【課題】カメラの取り付け位置に応じて、カメラ毎に最適な視野と解像度の領域設定を行うこと。
【解決手段】複数のカメラ１〜４は、それぞれ広角レンズ１１〜４１と撮像素子１２〜４２と信号処理部１３〜４３を有する。画像処理部５は、複数のカメラが出力する複数の撮影画像１４〜４４に対し画像処理を行い、モニタ６へ表示する。複数のカメラから出力され画像処理部５で処理される複数の撮影画像のうち少なくとも１つの撮影画像２４は、広角レンズ２１のレンズ歪みの中心Ｐが撮影画像２４の中心Ｑから所定量ｄ’だけ変位するように設定する。 （もっと読む）

【課題】データを記録するための映像記録・画像キャプチャ装置を提供する。
【解決手段】手術手順を実証する映像記録・画像キャプチャ装置は、複数のソフトウエアを実行するメインボードと、映像信号を受けてＭＥＰＧレイヤーストリームに処理すると共に、映像インターフェース３５が第１バスでメインボードに接続されたマルチメディア・インターフェース１００と、ＭＰＥＧレイヤーストリームをファイルとして記録するハードドライブ５０と、ＭＰＥＧレイヤーストリームをファイルとして書込む光媒体ドライブと、映像インターフェースを制御するように第２バスでメインボードに接続され、ユーザー制御のためにインタラクティブであるタッチスクリーンとを含み、又、ハードドライブと光媒体ドライブが第２バスで操作接続され、更に、バスが、垂直に積重ねられていると共に、メインボードに接続されている。 （もっと読む）

【課題】利用者が車両周囲の状況が把握しやすい画像を表示することができる。
【解決手段】車両に搭載されたカメラ１ａ〜１ｆが撮像した撮像画像のデータを取得し、表示する映像の仮想視点Ｐを設定し、撮像画像を投影するために予め定義された曲面Ｑを有する基準曲面座標系１３１の少なくとも一部を、基準曲面座標系１３１に対する仮想視点Ｐの位置に応じて変形して変形座標系１３３を得て、撮像画像のデータを変形された変形座標系１３３に投影し、設定された仮想視点から車両及びこの車両の周囲を見た映像を生成し、生成された映像をディスプレイ３に表示させる制御装置１０を備える画像表示装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】 複数の画像を結合した高解像度の画像を容易にプレビューするために、複数の撮像装置から受信した画像をリアルタイムに結合し、良質な画像をスムーズに表示することを可能にした画像表示システムを提供することである。
【解決手段】 情報処理装置（１００）と１台以上の撮像装置（１１０）からなり、前記撮像装置で生成されるライブビュー画像を前記情報処理装置が受信する手段と、前記撮像装置のレンズ情報を前記情報処理装置が受信する手段と、前記レンズ情報はレンズ識別情報と焦点距離を少なくとも含み、前記ライブビュー画像とレンズ情報からレンズ収差の影響が所定以下である有効領域を求める手段と、前記ライブビュー画像を前記有効領域で切り取った有効ライブビュー画像を生成する手段と、前記情報処理装置に前記撮像装置が複数接続される場合には、前記有効ライブビュー画像を結合して表示する手段を持つことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】下部走行体に対して上部旋回体が旋回可能な建設機械において、旋回角度をモニター画面に正確に反映させて建設機械の走行方向を安全にサポートする。
【解決手段】下部走行体１１に対して上部旋回体１３が図の矢印方向へ旋回したとき、後方監視カメラ２６及び左右の側方監視カメラ２７ａ，２７ｂの３台の監視カメラは、クローラ２０や樹木３１や人物３２の画像位置を変化させながら、キャブ１４のモニター画面２３に表示させる。このとき、３台の監視カメラによって俯瞰視した連続的な合成画像をモニター画面２３に表示させる。従って、モニター画面２３に表示された画像の時間的な変化から、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回角度を推定することができるので、オペレータはモニター画面２３に表示された旋回角度を認識しながら下部走行体１１の走行操作を行うことができるため、旋回角度が変化しても安全走行を実行できる。 （もっと読む）

