【課題】マニピュレータで搬送されるワークの垂れ量を高精度に検出することが可能な加工機の板材供給装置を提供する。
【解決手段】
プレスブレーキ１００の上方にカメラ１７、及び赤外線照射器１８を設け、ロボットハンド１５にて把持されるワーク１３に赤外線を照射した状態で、該ワーク１３を撮影する。そして、撮影した画像に基づいて、ワーク１３先端部の垂れ量Ｄを求め、更に、ワーク１３先端部の、水平方向に対する傾斜角度θを求める。そして、マニピュレータ１４の角度を調整してワーク１３先端部の角度が略水平となるように調整し、更に、ロボットハンド１５の位置を昇降させて、ワーク１３を所望の加工位置に搬送する。このような制御を行うことにより、ロボットハンド１５でワーク１３を把持した際に、該ワーク１３の先端部に撓みが発生した場合でも、確実にワーク１３を搬送することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】所望ピッチ毎、又は所望の角度毎に折曲げ加工を行うための曲げ素材、その折曲げ加工方法及び曲げ素材の図形作成装置を提供する。
【解決手段】プレスブレーキ１に備えたパンチ１１、ダイ５に対して所望ピッチ毎に位置決めを行うと共に所望ピッチ毎に折曲げ線の折曲げ加工を行って曲げ曲面を備えた製品に折曲げ加工するための曲げ素材であって、製品を展開した形状の素材本体６１Ａの所望ピッチ毎の折曲げ線６５の折曲げ加工を行って前記曲げ曲面を形成するときに、前記プレスブレーキ１に前後動自在に備えたゲージ部材２９Ｌ，２９Ｒに対して水平を保持する前記素材本体６１Ａの水平保持辺に補助突当片６９Ａ，６９Ｂを備え、この補助突当片６９Ａ，６９Ｂに、所望の折曲げ線を前記パンチ、ダイによる折曲げ加工位置に位置決めするときに前記ゲージ部材２９Ｌ，２９Ｒに当接位置決めするための当接位置決め辺７１Ａ，７１Ｂを備え、この当接位置決め辺７１Ａ，７１Ｂと前記所望の折曲げ線６５とを平行に形成してある。 （もっと読む）

【課題】板状ワークを、上下ロールとの間にスリップを生じさせることなく、所望の円錐面に曲げ成形できるベンディングロール装置を提供することである。
【解決手段】板状ワークＷの凹円弧状の内側幅端を所定のロール軸方向位置に位置決め手段のローラ６ｄで位置決めし、ローラ６ｄとロール軸方向で対向させて、凸円弧状の外側幅端を押圧する押圧手段のローラ７ｄを設けることにより、板状ワークＷのローラ６ｄからの逃げを防止して、板状ワークＷを所望の円錐面に曲げ成形できるようにした。 （もっと読む）

【課題】長尺体の自重による撓みや曲がりを抑制できるとともに、曲げ加工の自由度が高く、かつ設備コストを低減できる曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】パイプベンダ（曲げ加工装置）１は、保持部１０と、回転板２１と、曲げ部４０と、駆動部３１と、を備える。保持部１０は、パイプ８に対して着脱可能に構成される。回転板２１には、保持部１０を取り付けることができる。曲げ部４０は、回転板２１の一側に配置される。駆動部３１は、パイプ８を曲げ部４０に対して移動させることができる。曲げ部４０は、回転板２１に保持部１０を介して取り付けられた状態のパイプ８を曲げることができる。パイプベンダ１は、回転板２１に保持部１０が取り付けられる向きを変更することにより、パイプ８の長手方向一側の部分を曲げ部４０で曲げることができる第１状態と、長手方向他側の部分を曲げ部４０で曲げることができる第２状態と、に切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】形状の安定した円筒軸の製造方法を提供する。
【解決手段】円筒軸形成部材を円筒状にプレス曲げ加工して、円筒軸形成部材の一対の端部６１ａ，６１ｂが近接又は当接するように形成された円筒軸１６において、円筒軸形成部材は、曲げ方向に沿う短辺のそれぞれに曲げの中間位置の基準となる基準部位６７を有する。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工機３においてワークＷの把持手段５に対するずれを補正する機能を有し製品の加工不良を低減させる。
【解決手段】ワークＷを把持する把持手段とワークＷに曲げ加工を行う曲げ加工機３とを備えた曲げ加工システム１である。そして、把持手段５がワークＷを把持してから、所定の加工を終了するまで、把持手段５とワークＷとの位置関係にずれが存在する場合に、当該ずれの存在を検出する検出手段１７と、検出手段１７での検出結果に応じて、ずれを補正する補正手段３５とを備える。さらに、検出手段１７は、曲げ加工機に備えられたバックゲージであり、把持手段５がワークＷを把持し当該バックゲージに突き当てることにより、ずれの生成を検出する。 （もっと読む）

