体内管腔へ設置するための腔内補縫装置は、グラフトにステントを縫合することによって形成される。第１または係止用ステント（１２）は、少なくとも１つの内腔を形成する生体適合材料でできているグラフトを固定するために使用される。第２のステント（１４）もまた存在する。各第１および第２のステントは、複数の支柱（１５、２５）および支柱間の頂部（１６、２６）を含む。各第１および第２のステントの少なくとも２つの頂部は、縫い目（２１、２３）によって、グラフトに固定される。連続縫合（２４）は、第１のステントの少なくとも１つの縫い目および第２のステントの１つの縫い目を連結する。第１のステントおよび第２のステントを連結する連続縫合部は、縫い目に強度を付加し、より良好に第１のステントを装置に固定する。腔内補縫装置は大動脈血管に使用され、狭窄症または瘤を治療することができる。
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【課題】 本発明は、コントローラにより制御された義肢（１４）の作動と共に使用される器械化義足（２０）を提供する。
【解決手段】 この器械化義足（２０）は、義肢（１４）に器械化義足（２０）を接続するためのコネクターと、このコネクターに接続された足首（足関節）構造と、この足首構造に接続された地面係合部材と、足に沿う重量分布の変化を検出するための少なくとも１つのセンサー（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６）と、このセンサーから前記コントローラへ信号を伝達するためのインターフェースとを具備してなることを特徴とする。

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【課題】本発明の課題は、容易に立ち上がりかつイスに安全確実に座ることができる、義肢の膝関節を提供することである。
【解決手段】この課題は、関節手段が、屈曲の際に、限定可能な角度範囲の内で、屈曲に抗して抵抗し、かつ常に自由に伸展されることができる抵抗手段を有することによって、解決される。 （もっと読む）

１つの実施形態では、ロープロファイル型義足１０用の緩衝およびトルク吸収モジュール１１は、その間で軸方向および回転の運動を可能に伸縮自在に係合された２つの支持部材１及び２を備える。弾性部材３は、２つの支持部材１および２の軸方向変位に抵抗し、トルク抵抗カフ４は、２つの支持部材１および２の回転移動に抵抗する。弾性部材３の予圧縮は、衝撃モジュール１１をよりコンパクトにしサイズを縮小することができる。弾性部材３はまた、衝撃吸収の調節を可能にするよう交換することができる。 （もっと読む）

切断された指の残っている部分により制御されることができる関節式の人工指アセンブリが、開示される。指が存在しない場合、隣接した指が装置を操作するために用いられる。指株または隣接した指が、第１の指関節で曲がり始める場合、残りの装置は運動に反応し、人間の指の自然の方法で屈曲する。

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【課題】実際の足の滑らかな動き及び自然な歩行を良好にシミュレートする義足の提供。
【解決手段】２つ又はそれ以上のプラットフォーム（２４、２６、５８）の間に延びて間に１つ又はそれ以上の可撓性ヒンジ（２８、５０、５２）を形成する、ほぼ平面で弾性的に可撓性のフットベッド（２２）の形態の地面係合ベース（２０）を含む義足（１０）。プラットフォームは、つま先プラットフォーム（２４）、中央部分プラットフォーム（２６）及びかかとプラットフォーム（５８）を含む。支持シャンク（３０）は、足の足首領域のほぼ上方に位置決めされるようにプラットフォームの上方に配置される。第１のバネ（３４）は、つま先プラットフォーム（２４）から支持シャンク（３０）まで延びる。第２のバネ（３８，４０）は、支持シャンク（３０）から中央部分プラットフォーム（２６）まで延びる。第３のバネ（４６）は、支持シャンク（３０）からかかとプラットフォーム（５８）まで延びる。 （もっと読む）

薄型義足は、足部とアダプタとを備え、足部は、前部から後部へ傾斜して延び、動作中に撓むように形成され、アダプタは、後方部のみが足部の後部に装着されて、その結果、アダプタの前方部が、足部に対して動いて、動作中に足部に「巻きつけ」られ得る。
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【課題】
【解決手段】非金属繊維をエポキシ樹脂に含浸して、当該繊維が１枚のシートをなすよう整列させるステップと；前記シートから複数のプレプレグを切り出すステップと；前記プレプレグを、圧縮成型の型枠内に堆積するよう積層するステップと（好ましくは、プレプレグは、繊維が縦方向及び／又は横方向のプレプレグを交互に繊維が交差するよう配置される）；高温下で圧縮成型するステップと；圧縮枠から成型品を取り出すステップとを具える成型品の製造方法である。この製造方法により成型された成型品が提供される。好ましくは、この成型品はＪ型パイロン（１１）とソールプレート（２３）を具える義足である。 （もっと読む）

本発明は、動いている間または任意の仕事を遂行している間にバランスが失われることを防止し、同様に二つ以上の脚部を有するロボットが重み運搬する際の、脚付きロボット向けのバランスシステムに関する。本発明により開発される、二脚ロボットまたは多脚ロボット向けのバランスシステムは、基本要素としてのバランス流体ポンプ（２）、バランス流体タンク（５）、バランス流体移動管（６）、およびバランス流体（７）によって特徴付けられている。ロボットのバランスは、タンク（５）間でバランス流体（７）を移動させることによって供される。 （もっと読む）

【課題】連続多孔質シリコーンゴム成形体の使用により、吸汗性乃至通気性を付与して、装着した皮膚面の汗によるべたつき、かぶれ、発疹等を防止し、装着した皮膚面を衛生的に保護できるようにした人工乳房を提供する。
【解決手段】水溶性有機物質の粒粉物と水溶性有機物質の液状物との混合物を加えて均一混合した室温加硫型シリコーンゴムを、注型して硬化成形したのち、成形体を水に浸漬して、水溶性有機物質の粒粉物と水溶性有機物質の液状物とを流出させ、乾燥して連続多孔質成形体としたもの。 （もっと読む）