車載通信装置
【課題】本発明は、車載通信装置に係り、不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことで、アクセスログ取得に用いるリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことにある。
【解決手段】車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、コンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置において、車両の運転状態を検出し、その検出される運転状態に応じて、コンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更する。
【解決手段】車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、コンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置において、車両の運転状態を検出し、その検出される運転状態に応じて、コンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置に係り、特に、車両に搭載されているコンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際に不正アクセス検知のためのアクセスログを取得するうえで好適な車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、取得したアクセスログに基づいて不正アクセスの有無を検知するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいては、アクセスごとにアクセスログが取得されてデータベースに記録され、その後、その取得されたアクセスログの内容に基づいて、アクセスが目的外の閲覧等の可能性のある不正アクセスであったか否かが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６５３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に搭載されているコンピュータネットワークへの不正アクセスの検知についても、上記した特許文献１記載のシステムを適用することは可能である。しかし、車載機器は、一般的に用いられる据え置き型の情報機器に比べて記憶媒体やＣＰＵなどのリソースに対する制約が大きいので、車載機器に対するアクセスログをすべて取得して保持することは難しい。一方、アクセスログをすべて取得するために、記憶媒体やＣＰＵなどのリソースを増設することが考えられるが、かかる構成では、コストアップが招来して商品性が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことで、アクセスログ取得に用いるリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことが可能な車載通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置であって、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段により検出される前記運転状態に応じて、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更する車載通信装置により達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことで、アクセスログの取得に用いるリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車載通信装置の構成図である。
【図２】アクセス情報ごとに車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係の一例を表したマップ（その１）である。
【図３】アクセス情報ごとに車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係の一例を表したマップ（その２）である。
【図４】本実施例の車載通信装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の車載通信装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である車載通信装置１０の構成図を示す。本実施例の車載通信装置１０は、車両に搭載されているコンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続され得るネットワークシステムであって、車載コンピュータネットワークへコネクタを介して外部装置がアクセス可能なシステムである。
【００１１】
図１に示す如く、車載通信装置１０は、複数（図１では２つ）の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１２が接続された車載ＬＡＮ１４と、その車載ＬＡＮ１４に外部装置１６を接続するためのコネクタ１８と、を備えている。
【００１２】
各ＥＣＵ１２はそれぞれ、マイクロコンピュータを主体に構成された、パワトレ系やシャシ系，ボディ系などの各種ＥＣＵである。これらのＥＣＵ１２としては、例えば、車両エンジンの制御を行うエンジンＥＣＵや、自動変速機の変速制御を行う変速ＥＣＵ，車両の姿勢制御や制動制御を行う姿勢ＥＣＵ，自車両を先行車両に追従走行させる走行制御ＥＣＵ，車両状態を監視して盗難を防止する盗難防止ＥＣＵ，インパネ内の表示制御を行うメータＥＣＵ，エアコン制御を行うエアコンＥＣＵ，自車両の駐車支援を行う駐車支援ＥＣＵ，自車両の位置に対する地図情報を表示するナビゲーションＥＣＵなどがある。
【００１３】
各ＥＣＵ１２はそれぞれ、演算処理部であるコントローラ部と、各種のプログラムを格納する内部メモリと、各種車載センサやスイッチなどに接続するＩ／Ｏインタフェースと、車載ＬＡＮ１４に接続する通信インタフェースと、を有している。各ＥＣＵ１２はそれぞれ、相互に車載ＬＡＮ１４を介してデータの授受を行うことが可能である。車載ＬＡＮ１４上に流れてＥＣＵ１２間で授受されるデータとしては、自車両の走行距離を示す走行距離情報や自車両の速度を示す速度情報，自車両のシフトポジションを示すシフトポジション情報，車両エンジンの稼動／停止を示すエンジン稼動情報，ハイブリッド（ＨＶ）システムや電気自動車（ＥＶ）システムのオン／オフを示す情報，パーキングブレーキの作動／不作動を示す情報，旋回挙動制御（ＶＳＣ）の稼動／停止を示す情報，加速度センサにより自車両に衝撃が加わったことを検知したか否かを示す情報，エアバッグが展開したか否かを示す情報などがある。
【００１４】
