力される指示に基づいて、画像データに基づく画像において、基準点を設定する。参照点算出部１８ｇは、基準点に基づく領域の内部と外部に、画像の特徴を抽出するための参照点を設定する。欠陥サイズ算出部１８ｅは、基準点の空間座標を算出し、被写体に関する計測を行う。特徴情報生成部１８ｈは、参照点における画像の情報に基づいて、参照点における画像の特徴を示す特徴情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】電子スコープ等の撮像手段から被検体までの撮影距離を測定するのに好適な構成の医療用観察システムを提供すること。
【解決手段】被検体を撮影する撮影手段と、該撮影手段の撮影範囲内において被検体を不均一に照明する照明手段と、該照明された被検体の撮影範囲内における輝度分布を検出する輝度分布検出手段と、該検出された輝度分布に基づいて撮影手段から被検体までの撮影距離を計算する撮影距離計算手段とを有することを特徴とした医療用観察システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】電子スコープ等の撮像手段から被検体までの撮影距離を測定するのに好適な構成の医療用観察システムを提供すること。
【解決手段】特定波長以外の照明光によって被検体を均一に照明すると同時に該特定波長の照明光によって該被検体を不均一に照明する複数の導光手段と、被検体からの反射光データを検出する手段と、特定波長以外の照明光に対応する反射光データを元に、該特定波長の照明光に対応する反射光データを推定する手段と、これらの反射光データに基づいて被検体の画像を生成する手段と、特定波長の照明光に対応する反射光データに基づいて被検体の輝度分布を検出する手段と、輝度分布に基づいて撮影手段から被検体までの撮影距離を計算する手段とを有する医療用観察システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】立体カメラで撮影した立体映像の任意の位置に存在する対象物について、奥行き、幅、高さなどの計測を容易にする立体スケールを形成して立体映像表示装置に表示させる。
【解決手段】互いに光軸が交差するように配置した第１の撮像装置１と第２の撮像装置２と、立体画像表示装置４とを備えて、第１の撮像装置と第２の撮像装置それぞれの映像の中に長さ目盛を付した立体スケールの画像を形成し、立体スケールの視線交差角αと長さ目盛の大きさとを調整して立体画像表示装置４に表示し、映像中の立体スケールを立体視させる立体スケール像演算装置５と、表示された立体スケール１１の位置を前記映像中で移動させる操作端を設けた操作盤６とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つの撮像系と被観察部との距離が変化した場合においても位置ずれのない適切な重畳画像を生成する。
【解決手段】同一の被写体を第１の撮像手段および第１の撮像手段とは別個に設けられた第２の撮像手段により撮像し、第１の撮像手段によって撮像された第１の画像内における第１の領域（ｘ１，ｘ２）を取得するとともに、第２の撮像手段によって撮像された第２の画像内における第２の領域（ｘ３，ｘ４）を取得し、第１または第２の撮像手段における光学系と被写体との距離情報を取得し、その距離情報の変化に基づいて、第１の領域および第２の領域に補正を施して第１の補正済領域（ｘ１’，ｘ２’）および第２の補正済領域（ｘ３’，ｘ４’）を取得し、これらの補正済領域内の部分画像を重ね合わせて重畳画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】精度よく、内視鏡による管状構造物内の時系列画像の撮像を可能とするための内視鏡搬送装置及びそれを用いた内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡搬送装置１００は、内視鏡２を把持した検査者の手３００が載置される手置台１０１と、手置台１０１を所定の速度で搬送可能な搬送手段１０３と、搬送手段の搬送動作を制御する制御手段１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像の奥行き方向の被写体の傾きをユーザに知らせることができる画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡システム、およびプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ５０７は、被写体を撮像して得られた映像信号に基づく画像における被写体上の３点以上の画像座標に対応した３点以上の空間座標を算出する。続いて、ＣＰＵ５０７は、３点以上の空間座標から被写体の表面を近似する平面を算出する。続いて、ＣＰＵ５０７は、平面上の複数点の空間座標に対応した複数点の画像座標を算出する。続いて、ＣＰＵ５０７は、映像信号に基づく画像において、複数点の画像座標で決まる位置に図形を表示するための表示信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】被検体内部における特徴的部位の画像の見落としを抑制するとともに短時間に被検体の体内画像群を観察することができること。
【解決手段】本発明にかかる画像表示装置１は、時系列に沿って撮像された画像群を取得するデータ入出力部２と、データ入出力部２によって取得した画像群を表示する表示部３と、制御部６とを備える。制御部６は、画像群の中から代表画像群を抽出して前記代表画像群を一覧表示するように表示部３を制御する。また、制御部６は、この一覧表示した前記代表画像群内の代表画像に代表される１つ以上の潜在画像を前記画像群の中から選択し、この選択した１つ以上の潜在画像を一覧表示するように表示部３を制御する。 （もっと読む）

【課題】被観察体の自家蛍光画像や、被観察体の所望の関心部位に関する自家蛍光スペクトルを表示可能で、励起光カットフィルタを必要としない電子内視鏡装置を得る。
【解決手段】被観察体に白色光を照射する光源１４と、被観察体を撮像するカラー撮像素子１５と、該カラー撮像素子１５の出力に基づいて被観察体のカラー画像を表示する画像表示手段３４とを備えた電子内視鏡装置において、画像表示手段３４上に表示されたカラー画像における関心部位を指定する位置指定手段１０１と、この手段１０１により指定された関心部位に関するＲＧＢ３色画像信号と、先見情報に基づく所定のマトリクスデータとの演算により、該関心部位に関する被観察体の自家蛍光スペクトルを推定する演算手段１００と、この演算手段１００の出力を受けてスペクトルを表示するスペクトル表示手段３４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】読影者に対して、ズーム処理を行った部位が、病変等であるか否かを判別しやすくした通常画像または診断用画像を提供することができる。
【解決手段】生体粘膜を表す通常画像と、前記生体粘膜を表す狭帯域分光画像である診断用画像とを生成するものであって、通常画像または診断用画像に対して、所定の倍率値にてズーム処理を行う指示を受け付けることが可能なスイッチ２１と、スイッチ２１により受け付けたズーム処理を行う指示に応答して、所定の倍率値にてズームを行うズーミング部（ズーム機構部５、信号処理回路（Ｂ）２６または信号処理回路（Ｃ）３３のいずれか）と、所定の倍率値に応じて複数の画像処理条件を変更し、通常画像または診断用画像に対して、変更された複数の画像処理条件に基づき画像処理を施す画像処理回路２７と、画像処理を施された通常画像または画像処理を施された診断用画像を表示するモニタ３４を備えた内視鏡装置。 （もっと読む）