【課題】撮像装置１台でも、容易に被写体の立体的形状撮影が行えるようにした。
【解決手段】撮像装置１００により、被写体を異なる方向から撮影して、その時の位置情報及び撮影方向情報をＧＰＳ部１０２及び方位検出部１０１により取得する。中央制御部１０６は、その位置情報及び撮影方向情報により被写体の位置を算出し、指定された撮影枚数に基づいて、被写体を全周囲から撮影する為の各撮影位置を算出する。算出された撮影位置の位置情報は、表示部１０７に順次指示されて撮像装置１００の移動が促される。指示された位置での撮影時には、画像処理部１０３が撮影済み画像から抽出したエッジ画像が、表示部１０７の被写体画像に重ねて表示されて撮影をサポートする。 （もっと読む）

【課題】天候や時間等の変化に対して違和感のないパノラマ画像を得る。
【解決手段】撮像手段としての撮像装置１０からの映像信号がコンピュータ装置３０のビデオキャプチャーボード３１に供給される。レンズブロック部１１はカメラコントローラ４１からの駆動命令によって変倍用レンズが駆動される。撮像装置１０は回転雲台５０に設置され、パンチルタコントローラ４３からの駆動命令によって各方向に駆動される。モードコントローラ４２はコンピュータ装置３０からの絶対位置駆動要求に対して撮像装置１０及び回転雲台５０の制御を行う。コンピュータ装置３０には記憶装置３２と画像処理装置３３と制御装置３４とが設けられ、これらの装置によってパノラマ画像の形成のための映像信号処理及び制御が行われる。このコンピュータ装置３０で形成された映像信号がコンピュータモニタ６０に供給されてユーザーインターフェースとされる。 （もっと読む）

【課題】自車両周囲の画像について、車両状態やドライバの姿勢変化に応じて撮影パラメータを連続的に変化させた俯瞰画像をドライバに提供できる車両用運転支援装置の実現。
【解決手段】車両１は、周囲撮影カメラ８や通信装置１０により自車両周囲の画像情報を取得し、画像情報を用いて自車両より高所の仮想視点に設置された仮想カメラにより撮影された仮想の俯瞰画像を生成し、俯瞰画像を表示装置１１に表示する。その際、自車両の走行状態及び運転操作状態を用いて仮想カメラの撮影パラメータを連続的に変更する。 （もっと読む）

【課題】状況に応じて映像成分を適応的に伝送し、伝送路の帯域を有効に活用できるようにする。
【解決手段】遠隔操作により自走可能なロボット１に搭載されたカメラ１１により得られる映像信号を成分分解部１３にて時間方向及び空間方向に複数の映像成分に分解し、成分選択部１６により状況に応じて映像成分を適切に選択して送信し、受信側で映像を再生表示させるようにして、常に映像成分のすべてを伝送する場合と比較して、伝送するデータ量を低減し、データの伝送に要する伝送路の帯域を低減できるようにする。 （もっと読む）

監視視覚化システムが、複数のカメラから情報を抽出してシーンのグラフィカル表現を生成し、建物及び樹木等の静止エンティティがグラフィカル・モデルによって表現され、自動車及び人々等の移動エンティティが、プライバシー保護のために当該エンティティのアイデンティティを選択的に明らかにするか、又は遮るべくコード化が可能な別の動的物体によって表現される。パワー・レンズ・ツールが、シーン内の物体とリンクされたメタデータ・ストアに適用されるデータ・マイニング動作をユーザが指定し、その結果を回収することを可能にする。分散型モデルが呈示されており、それではデータ・マイニング条件の定義、及び多様な異なるフォーマットによる結果の呈示にグリッド又はマトリクスが使用される。このシステムは、メタデータ及びデータ・マイニング・クエリを互いに共有することが可能な複数の者による使用をサポートする。 （もっと読む）

【課題】表示される画像の視認性が低下することを抑制し、かつ視野の広い画像を表示させることが可能な通信装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像処理装置は、車両に設けられているカメラによって撮像されたカメラ画像を取得する取得部と、カメラ画像を平面に投影して、平面投影画像に変換する第１画像変換部と、カメラ画像を曲面に投影して、曲面投影画像に変換する第２画像変換部とを備え、第１画像変換部は、カメラ画像内において所定の幅を有する第１画像領域を平面投影画像に変換し、第２画像変換部は、カメラ画像内において第１画像領域の幅方向外側の領域である第２画像領域を曲面投影画像に変換する。 （もっと読む）