また、車載ＬＡＮ１４に接続されるすべてのＥＣＵ１２のうち少なくとも一つのＥＣＵ１２は、後述の如く車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得する機能、及び、その取得したアクセスログを記録するメモリを有している。尚、「アクセスログ」とは、外部装置１６がコネクタ１８を介して車載ＬＡＮ１４上に流れる所定情報にアクセスした接続動作履歴であって、例えば、外部装置１６を用いて車載ＬＡＮ１４上の所定情報にアクセスした使用者を特定する情報と、そのアクセスされた車載ＬＡＮ１４上の所定情報と、を少なくとも含み、更に、アクセス日時などを含むものである。また、このアクセスログ取得機能及びメモリを有するＥＣＵ１２（以下、ログ取得機能付きＥＣＵ２０と称す）は、車載ＬＡＮ１４上に新たに追加されたＥＣＵ或いは専用のＥＣＵである必要はなく、既存のＥＣＵにアクセスログ取得機能を追加したものであればよい。
【００１５】
車載ＬＡＮ１４は、例えばＣＡＮなどの一対の通信線でデータを伝送する双方向通信に用いられる時分割多重通信線などである。車載ＬＡＮ１４には、予め定められた通信プロトコルに応じたデータフレームが流れる。尚、車載ＬＡＮ１４は、複数の通信バスからなるものとし、それらの通信バスが中継装置を介して互いに接続されるように構成されるものであってもよく、更に、この場合は、各通信バスの通信プロトコルは、互いに同じであってもよいしまた異なっていてもよい。また、コネクタ１８は、車載ＬＡＮ１４に接続された接続部であって、一端が外部装置１６に接続された有線ケーブルの他端を車載ＬＡＮ１４に接続させる機能を有している。
【００１６】
外部装置１６は、通常は車両に搭載されておらず、車両サービスセンタやディーラー，修理工場などに設けられた装置であって、車両診断を行うためのサービスツールやＥＣＵ１２内のプログラム更新を行うためのサービスツールなどである。外部装置１６は、車両側のコネクタ１８に接続する通信インタフェースを有している。外部装置１６は、通信インタフェースを介してコネクタ１８に有線接続されて車載ＬＡＮ１４上の各ＥＣＵ１２とデータの授受を行うことが可能である。
【００１７】
次に、図２〜図４を参照して、本実施例の車載通信装置１０において車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得する手法を説明する。図２及び図３はそれぞれ、アクセス情報ごとに車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係の一例を表したマップを示す。また、図４は、本実施例の車載通信装置１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００１８】
本実施例の車載通信装置１０において、ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にその外部装置１６が車載ＬＡＮ１４内でアクセスする情報（アクセス情報）ごとに、自車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係を規定したマップを記憶している。尚、このマップは、アクセス情報ごとに、外部装置１６がアクセスする目的が、アクセス情報の“参照”であるのか或いはアクセス情報の“更新”であるのかに応じて上記の関係が異なるものであってもよい。
【００１９】
例えば図２に示す如く、外部装置１６による車両で管理している情報への参照／更新のためのアクセスに対して車両側での影響が閾値以上に大きいか否かを、アクセス情報ごと及び運転状態ごとに定義して、影響が比較的大きいものについてアクセスログを取得する。
【００２０】
具体的には、アクセス情報が自車両の使用者や運転者の電話番号や電子メールアドレス，年齢などの個人情報である場合は、アクセス目的が“参照”及び“更新”の何れであっても、自車両が走行中であるか停車中であるかに関わらずアクセスログを取得するものとする。これは、個人情報についてはアクセス目的が“参照”であっても“更新”であっても影響が過大であるので、自車両の走行中／停車中に関係なくすべてのアクセスに対してアクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２１】
また、アクセス情報がＥＣＵ１２で使用される制御プログラム情報である場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両が走行中であるか停車中であるかに関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、自車両が走行中であるとき及び停車中であるがイグニションオフ状態にあるときは、アクセスログを取得しない一方、自車両が停車中であるがイグニションオン状態にあるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、制御プログラムについては、アクセス目的が“参照”であれば影響が小さく、また、アクセス目的が“更新”であればその更新は車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときに可能であって、それ以外の車両走行中やイグニションオフ状態での停車中のときは極めて困難であるので、車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときの更新目的のアクセスに対しては、不正アクセスに繋がり得るものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２２】
更に、アクセス情報がＥＣＵ１２で使用される自車両の走行距離情報である場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両が走行中であるか停車中であるかに関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、自車両が走行中であるときは、アクセスログを取得しない一方、自車両がイグニション状態の如何に関わらず停車中であるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、走行距離については、一般的に車両走行中に増加する一方で車両停車中には変化が無いものであるので、車両停車中の更新目的のアクセスに対しては、定常動作とは異なる不正アクセスの可能性があるものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２３】
また、例えば図３に示す如く、外部装置１６による車両で用いられている情報への参照／更新のためのアクセスと車両の運転状態との不整合を、アクセス情報ごと及び運転状態ごとに定義して、不整合のものについてアクセスログを取得する。
【００２４】