【課題】加工前の鉄筋に曲りや捩れがあっても、捩れが少ない平面状に容易に曲げ加工することができる鉄筋の曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】間隔調整自在な一対の曲げユニット１０，１０と、曲げユニットの間に配設するクランパ２０とを備えてなり、曲げユニットは、それぞれ支点ロール１１，１１と、支点ロールのまわりを旋回する旋回テーブル１３，１３と、旋回テーブル上の力点ロール１２，１２とを有し、各旋回テーブルは、曲げ加工時において、共通の斜め上向きのガイド面を形成し、クランパは、支点ロールによって両端部を支持されてガイド面上に静止する鉄筋をクランプし、曲げユニットは、ガイド面に沿って鉄筋を曲げ加工することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ベンダー部全体を移動させないので、小型化、省エネを達成でき、段替えが容易であるベンダーを提供する。
【解決手段】ベンダーはベンダー部１とカッター部２とを備える。ベンダー部１は、静止したベンダー部本体１０１と、ベンダー部本体１０１に設けられると共に、軸方向に移動可能なストッパー１０４を有するストッパー機構１０２と、ベンダー部本体１０１に設けられると共に、ストッパー１０４に位置決めされた伝熱管３を曲げる曲げ機構１０３とを含む。一方、カッター部２は、静止したカッター部本体２０１と、ストッパー１０４に位置決めされた伝熱管３を切断するカッター２０４を有するカッター機構２０２と、カッター部本体２０１に設けられると共に、伝熱管３の切断箇所を調節するためにカッター機構２０２を軸方向に進退可能に案内するガイド部２０３とを含む。 （もっと読む）

【課題】薄板の２つのエッジ上で閉じた反力の系が得られ、力の系が外部への効果に関して対称で零である結果となるようなエッジ曲げプレス機を提供する。
【解決手段】上部プラテン、下部プラテン及び操作アクチュエータを備えるエッジ曲げプレス機に関する。操作アクチュエータは、上部プラテンと下部プラテンとの互いに近づく及び／又は離れる相対運動を起すように設計される。また、プレス機は、上部プラテンに結合されている上部ダイホルダアセンブリ及び下部プラテンに結合されている下部ダイホルダアセンブリ備える。各ダイホルダアセンブリは、右側ダイホルダ及び左側ダイホルダを備え、したがって、上部右側ダイホルダ、下部右側ダイホルダ、上部左側ダイホルダ及び下部左側ダイホルダがある。また、プレス機は、右側ダイホルダ及び左側ダイホルダが互いに近づく及び／又は離れる相対運動を起すように設計された調節アクチュエータを備える。 （もっと読む）

【課題】平板の前半部と後半部の曲げ形状が連続的かつ対称な曲げ半径をもつ形状に加工できる平板のロール曲げ方法を得る。
【解決手段】素材である平板をトップロールとピンチロールの間に挿入、平板の展開長の中間位置から一定の曲げモーメントを負荷し、平板をピンチしながら、ロールを回転させることにより巻ききった後、平板を反転し、再度トップロールとピンチロールの間に挿入、平板の展開長の中間位置から一定の曲げモーメントを負荷し、平板をピンチしながら、ロールを回転させることにより巻ききる。 （もっと読む）