【課題】 プライバシーマスク領域の位置やサイズによっては、プライバシーマスク領域の直感的な設定が困難になる場合があった。
【解決手段】 クライアント３の制御部３４は、パノラマ領域上でプライバシーマスク領域を指定し（Ｓ７００）、指定されたプライバシーマスク領域よりも大きい図形をパノラマ領域上のプライバシーマスク領域に重ねて表示させ（Ｓ７０１）、表示された図形に対応するプライバシーマスク領域の移動操作を受け付ける（Ｓ７０５）。 （もっと読む）

【課題】管理者がネットワークカメラにアクセスしている間、制限が解除された映像がサーバーにアップロードされることを防ぐことができるようにする。
【解決手段】映像を入力する撮像手段と、前記撮像手段により入力された映像を配信する配信制御手段と、前記配信する映像を、ネットワークを介してサーバーにアップロードするアップロード制御手段と、前記撮像手段のパラメータや前記映像の処理パラメータを設定する設定手段と、権利に応じた処理を管理する権利管理手段とを設け、前記配信制御手段は、特権で得られる映像を利用して設定が行われる場合に、サーバーへのアップロード処理を停止させることにより、管理者設定ツールで管理者がアクセスしている間は、アップロード機能を停止させるようにする。 （もっと読む）

【課題】作業機械の周囲を監視するに当って、周囲監視装置を操作する者の簡単な操作により監視に必要な情報を的確に取得できるようにする。
【解決手段】上部旋回体３には、後方カメラ１３Ｂと、左右の側方カメラ１３Ｌ，１３Ｒと、前方カメラ１３Ｆとが設けられ、カメラ１３Ｂ，１３Ｌ，１３Ｒのカメラ画像を視点変換して個別俯瞰画像を生成して、表示キャラクタ２１を中心とした監視用パノラマ画像として合成されて、前方カメラ１３Ｆの画像であるカメラ画像と共にモニタ２０の画像表示部２０ａに表示され、操作パネル部２０ｂに設けたスイッチＳＷ１〜ＳＷ５を適宜操作することによって、いずれかの個別俯瞰画像を生成する前のカメラ画像が拡大された状態で表示される。 （もっと読む）

【課題】垂直化変換及び平行化変換の両変換を保つ画像を生成することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】実施形態の画像処理装置は、複数の撮像部と、校正部と、を備える。複数の撮像部は、それぞれの光学中心を結ぶベースラインベクトルと平面の法線ベクトルとが直交するように配され、重複する領域を撮像する。校正部は、撮像された複数の画像を校正して、前記複数の画像それぞれのレンズ歪みが補正され、前記複数の画像の間で、対応する画像内の位置が水平に一致され、かつ平面に垂直な面に合わせられた複数の校正画像を得る。 （もっと読む）

【課題】従来は、検出した不審物体等の強調表示をカメラ映像に透過表示させた際に視認性が十分でなく、１つの表示画面に複数の映像をタイル状に並べて表示した際にカメラの実際の（地理的な）位置関係が分かり難く、さらに、使用するカメラに距離画像撮影可能なカメラを用いた場合にはそれらの映像或いは不審物体を検出する際に設定する検知領域を効果的に表示できないという問題があった。
【解決手段】距離に応じて右眼用画像と左眼用画像の水平差距離を調整し、右眼用画像を表示するときは液晶シャッター眼鏡の左眼を閉じ、左眼用画像を表示するときは液晶シャッター眼鏡の右眼を閉じるように液晶シャッター眼鏡に赤外線信号を照射する。 （もっと読む）