【課題】右目用画像または左目用画像の画像光が偏光軸制御板を透過するときに吸収されたり偏光軸が回転されることにより生じる色味の変化を補償することができる。
【解決手段】右目用画像および左目用画像の画像光として出射する画像生成部、および、右目用画像の画像光および左目用画像の画像光の偏光軸を互いに直交させる偏光軸制御板を有する画像表示装置から出射するこれらの画像光を立体画像として観察するときに装着する偏光眼鏡であって、右目用画像の画像光の偏光軸と平行な偏光方向の光を透過する右目用画像透過部と、右目用画像透過部の偏光方向と直交しており、左目用画像の画像光の偏光軸と平行な偏光方向の光を透過する左目用画像透過部と、偏光軸制御板における吸収および偏光軸の回転により強度が減衰する波長帯域以外の波長帯域の画像光を吸収することにより、当該波長帯域の画像光の強度を相対的に強める色味補償部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によってドライバの死角を減少できる車両用撮像装置及び車両用画像処理装置を提供する。
【解決手段】車両用撮像装置は、ルーフカメラ１４と、ルーフカメラ１４を車両１０に搭載されたルーフレール１２に沿って移動させる移動手段と、を備える。車両用画像処理装置は、ルーフカメラ１４のいずれか一方によって撮像された画像と、フロントカメラ１６、リアカメラ１８、又はサイドカメラ２０によって撮像された画像と、を一組のステレオ画像として画像処理を行い、１つの立体画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】直感的にわかり易い画像を得ることが可能で利便性の高い車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両周辺監視装置は、カメラ１１ａ〜１１ｈ、操作器２１（操作インタフェース）、表示器２２（表示手段）、インジケータ２３（カメラ位置表示手段）および監視ＥＣＵ３０を備える。カメラ１１ａ〜１１ｈは、車両全周に渡って間隔をおいて車両１０に設置される。監視ＥＣＵ３０の画像合成部３１（画像合成手段）は、カメラ１１ａ〜１１ｈの撮影画像に基づいてカメラ１１ａ〜１１ｈ間の中間位置に仮想的に設置された仮想カメラの仮想画像を作成し、この仮想画像と撮影画像を連続的に合成する。監視ＥＣＵ３０の表示画像作成部３２（表示画像作成手段）は、画像合成部３１により合成された合成画像に基づいて、任意のカメラ位置に対応した表示画像を作成して表示器２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】３６０度の全周にわたる映像の表示と画像の取り込みとを両立できる構成を実現すること。
【解決手段】本発明は、光の透過率を変更可能で、全周にわたる画像の表示を行う球状の調光スクリーン２と、調光スクリーン２の内側から全周にわたる画像の表示を行う光変調素子３と、調光スクリーン２の外側から入射する光を取り込む光センサ４と、調光スクリーン２の光の透過率を制御するとともに、その透過率の制御に応じて光変調素子３による画像の表示と光センサ４による光の取り込みとを制御する制御装置５とを備える全周画像入出力装置１である。 （もっと読む）

【課題】運転時における前方への確認が疎かになるのを抑制し、また感覚的に理解し易い画像を得ることが可能な車両用視覚補助装置を提供する。
【解決手段】車両用視覚補助装置は、車外撮影カメラ１１ａ〜１１ｆ、ドライバー撮影カメラ１２、操作パネル１３（操作インタフェース）、角度調整器（角度調整インタフェース）１４、ＨＵＤ１５（ウインドシールドディスプレイ）および視覚補助ＥＣＵ２０を備える。視覚補助ＥＣＵ２０は、操作パネル１３の操作に応じて仮想サイドミラーのＨＵＤ１５上への表示位置を計算する。視覚補助ＥＣＵ２０は、車外撮影カメラ１１ａ〜１１ｆの撮影画像を、ドライバー撮影カメラ１２の撮影画像から検出されたドライバーの顔位置と、角度調整器１４からの仮想サイドミラーのミラー角度を表す信号とに基づいて画像変換し、仮想サイドミラー画像としてＨＵＤ１５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】侵入検知システムのためのシステムおよび方法を提供。
【解決手段】この侵入検知システムは、監視領域の第１視覚画像を取得するように構成された第１カメラと、監視領域の第２視覚画像を取得するように構成された第２カメラとを備える。この侵入検知システムは、第１画像を監視領域の背景画像と比較するように構成された検出装置も備える。この検出装置は、第１画像と背景画像との間の差分を、潜在的侵入物としてマーキングすることができる。この侵入検知システムはさらに、第１画像の各々を第２画像の各々と比較して評価して、潜在的侵入物に関連付けられた３次元特徴を判定するように構成されたトラッキング装置を備える。 （もっと読む）

