【課題】視界の悪い環境で物体を選択的に画像化することを可能とする車両搭載用画像処理システム、及び、車両搭載用画像処理方法。
【解決手段】不可視光パルスを供給する光源と、選択された受信画像をゲート制御することを可能とする画像増倍管を有するカメラとを備える。前記光源には、画像化される領域の幅に関連したパルス幅を発生させ得るレーザージェネレータが採用され得る。前記ゲート制御用画像増倍管は、前記画像化される領域の幅に従ってゲート制御期間を決定し得る。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の近距離から遠距離までの全範囲について、接触可能性のある対象物を、安定した検出タイミングで検出することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】１つの視差のデータから前記車両と前記対象物との距離を算出する第１の距離算出手段と、視差勾配から車両と対象物との距離を算出する第２の距離算出手段２５と、第１の距離算出手段２４により算出された距離が所定距離以下であるときは、近距離用の対象物検出アルゴリズムを適用して接触可能性がある対象物を検出し、第１の距離算出手段２４により算出された距離が前記所定距離よりも長いときには、遠距離用の対象物検出アルゴリズムを適用して、第２の距離算出手段２５により算出された対象物と車両間の距離を用いて接触可能性がある対象物を検出する監視対象物検出手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガラス領域に基づいてプライバシー保護の処理の切り分けができ、処理負荷の少ない画像処理装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、遠赤外線カメラで撮影された画像に基づいてガラス領域を検出し、ガラス領域情報を生成するガラス領域検出部と、前記ガラス領域情報に基づいて、可視光カメラで撮影された画像で、ガラス領域に対応する領域、またはガラス領域に対応する領域以外の領域のいずれか一方にマスク処理を行うマスク処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車高の違いや反射光の影響によらず、車両の運転席を確実に撮影できる車両撮影装置を提供する。
【解決手段】車両撮影装置Ａは、発光ダイオード１および投光レンズ２からなり撮影空間に向かって不可視光を照射する光源ブロック３と、発光ダイオード１の光出力を変調させる光変調部４と、受光レンズ５およびカメラ６からなり撮影空間からの光を受光するカメラブロック７と、カメラ６で受光する光のうちで変調光に対応する反射光成分のみを画素値とする画像を生成する画像生成部８と、発光ダイオード１の照明方向およびカメラ６の撮像方向を路面に沿って回転させる回転機構部１１と、カメラ６で撮影された前フレームまでの画像をもとに車両の運転席領域を示す車両情報を取得するとともに、取得した車両情報に基づいて車両の運転席が撮影範囲に収まるように、回転機構部１１を用いて照明方向および撮像方向を制御する演算処理部２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の対象物をより良好な精度で抽出する。
【解決手段】車両に搭載された赤外線カメラによる撮像を介して、対象物の温度に応じた輝度値を有する第１のグレースケール画像と、第１のグレースケール画像に基づいて、背景に対する対象物の温度差に応じた輝度値を有する第２のグレースケール画像を生成する。第１のグレースケール画像において、所望の対象物について予め推定された温度に対応する輝度値を持つ領域を、対象物領域として特定する。第２のグレースケール画像を所定の閾値によって２値化して第２の画像を生成する。該所望の対象物が、他の対象物から分離されて抽出されている対象物領域と、個々の対象物が背景から分離されて抽出されている第２の画像とを合わせることにより、所望の対象物のみをより良好な精度で抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザの移動速度に応じて、検出した危険の報知態様を変化させるヘッドマウントディスプレイ等を提供すること。
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ１は、赤外線カメラ１３が撮像した赤外線画像中の危険度が高い領域を特定し、また、加速度センサ２からの加速度情報に基いてユーザの移動速度を取得し、前記領域と前記移動速度に基いて、前記赤外線画像を変形した変形画像を作成し、ユーザの網膜に変形画像を投影する。 （もっと読む）

【課題】歩行者検出表示システムにおいて、歩行者の像の誤検出を低減する。
【解決手段】車両の進行方向の所定領域を赤外線画像として撮像する赤外線カメラ１０と、得られた赤外線画像に基づいて歩行者を表す像を検出し、歩行者像の位置に矩形枠を付して出力する歩行者検出装置２０と、これを表示する画像表示装置５０とを備え、歩行者検出装置２０は、コントラストが高められ、エッジが強調された後の画像に対して、縦横エッジ低減部２３が、水平エッジおよび鉛直エッジを低減し、得られた画像に対して、相関値算出部２４が、テンプレート記憶部２７に記憶された歩行者テンプレートとのマッチングを行って、歩行者テンプレートとの間での相関値を求めることで、画像中の歩行者の像の誤検出を低減する。 （もっと読む）

【課題】 車両の夜間走行時に、ドライバーが自身の視認能力について錯覚を起こすことを抑制できる視認支援装置を提供する。