具体的には、アクセス情報が、自車両の所定駐車位置への駐車を音声案内や案内表示など或いは自動操舵などにより支援する駐車支援制御に関連するデータである場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両のシフトポジション如何に関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、シフトポジションが後退位置Ｒであるときは、アクセスログを取得しない一方、シフトポジションが後退位置Ｒ以外の駐車位置Ｐを含むものであるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、駐車支援関連データが、後退位置Ｒ以外のシフトポジション中に更新されるデータではないので、後退位置Ｒ以外のシフトポジションでの更新目的のアクセスに対しては、定常動作とは異なる不正アクセスの可能性があるものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２５】
また、アクセス情報が、自車両の現在位置や目的地，或いは現在位置から目的地までの経路の音声案内や案内表示を行うナビゲーションの設定に関連するデータである場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両のシフトポジション如何に関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、シフトポジションが駐車位置Ｐであるときは、アクセスログを取得しない一方、シフトポジションが駐車位置Ｐ以外の後退位置Ｒを含むものであるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、ナビゲーション設定関連データが、駐車位置Ｐ以外のシフトポジション中に更新されるデータではないので、駐車位置Ｐ以外のシフトポジションでの更新目的のアクセスに対しては、定常動作とは異なる不正アクセスの可能性があるものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２６】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続されている場合（ステップ１００の肯定判定時）、その外部装置１６が車載ＬＡＮ１４内でアクセスするアクセス情報を特定する（ステップ１０２）。例えば、そのアクセス情報が、個人情報、制御プログラム情報、走行距離情報、駐車支援関連データ、及びナビゲーション設定関連データのうちの何れであるかを判定する。尚、上記のアクセス情報の特定は、外部装置１６の車載ＬＡＮ１４への接続が継続している限りにおいて、所定時間ごとに行われることとすればよい。
【００２７】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０には、現状の車両運転状態を示す情報が入力される。尚、この運転状態を示す情報は、ログ取得機能付きＥＣＵ２０に直接的に接続されたセンサなどから入力されるものであってもよいが、また、車載ＬＡＮ１４を通じて入力されるものであってもよい。また、この運転状態を示す情報は、車速やエンジン回転数，オルタネータ信号，シフトポジションなどであればよい。
【００２８】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続されている場合（ステップ１００の肯定判定時）、外部装置１６が車載ＬＡＮ１４内にアクセスするごとに、そのアクセス時点で外部から入力される情報に基づいて自車両の運転状態を検出する（ステップ１０４）。例えば、車両が走行中であるか或いは停車中であるかを検出し、また、車両が停車中であるときは更に、車両がエンジンが駆動されるイグニションオン状態にあるか或いはエンジンが駆動されないイグニションオフ状態にあるかを検出する。
【００２９】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、上記の如く、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続される外部装置１６がアクセスするアクセス情報を特定し、かつ、そのアクセス情報特定時における自車両の運転状態を検出すると、次に、記憶している上記のマップに従って、その外部装置１６のアクセスに対してアクセスログを取得すべきか否かを決定する（ステップ１０６）。
【００３０】
例えば、外部装置１６によるアクセスが制御プログラムを更新する目的で行われた場合において、自車両が走行中であるときはアクセスログを取得する必要がないと判定し、一方、自車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときはアクセスログを取得すべきと判定する。また、外部装置１６によるアクセスが駐車支援関連データを更新する目的で行われた場合において、シフトポジションが後退位置Ｒであるときはアクセスログを取得する必要がないと判定し、一方、シフトポジションが駐車位置Ｐであるときはアクセスログを取得すべきと判定する。
【００３１】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、アクセスログを取得すべきと判定した場合、外部装置１６の使用者を特定する情報などを含むアクセスログを生成してメモリに記録する（ステップ１０８）。ログ取得機能付きＥＣＵ２０にアクセスログが記録されると、以後、そのログ取得機能付きＥＣＵ２０に記録されたアクセスログの内容に基づいて目的外の更新などが行われた不正アクセスが検知される。
【００３２】
このように、本実施例の車載通信装置１０においては、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６がアクセスするアクセス情報に対してアクセスログを取得すべきか否かを、自車両の運転状態に応じて切り替えることができる。すなわち、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得すべきアクセス情報（通信対象）を、自車両の運転状態に応じて変更することができる。
【００３３】
例えば、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６が制御プログラム情報に対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両が走行中或いはイグニションオフ状態でかつ停車中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３４】
また、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６が走行距離情報に対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両がイグニション状態に関係なく停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両が走行中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３５】
また、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６が駐車支援関連データに対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両のシフトポジションが後退位置Ｒ以外であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両のシフトポジションが後退位置Ｒであるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３６】
