【課題】本発明は、車載通信装置に係り、不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことで、アクセスログ取得に用いるリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことにある。
【解決手段】車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、コンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置において、車両の運転状態を検出し、その検出される運転状態に応じて、コンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更する。 （もっと読む）

【課題】自動車に搭載される電子制御装置において、待機状態における消費電力の低減と、装置の小型化及び低コスト化とを実現すること。
【解決手段】電子制御装置１において、１つのウォッチドッグタイマ回路２０が、稼働状態のＣＰＵ１０の異常監視と、待機状態のＣＰＵ１０の異常監視との両方を行う。待機状態のＣＰＵ１０は、所定のウェイクアップ周期で動作モードを省電力モードから通常モードへ一時的に切り替える定期ウェイクアップ処理を行う。ウェイクアップ周期は、ウォッチドッグタイマ回路２０のリセット監視時間（タイムアップ時間）よりも短い。さらに、待機状態のＣＰＵ１０は、動作モードが通常モードに切り替わるごとに、センサの状態変化をチェックする処理及びウォッチドッグタイマ回路２０のカウンタをクリアする処理を併せて実行する。 （もっと読む）

【課題】マルチコアマイコンにおいて、異常の生じたコアをソフト的な負荷増大を抑制して判別可能なコア監視装置を提供すること。
【解決手段】複数のコアから共通の周期で通知を受け付けるコア監視装置１７であって、 コアから通知を受け付けた際、各コアに固有のコア識別数値（例えば、カウンタ値×ＩＤ）をコア毎に生成するコア識別数値生成手段３１と、複数のコアのコア識別数値を合計した合計値を算出する合計値算出手段３２と、最後に算出された合計値を記憶する合計値記憶手段３６と、合計値算出手段が算出した合計値と、合計値記憶手段に記憶された合計値との差である第一の差を算出する第一の差算出手段３３と、第一の差を記憶する第一の差記憶手段３７と、第一の差算出手段が算出した第一の差と第一の差記憶手段に記憶された第一の差との差である第二の差を算出する第二の差算出手段３４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】自装置に十分な記録容量がない場合、又は記録装置が故障している場合であっても、自他装置の記録しておくべきデータを損失することなく記録することができる電子制御システム及び電子制御装置（ＥＣＵ）を提供する。
【解決手段】データを記録する記録手段及び通信手段を有し、制御対象物の動作を制御する複数の電子制御装置を、通信線を介してデータ通信することが可能に接続してある。一の電子制御装置は、記録手段に所定のデータを記録することが可能であるか否かを判断し、可能であると判断した場合、記録手段にデータを記録する。可能ではないと判断した場合、他の電子制御装置へデータを送信する。他の電子制御装置は、受信したデータを記録手段に記録する。 （もっと読む）

【課題】実行されるプログラムが要求仕様に従っているか効率よく監視を行うことができる、自己診断機能を備えたコンピュータ、ソフトウェア作成方法、およびソフトウェア作成装置を提供する。
【解決手段】センサやスイッチ等の外部機器から情報を取得する手段と、プログラムが実行される演算処理装置と、を有し、前記情報取得手段が取得した情報をもとに演算を行う演算プログラムと、仕様記述言語で記述された形式仕様記述から生成した監視プログラムと、が、前記演算処理装置上で実行され、前記演算プログラムは、演算に伴う状態の変化を前記監視プログラムに通知し、前記監視プログラムは、前記演算プログラムからの通知をトリガとして、前記演算プログラムの処理が、要求仕様の定義に従っているか否かを検証する。前記監視プログラムおよび演算プログラムは、コード書込み手段を有するソフトウェア作成装置によってコンピュータに書き込むことができる。 （もっと読む）

【課題】フラッシュメモリの使用効率を向上させる情報車両データ記録装置を提供すること。
【解決手段】予め定められた車両状況が検出されると車両データを不揮発性のリングバッファに記憶する情報処理装置１００において、車両状況が検出された前後の車両データを収集する車両データ収集手段３２と、車両データを一次記憶する車両データ一次記憶手段２１と、リングバッファの車両データを消去単位ブロック毎に古い順に消去するデータ消去手段３４と、車両データ一次記憶手段に記憶された車両データをリングバッファの最後尾の車両データに続けて書き込むデータ書き込み手段３５と、を有し、データ消去手段は、車両データのサイズ以上の空き領域がなくなっても前記車両状況が検出されるまで、最も古い車両データが記憶されている消去単位ブロックの車両データを保持する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】メモリ機能付きの駆動回路を備えるスタータ制御装置にて、マイコンが制御処理の実行期間中に暴走してしまうことで不要なスタータ駆動がされてしまうのを防止する。
【解決手段】スタータ制御装置は、マイコンからの駆動指令を受けるとマイコンからの停止指令を受けるまでの間、スタータに駆動電流を流す方の出力オン状態を維持する駆動回路と、マイコンの暴走を検知するとマイコンをリセットして再起動させるリセット回路とを備えている。そして、マイコンは、起動直後に初期処理を一回実行した後、スタータを制御するための通常処理（上記指令を出す制御処理）を繰り返し実行するようになっている。更にマイコンは、初期処理の中で、駆動回路が出力オン状態であると判定するとバックアップＲＡＭ内のカウンタＣをインクリメントし、カウンタ値が所定値（例えば３）に達したと判定すると駆動回路に停止指令を出力して該駆動回路を出力オフ状態にする。 （もっと読む）