【解決手段】 視認支援装置１は、車両の夜間走行時に車両の前方に近赤外線を投光する赤外線投光器２と、車両の夜間走行時に車両の前方を撮像し、車両前方の撮像画像を取得する赤外線カメラ３と、赤外線カメラ３で取得した車両前方の撮像画像を投影（表示）するモニタ４と、ＥＣＵ８とを備えている。ＥＣＵ８は、インフラ情報受信機５で受信されたインフラ情報とアクセルセンサ６の検出信号とに基づいて昼間でのドライバーの認知・反応能力を推定する認知・反応能力推定部９と、昼間でのドライバーの認知・反応能力に基づいて撮像画像の表示領域を決定し、その表示領域に応じて車両前方の近赤外線映像をモニタ４に表示させる画像表示制御部１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の対象物をより良好な精度で背景と分離して抽出する。
【解決手段】車両の周辺を監視する装置は、車両の外気温を検出し、該外気温に基づいて推定された対象物の表面温度と該外気温との温度差を求める。赤外線カメラによって得られた撮像画像における背景の輝度値および該温度差に対応する輝度差に基づいて、対象物の輝度値を算出する。該対象物の輝度値を閾値として撮像画像を２値化し、対象物を抽出する。外気温と対象物の表面温度との関係に基づいて２値化の閾値を設定するので、より良好な精度で背景と分離して対象物を抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置による撮像範囲を含む環境に存在する対象物が四足動物に該当するか否かの認識精度の向上を図ることができる装置を提供する。
【解決手段】環境認識装置１によれば、対象物の姿勢を表わす第１主成分ベクトルｙ₁が抽出され、この主成分ベクトルｙ₁の水平軸に対する傾斜角度が基準角度をはさんで周期的に変化しているか否かに応じて、この対象物が四足動物に該当するか否かが判定される。「基準角度」は基準軸の水平軸に対する傾斜角度であり、「基準軸」の鉛直軸に対する傾斜角度は水平軸に対する傾斜角度以上となるような姿勢を有する軸である。 （もっと読む）

【課題】撮像手段による撮像が不能となったときに、表示画像のフリーズにより運転者に違和感を与えることを緩和した車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】対象物画像抽出手段２０により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物と、車両との相対速度を算出する相対速度算出手段２４と、赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌによる撮像が不能となったときに、画像メモリ２８に保持された過去の画像のデータと、相対速度算出手段２４により算出された相対速度とに基づいて、赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌによる撮像が不能な期間における対象物の画像部分の変化を推定して表した擬似画像を生成し、該擬似画像を表示装置９に表示する擬似画像表示手段２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 対象物の種類を車両の乗員に認識させるようにその対象物の存在を通報することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】 本発明の車両周辺監視装置１によれば、たとえばＨＵＤ７に表示される車両周辺画像における対象物の存在の表示形態の相違に応じて、この対象物の存在に加えてその種類を車両１０の乗員に視覚を通じて通報することができる。ＨＵＤ７に表示される第１マークＭ１および第２マークＭ２のデザインの相違、または、第１フレームＦ１および第２フレームＦ２のデザインの相違に応じて、対象物が人間および四足動物のうちいずれに該当するかを車両１０の運転者に認識させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の対象物をより良好な精度で背景と分離して抽出する。
【解決手段】車両の周辺を監視する装置は、車両の外気温を検出し、該外気温に基づいて推定された対象物の表面温度と該外気温との温度差を求める。赤外線カメラによって得られた撮像画像における背景の輝度値および該温度差に対応する輝度差に基づいて、対象物の輝度値を算出する。該対象物の輝度値を閾値として撮像画像を２値化し、対象物を抽出する。外気温と対象物の表面温度との関係に基づいて２値化の閾値を設定するので、より良好な精度で背景と分離して対象物を抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】通常光画像と特殊光画像を同時に取得する電子内視鏡システム及び観察画像生成方法を提供する。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、撮像素子３１、光源装置１４、ＤＩＰ４２を備える。撮像素子は、被写体からの光を光電変換することにより、前記被写体を撮像する。光源装置１４は、撮像素子３１による全ての撮像で白色光により被写体を照明するとともに、連続した複数の撮像のうち少なくとも１度は、白色光に加えて、ある波長を中心として撮像素子３１の画素が感応する波長帯よりも狭い波長帯の特殊光により被写体を照明する。