更に、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６がナビゲーション設定関連データに対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両のシフトポジションが駐車位置Ｐ以外であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両のシフトポジションが駐車位置Ｐであるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３７】
車両の運転状態によっては、外部装置１６によるアクセスに対して車両側での影響が異なることがあるため、その影響が大きい場合はアクセスログを取得することが適切である。また、車両の運転状態によっては、外部装置１６によるアクセスが起こり得ない状況でなされることがあるため、その起こり得ない状況でのアクセスに対してはアクセスログを取得することが適切である。この点、上記の如くアクセスログを取得するアクセス情報を車両の運転状態に応じて変更することとすれば、不正アクセス検知の精度を低下させることなくアクセスログの取得機会を制限することができる。
【００３８】
このため、本実施例の車載通信装置１０によれば、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にその外部装置１６による不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことができ、これにより、アクセスログの取得に用いる車載ＬＡＮ１４上の記憶媒体やＣＰＵなどのリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことができる。この点、アクセスログ取得のために車載ＬＡＮ１４上にＥＣＵを新規に或いは専用的に設けることは不要であって、既存のＥＣＵ１２にアクセスログ取得機能を持たせれば十分であるので、適切な不正アクセス検知を簡素なシステムで実現することが可能である。
【００３９】
ところで、上記の実施例においては、車載ＬＡＮ１４が特許請求の範囲に記載した「コンピュータネットワーク」に、ログ取得機能付きＥＣＵ２０内のアクセスログを記録するメモリが特許請求の範囲に記載した「記録手段」に、それぞれ相当していると共に、ログ取得機能付きＥＣＵ２０が、図４に示すルーチン中ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「運転状態検出手段」が、自車両の運転状態に応じて、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得すべきアクセス情報（通信対象）を変更することにより特許請求の範囲に記載した「ログ取得対象変更手段」が、それぞれ実現されている。
【００４０】
尚、上記の実施例においては、アクセスログを取得するアクセス情報を変更するうえで検出すべき車両の運転状態として、車両の走行／停車と、イグニションオン状態／イグニションオフ状態と、シフトポジションと、を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両の運転状態として別のパラメータを用いたものに適用することとしてもよい。
【００４１】
更に、上記の実施例においては、外部装置１６が、車両側のコネクタ１８に有線接続されて車載ＬＡＮ１４上のＥＣＵ１２と物理的に通信接続されるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、外部装置１６及び車載ＬＡＮ１４側が共に無線機器を有し、外部装置１６がその車載ＬＡＮ１４側と無線接続されて車載ＬＡＮ１４上のＥＣＵ１２と通信接続されるものとしてもよい。かかる変形例の構成においても、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 車載通信装置
１２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１４ 車載ＬＡＮ
１６ 外部装置
１８ コネクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置に係り、特に、車両に搭載されているコンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続された際に不正アクセス検知のためのアクセスログを取得するうえで好適な車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、取得したアクセスログに基づいて不正アクセスの有無を検知するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいては、アクセスごとにアクセスログが取得されてデータベースに記録され、その後、その取得されたアクセスログの内容に基づいて、アクセスが目的外の閲覧等の可能性のある不正アクセスであったか否かが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６５３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に搭載されているコンピュータネットワークへの不正アクセスの検知についても、上記した特許文献１記載のシステムを適用することは可能である。しかし、車載機器は、一般的に用いられる据え置き型の情報機器に比べて記憶媒体やＣＰＵなどのリソースに対する制約が大きいので、車載機器に対するアクセスログをすべて取得して保持することは難しい。一方、アクセスログをすべて取得するために、記憶媒体やＣＰＵなどのリソースを増設することが考えられるが、かかる構成では、コストアップが招来して商品性が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことで、アクセスログ取得に用いるリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことが可能な車載通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置であって、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段により検出される前記運転状態に応じて、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更する車載通信装置により達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことで、アクセスログの取得に用いるリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車載通信装置の構成図である。
【図２】アクセス情報ごとに車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係の一例を表したマップ（その１）である。
