【課題】車載カメラの設置誤差を吸収しつつ、広範囲の被写界を表示可能な視界支援システムを提供する。
【解決手段】視界支援システムは、車載カメラの撮影画像を拡張鳥瞰図画像に変換して表示する。視界支援システムは、撮影画像を地面に投影するための第１の変換行列Ｈ₁を平面射影変換によって求める。一方で、撮影画像を地面と異なる平面に投影するための第２の変換行列Ｈ₂（例えば、無変換の単位行列）を設定する。拡張鳥瞰図画像を車両近辺に対応する第１領域（２５３）と車両遠方に対応する第２領域（２５４）に分割し、第１領域にはＨ₁に基づく鳥瞰図画像を描画する一方で第２領域にはＨ₁とＨ₂とを加重加算した加重加算変換行列に基づく画像を表示する。第１及び第２領域の画像が滑らかに接合されるように、両領域間の境界からの距離に応じて加重加算の重みを変更する。 （もっと読む）

【課題】カメラの撮像により得られた画像から適切な情報を認識させる。
【解決手段】他車両検知部２１により検知された他車両に対し、距離取得部２２から出力される実車間距離が所定距離以下である場合または車速算出部２３から出力される相対速度が所定速度以下である場合、あるいは、他車両検知部２１により検知された各画像中の他車両に係る輝度が所定輝度以上である場合には、各画像中の領域のうち、少なくとも他車両以外の領域（例えば、予め各画像中に設定された所定領域αの左右の側方領域Ｌ，Ｒ等）を表示部１４にて表示させる表示領域として設定する。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラおよび可視カメラの撮像により得られた各画像から適切な画像を生成する。
【解決手段】表示装置１０を、可視画像を撮像する可視外界センサ１１と、可視外界センサ１１にて撮像する領域の少なくとも一部を含む領域の赤外画像を撮像する赤外外界センサ１２と、消失点検知部２１から出力される可視画像上の消失点、あるいは、道路領域抽出部２２から出力される可視画像上の道路領域、あるいは、入力装置１５を介して操作者から入力される入力指示に応じて、赤外画像に重畳させる可視画像中の重畳領域を設定する重畳領域設定部２３と、可視画像上の重畳領域と、赤外画像とを重畳させる重畳画像生成部２４とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】車輌に撮像手段を搭載して周辺の撮像を行って車内の表示手段に表示する場合に、撮像した車輌周辺の画像を表示する必要があるか否かを適切に判断し、車輌の走行状態及び周辺状態に適した加工を施した画像を表示することができる車輌周辺視認装置を提供する。
【解決手段】車速センサ６１及びシフトレバー６２等の状態を車輌の走行に係る走行情報として取得し、車輌が走行中であるか又は停車中であるか等の走行状態を判定する。また、撮像部５から車輌の周辺を撮像した画像を取得し、この画像を基に車輌の周辺の状況を判定する。走行状態のみでなく周辺状況を考慮して撮像した画像をディスプレイ２に表示するか否かをＥＣＵ３のＣＰＵ３５が判断する。また、撮像した画像を表示する場合には、走行状態及び周辺状況に応じて画像処理部３１が画像を加工し、加工後の画像をディスプレイ２に表示する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の状況を確認したいユーザにとって使い勝手のよい車載カメラシステムを提供する。
【課題手段】車載カメラシステムであって、車両に搭載された車両の近傍を撮像するための複数のカメラと、複数のカメラにより撮像された画像を取得する撮像画像取得手段と、撮像画像取得手段で取得した撮像画像を、表示のための画像に変換する手段と、変換した画像を、車両の周囲を順に一周する順番で、表示する表示手段とを備える。 （もっと読む）

