【構成】カメラＣ＿１〜Ｃ＿４のうちカメラＣ＿３およびＣ＿４に注目したとき、カメラＣ＿３およびＣ＿４は、共通視野ＶＷ＿３４を部分的に有し、かつ路面に対して斜めに交差する方向の被写界を捉える。ＣＰＵは、カメラＣ＿３およびＣ＿４からそれぞれ出力された被写界像Ｐ＿３およびＰ＿４を取り込み、路面の上方から被写界を捉えた状態を表す鳥瞰画像を取り込まれた被写界像Ｐ＿３およびＰ＿４に基づいて作成する。ＣＰＵはまた、共通視野ＶＷ＿３４に障害物が存在するとき、鳥瞰画像上の障害物画像の姿勢を、カメラＣ＿３およびＣ＿４と障害物との位置関係に基づいて調整する。
【効果】共通視野ＶＷ＿３４における障害物の再現性が向上する。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像を俯瞰画像に変換するための射影変換規則を簡易に修正できる「車載周辺画像表示装置」を提供する。
【解決手段】自動車の四方を撮影する４台のカメラを撮影領域が一部重複するように配置し、各カメラで撮影した画像を、それぞれ射影変換して合成し、俯瞰画像を生成する。俯瞰画像で不具合が視認されたカメラを調整対象カメラとし、調整対象カメラの撮影領域と、他のカメラと撮影領域の重複範囲内の地面に正方形の校正パターンが描かれているターゲットボードを配置し、調整対象カメラで撮影した校正パターンを射影変換したパターンと、前記他のカメラで撮影した校正パターンを射影変換したパターンが一致するように、調整対象カメラで撮影した画像に対して用いる射影変換のパラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】作業者が管状物の展開画像を立体的に認識することが可能な管内壁面画像展開システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る管内壁面画像展開システム５０によれば、画像データＳｖｐに対し視点の異なる２つの第１サンプリング位置Ｐａ、第２サンプリング位置Ｐｂで第１画像データＳＰａ、第２画像データＳＰｂをサンプリングし２つの第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを作成する。そして、同一位置の第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを左右に並べて表示することで、作業者は第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを一つの立体的な展開画像として認識することができる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像と周囲を撮影するカメラからのカメラ画像を最適位置で結合して違和感のない結合画像を生成する。
【解決手段】作業機械に取り付けられ前記作業機械の周囲を撮影する複数のカメラ１３からのカメラ画像をもとに前記作業機械の上方に視点を持つ俯瞰画像を作成する俯瞰画像作成部３００と、作業機械の動作を判定して、前記俯瞰画像にカメラ画像を結合して結合画像を作成する際の結合位置を算出する結合位置算出部４００と、前記俯瞰画像に前記カメラ画像を前記結合位置算出部が算出した位置で結合して結合画像を作成する結合画像作成４５０部と、結合画像作成部で作成した結合画像を合成する結合画像合成部５００と、前記結合画像合成部で合成した合成画像から障害物を検出する合成画像障害物検知部６００と、前記合成画像に障害物検知情報を重畳して表示する表示画像生成部９００を備えた。 （もっと読む）

【課題】目視されている光景とカメラによる撮影範囲の関連を運転者が把握容易なナビゲーションシステム及び道路地図表示方法を提供すること。