【図３】アクセス情報ごとに車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係の一例を表したマップ（その２）である。
【図４】本実施例の車載通信装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の車載通信装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である車載通信装置１０の構成図を示す。本実施例の車載通信装置１０は、車両に搭載されているコンピュータネットワークにコネクタを介して外部装置が接続され得るネットワークシステムであって、車載コンピュータネットワークへコネクタを介して外部装置がアクセス可能なシステムである。
【００１１】
図１に示す如く、車載通信装置１０は、複数（図１では２つ）の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１２が接続された車載ＬＡＮ１４と、その車載ＬＡＮ１４に外部装置１６を接続するためのコネクタ１８と、を備えている。
【００１２】
各ＥＣＵ１２はそれぞれ、マイクロコンピュータを主体に構成された、パワトレ系やシャシ系，ボディ系などの各種ＥＣＵである。これらのＥＣＵ１２としては、例えば、車両エンジンの制御を行うエンジンＥＣＵや、自動変速機の変速制御を行う変速ＥＣＵ，車両の姿勢制御や制動制御を行う姿勢ＥＣＵ，自車両を先行車両に追従走行させる走行制御ＥＣＵ，車両状態を監視して盗難を防止する盗難防止ＥＣＵ，インパネ内の表示制御を行うメータＥＣＵ，エアコン制御を行うエアコンＥＣＵ，自車両の駐車支援を行う駐車支援ＥＣＵ，自車両の位置に対する地図情報を表示するナビゲーションＥＣＵなどがある。
【００１３】
各ＥＣＵ１２はそれぞれ、演算処理部であるコントローラ部と、各種のプログラムを格納する内部メモリと、各種車載センサやスイッチなどに接続するＩ／Ｏインタフェースと、車載ＬＡＮ１４に接続する通信インタフェースと、を有している。各ＥＣＵ１２はそれぞれ、相互に車載ＬＡＮ１４を介してデータの授受を行うことが可能である。車載ＬＡＮ１４上に流れてＥＣＵ１２間で授受されるデータとしては、自車両の走行距離を示す走行距離情報や自車両の速度を示す速度情報，自車両のシフトポジションを示すシフトポジション情報，車両エンジンの稼動／停止を示すエンジン稼動情報，ハイブリッド（ＨＶ）システムや電気自動車（ＥＶ）システムのオン／オフを示す情報，パーキングブレーキの作動／不作動を示す情報，旋回挙動制御（ＶＳＣ）の稼動／停止を示す情報，加速度センサにより自車両に衝撃が加わったことを検知したか否かを示す情報，エアバッグが展開したか否かを示す情報などがある。
【００１４】
また、車載ＬＡＮ１４に接続されるすべてのＥＣＵ１２のうち少なくとも一つのＥＣＵ１２は、後述の如く車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得する機能、及び、その取得したアクセスログを記録するメモリを有している。尚、「アクセスログ」とは、外部装置１６がコネクタ１８を介して車載ＬＡＮ１４上に流れる所定情報にアクセスした接続動作履歴であって、例えば、外部装置１６を用いて車載ＬＡＮ１４上の所定情報にアクセスした使用者を特定する情報と、そのアクセスされた車載ＬＡＮ１４上の所定情報と、を少なくとも含み、更に、アクセス日時などを含むものである。また、このアクセスログ取得機能及びメモリを有するＥＣＵ１２（以下、ログ取得機能付きＥＣＵ２０と称す）は、車載ＬＡＮ１４上に新たに追加されたＥＣＵ或いは専用のＥＣＵである必要はなく、既存のＥＣＵにアクセスログ取得機能を追加したものであればよい。
【００１５】
車載ＬＡＮ１４は、例えばＣＡＮなどの一対の通信線でデータを伝送する双方向通信に用いられる時分割多重通信線などである。車載ＬＡＮ１４には、予め定められた通信プロトコルに応じたデータフレームが流れる。尚、車載ＬＡＮ１４は、複数の通信バスからなるものとし、それらの通信バスが中継装置を介して互いに接続されるように構成されるものであってもよく、更に、この場合は、各通信バスの通信プロトコルは、互いに同じであってもよいしまた異なっていてもよい。また、コネクタ１８は、車載ＬＡＮ１４に接続された接続部であって、一端が外部装置１６に接続された有線ケーブルの他端を車載ＬＡＮ１４に接続させる機能を有している。
【００１６】
外部装置１６は、通常は車両に搭載されておらず、車両サービスセンタやディーラー，修理工場などに設けられた装置であって、車両診断を行うためのサービスツールやＥＣＵ１２内のプログラム更新を行うためのサービスツールなどである。外部装置１６は、車両側のコネクタ１８に接続する通信インタフェースを有している。外部装置１６は、通信インタフェースを介してコネクタ１８に有線接続されて車載ＬＡＮ１４上の各ＥＣＵ１２とデータの授受を行うことが可能である。
【００１７】
次に、図２〜図４を参照して、本実施例の車載通信装置１０において車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得する手法を説明する。図２及び図３はそれぞれ、アクセス情報ごとに車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係の一例を表したマップを示す。また、図４は、本実施例の車載通信装置１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００１８】
本実施例の車載通信装置１０において、ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にその外部装置１６が車載ＬＡＮ１４内でアクセスする情報（アクセス情報）ごとに、自車両の運転状態とアクセスログの取得如何との関係を規定したマップを記憶している。尚、このマップは、アクセス情報ごとに、外部装置１６がアクセスする目的が、アクセス情報の“参照”であるのか或いはアクセス情報の“更新”であるのかに応じて上記の関係が異なるものであってもよい。
【００１９】
例えば図２に示す如く、外部装置１６による車両で管理している情報への参照／更新のためのアクセスに対して車両側での影響が閾値以上に大きいか否かを、アクセス情報ごと及び運転状態ごとに定義して、影響が比較的大きいものについてアクセスログを取得する。
【００２０】
具体的には、アクセス情報が自車両の使用者や運転者の電話番号や電子メールアドレス，年齢などの個人情報である場合は、アクセス目的が“参照”及び“更新”の何れであっても、自車両が走行中であるか停車中であるかに関わらずアクセスログを取得するものとする。これは、個人情報についてはアクセス目的が“参照”であっても“更新”であっても影響が過大であるので、自車両の走行中／停車中に関係なくすべてのアクセスに対してアクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２１】
