【課題】直感的にわかり易い画像を得ることが可能で利便性の高い車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両周辺監視装置は、カメラ１１ａ〜１１ｈ、操作器２１（操作インタフェース）、表示器２２（表示手段）、インジケータ２３（カメラ位置表示手段）および監視ＥＣＵ３０を備える。カメラ１１ａ〜１１ｈは、車両全周に渡って間隔をおいて車両１０に設置される。監視ＥＣＵ３０の画像合成部３１（画像合成手段）は、カメラ１１ａ〜１１ｈの撮影画像に基づいてカメラ１１ａ〜１１ｈ間の中間位置に仮想的に設置された仮想カメラの仮想画像を作成し、この仮想画像と撮影画像を連続的に合成する。監視ＥＣＵ３０の表示画像作成部３２（表示画像作成手段）は、画像合成部３１により合成された合成画像に基づいて、任意のカメラ位置に対応した表示画像を作成して表示器２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】旋回時、実カメラを固定設置としながらも、視線を余り動かすことなく進行方向を注視し続けることができる手法を提案することで、より高い安全性を確保する運転支援を達成することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両に固定設置したリアカメラ１とは異なる位置に設定した仮想カメラ８と、リアカメラ１により映し出される被写体側に設定した仮想投影面と、を用いた視点変換により、リアカメラ１のカメラ映像データから車室内のモニタ３に映し出すモニタ画像データを生成するモニタ画像データ生成手段を備えた運転支援装置において、モニタ画像データ生成手段は、車両旋回時、ハンドル操舵角センサ４により検出された中立位置からのハンドル操舵角θの大きさに応じて仮想カメラ８を車両の旋回方向に自転させ、自転する仮想カメラ８を用いた視点変換により、モニタ３に映し出すモニタ画像データを生成する手段とした。 （もっと読む）

【課題】旋回時、運転場面に応じた最適なモニタ映像の表示変更制御を行うことで、的確な駐車操作支援や安全確認支援を達成することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両に設置したリアカメラ１とは異なる位置に設定した仮想カメラ８と、リアカメラ１により映し出される被写体側に設定した仮想投影面と、を用いた視点変換により、リアカメラ１のカメラ映像データから車室内のモニタ３に映し出すモニタ画像データを生成するモニタ画像データ生成手段を備えた運転支援装置において、モニタ画像データ生成手段は、旋回後進時、ハンドル操舵角センサ４による中立位置からのハンドル操舵角θの大きさが大きいほど前記近景用スクリーン71と前記近景用ＣＣＤ91による俯瞰映像領域３Ｂを拡大し、仮想カメラ８と領域制御による仮想立体スクリーン７及び仮想立体ＣＣＤ９を用いた視点変換により、モニタ３に映し出すモニタ画像データを生成する手段とした。 （もっと読む）

【課題】産業車両の前方視界を改善し、操作性、安全性の向上を可能とした産業車両の視界改善システム及び方法を提供する。
【解決手段】座席の前方に遮蔽物を有する産業車両の視界を改善するためのシステムであって、産業車両のオペレータ５に装着され外部景色を透過するとともに画像を投影するヘッドマウントディスプレイ１１と、遮蔽物より前方に固定され前方景色を撮像するカメラＡ１０と、ヘッドマウントディスプレイに固定され前方景色を撮像するカメラＢ１２と、画像処理装置１３と、を備え、画像処理装置１３が、カメラＡの撮像画像ＡをカメラＢの撮像画像Ｂに基づいて変形する画像変形部１５と、変形画像から遮蔽物に相当する範囲を切り取る画像切取部１６と、切り取った部分画像をヘッドマウントディスプレイ１１に出力する画像出力部１７と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】レンズ部の表面に水滴が付着しにくく、屈折率の変化により正しく画像を写すことができないという不都合を抑止できるレンズユニット等を提供する。
【解決手段】レンズ部１の表面に撥水性を持たせるとともに、レンズ部１の周囲に形成された押え冠である非レンズ部２の表面に親水性を持たせることにより、レンズ部１の表面にできた水滴が非レンズ部２に接した場合に、撥水性のあるレンズ部１の表面から親水性のある非レンズ部２の表面に水滴を誘導し、レンズ部１への水滴の常駐を抑制することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】旋回時、運転場面に応じた最適なモニタ映像の表示変更制御を行うことで、的確な駐車操作支援や安全確認支援を達成することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両に設置したリアカメラ１とは異なる位置に設定した仮想カメラ８と、リアカメラ１により映し出される被写体側に設定した仮想投影面と、を用いた視点変換により、リアカメラ１のカメラ映像データから車室内のモニタ３に映し出すモニタ画像データを生成するモニタ画像データ生成手段を備えた運転支援装置において、モニタ画像データ生成手段は、旋回後進時、ハンドル操舵角センサ４による中立位置からのハンドル操舵角θの大きさが大きいほど斜め視点映像領域３Ｐの斜め視点映像を俯瞰映像化し、仮想カメラ８と俯瞰映像化制御による仮想立体スクリーン７及び仮想立体ＣＣＤ９を用いた視点変換により、モニタ３に映し出すモニタ画像データを生成する手段とした。 （もっと読む）

