【課題】多視点画像の再生時の視点切り換え処理における滑らかな映像再生を可能とする画像処理装置、キャリブレーション装置、および方法を提供する。
【解決手段】複数の異なる輝度情報を持つ基準チャートを基準カメラ、参照カメラで撮影した基準画像データ、参照画像データに基づいて参照画像データを基準画像データに一致させるための補正パラメータを算出し、パラメータに基づいて撮影画像の補正を実行する。また、基準画像データと参照画像データとの差分データに基づいてカメラのキャリブレーション情報を算出する。本構成によって、基準カメラと参照カメラの画像特性（輝度、色味、ホワイトバランス）が統一され、多視点画像の滑らかな再生が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 曲面像を高速に平面像に変換する方法に基づく遠隔映像認識システム及び受け手側による一ソース多画面という斬新な受像システムを提供する。
【解決手段】 遠隔映像認識システムは、ＣＣＤ装置４と、ＣＣＤ装置４で撮像された映像を伝送する手段５と、伝送された映像情報を受信して表示するコンピュータ装置７と、を備える。ＣＣＤ装置４は、広視野角の魚眼レンズ１を備え、伝送手段５は、インターネット９で曲面画像をコンピュータ装置７に送信自在である。インターネット９にはサーバ１０が接続され、該サーバ１０のコンピュータ装置に、画像情報を平面画像に変換する手段を設ける。コンピュータ装置７は、サーバ１０に接続し、変換された平面画像を受け取って出力する。尚、変換手段は、ＣＣＤ装置４、伝手段５、コンピュータ装置７のいずれかに設ける。 （もっと読む）

【課題】 移動体の周囲を容易に確認し、安全性を高める。
【解決手段】 移動体の周囲を監視するための移動体の周囲監視装置は、その周囲の領域の映像を光学像に中心射影変換する光学系と、撮像レンズを含み、前記中心射影変換された光学像を画像データに変換する撮像部とを含む少なくとも１つの全方位視覚センサーと、前記画像データをパノラマ画像データおよび透視画像データの少なくとも一方に変換する画像処理部と、前記パノラマ画像データに対応するパノラマ画像および前記透視画像データに対応する透視画像の少なくとも一方を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部とを備える、全方位視覚システムを搭載する移動体の周囲監視装置であって、前記表示部が、前記移動体の周囲を俯瞰する前記透視画像を表示する。 （もっと読む）