映像監視システム（２０）は、シーン（２３）の地理空間モデル（２２）を記憶する地理空間モデルデータベース（２１）と、シーンにおいて動いているオブジェクト（２９）の映像を捕捉する少なくとも１つの映像監視カメラ（２４）と、映像監視ディスプレイ（２６）とを有する。そのシステム（２０）は、地理空間モデルに対して動いているオブジェクト（２９）の捕捉された映像をジオリファレンス処理し、地理空間モデル（２２）のシーン（２３）に対して重ね合わされた、動いているオブジェクトの捕捉された映像に関連する挿入部分（３０）を有する、ジオリファレンス処理された監視映像を映像監視ディスプレイ（２６）において生成するための映像監視プロセッサ（２５）を更に有する。
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【課題】視認性が高い映像を１台のモニタで監視することができる映像監視装置を得ることを目的とする。
【解決手段】監視カメラ２の映像の表示倍率を変更して、第１の監視エリアと第２の監視エリアにおける重複領域の映像の大きさを揃える表示倍率変更部４を設け、表示倍率変更部４により重複領域の映像の大きさが揃えられた監視カメラ１，２の映像を合成して、１つの連続している監視エリアの映像を生成する。これにより、視認性が高い映像を１台のモニタで監視することができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、放射線線画像と可視光画像との合成画像における位置ずれを、ユーザが判断することが出来るようにすることを目的とする。
【解決手段】 被写体からの可視光を撮像することにより得られた可視光画像と、該被写体を透過した放射線を撮像することにより得られた放射線画像との位置ずれ情報を求める演算手段と、前記可視光画像と前記放射線画像とを合成し、合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記合成画像生成手段で合成される前の前記可視光画像と、前記合成画像生成手段で合成される前の前記放射線画像と、前記合成画像生成手段で生成された前記合成画像とのいずれかを、前記位置ずれ情報に基づき画像処理する画像処理手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カメラ設置誤差の影響を抑制しつつ、校正環境整備の簡便化に寄与する。
【解決手段】車両に前カメラ、右カメラ、左カメラ及び後カメラを設置し、前−右カメラ間、前−左カメラ間、後−右カメラ間、後−左カメラ間の夫々の共通撮影領域（３_FR、３_FL、３_BR及び３_BL）内に、２つずつ特徴点（２１１〜２１８）を配置する。カメラ校正装置は、各カメラの撮影画像を地面上に投影して合成するための変換パラメータを導出する。左右カメラに対する変換パラメータを透視投影変換によって求める。その後、各カメラの撮影による各特徴点の座標値対応関係に基づき、左右カメラに対する変換パラメータに合わせこむように前後カメラに対する変換パラメータを平面射影変換によって求める。 （もっと読む）

【課題】校正環境整備の簡便化及び校正精度の向上を図る。
【解決手段】車両に前カメラ、右カメラ、左カメラ及び後カメラを設置し、前−右カメラ間、前−左カメラ間、後−右カメラ間、後−左カメラ間の夫々の共通撮影領域（３_FR、３_FL、３_BR及び３_BL）内に、形状既知の校正パターン（Ａ１〜Ａ４）を配置する。カメラ校正装置は、各カメラの撮影画像を地面上に投影して合成するための変換パラメータ（ホモグラフィ行列）を導出する。各カメラの撮影画像を平面射影変換又は透視投影変換によって地面上に投影した後、各校正パターンを利用して各画像の位置合わせを行うことにより、暫定的に変換パラメータを算出する。その後、校正パターンの形状に関する既知情報に基づきつつ、各校正パターンの投影誤差が最小化されるように暫定的な変換パラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】表示される画像の視認性が低下することを抑制し、かつ視野の広い画像を表示させることが可能な通信装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像処理装置は、車両に設けられているカメラによって撮像されたカメラ画像を取得する取得部と、カメラ画像を平面に投影して、平面投影画像に変換する第１画像変換部と、カメラ画像を曲面に投影して、曲面投影画像に変換する第２画像変換部とを備え、第１画像変換部は、カメラ画像内において所定の幅を有する第１画像領域を平面投影画像に変換し、第２画像変換部は、カメラ画像内において第１画像領域の幅方向外側の領域である第２画像領域を曲面投影画像に変換する。 （もっと読む）

【課題】道路を撮像した画像を、走行中の車両２１と停車中の車両２２とが区別し易い形式で表示することができる撮像画像表示装置１０を提供する。
【解決手段】本発明の撮像画像表示装置１０は、車両に搭載され、カメラ１７およびミラー１８を有する撮像手段と、車両の停車中に、撮像手段からの撮像データより、時間的に連続する複数の静止画像２０を抽出し、抽出した複数の静止画像２０を重畳させて重畳画像２３を生成する重畳画像生成部１５と、重畳画像２３を表示する表示部１６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】撮像された画像の時間解像度を生かした形で出力することができる出力装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る出力装置は、動画を取得する動画取得部と、動画において動くオブジェクトを抽出する動きオブジェクト抽出部と、動画に含まれる複数の動画構成画像のそれぞれにおいて、動きオブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトが占める領域であるオブジェクト領域を特定するオブジェクト領域特定部と、動画に含まれる複数の動画構成画像の中から、オブジェクト領域特定部が特定したオブジェクト領域が互いに重ならない位置にある複数の動画構成画像を選択する動画構成画像選択部と、動画構成画像選択部が選択した複数の動画構成画像のそれぞれに含まれる複数のオブジェクト領域を含む画像を重ね合わせて１つの合成画像を生成する画像生成部と、画像生成部が生成した合成画像を出力する出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車内及び車外の状況を同時に確認することはできる車両状況監視装置及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両状況監視装置は、車内画像を撮影する車内カメラ群４０と、車両周辺の車外画像を撮影する車外カメラ群３０と、車内用及び車外用カメラにより撮影された前記車内画像及び車外画像を合成して車内外合成画像を生成する制御部１０と、前記車内外合成画像を表示する表示部５０と、を備え、制御部１０は、前記車内画像及び車外画像を同一方向から見えるように合成して前記車内外合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】画像処理を施した画像と元の撮像画像との間にズレを生じさせずに両者を重畳することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】識別ＩＤ埋め込み部１３が、画像に画像がカメラ３０によって撮像された時刻を示す識別ＩＤを画像に埋め込み、検知処理部１６が、検知対象物が含まれている画像に画像処理を施し、検知結果重畳処理部２４が、検知処理部１６が画像処理を施した画像と、識別ＩＤ埋め込み部１３が画像に埋め込んだ識別ＩＤに係る時刻にカメラ３０によって撮像された画像とを重畳する。これにより、画像の重畳を平均処理時間によらないで、識別ＩＤの示す時刻に一対一で対応するよう重畳することができるため、画像処理を施した画像と元の撮像画像との間にズレを生じさせずに両者を重畳することができる。 （もっと読む）