【解決手段】道路地図１３に自車両の現在位置を表示するナビゲーションシステム１００であって、現在位置と自車両周囲を撮影するカメラ２５の画角に基づき撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段３１と、撮影範囲に対応する道路地図上の領域を決定する画像領域決定手段３２と、領域を示すオブジェクト１２を道路地図１３に生成するオブジェクト生成手段３５と、オブジェクト１２を含む道路地図１３を表示する表示手段３７、２９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【構成】カメラＣ＿１〜Ｃ＿４は、自動車に設けられて斜め下方向の被写界を捉える。メモリ制御回路１２は、カメラＣ＿１〜Ｃ＿４から繰り返し出力される被写界像Ｐ＿１〜Ｐ＿４を、ＳＤＲＡＭ１４を利用して鳥瞰画像ＢＥＶ＿１〜ＢＥＶ４に変換する。ＣＰＵ２０は、カメラＣ＿１〜Ｃ＿４から出力される被写界像Ｐ＿１〜Ｐ＿４の位相関係を繰り返し変更し、メモリ制御回路１２の負荷が基準値を上回るか否かを位相変更処理と並列して繰り返し判別する。判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されると、メモリ制御回路１２の画像変換特性がＣＰＵ２０によって変更される。判別結果が否定的な結果から肯定的な結果に更新されることなく既定期間が経過すると、メモリ制御回路１２の画像変換特性がＣＰＵ２０によって確定される。
【効果】鳥瞰画像の再現性が自動車毎に適正化される。 （もっと読む）

【課題】 複数の双眼撮影部を１つの双眼表示部で切り換えて表示させることのできる映像システムを提供する。
【解決手段】映像システム（１０）は、両眼視差に相当する相違が生ずる一対の画像を同一の同期信号で撮影する第１双眼撮像部（１１０）と、第１双眼撮像部と別に配置され両眼視差に相当する相違が生ずる一対の画像を同一の同期信号で撮影する第２双眼撮像部（２１０）と、第１双眼撮像部に設けられ一対の画像をネットワークに配信する第１配信手段（１１６）と、第２双眼撮像部に設けられ一対の画像をネットワークに配信する第２配信手段（１２６）と、第１配信手段又は第２配信手段の少なくとも一方の配信を受信できる受信部（１２６又は２２６）を有し両眼視差に相当する相違が生ずる一対の表示画面に一対の画像を同一の同期信号で表示する第１表示部（１２０又は２２０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】認証対象人数を確実に把握することで正規の認証者の利便性を向上させて、非認証者の共連れ侵入を効果的に防止できる監視システムを提供することにある。
【解決手段】共用エリアと管理エリアとをドア１により隔てた施設に適用する監視システムにおいて、カメラ１０により共用エリアの指定範囲を撮影された映像を使用し、共用エリアから管理エリアに移動する認証対象者を特定し当該人数を計測する人数計測装置１２を有する。コントローラ１４は、認証装置１３により認証された認証者人数と人数計測装置１２により計測された人数との整合性を判定する。 （もっと読む）

【課題】複数の動体の追尾表示処理において動体間の相対距離に応じて表示方法を変える事により、ユーザに各動体を認識させ易く且つ表示画面を有効利用することを目的とする。
【解決手段】切出画像生成部１１４は、横方向、縦方向の少なくとも一方の相対距離が所定の閾値よりも大きいと判断した場合には、各動体の切出画像を生成し、切出画像表示部１１６に供給する。切出画像表示部１１６は、切出画像生成部１１４より供給された複数の切出画像を別々の切出表示ウィンドウに表示させる。また、切出画像生成部１１４は、複数の横方向又は縦方向の相対距離が所定の閾値以下であると判断した場合には、これらの動体を切り出す１つの切出画像を生成し、切出画像表示部１１６に供給する。切出画像表示部１１６は、切出画像生成部１１４より供給された切出画像を１つの切出表示ウィンドウに表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された撮像手段により撮像された画像から前走車両等の画像部分を精度良く判別して、監視対象から除外することができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載された赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌにより撮像された画像に基づいて、車両の周辺を監視する車両周辺監視装置において、赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌにより撮像された画像から、実空間上の対象物の画像部分を抽出する対象物抽出手段２０と、対象物抽出手段２０により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