【課題】誤差の累積を緩和可能なモザイク画像合成方法、モザイク画像合成装置及びモザイク画像合成プログラムを提供する。
【解決手段】本発明のモザイク画像合成方法は、第１の画像を撮影した時の位置・姿勢情報を取得し、第２の画像から第Ｎの画像までの各画像とその画像の一つ前の画像との対応関係を求め、当該対応関係に基づき第２の画像から第Ｎの画像までの各画像を撮影した時の位置・姿勢情報を推定し、第Ｎの画像を撮影した時の位置・姿勢情報を取得し、推定された第Ｎの画像を撮影した時の位置・姿勢情報と、取得された第Ｎの画像を撮影した時の位置・姿勢情報とに基づき、前記推定手段により推定された第２の画像から第Ｎ−１の画像までの各画像を撮影したときの位置・姿勢情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】
一枚の地図上に複数の撮影画像を見やすく配置して出力することができる画像合成装置、画像出力プログラム、画像合成プログラム記憶媒体、および画像出力方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
複数の撮影画像を取得する画像取得部と、複数の撮影画像それぞれの撮影場所を取得する撮影場所取得部と、複数の撮影場所を含包する範囲を表した地図画像を取得する地図画像取得部と、複数の撮影画像を所定の分類基準に基づいて複数のグループに分類する画像分類部と、分類された各グループについて、そのグループに属する撮影画像のうちから、撮影場所が所定距離以上離れた１つ以上の代表画像を決定する代表画像決定部と、代表画像を、地図画像中の、撮影場所に対応する位置に合成する画像合成部を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の探索経路の出発地周辺及び目的地周辺を拡大して表示する地図表示装置及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】道路地図が表示される領域を分割して、出発地、目的地を含むセル以外のセル１１１を設定する。次にセル１１１に存在するリンク１１２のＹ方向成分１１３とセルＹ方向長さ１１５から、リンク１１２のＸ方向の混み具合を示すＸ方向の稠密度を算出し、セル１１１に存在するリンク１１２のＸ方向成分１１４とセルＸ方向長さ１１６から、リンク１１２のＹ方向の混み具合を示すＹ方向の稠密度を算出する。同様にして、出発地、目的地を含むセル以外の他のセルのＸ方向の稠密度及びＹ方向の稠密度を算出し、出発地、目的地を含むセルのＸ方向の稠密度及びＹ方向の稠密度を他のセルのＸ方向の稠密度及びＹ方向の稠密度の最大値の１．５倍とする。そして、Ｘ方向の稠密度とＹ方向の稠密度に基づいてセル１１１の縮尺を変更する。 （もっと読む）

【課題】 リサンプル処理法下で、デジタル地図の道路形状の如き、線形対象物のリサンプルデータを効率的に圧縮し、データ送信の効率化を図ることのできる線形対象物の位置データ生成方法及び生成装置を提供する。
【解決手段】 線形対象物を所定のリサンプル長にてリサンプルし、リサンプルによって設定された線形対象物上の、複数のリサンプル点各々の角度情報を取得する。そして、少なくとも一つのリサンプル点に対応した付加情報を表現するマーカを設定し、角度情報及びマーカの属性を表現する属性値を決定する。さらに始点ブロック、角度／マーカブロック、属性ブロックを生成し、これらを各々個別に圧縮し、圧縮されたこれらのブロックを結合する。 （もっと読む）

【課題】
位置情報と関連付けられた写真等の画像と地図画像とを合成する際に、適切な大きさの地図を利用して画像の合成を行うことのできる画像処理方法および装置を提供する。
【解決手段】
画像入力部４がメディア等から読み出した画像を画像取得部１０が取得し、位置情報取得部１２が画像に関連付けられた位置情報を取得する。そして、画像配置部１３が、地図情報取得部１４が取得した地図情報と位置情報取得部１２が取得した位置情報に基づいて、地図情報の利用部分を特定し、合成処理部１５が、特定された利用部分の地図画像を出力画像の大きさに合わせて拡大若しくは縮小し、画像取得部１０が取得した画像を合成する。 （もっと読む）

【課題】 既に取得されている対象物の三次元的なモデルデータを出発点として、対象物の三次元モデルを簡易で効率良く形成できるモデル形成装置を提供すること。
【解決手段】 対象物１０を撮影する撮影部１１０と、対象物の三次元モデルデータを記憶する画像データ記憶部１３０と、対象物１０の三次元モデルデータに基づき三次元モデルを表示する表示部１４０と、画像データ記憶部１３０で記憶された三次元モデルデータに基づき、対象物１０のモデル未形成部分を認識する認識部１５０と、前記モデル未形成部分の撮影に関係する撮影指示情報を求める撮影指示情報部１６０とを備え、撮影指示情報部１６０で求めた撮影指示情報に準拠して、撮影部１１０による対象物１０の撮影が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】観測ノイズに対してロバストで且つ高さ方向に高解像度で環境を表現する。
【解決手段】環境地図作成装置１は、３次元の距離データを取得するステレオビジョンシステム２と、ステレオビジョンシステム２からのステレオデータＤ１が入力され、ステレオデータＤ１から環境内の平面を検出する平面検出器３と、平面検出器３から出力される平面データＤ２から環境地図を更新し、環境地図データＤ５を出力する環境地図作成部４とを備える。環境地図作成装置１は、３次元環境地図を作成し更新する３次元グリッド更新部４１と、３次元環境地図と２次元の基準面からの高さを表す２．５次元高さ地図とを比較検証する高さ地図検証部４２と、平面データＤ２と３次元グリッドの障害物確率データＤ３とから２．５次元高さ地図を更新する高さ地図更新部４３とを備えることにより、観測ノイズに対して脆弱な２．５次元平面地図を３次元グリッドの高さ情報によって補完することで観測ノイズに対して高い耐性を有する環境地図作成が行える。 （もっと読む）

【課題】 空中や地上で撮影された対象物の画像を集成して、効率よく当該対象物に関する３Ｄモデルを作成できる撮影装置を提供すること。
【解決手段】 撮影部１１０と、撮影部１１０の撮影位置情報を取得する撮影位置測定部１２０と、位置既知点を有する対象物１０の複数の画像データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像データ記憶部１３０に記憶された画像データを用いて、対象物１０の三次元モデルを形成するモデル形成部２１０と、モデル形成部２１０で形成された対象物１０の三次元モデルに関して、画像データ記憶部１３０に記憶された画像データと、撮影位置測定部１２０で得られる撮影位置情報に基づいて、撮影部１１０の撮影位置から視認される対象物１０の三次元モデル画像を表示するモデル表示部１６０とを備えている。 （もっと読む）

イメージデータ取得部が、表示装置に表示される地図情報を、地図情報記憶部から読み出しイメージデータに変換してイメージデータ記憶メモリに記憶させ、変更表示制御部が、イメージデータを読み出し、表示装置に縮小または拡大表示させ、確定サイズ情報生成部が、地図情報記憶部から地図情報を読み出し、当該地図情報の縮小または拡大率をユーザ指示における表示倍率に合わせた確定サイズ情報に変換し、確定表示制御部が当該確定サイズ情報を表示装置に表示させることにより、表示装置に表示された情報を、表示精度が良く、視認できる簡単な操作でユーザの好みの表示倍率の情報に変換することができる情報表示制御装置を実現することができる。
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