【課題】レーザー切断加工により切断加工した切断製品を折り曲げ加工する際、母材と干渉することなく安定した状態で精度の高い折り曲げ加工を行うことが出来、更に連続的に移送して連続的に板金加工を行うことが出来る板金加工方法を提供する。
【解決手段】この発明の実施形態では、先ず金属板等の母材１からレーザー加工機（図示せず）により切断製品Ｗの外形を切断する際、少なくとも一箇所（この実施形態では３ヵ所）の支持接合部４ａ，４ｂ，４ｂを残して外形を切断し、そして、この外形を切断する際に、次工程（半完成曲げ工程）で折り曲げ加工する切断製品Ｗの加工外形部が変形して前記母材１と干渉しない切断間隙ｈを設けて切断する。即ち、この切断間隙ｈは、予め母材１から切断した切断製品Ｗを次工程のプレスマシン２（曲げ加工機）により折り曲げて加工する際に切断製品Ｗの変形量を測定しておき、この変形量に対応した寸法で切断間隙ｈを形成するものである。 （もっと読む）

【課題】９０度ほどの大きい折り曲げをした場合でも、ホールドしている送りローラー間の帯刃材のスリップを計算し、設定された寸法どおり曲げられた帯刃材を得ることが出来る自動曲機を提供する。
【解決手段】送りモータの電源を切り、エンコーダーで引っ張られる量を計測し、次に送る量からその引っ張られた量を送る。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でありながら板材ワークの外段取り原点位置決め精度が高く、生産性の高い板材ワークの搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】加工機本体に板材ワークを搬入及び搬出する板材ワーク搬送装置であって、加工機本体前面にフロントテーブルを備えるとともにフロントテーブルの左側又は右側にセットテーブルを備え、板材ワークをセットテーブルにて原点位置決めを行った後にフロントテーブルに搬送するＸ軸レール及び一対のクランプゲージユニットＲ・Ｌを有し、フロントテーブルから加工機本体に板材ワークを位置決めするマニピュレータを有し、Ｘ軸レールは、セットテーブルからフロントテーブルを横断して設けられていて、一対のクランプゲージユニットＲ・Ｌはそれぞれ独立してＸ軸レール上に設けられるとともに同期制御可能になっていて、マニピュレータは、Ｘ軸レールとは直交方向のＹ軸方向に走行制御されているとともにマニピュレータのクランプ部がＸ軸レールより加工機本体側に位置していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シート材料（３７）に複合折り目線を形成するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】装置は、シート材料を受け入れて支持するための工具ベース（３２）と、シート材料を加工ベースに対して位置決めするためのロケーター（４０）と、工具ベースに取り付けられた曲げアクチュエータ（３３）とを含む。曲げアクチュエータは、初期引っ込め位置と展開延長位置との間で移動自在のアクチュエータ部材を有し、このアクチュエータ部材が初期引っ込め位置から移動してシート材料の非固定部分と接触するとき、この非固定部分に力を加え、シート材料を第１折り目線を中心として曲げる。曲げアクチュエータは、更に、アクチュエータ部材がシート材料を第１折り目線を中心として曲げ続けるとき、非固定部分の外部分に当接するように位置決めされた接触部材（６０）を含む。接触部材は、アクチュエータ部材が展開延長位置に向かって移動し続けているとき、第２折り目線に沿ったシート材料の曲げを行う。 （もっと読む）