【課題】フックの周辺を見下ろしながらクレーンを操作する操作者に対して有益な画像情報を提示できる画像生成システムを提供すること。
【解決手段】クレーン６０の操作を支援する画像生成システム３００は、鉛直方向に上下するつり具６９を鉛直斜め上方から撮像する第一の撮像装置２０と、そのつり具６９を鉛直斜め上方から撮像する第二の撮像装置２２であり、第一の撮像装置２０の死角を撮像する第二の撮像装置２２と、第一の撮像装置２０及び第二の撮像装置２２のそれぞれが撮像した画像群を組み合わせ且つ視点変換処理を施し、つり具６９の鉛直下方にある面を鉛直上方から見た出力画像を生成する出力画像生成手段１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】死角の発生を低減した車両用画像表示装置を提供する。
【解決手段】車両の複数個所に配置された複数のカメラを含み、前記車両の周囲を撮影する撮像部と、車両の俯瞰画像を生成する画像生成部と、複数のカメラで撮影した複数の画像を放射状に区分して交互に配置して背景画像を生成し、背景画像と俯瞰画像とを合成する画像合成部と、画像合成部で合成された画像を表示可能な表示部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】第１の仮想視点ＰＶ１から見た自車２１の周囲の死角を減らす。
【解決手段】車両用監視装置は、一つ以上のカメラにより自車周囲の映像を撮像し、自車周囲に形成される曲面ＣＳの形状情報を生成し、自車２１の形状情報を読み出し、少なくとも第１の仮想視点ＰＶ１を決定し、合成映像を生成して表示する。合成映像を生成する描画部は、先ず、カメラによる映像を前記した曲面ＣＳに投影し、この曲面ＣＳを第１の仮想視点ＰＶ１から見た投影画像を生成する。第１の仮想視点から見た、自車の形状を示す自車映像を生成する。カメラによる映像を投影した曲面Ｂ１を自車２１の車体外板Ｂ２に投影し、この車体外板Ｂ２を第１の仮想視点ＰＶ１から見た二重投影映像を生成する。投影画像、自車映像及び二重投影映像を合成することにより、合成映像を生成する。 （もっと読む）