また、アクセス情報がＥＣＵ１２で使用される制御プログラム情報である場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両が走行中であるか停車中であるかに関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、自車両が走行中であるとき及び停車中であるがイグニションオフ状態にあるときは、アクセスログを取得しない一方、自車両が停車中であるがイグニションオン状態にあるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、制御プログラムについては、アクセス目的が“参照”であれば影響が小さく、また、アクセス目的が“更新”であればその更新は車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときに可能であって、それ以外の車両走行中やイグニションオフ状態での停車中のときは極めて困難であるので、車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときの更新目的のアクセスに対しては、不正アクセスに繋がり得るものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２２】
更に、アクセス情報がＥＣＵ１２で使用される自車両の走行距離情報である場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両が走行中であるか停車中であるかに関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、自車両が走行中であるときは、アクセスログを取得しない一方、自車両がイグニション状態の如何に関わらず停車中であるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、走行距離については、一般的に車両走行中に増加する一方で車両停車中には変化が無いものであるので、車両停車中の更新目的のアクセスに対しては、定常動作とは異なる不正アクセスの可能性があるものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２３】
また、例えば図３に示す如く、外部装置１６による車両で用いられている情報への参照／更新のためのアクセスと車両の運転状態との不整合を、アクセス情報ごと及び運転状態ごとに定義して、不整合のものについてアクセスログを取得する。
【００２４】
具体的には、アクセス情報が、自車両の所定駐車位置への駐車を音声案内や案内表示など或いは自動操舵などにより支援する駐車支援制御に関連するデータである場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両のシフトポジション如何に関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、シフトポジションが後退位置Ｒであるときは、アクセスログを取得しない一方、シフトポジションが後退位置Ｒ以外の駐車位置Ｐを含むものであるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、駐車支援関連データが、後退位置Ｒ以外のシフトポジション中に更新されるデータではないので、後退位置Ｒ以外のシフトポジションでの更新目的のアクセスに対しては、定常動作とは異なる不正アクセスの可能性があるものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２５】
また、アクセス情報が、自車両の現在位置や目的地，或いは現在位置から目的地までの経路の音声案内や案内表示を行うナビゲーションの設定に関連するデータである場合は、アクセス目的が“参照”であれば、自車両のシフトポジション如何に関わらずアクセスログを取得しないものとするが、一方、アクセス目的が“更新”であれば、シフトポジションが駐車位置Ｐであるときは、アクセスログを取得しない一方、シフトポジションが駐車位置Ｐ以外の後退位置Ｒを含むものであるときは、アクセスログを取得するものとする。これは、ナビゲーション設定関連データが、駐車位置Ｐ以外のシフトポジション中に更新されるデータではないので、駐車位置Ｐ以外のシフトポジションでの更新目的のアクセスに対しては、定常動作とは異なる不正アクセスの可能性があるものとして、アクセスログを取得するのが適切であるからである。
【００２６】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続されている場合（ステップ１００の肯定判定時）、その外部装置１６が車載ＬＡＮ１４内でアクセスするアクセス情報を特定する（ステップ１０２）。例えば、そのアクセス情報が、個人情報、制御プログラム情報、走行距離情報、駐車支援関連データ、及びナビゲーション設定関連データのうちの何れであるかを判定する。尚、上記のアクセス情報の特定は、外部装置１６の車載ＬＡＮ１４への接続が継続している限りにおいて、所定時間ごとに行われることとすればよい。
【００２７】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０には、現状の車両運転状態を示す情報が入力される。尚、この運転状態を示す情報は、ログ取得機能付きＥＣＵ２０に直接的に接続されたセンサなどから入力されるものであってもよいが、また、車載ＬＡＮ１４を通じて入力されるものであってもよい。また、この運転状態を示す情報は、車速やエンジン回転数，オルタネータ信号，シフトポジションなどであればよい。
【００２８】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続されている場合（ステップ１００の肯定判定時）、外部装置１６が車載ＬＡＮ１４内にアクセスするごとに、そのアクセス時点で外部から入力される情報に基づいて自車両の運転状態を検出する（ステップ１０４）。例えば、車両が走行中であるか或いは停車中であるかを検出し、また、車両が停車中であるときは更に、車両がエンジンが駆動されるイグニションオン状態にあるか或いはエンジンが駆動されないイグニションオフ状態にあるかを検出する。
【００２９】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、上記の如く、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続される外部装置１６がアクセスするアクセス情報を特定し、かつ、そのアクセス情報特定時における自車両の運転状態を検出すると、次に、記憶している上記のマップに従って、その外部装置１６のアクセスに対してアクセスログを取得すべきか否かを決定する（ステップ１０６）。
【００３０】
例えば、外部装置１６によるアクセスが制御プログラムを更新する目的で行われた場合において、自車両が走行中であるときはアクセスログを取得する必要がないと判定し、一方、自車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときはアクセスログを取得すべきと判定する。また、外部装置１６によるアクセスが駐車支援関連データを更新する目的で行われた場合において、シフトポジションが後退位置Ｒであるときはアクセスログを取得する必要がないと判定し、一方、シフトポジションが駐車位置Ｐであるときはアクセスログを取得すべきと判定する。