【課題】実際のワーク位置決め姿勢状態が、所定のワーク位置決め姿勢状態と異なる場合には、アラームを出力して作業者にその旨を警告することにより、加工不良を事前に阻止する曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段20Cと、該決定された曲げ順、金型に基づいて、各曲げ順ごとのワーク位置決め姿勢状態図αを作成するワーク位置決め姿勢状態図作成手段20Dと、実際のワーク位置決め時における姿勢状態を画像として検出処理する画像検出処理手段20Ｅと、該検出処理したワーク位置決め姿勢状態と、前記作成されたワーク位置決め姿勢状態図αとを比較する比較手段20Fと、比較した結果、両者が一致しない場合には、アラームＡＬを発生するアラーム発生手段20Ｇを有する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットで把持されたワークの片伸び値を測定する測定装置が小型であって構成が簡単であり、測定時間を短縮することにより、測定効率を向上させ、曲げ角度が９０°のみならず鋭角や鈍角のワークを測定対象とすることにより、測定対象の範囲を拡大し、且つワークの片伸び値を測定する測定装置を用いてワークを位置決めし、ロボットが機械本体と干渉することなく曲げ加工を行うロボットによる曲げ加工システム及び曲げ加工方法を提供する。
【解決手段】 ワークＷを把持するロボット１３のグリッパ１４と、該グリッパ１４に取り付けられ、ワークＷの片伸び値αを測定する測定装置１を有する。 （もっと読む）

【課題】知能的曲げ板金の設計、計画、製造システムを提供する。
【解決手段】計画作成モジュールが、曲げ計画を作成するために、数種のエキスパート・モジュールと相互に作用しあう。計画作成モジュールは、状態・空間サーチ・アルゴリズムを利用する。ロボット・グリッパ、レポ・グリッパを選択し、曲げ装置により形成されるワークを保持するグリッパの最適配置を判定するため、コンピュータ化された方法が提供される。コンピュータ化された方法は、曲げ装置に使用される工具だてを選択し、工具だてステージのレイアウトを判定するために提供される。計画作成システムは、設計，コスト計算，スケジュール作成，及び／又は製造、アセンブリを実行する設計、アセンブリ・システム等の機能を支援するのに利用される。 （もっと読む）

【課題】 ロボットによる曲げ加工システムにおいて、複雑な電気回路を設けることなく、群管理が可能であって、設置スペースが少なくて済み、段取り時間を短縮し、ワークを確実に解放できる永久磁石を用いたワーク吸着装置を提供する。
【解決手段】 シリンダ５の下端部を、ワークＷに当接自在な当接ストッパとし、該ワークＷを吸着する永久磁石９を、シリンダ５内のピストン７下端部に設けた。上記シリンダ５が、ロボット３のハンド本体４に多数取り付けられ、各シリンダ５の下端部には、弾性体で形成された当接ストッパ６が設けられていると共に、各シリンダ５の上端部には、エア配管２１が結合され、該エア配管２１は、既存のバキュームパッド用エア回路３１に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成を有し、ワーク先端部の突端を前後方向につぶさず、余分な加圧力を発生させず、また、余分なスラスト荷重を発生させず、更に、除圧時の衝撃を少なくし、且つ加工時間を短くする曲げ加工装置における金型及び加工方法を提供する。
【解決手段】 パンチＰとダイＤとの間に形成された加工領域Ｋの奥に、ワーク押し当て部１を設けると共に、該ワーク押し当て部１に、弾性体２を設けた。この場合、弾性体２は、ワーク押し当て部１に埋設されていると共に、該弾性体２の後方側に逃げ部７が設けられ、又は、弾性体２は、ワーク押し当て部１に突出して設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ワークの突当面がどのような形状であっても、該ワークの位置決めを正確に行うことにより、位置決め精度を向上させると共に、簡単な構成を有する曲げ加工におけるワーク位置決め装置及びその方法を提供する。
【解決手段】 曲げ加工におけるワーク位置決め装置１は、ワークＷを金型Ｐ、Ｄの前後方向（Ｙ軸方向）に位置決めするバックゲージ突当１０、１１上に設けられ、該前後方向に基準線としての可視光線Ｌを投光する可視光線投光手段２と、ワークＷが金型Ｐ、Ｄの左右方向（Ｘ軸方向）に位置決めされたときに、前記基準線としての可視光線Ｌが通過するように、該ワークＷ上に予め設定された基準位置Ｋを有する。 （もっと読む）