物と、自車両との相対速度を算出する相対速度算出手段２１と、相対速度算出手段２１により算出された相対速度の単位時間あたりの変化率が所定値以下である状態が、判定時間以上継続したときに、対象物抽出手段２０により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物を、監視対象から除外する非監視対象除外手段２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】全周鳥瞰図画像では、車両が旋回した場合、車両が回転するのではなく、背景のほうが回転してしまう。
【解決手段】画像生成部３０は、車両に設置された少なくともひとつの撮像装置によって撮像された画像をもとに、車両周辺の鳥瞰図画像を生成する。表示装置１４は、画像生成部３０において生成された鳥瞰図画像を表示する。画像生成部３０は、車両の向きと駐車スペースの向きとの相対的関係が変わる場合、駐車スペースの向きが固定された鳥瞰図画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】ＨＭＤを通じて種々の情報を視覚的に提供するだけでなく、目の疲れを防止する。
【解決手段】携帯端末Ｍを所持した乗員がＨＭＤ30を装着しているときには、携帯端末ＭからＩＤを取得し、このＩＤによって乗員を間接的に特定し、このＩＤに関連した乗員に対応した光量が目Ｅに入るように、携帯端末Mのメモリに予め用意した目標照度に基づいてＨＭＤ30のレンズ32(液晶パネル40)を通過する光量が調整される。この目標照度は、携帯端末Mのメモリ92に含まれる瞳の色、性別、年齢という属性を取り込んで、これらの情報に基づいて調整した後に、調整後の目標照度に基づいてＨＭＤ30の液晶パネル30の光透過度が制御される。 （もっと読む）

【課題】画面全体が動くような大きな動きを含む映像を見る際に生じる視覚的負担を軽減可能な画像処理装置等を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、入力映像信号に基づいて複数の動きベクトルを検出する特徴検出部と、複数の動きベクトルの相互の大きさ及び向きに関する判断基準に基づき、入力映像信号に対する信号処理を行うか否かを判断する判断部と、判断部において信号処理を行うと判断された場合に、入力映像信号に係る映像の品質を低下させるための信号処理を行う映像信号処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】提示された画像が車両周囲を正確に捕らえた正規画像ではないことを表示して、乗員における車両周囲状況の誤認を防止することを課題とする。
【解決手段】車両周囲の俯瞰画像を提示するために、車両のドアミラーならびにバックドアの可動体に設置されたカメラ３が車両周囲を撮影する際に、ドアミラーが格納状態、ドアミラーが装着された前席左右のいずれか一方または双方のドアが開いている状態、バックドアが開いている状態の撮影が不適格な少なくとも１つの状態が検出されると、撮影が不適格な状態が検出された可動体に設置されたカメラで撮影された画像に基づいて生成される部分の俯瞰画像に代えて、この俯瞰画像に重畳してドアミラーが格納されている状態やドアが開いて状態を表示し、かつ×マークを表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】これまでよりも優れた全周映像の表示を実現する。
【解決手段】全周映像のうち特定の範囲の表示を行う映像表示技術と、特定の人物の箇所のみの映像を抜き出して表示する映像表示技術を組み合わせることにより、誰がどこへ向かって話しているか、３次元的な位置関係はどういうものであるかなどを容易に把握しうる全周映像表示を可能とする。人物が３次元的な位置関係を保って表示されることから、会話の流れを容易に把握することができる。実施形態によっては、抜き出した映像を表示するにおいて、位置調整や左右反転などの処理を入れることもでき、誰が誰に話しているかをさらに容易に把握することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】自動車の運転補助用画像表示方法を提供する。
【解決手段】−特定の要因(ＥＶ)に従って変化する、自動車の３Ｄモデルの３Ｄ視点(ＰＯＶ)を定める過程と、