【課題】不適切な車両周辺監視画像の表示を抑制することができるとともに、可動部の移動にともなう予め想定されたカメラの姿勢の変動に対応した車両周辺監視画像の表示を行うことができる「車両周辺監視装置」を提供すること。
【解決手段】可動部の移動が検出された場合であっても、可動部に設置されたカメラ３，４，５の姿勢の変動が予め想定されたものである場合には、可動部の移動量に対応する補正情報を用いて補正されたマッピングテーブル２０を用いて生成した車両周辺監視画像９，１０を表示し、可動部以外に設置されたカメラ２の姿勢の変動が検出された場合または可動部に設置されたカメラ３，４，５の姿勢の変動が予め想定されたものでない場合には、車両周辺監視画像９，１０の表示を中止または制限すること。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、短時間で精度良く車載カメラの校正が可能な車載カメラの校正装置を提供する。
【解決手段】車載カメラの校正装置は、以下のように回転行列を求めることによって、車両に取り付けられた車載カメラを校正する。
第１行列演算部２１が、少なくとも異なる２箇所に配置された校正指標の校正点の基準座標系における座標に基づいて第１行列を演算する。校正点特定部１５が車載カメラの撮影画像から校正点を特定する。第２行列演算部２２が車載カメラの撮影画像上の校正点の座標に基づいて第２行列を演算する。第３行列演算部２３が第１行列と第２行列とに基づいて車載カメラの回転状態を示す回転行列を演算する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、短時間で精度良く車載カメラの校正が可能、且つ校正の成否を迅速に判定可能な車載カメラの校正装置を提供する。
【解決手段】車載カメラの校正装置は、各部が以下のように回転行列を求めることによって、車両に取り付けられた車載カメラを校正し、その成否を判定する。
第１行列演算部２１が、少なくとも異なる２箇所に配置された校正指標の校正点の基準座標系における座標に基づいて第１行列を演算する。校正点特定部１５が車載カメラの撮影画像から校正点を特定する。第２行列演算部２２が車載カメラの撮影画像上の校正点の座標に基づいて第２行列を演算する。第３行列演算部２３が第１行列と第２行列とに基づいて車載カメラの回転状態を示す回転行列を演算する。成否判定部は、車載カメラの撮影画像に基づいて車載カメラの校正の成否を判定する。 （もっと読む）

【課題】ガイドラインが重畳された映像に映された障害物までの距離感を表すことができるとともに該障害物の視認性を向上させる表示制御装置を提供すること。
【解決手段】表示制御装置は、始点画素から終点画素までの各画素に対してブレンド値がｎ_ｍから０まで段階的に小さくなるよう定められたガイドライン画像において、車両から障害物までの走行領域内で車両から最も遠い地点に対応する画素のブレンド値ｎ_ｘを特定し、表示装置に表示させる各画素に対して、撮影された映像から該当画素の色を取得し（Ｓ７）、該当画素にガイドライン画像の画素を重畳する場合（Ｓ８）、ガイドラインの画素に対して定められたブレンド値ｎ_ｉを、（ｎ_ｉ−ｎ_ｘ）×ｎ_ｍ÷（ｎ_ｍ−ｎ_ｘ）に変更し（Ｓ１０）、変更したブレンド値で、撮影された映像の該当画素の色とガイドラインの画素の色とをブレンドし（Ｓ１４）、ブレンドした色で該当画素を表示装置に表示させる（Ｓ１５）。 （もっと読む）