【００３１】
ログ取得機能付きＥＣＵ２０は、アクセスログを取得すべきと判定した場合、外部装置１６の使用者を特定する情報などを含むアクセスログを生成してメモリに記録する（ステップ１０８）。ログ取得機能付きＥＣＵ２０にアクセスログが記録されると、以後、そのログ取得機能付きＥＣＵ２０に記録されたアクセスログの内容に基づいて目的外の更新などが行われた不正アクセスが検知される。
【００３２】
このように、本実施例の車載通信装置１０においては、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６がアクセスするアクセス情報に対してアクセスログを取得すべきか否かを、自車両の運転状態に応じて切り替えることができる。すなわち、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得すべきアクセス情報（通信対象）を、自車両の運転状態に応じて変更することができる。
【００３３】
例えば、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６が制御プログラム情報に対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両がイグニションオン状態でかつ停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両が走行中或いはイグニションオフ状態でかつ停車中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３４】
また、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６が走行距離情報に対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両がイグニション状態に関係なく停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両が走行中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３５】
また、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６が駐車支援関連データに対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両のシフトポジションが後退位置Ｒ以外であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両のシフトポジションが後退位置Ｒであるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３６】
更に、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して接続された外部装置１６がナビゲーション設定関連データに対して更新目的でアクセスする場合は、そのアクセスが車両のシフトポジションが駐車位置Ｐ以外であるときに行われるときはアクセスログを取得する一方、そのアクセスが車両のシフトポジションが駐車位置Ｐであるときに行われるときはアクセスログの取得を行わない。
【００３７】
車両の運転状態によっては、外部装置１６によるアクセスに対して車両側での影響が異なることがあるため、その影響が大きい場合はアクセスログを取得することが適切である。また、車両の運転状態によっては、外部装置１６によるアクセスが起こり得ない状況でなされることがあるため、その起こり得ない状況でのアクセスに対してはアクセスログを取得することが適切である。この点、上記の如くアクセスログを取得するアクセス情報を車両の運転状態に応じて変更することとすれば、不正アクセス検知の精度を低下させることなくアクセスログの取得機会を制限することができる。
【００３８】
このため、本実施例の車載通信装置１０によれば、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にその外部装置１６による不正アクセス検知のためのアクセスログの取得を限定的に行うことができ、これにより、アクセスログの取得に用いる車載ＬＡＮ１４上の記憶媒体やＣＰＵなどのリソースを増やすことなく不正アクセス検知を適切に行うことができる。この点、アクセスログ取得のために車載ＬＡＮ１４上にＥＣＵを新規に或いは専用的に設けることは不要であって、既存のＥＣＵ１２にアクセスログ取得機能を持たせれば十分であるので、適切な不正アクセス検知を簡素なシステムで実現することが可能である。
【００３９】
ところで、上記の実施例においては、車載ＬＡＮ１４が特許請求の範囲に記載した「コンピュータネットワーク」に、ログ取得機能付きＥＣＵ２０内のアクセスログを記録するメモリが特許請求の範囲に記載した「記録手段」に、それぞれ相当していると共に、ログ取得機能付きＥＣＵ２０が、図４に示すルーチン中ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「運転状態検出手段」が、自車両の運転状態に応じて、車載ＬＡＮ１４にコネクタ１８を介して外部装置１６が接続された際にアクセスログを取得すべきアクセス情報（通信対象）を変更することにより特許請求の範囲に記載した「ログ取得対象変更手段」が、それぞれ実現されている。
【００４０】
尚、上記の実施例においては、アクセスログを取得するアクセス情報を変更するうえで検出すべき車両の運転状態として、車両の走行／停車と、イグニションオン状態／イグニションオフ状態と、シフトポジションと、を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両の運転状態として別のパラメータを用いたものに適用することとしてもよい。
【００４１】
更に、上記の実施例においては、外部装置１６が、車両側のコネクタ１８に有線接続されて車載ＬＡＮ１４上のＥＣＵ１２と物理的に通信接続されるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、外部装置１６及び車載ＬＡＮ１４側が共に無線機器を有し、外部装置１６がその車載ＬＡＮ１４側と無線接続されて車載ＬＡＮ１４上のＥＣＵ１２と通信接続されるものとしてもよい。かかる変形例の構成においても、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 車載通信装置
１２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１４ 車載ＬＡＮ
１６ 外部装置