【課題】ロックステップ方式で動作する情報処理装置において、エラー情報の出力による処理負荷を低減し、演算処理の停止や遅延を抑制する。
【解決手段】プロセッサコア１Ａ、１Ｂがエンジン制御用の演算処理を実行している期間は通知不要フラグ３３をオフに設定し、補助的な処理や空のループ処理等を実行している期間は通知不要フラグ３３をオンに設定する。比較手段２は、２つのプロセッサコア１Ａ、１Ｂによる演算処理結果が不一致であった場合に通知不要フラグ３３の設定を参照し、通知不要フラグ３３がオフに設定されている期間にはエラー情報を出力し、エラー処理手段３２がエラー処理を実行するようにし、通知不要フラグ３３がオンに設定されている期間には、エラー情報を出力しない。これにより、エラー処理の必要性の低いエラー情報の出力処理が抑制され、プロセッサコア１Ａ、１Ｂの処理負荷が低減される。 （もっと読む）

【課題】メモリ容量の消費を抑えつつ、制御ソフトウェアの不正実行を防止する。
【解決手段】本発明に係る車両制御装置は、制御処理を指定する処理ＩＤ毎に鍵識別子を保持しており、制御処理を呼び出す際に指定された鍵識別子を用いて処理ＩＤを算出し、その処理ＩＤに対応する鍵識別子と、制御処理を呼び出す際に指定された鍵識別子とが一致する場合に限り、その制御処理を実施する。 （もっと読む）

【課題】監視対象であるＣＰＵ等の処理部の処理負荷を増大させることなく、ＷＤＴの故障診断を行うことの可能な電子制御装置を提供する。
【解決手段】プログラムに従って所定の処理を実行する処理部と、前記処理部から一定周期で出力されるパルス信号によってリセットされるタイムカウンタを有すると共にオーバーフロー発生の有無によってレベルが反転する信号を出力するウォッチドッグタイマと、を備えた電子制御装置において、前記ウォッチドッグタイマの出力信号をラッチし、当該ラッチによって得られた信号を第１の出力イネーブル信号として出力するラッチ回路を備え、前記処理部は、前記ウォッチドッグタイマの故障診断時に前記パルス信号の出力を停止し、前記パルス信号の出力停止後に前記ラッチ回路から出力される前記第１の出力イネーブル信号を基に前記ウォッチドッグタイマの故障診断を行う。 （もっと読む）

【課題】消費電流を抑制しつつ、ロックステップ処理を用いて高い安全性を実現でき所望の車両制御を実現できるようにした電子制御ユニットを提供する。
【解決手段】サブマイコン６はロックステップ処理によって第１命令実行部６ａおよび第２命令実行部６ｂの演算結果を互いに比較する。サブマイコン６は、仮想ＣＰＵによるロックステップ処理によって第１メインマイコン３の制御状態を監視し、第１メインマイコン３の制御状態が正常でないと判断した場合、第１メインマイコン３をリセットする。したがって、サブマイコン６は、その内部に仮想的に構築された仮想ＣＰＵ（Ａ）によってロックステップ処理して第１メインマイコン３を監視できる。 （もっと読む）

【課題】マイクロコンピュータの異常の詳細を適切に診断することができる車載電子制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ（ＭＣＵ２）の内部に、ハードウェア部２１の主機能２２の入出力を監視することで故障を検出する監視機能２３と、ソフトウェア部２４の主機能２５の演算結果を監視することで異常を検出する監視機能２６とを設ける。監視機能２３は、ハードウェア部２１の主機能２２とは演算処理の特性が等しく且つ異なる実装とし、監視機能２６は、ソフトウェア部２４の主機能２５とは演算処理の特性が等しく且つ異なる実装とする。 （もっと読む）

【課題】マイクロコンピュータの異常の詳細を適切に診断することができる車載電子制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ（ＭＣＵ２）の内部に、ハードウェア部２１の主機能２２の入出力を監視することで故障を検出する監視機能２３と、ソフトウェア部２４の主機能２５の演算結果を監視することで異常を検出する監視機能２６とを設ける。監視対象の主機能と故障／異常の監視機能とは、異なる構造で実装する。さらに、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ２）の外部に、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ２）の異常を監視する故障処理回路５を設ける。 （もっと読む）