【課題】定位置にある複数のカメラからのビデオに対するインタフェースと表示を提供する。
【解決手段】メインカメラによって取得されたメインビデオストリームを第１のインタフェース部分に表示し、前記メインビデオストリームに時間的に関連する１以上のビデオストリームを追加インタフェース部分に表示する。前記ビデオストリームは、カメラの集合と前記メインカメラとによって取得される。前記ビデオストリームの表示は、前記ビデオストリームの各々において、前記メインビデオストリームの時点、それ以前、それ以降の各々のビデオ再生位置の集合の内の１つ以上を含む。 （もっと読む）

【課題】機体の走行時における障害物との接触の可能性の有無を報知する。
【解決手段】下部走行体１ｅの上方に旋回可能に設けられた上部旋回体１ｄの旋回角を検出する旋回角検出手段８ｄと、所定の監視方向に向けて上部旋回体１ｄに取り付けられる監視装置１３ａ，１３ｄと、運転席に設けられた表示手段５０と、監視装置からの信号に基づき監視用の表示画像を生成し、この表示画像を表示手段５０に表示する表示制御手段２２と、下部走行体１ｅの走行を指令する走行指令手段４ｃ，４ｄと、旋回角検出手段８ｄで検出された旋回角と走行指令手段４ｃ、４ｄで指令された走行指令とに基づき、監視方向に作業機械が走行するか否かを判定する判定手段２２とを備え、判定手段２２により監視方向に下部走行体１ｅが走行すると判定されると、表示画像に走行予定軌跡１０１を重ねて表示する。 （もっと読む）

【課題】複数の撮影装置によって撮影された撮影映像から生成する合成映像の視認性を従来のものより向上させることができる映像合成装置を提供する。
【解決手段】車両周辺を撮影するカメラ２ａ乃至２ｄによって撮影された各撮影映像を合成した合成映像を生成する映像合成装置において、２つのカメラによって重複して撮影された撮影範囲２２ａ乃至２２ｄおよび２３ａ乃至２３ｄの映像をなす撮影画素のうち、撮影範囲２２ａ乃至２２ｄが撮影された映像をなす撮影画素を対応する画素位置に重複して対応付けると共に、撮影範囲２３ａ乃至２３ｄが撮影された映像をなす撮影画素を合成映像において何れの撮影画素も対応しない領域内の画素位置に重複して対応付け、合成映像の画素位置に重複して対応付けた各撮影画素をサンプルとして映像調整用のパラメータを算出し、算出したパラメータを用いて少なくとも１つの撮影映像の映像調整を行った上で合成映像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 各カメラＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆで撮影されている画像から任意のタイミングで監視対象者の顔画像を指定することができ、任意のタイミングで指定された監視対象者を各カメラで撮影された画像に含まれる顔画像との顔照合によって追跡監視することができる。この結果として、監視員の利便性が向上し、効率的な人物追跡機能を実現できる。
【解決手段】 人物監視システムは、監視領域内の各所に設置された複数のカメラＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆで撮影された画像を監視装置２０の表示部に表示し、その表示部に表示されている画像から特定の人物の顔画像が監視装置２０の操作部で指定された場合、指定された人物の顔画像を監視対象者の顔画像として設定し、設定された監視対象者の顔画像と各カメラにより撮影された画像に含まれる顔画像とを照合処理装置１０で照合し、その照合結果を監視装置２０の表示部に表示する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、従来の欠点を解消でき、信頼性の高い障害物検出が行えるようになる運転支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載された表示器、互いの撮像範囲に共通領域が含まれるように車両に間隔をおいて設けられかつ車両周辺の画像を撮像する２台の撮像装置、各撮像装置によって撮像された２つの画像のそれぞれを、同一鳥瞰図座標系の鳥瞰図画像に変換する鳥瞰図画像生成手段、鳥瞰図画像生成手段によって生成された２つの鳥瞰図画像の差分をとることにより、高さのある障害物領域を抽出する障害物領域抽出手段、ならびに２つの鳥瞰図画像のうち一方の鳥瞰図画像を表示器に表示するとともに、その鳥瞰図画像のうち障害物領域抽出手段によって抽出された障害物領域を他の部分と識別できるように表示器に表示させる表示手段を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実際の車外に対して合成映像に生じる配色の差異を抑制しつつ、つなぎ目に違和感を生じさせない合成映像を複数の撮影装置の各撮影映像から生成することができる合成映像表示装置を提供する。
【解決手段】ＤＳＰは、各カメラ（Ｓ２０〜Ｓ２５）の各隣接カメラ（Ｓ２１〜Ｓ２３）に対して、該当カメラと隣接カメラとの重複する撮影範囲にあたる重複映像領域に含まれる撮影画素の画素値の輝度成分を加算した加算値の平均値に、該当カメラに対する加算値を等しくするためのゲインを算出し（Ｓ２２）、これらゲインの平均値を該当カメラによって撮影された撮影映像を映像調整するための調整ゲインとして算出する（Ｓ２４）。 （もっと読む）