観察画像生成部４２は、連続して取得された複数の画像データから、相互に特徴の異なる複数の観察画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された２台の撮像手段により撮像された同一の対象物の画像部分の視差に基づいて、対象物と車両との距離を算出するときの誤差を低減することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】所定時点で前記第１の撮像手段により撮像された第１画像から、実空間上の対象物の第１画像部分を抽出し、該所定時点で前記第２の撮像手段により撮像された第２画像から、該第１画像部分と相関性を有する第２画像部分を抽出して、該第１画像部分と該第２画像部分との視差を算出する視差算出手段２２と、実空間上の同一の対象物について、視差算出手段２２により時系列的に視差を算出して、視差勾配を算出する視差勾配算出手段２３と、車両の速度を検出する速度センサ４と、視差勾配と車両の速度とに基づいて、車両から対象物までの距離を算出する第１の距離算出手段２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】異なる画像間で同一の対象物の画像部分を探索する際の演算量を減少することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両から所定距離以内の範囲に存在する対象物を監視対象とするときに、同一時点で赤外線カメラ２Ｒにより撮像された第１画像３０及び赤外線カメラ２Ｌにより撮像された第２画像３１を、所定距離において要求される距離分解能が確保される縮小率で縮小し、縮小後の第１画像４０から対象物の第１画像部分４０ａを抽出して、縮小後の第２画像４１内で第１画像部分４０ａと相関性を有する第２画像部分４１ａを抽出する対応画像抽出手段と、第１画像部分４０ａと第２画像部分４１ａとの視差に基づいて、第１画像部分４０ａ及び第２画像部分４１ａに対応する実空間上の対象物と、車両との距離を算出する距離算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物が四足動物であるか否かを高精度で認識することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両周辺監視装置によれば、撮像画像から抽出された対象物が存在する領域としての対象物領域から、閉要素および開要素が異なる時刻において抽出されたことを要件として、当該対象物が四足動物に該当すると判定される。また、対象物領域から、閉要素が断続的に抽出されたことを要件として、当該対象物が四足動物に該当すると判定される。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラにより撮影された画像に含まれる対象物から車両のみをより確実に排除してさらなる信頼性の向上を図ることが可能な車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラによって捉えられた画像から車両の灯体と思われる熱源を第１対象物として抽出する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。第１対象物の周囲の窓候補領域と、第１対象物との距離を比較して第１対象物との距離が所定範囲内の第２対象物を抽出する（Ｓ４４〜Ｓ４６）。そして、第２対象物の赤外線量の時間的変化を検出（Ｓ５０）し、第２対象物から発生される赤外線量の時間的変化が所定の赤外線量の条件を満たすか否かを判定し（Ｓ５１，Ｓ５２）、赤外線量の時間的変化が所定の赤外線量の条件を満たす場合に、第１対象物と前記第２対象物とを含む物体が車両であると判定する（Ｓ５３）。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された撮像手段により撮像された画像から前走車両等の画像部分を精度良く判別して、監視対象から除外することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載された赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌにより撮像された画像に基づいて、車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌにより撮像された画像から、実空間上の対象物の画像部分を抽出する対象物抽出手段２０と、対象物抽出手段２０により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物と、自車両との相対速度を算出する相対速度算出手段２１と、相対速度算出手段２１により算出された相対速度の単位時間あたりの変化率が所定値以下である状態が、判定時間以上継続したときに、対象物抽出手段２０により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物を、監視対象から除外する非監視対象除外手段２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】時間的なずれなく歩行者を含む画像を表示し、かつ、的確に歩行者の位置を通知しながら枠と歩行者のずれを防止するナイトビューシステム及び夜間歩行者表示方法を提供すること。
【解決手段】撮影された画像データから歩行者を検出して、歩行者が矩形枠２０で囲繞された画像データを表示装置１３に表示するナイトビューシステム１００において、サイクル時間毎に撮影される画像データから歩行者を検出する歩行者検出手段２１と、歩行者が矩形枠２０の横方向と略平行な移動方向Ａに移動しているか否かを判別する移動態様判別手段２２と、移動方向Ａに移動している場合、矩形枠２０の横幅を、移動方向Ａに移動しない場合の矩形枠２０よりも長くする歩行者枠設定手段２３と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）