【課題】マイクロコンピュータの異常の詳細を適切に診断することができる車載電子制御装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ（ＭＣＵ２）の内部に、ハードウェア部２１の主機能２２の入出力を監視することで故障を検出する監視機能２３と、ソフトウェア部２４の主機能２５の演算結果を監視することで異常を検出する監視機能２６とを設ける。さらに、ＭＣＵ２の外部に、ＭＣＵ２の異常を監視する故障処理回路５を設ける。故障処理回路５はＭＣＵ２のクロック２７を監視するクロック監視処理５２と、監視機能２３及び監視機能２６のウォッチドッグタイマ（ＷＤ）の出力パルスをそれぞれ監視するパルス監視処理５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】異種複数のシミュレーションが動作する計算機環境において、シミュレーション対象のソフトウェアへの追加実装を必要とせず、シミュレーション実行継続を可能とする条件の外部から注入を可能にする。
【解決手段】シミュレータ外部に、シミュレーションの実行状況の確認と、シミュレーション実行継続条件の構築が可能なデバッグ情報インポーザ及びユーザインターフェイスを備え、シミュレータ内部には、前記ユーザインターフェイスから送信されるシミュレーション実行継続条件を受け取り、それを未使用のメモリ空間と割込み要因を用いてシミュレーション対象である組込みシステム内部で実行させ、シミュレーションの終了状態まで継続させる。 （もっと読む）

【課題】大量のコンピュータリソースを必要とする車両制御シミュレーションを、シミュレーション工程毎に柔軟に実行することのできるシミュレーションシステムを得る。
【解決手段】本発明に係る車両制御シミュレーションシステムは、車両制御ソフトウェアおよび車両の論理モデルの種類毎に仮想サーバを備えており、シミュレーションの各工程において必要になる仮想サーバを起動して対応するシミュレーションを実行させる。 （もっと読む）

【課題】ブートプログラムから基本プログラムに切り替わる時に、規定されたウォッチドッグ信号を確実に供給できるようにする。
【解決手段】ブート処理が実行されている間は、ＷＤカウント値がＷＤ閾値ＴＨw1に達する（即ち、ＷＤ周期が経過する）毎にＷＤ信号の信号レベルを反転させ、通常処理が実行されている間は、ＷＤカウント値がＷＤ閾値ＴＨw2に達する（即ち、ＷＤ周期が経過する）毎にＷＤ信号の信号レベルを反転させている。ブート処理から通常処理に切り替わるタイミングでは、引継情報に基づいて、ＷＤカウント値の初期値を、初期オフセット時間が経過するとＷＤ閾値ＴＨw2に達するような値に設定する。 （もっと読む）

【課題】所定の車両挙動が発生すると、そのときの車両走行情報に基づいて所定の車両挙動が発生した原因を適切に解析可能とする車載電子制御装置、診断ツールおよび診断システムを提供する。
【解決手段】電子制御装置は、アクセルを踏んでいないのにスロットル開度が大きく開いている等の所定の車両挙動が発生している場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、そのときの車両走行情報と、時刻と、車両走行情報を記憶したことを表わす記憶実行情報とを挙動情報として記憶する（Ｓ４０２）。エンジンが停止すると（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、電子制御装置は、挙動情報の記憶実行情報から車両走行情報が記憶されていると判定すると（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵの作動に対する異常判定を実行し（Ｓ４０８）、異常判定結果と、異常判定の実行時刻と、異常判定を実行したことを表わす判定実行情報とを異常判定情報として記憶し（Ｓ４１０）、ＣＰＵへの電力供給を遮断する（Ｓ４１２）。 （もっと読む）

【課題】車載情報処理装置に要求される機能を維持しつつも、必要とされる車両データを最大限に取得することのできる車両データ取得装置及び車両データ取得方法を提供する。
【解決手段】車両データには、同車両データの種類の別に取得すべき優先度が規定されるとともに、この規定された優先度には、それら優先度の高さに対する複数段階の閾値が規定されている。この閾値は、システム負荷予測部２３０にて予測された車両の状態と車載システムの負荷状態とに応じて可変設定される。そして、車載情報処理装置３３０は、可変設定された閾値以上の優先度に規定されている車両データを取得するとともに、この取得した車両データを車両データ保存領域３５０に出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、情報処理システム及び情報処理方法に係り、統合装置内での異常時に外部装置が行う退避処理を必要最小限に抑えることにある。
【解決手段】統合装置内の各内部装置に、他の内部装置とは異なる条件で異常判定を行わせると共に、異常判定時に共通処理部に対してハードウェア資源（ＨＷ）のフェールセーフ（ＦＳ）要求を通知させる。共通処理部に、内部装置からのＦＳ要求の通知を受けた場合に、他の内部装置に対してＨＷのＦＳ動作を事前に通知させる。内部装置に、共通処理部からの事前通知を受けた場合に、共通処理部に対してＨＷのＦＳ動作許可を通知させると共に、協調処理を行う外部装置に対して、ＨＷのＦＳ動作及び異常が自内部装置と他の内部装置との何れに起因するのかを通知させる。また、共通処理部に、内部装置からのＦＳ要求の通知を受けかつＦＳ動作許可の通知を受けた場合に、ＨＷをＦＳ動作させる。 （もっと読む）