１８ コネクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置であって、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出される前記運転状態に応じて、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更するログ取得対象変更手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、車両が走行中であるか、イグニションオン状態の停車中であるか、又はイグニションオフ状態の停車中であるかを検出することを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両で管理されている制御プログラム情報に更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが車両がイグニションオン状態の停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが車両が走行中或いはイグニションオフ状態の停車中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項２記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両で管理されている走行距離情報に更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが車両が停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが車両が走行中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項２記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、車両のシフトポジションが後退位置であるか又は後退位置以外であるかを検出し、
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両駐車支援関連データに更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが前記シフトポジションが後退位置以外であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが前記シフトポジションが後退位置であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、車両のシフトポジションが駐車位置であるか又は駐車位置以外であるかを検出し、
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両ナビゲーション設定関連データに更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが前記シフトポジションが駐車位置以外であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが前記シフトポジションが駐車位置であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
【請求項１】
車両に搭載されているコンピュータネットワークと、該コンピュータネットワークに外部装置を接続するためのコネクタと、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際に取得したアクセスログを記録する記録手段と、を備える車載通信装置であって、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出される前記運転状態に応じて、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して外部装置が接続された際にアクセスログを取得する通信対象を変更するログ取得対象変更手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、車両が走行中であるか、イグニションオン状態の停車中であるか、又はイグニションオフ状態の停車中であるかを検出することを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両で管理されている制御プログラム情報に更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが車両がイグニションオン状態の停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが車両が走行中或いはイグニションオフ状態の停車中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項２記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両で管理されている走行距離情報に更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが車両が停車中であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが車両が走行中であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項２記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、車両のシフトポジションが後退位置であるか又は後退位置以外であるかを検出し、
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両駐車支援関連データに更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが前記シフトポジションが後退位置以外であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが前記シフトポジションが後退位置であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記運転状態検出手段は、前記運転状態として、車両のシフトポジションが駐車位置であるか又は駐車位置以外であるかを検出し、
前記ログ取得対象変更手段は、前記コンピュータネットワークに前記コネクタを介して接続された前記外部装置が車両ナビゲーション設定関連データに更新目的でアクセスする場合において、該アクセスが前記シフトポジションが駐車位置以外であるときに行われるときはアクセスログを取得し、一方、該アクセスが前記シフトポジションが駐車位置であるときに行われるときはアクセスログの取得を行わないことを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１０１４２６（Ｐ２０１３−１０１４２６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４３６２９（Ｐ２０１１−２４３６２９）
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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