−前記３Ｄ視点(ＰＯＶ)に従って捉えられる３Ｄ映像(ＳＣ)を形成する過程であって、
前記３Ｄ映像(ＳＣ)は、
−前記３Ｄ視点(ＰＯＶ)に従って形成される自動車の３Ｄモデル、および
−自動車(Ｖ)に搭載したビデオカメラ(ＣＡＭ)によって撮影され、かつインストゥルメンタルパネルのスクリーンに、前記３Ｄ視点(ＰＯＶ)に従って表示されることによって運転者から透視される立体角(Ａ)の仮想視野(ＳＣＲＶ)を含み、
−前記ビデオカメラ(ＣＡＭ)によって撮影され、かつ前記仮想視野(ＳＣＲＶ)内に投影された自動車の外部環境を含む３Ｄ映像を表示する過程とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】検出範囲として画像の奥行き方向を設定可能な動き検出装置を提供する。
【解決手段】撮像装置２０が連続して出力する画像から動きを検出する動き検出装置１０であって、撮像装置２０が出力する画像における撮像対象物の所定の基準位置からの距離を所定のブロック単位で測定して距離情報として出力する距離情報生成部１１０と、動きを検出する対象領域となる基準位置からの距離範囲の指定を受け付け、距離範囲を設定する距離範囲設定部１２０と、前後の画像に対応した距離情報同士をブロック単位で比較することで、設定された距離範囲内で動きがあったかどうかを判定し、動きがあったと判定した場合に動き検出信号を出力する変化判定部１４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡手術において術者に常に鮮明な立体映像を提示することができる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】 患者の体腔内に少なくとも一部が挿入された内視鏡装置によって撮影された映像を表す映像光を投影するプロジェクタ１２，１３と、術者及び助手に対して凹面を向けた投影面１１ａの形状を有し映像光が投影面１１ａに投影されるドーム型スクリーン１１とを備える。ドーム型スクリーン１１は、開口面の中心を通り開口面に対して垂直な軸を第１軸とし、第１軸と投影面１１ａの交差する点を投影面中心とし、投影面中心から投影面１１ａの縁部を結んだ軸を第２軸とし、投影面１１ａの縁部の接線を第３軸とした場合、第１軸と第３軸とのなす角度が第１視点位置より映像全体を観察することが可能な角度となっており、且つ第１軸と第２軸とのなす角度が第２視点位置より投影面中心を観察することが可能な角度となっている。 （もっと読む）

【目的】 遠方に存在する設備や建造物などに異常が発生していないかどうかを、現場に赴かずに検知することが可能な技術を提供する。
【構成】 被写体を定点から連続撮像する長焦点系の撮像手順と、 その撮像手順にて取得した連続する複数時刻の画像データについて重ね合わせ処理を施す画像重ね合わせ手順と、 その画像重ね合わせ手順による重ね合わせ画像から非正常箇所を抽出する非正常箇所抽出手順と、 その非正常箇所抽出手順にて抽出された非正常箇所を強調した画像データを作成する強調処理手順と、を備えた遠隔損傷検出方法に係る。 前記の画像重ね合わせ手順は、重ね合わせ処理における画像データ間のずれを修正するサブピクセル処理を含み、 前記の強調処理手段は、非正常箇所を視認可能とするハイパスフィルタ処理を含む。 （もっと読む）

【課題】ステレオ撮像手段から出力された一対の画像に対するステレオマッチング処理でミスマッチングが発生していることを的確に判定することが可能な車両用環境認識装置を提供する。
【解決手段】車両用環境認識装置１は、基準画像Ｔ_Oと比較画像Ｔ_Cを出力するステレオ撮像手段２と、基準画像Ｔ_O等に対するステレオマッチング処理で算出した各第１視差ｄｐ１により第１距離画像Ｔ_Z１を形成する第１ステレオマッチング手段７ａと、前処理後の基準画像ＴＥ_O等に対するステレオマッチング処理で算出した各第２視差ｄｐ２により第２距離画像Ｔ_Z２を形成する第２ステレオマッチング手段７ｂと、第１距離画像Ｔ_Z１と第２距離画像Ｔ_Z２の対応する画素ブロックＰＢ_Oの第１視差ｄｐ１と第２視差ｄｐ２の差の絶対値が所定の閾値Δｄｐth以上である画素ブロックＰＢ_Oでミスマッチングが発生していると判定するミスマッチング判定手段１３とを備える。 （もっと読む）