【課題】広角レンズを有するネットワークカメラを使用する場合でも、複数枚の画像の繋ぎ目が合致するパノラマ画像を生成することができるネットワークカメラシステムを提供する。
【解決手段】ネットワークカメラシステムは、ズーム制御可能な広角レンズを有するネットワークカメラ１０１とそれを制御するＰＣ１０３とがネットワーク１０２を介して接続される。そして、ＰＣ１０３は、ネットワークカメラ１０１が撮影した複数枚の画像を繋ぎ合わせることによりパノラマ画像を生成するパノラマ生成部３０３を備える。また、パノラマ撮影モード時に、ネットワークカメラ１０１のレンズを所定の位置に移動させる遠隔ズーム手段としてのコマンド生成部３０６を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の撮影装置によって撮影された撮影映像から生成する合成映像の視認性を従来のものより向上させることができる映像合成装置を提供する。
【解決手段】車両周辺を撮影するカメラ２ａ乃至２ｄによって撮影された各撮影映像を合成した合成映像を生成する映像合成装置において、２つのカメラによって重複して撮影された撮影範囲２２ａ乃至２２ｄおよび２３ａ乃至２３ｄの映像をなす撮影画素のうち、撮影範囲２２ａ乃至２２ｄが撮影された映像をなす撮影画素を対応する画素位置に重複して対応付けると共に、撮影範囲２３ａ乃至２３ｄが撮影された映像をなす撮影画素を合成映像において何れの撮影画素も対応しない領域内の画素位置に重複して対応付け、合成映像の画素位置に重複して対応付けた各撮影画素をサンプルとして映像調整用のパラメータを算出し、算出したパラメータを用いて少なくとも１つの撮影映像の映像調整を行った上で合成映像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 障害物の立体感をリアルに表現することができ、視認性を向上させ、障害物の認識性を向上させることができる対象物距離表示方法を提供すること。
【解決手段】 画像データと画像に対応する距離データを、画像データ分割機能部５１によりステップＳ２の処理で複数に分割し、表示装置の立体的表示方向の値の最大、最小値を前記大小ステップＳ７の処理で割り付けて、実際の距離データより立体的表示方向を強調した画像表示を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】この発明は、従来の欠点を解消でき、信頼性の高い障害物検出が行えるようになる運転支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載された表示器、互いの撮像範囲に共通領域が含まれるように車両に間隔をおいて設けられかつ車両周辺の画像を撮像する２台の撮像装置、各撮像装置によって撮像された２つの画像のそれぞれを、同一鳥瞰図座標系の鳥瞰図画像に変換する鳥瞰図画像生成手段、鳥瞰図画像生成手段によって生成された２つの鳥瞰図画像の差分をとることにより、高さのある障害物領域を抽出する障害物領域抽出手段、ならびに２つの鳥瞰図画像のうち一方の鳥瞰図画像を表示器に表示するとともに、その鳥瞰図画像のうち障害物領域抽出手段によって抽出された障害物領域を他の部分と識別できるように表示器に表示させる表示手段を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の安全確認の容易化及び連結角把握の容易化に寄与する車両周辺視界支援装置を提供する。
【解決手段】トラクタ２１の左右後端部に水平方向に視野角の広いカメラ（２Ｌ、２Ｒ）を１台ずつ設置する。カメラ２Ｌの視野には、トラクタ２１及びトレーラ２２の左側の路面等が含まれる。カメラ２Ｒの視野には、トラクタ２１及びトレーラ２２の右側の路面等が含まれる。カメラ２Ｌと２Ｒは、トレーラ２２の後部側にて共通視野を有する。カメラ２Ｌと２Ｒから得られた各画像を合成したパノラマ画像を、トラクタ２１の車室内の表示装置に表示する。 （もっと読む）

【課題】カメラの台数やプリセット数によらずプリセット設定工数を大幅に削減することができるカメラ制御システムを提供する。
【解決手段】撮影画角のプリセットを設定済みの第１のカメラからプリセット設定情報を取得する情報取得手段と、第１のカメラから第１のパノラマ画像を取得する第１の画像取得手段と、プリセットが未設定の第２のカメラから第２のパノラマ画像を取得する第２の画像取得手段と、取得した第１と第２のパノラマ画像の重ね合わせを行う重ね合わせ手段と、重ね合わせたパノラマ画像の相対的位置関係を算出する算出手段と、算出した相対的位置関係を用いて第１のカメラのプリセット設定情報を第２のカメラのプリセット設定情報に変換する変換手段と、変換して得られた第２のカメラのプリセット設定情報を第２のカメラに転送・保存して第２のカメラのプリセット設定を行う設定手段を持つシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】複数カメラのプリセットを一括設定することができ、結果としてプリセット設定工数を大幅に削減することができる監視システム及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】監視システムは、カメラの撮像画像を連結した全撮像可能範囲のパノラマ画像を、各カメラから取得するパノラマ画像取得手段と、パノラマ画像を重ね合わせるパノラマ画像重ね合わせ手段とを備える。また、監視システムは、重なり合っている画像上の特定位置を指定する特定位置指定手段と、指定された特定位置を各カメラの座標系においてカメラ制御に必要な座標位置に変換し、変換された座標位置を記憶装置に保存する特定位置保存手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】揺れに応じて画像同士の接合領域における画質を補正することができる画像表示装置を提供する。
【解決手段】画像表示装置１０は、車体１１に、カメラ１２ａ〜１２ｄ、画像入力装置１４、視点変換装置１６、センサ１８、映像合成装置２０、パラメータ情報格納部２８、映像出力装置３０、ディスプレイ３２を備えている。映像合成装置２０内には、オフセットマップ生成部２２、オフセットマップ付接合処理部２４、接合フィルタ処理部２６を含む。オフセットマップ生成部２２がセンサ１８が検出した揺れに応じて画像同士の接合境界における計算対象領域を設定し、映像合成装置２０のオフセットマップ付接合処理部２４及び接合部フィルタ処理部２６は、当該計算対象領域における画像の画質が均一になるように画像の補正を行うため、揺れに応じて画像同士の接合領域における画質を補正することができる。 （もっと読む）