【課題】カメラの設置が容易で、かつ人が電車とホームの隙間に落ちて電車とホームの間で宙吊り状態にあることを検出することができる駅ホームの監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】監視カメラシステムは、数珠繋ぎ接続された複数のステレオカメラSCと制御装置とを含む。各ステレオカメラSCは、画像取込部３２と、距離画像を生成するステレオ処理部３３と、距離画像の情報に基づいて立体形状を認識し、かつホームの高さ方向において所定の高さの範囲内であって、ホームの縁と電車との間の隙間から所定の空間内における、人の頭部を検出する立体認識部３４と、通信制御部３５とを有する。制御装置は、通信制御部と、複数のステレオカメラSCの画像信号を合成して得られたパノラマ画像に基づいて指定された表示形態の表示画像を生成する画像処理部と、画像出力部とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両に設けられた複数のカメラにより撮像される画像のうち運転者の意図するカメラの画像を瞬時に選択可能な車両用画像表示装置を提供する。
【解決手段】フロントカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５、および、リヤカメラ６により撮像された画像を選択的に表示可能な表示手段２１を備えると共に、車両を俯瞰するように視点変換を行ったアラウンドビューの画像を生成する画像生成手段２３を備え、操作手段２７は、その中央領域にアラウンドビューの画像を表示手段２１に表示させるための第１スイッチ２５を備える共に、中央領域を上方から見た車両の位置として、中央領域の外周に隣接する車両周囲のフロントビュー、リヤビュー、左サイドビュー、右サイドビューに対応した位置に、各ビューの画像を表示手段２１に表示させるための第２スイッチ２６ａ〜２６ｄを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】見やすいフロア図面との合成映像を表示する監視システムを提供することを目的とする。
【解決手段】フロアの監視領域に設けられた一又は複数の監視カメラと、監視カメラにより撮影された画像をフロアの画像に合成して合成画像を生成する画像処理装置と、画像処理装置で生成された合成画像を表示する画像表示装置とを備えた監視システムであって、画像処理装置は、監視カメラの撮影領域に関する位置情報と、フロアの画像及び監視カメラの撮影領域を遮るフロアの構造物に関する位置情報を含むフロアに関する情報とが記憶された位置情報記憶部と、監視カメラの撮影領域に関する位置情報と、監視カメラのフロアに関する情報とに基づいて監視カメラによる撮影画像をフロア画像に合成する合成領域を定める合成領域生成部と、監視カメラによる撮影画像を合成領域に合成して合成画像を生成する画像合成部を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車載カメラ画像及び路側カメラ画像に基づいて平面図を生成する場合に、高精度の平面図を生成することができる平面図生成装置及び平面図生成方法を提供すること。
【解決手段】位置／向き推定部１１１が、車載カメラ画像の内の道路領域画像を除く背景領域画像を平面変換することにより生成された第１の垂直平面画像と、路側カメラ画像の内の道路領域画像を除く背景領域画像を平面変換することにより生成された第２の垂直平面画像とに基づいて、車載装置１００が搭載されている車両の位置及び向きを推定し、パラメータ調整部１１２が、推定された位置及び向きに基づいて、平面変換で用いられるパラメータを調整し、水平平面画像生成部１１３が、車載カメラ画像の内の道路領域画像を、パラメータ調整部１１２で調整されたパラメータを用いて平面変換することにより、水平平面画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】一部の撮像画像に影が含まれていることによる合成画像全体の輝度低下を防ぐことができる車両周辺映像表示装置を提供する。
【解決手段】車両周辺を撮像する各カメラ１ａ〜１ｄによる複数の撮像画像に基づいて生成された単一の合成画像に影が含まれているか否かを判定し、影が含まれていると判定した場合には合成画像を構成する複数の撮像画像の中から影が含まれている画像を特定する影判定部１５と、影判定部１５が影が含まれている画像を特定した場合、影が含まれている画像を除いた残りの撮像画像の平均輝度に基づいて撮像画像毎の輝度を調整する調整部５ａ〜５ｄと、輝度の調整が行われた後の撮像画像に基づいて生成された合成画像を表示する表示手段３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】移動体の走行中にカメラのパラメータを修正すること。
【解決手段】画像処理装置１０は、画像取得部１１、対象物抽出部１２、記憶部１３、誤差算出部１４を有する。画像取得部１１は、対になるカメラの撮影範囲が重複する領域を示す重複領域の画像を異なる重複領域毎に取得する。対象物抽出部１２は、所定の形状の対象物の画像と重複領域の画像とを比較して、重複領域の画像に含まれる対象物の画像を抽出し、抽出した対象物の画像を該画像を撮影したカメラと対応づけて記憶部１３に保存する。誤差算出部１４は、異なる重複領域毎に、対になるカメラがそれぞれ撮影した対象物の画像が記憶部１３に記憶された場合に、各対象物の特徴点の位置と所定の寸法とを比較して、各特徴点の位置の誤差を算出する。 （もっと読む）

【課題】自車両前方の障害物が自車両側方付近に移動する際の自車両と障害物との連続的な相対位置関係を、運転者に容易かつ即座に把握させることができる狭路走行支援装置を提供する。
【解決手段】自車両前方の領域を表示する第一の表示画像10を作成する第一の表示画像作成部と、自車両の左右側面17,16の領域を表示する第二の表示画像15を作成する第二の表示画像作成部と、第一の表示画像10の下方または車両進行方向後方に第二の表示画像15を並べて配置すると共に、第二の表示画像15に表示される自車両の左右側面17,16の車幅方向端部から自車両の進行方向前方に延びる左右自車幅相当延長線14,13を第一の表示画像10と第二の表示画像15とに連続して表示する画像合成部と、を備えた。 （もっと読む）