【課題】撮影された映像から人物毎に抽出された映像に基づく個別映像を、全体映像とは異なる別ウインドウで表示させることができる配信用映像を生成する。
【解決手段】映像配信装置１１ａによってネットワーク８を介して映像を配信する映像配信方法であって、撮像装置１によって撮影された映像Ａ１から人物を抽出して抽出結果Ｂ１，…，Ｂｎを出力し、抽出された人物の映像とその周囲の映像とを含む個別映像Ｃ１，…，Ｃｎを、抽出された人物毎に、撮像装置１によって撮影された映像Ａ１から切り出し、切り出された個別映像Ｃ１，…，Ｃｎの全部又は一部を、撮像装置１によって撮影された映像Ａ１又は他の撮像装置によって撮影された映像に、抽出された人物毎に別ウインドウを用いて重畳させて、配信用映像Ｄ１，…，Ｄｍを生成し、配信用映像Ｄ１，…，Ｄｍをネットワーク８を介して受信端末に配信する。 （もっと読む）

グラフィックス情報をビデオに合成するための機器は、ビデオ情報のプレーンのソース、ならびに、レンダリングされたグラフィックス・プレーン、およびレンダリングされたグラフィックス・プレーン内の不透明なピクセルを含む複数の分解された領域を指定するバウンディング情報を提供するためのレンダラを含む。コントローラは、バウンディング情報に基づいて、レンダリングされたグラフィックス・プレーンの合成を制御するために、レンダラに接続される。コンポジタは、コントローラからの制御情報に基づいて、ビデオ情報のプレーンおよびレンダリングされたグラフィックス・プレーン内の複数の分解された領域のみを合成するために、ソース、レンダラ、およびコントローラに接続される。
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【課題】撮像表示システムにおいて、カメラの数が増加しても、ハードウェアの構成の規模が大幅に増大するのを防止する。
【解決手段】撮像表示システム（１００）に用いられるＣＭＯＳカメラ部１１は、景色Ｖ１が投影されるＣＭＯＳイメージセンサ１１ａと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１ａの撮像素子のうち任意の撮像素子から像信号を読み出すタイミング発生器１１ｂと、画質を調整する画質調整部およびビデオ信号形式でエンコードするＮＴＳＣエンコーダを有するカメラ信号処理部１１ｃと、ＣＭＯＳイメージセンサ１１ａに投影された元の像Ｇ１からモニタ部３０に表示しようとする俯瞰像Ｇ１′への像変形の位置関係を、俯瞰像Ｇ１′を基準として規定するマッピングテーブルが記憶されたメモリ１１ｄとを備え、タイミング発生器１１ｂは、マッピングテーブルにより特定される撮像素子から像信号を読み出す。 （もっと読む）

【課題】牽引車両に被牽引車両が連結されている場合においても、牽引車両の周辺を十分に監視することができる「車両周辺監視装置」を提供すること。
【解決手段】車両周辺監視画像表示処理手段６が、牽引車両に被牽引車両が連結されている場合に、牽引車両に被牽引車両が連結されていない場合の車両周辺監視画像１２に比べて表示範囲が牽引車両側から被牽引車両側に向かって広く形成された部位を有する車両周辺監視画像２６を表示部１０に表示する処理を行うように形成されていること。 （もっと読む）

【課題】ディスプレイイメージと空間イメージを併せて再現する構成を実現する。
【解決手段】カメラによって撮影された空間画像データを取得し、さらに、ＰＣなどの情報処理装置のディスプレイ表示データである画面表示データを取得し、空間画像データと画面表示データとの合成画像を生成して出力する。合成画像生成処理においては、空間画像データ中のディスプレイ表示位置に画面表示データを設定した合成画像を生成する。本構成により、ディスプレイに表示されたデータの再現に際して、その時点の空間イメージを併せて再現することが可能となり、実空間における状況の再現をよりリアルに行なうことが可能となる。 （もっと読む）