【課題】カメラの台数やプリセット数によらずプリセット設定工数を大幅に削減することができるカメラ制御システムを提供する。
【解決手段】撮影画角のプリセットを設定済みの第１のカメラからプリセット設定情報を取得する情報取得手段と、第１のカメラから第１のパノラマ画像を取得する第１の画像取得手段と、プリセットが未設定の第２のカメラから第２のパノラマ画像を取得する第２の画像取得手段と、取得した第１と第２のパノラマ画像の重ね合わせを行う重ね合わせ手段と、重ね合わせたパノラマ画像の相対的位置関係を算出する算出手段と、算出した相対的位置関係を用いて第１のカメラのプリセット設定情報を第２のカメラのプリセット設定情報に変換する変換手段と、変換して得られた第２のカメラのプリセット設定情報を第２のカメラに転送・保存して第２のカメラのプリセット設定を行う設定手段を持つシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】車載の撮像装置を通じて得られた画像において人間等の対象物体が遠景物体の空との境界部分に紛れ込んだ場合でも、この対象物体の存在および挙動を高精度で認識しうるシステム等を提供する。
【解決手段】本発明の車両周辺監視システム１０によれば、高ゲイン状態の第１赤外線カメラ１０１および第２赤外線カメラ１０２のそれぞれを通じて得られた第１および第２画像のうち少なくとも一方を用いて１次対象物体候補Ｐ₁が認識される。一方、低ゲイン状態の第１赤外線カメラ１０１を通じて得られた第１画像において２次対象物体候補Ｐ₂が認識され、空間特性要件を満たす空間特性を有する２次対象物体候補Ｐ₂が対象物体Ｐとして認識される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パン、チルトの速度に上限を設ける必要がなく、パン、チルトさらにはズーム中でもプライバシーゾーンを確実にマスクでき、マスクエリアの演算が容易に行えるネットワークカメラを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、撮像範囲の中で表示不可とする所定の被写体の位置情報を記憶する設定部１８ａと、カメラの撮像方向を移動させながら撮像した画像を所定のタイミングで取込む画像取込部１２と、を備え、マスク制御部２０は、表示不可とする所定の被写体を含む画像を取込む際、設定部１８ａの情報に基づいて、被写体の現在のタイミングで取込んだ位置情報と、被写体の前回のタイミングで取込んだ位置情報とを含む画像領域にマスク処理を施すことを主要な特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者が障害物までの距離感や転舵方向などを一見して理解することができる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車体部材２８によって形成される運転者の死角領域を撮影する死角撮影手段３と、該死角撮影手段３によって撮影した死角領域映像ｃを前記運転者に対し表示する表示手段５と、を設けた車両用表示装置において、前記車体部材２８を前記運転者側から透過した半透明車体モデル１１と、前記死角撮影手段３によって撮影した死角領域映像ｃとを合成する合成手段を備えた。 （もっと読む）