【課題】処理量を増大させることなく、ユーザが視認しやすい平面マップを表示する画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】平面マップ生成装置１０３は、物体が撮像された画像であり、かつ、物体の三次元座標を算出可能な画像を取得する画像取得部３０１と、基準面上に存在する第１の物体の上面を画像から抽出し、抽出した上面の特徴点の座標を取得する座標取得部３０２と、取得した座標を用いて、基準面に対して垂直方向に相当する座標の値が基準面と同じ値になるように、上面の大きさ及び位置を調整して第１の平面マップを生成する第１の平面マップ生成部３０３とを有する。 （もっと読む）

【課題】路面上に立体物が存在する場合により効率的に視点変換に対する不要な調整を排除して適切な出力画像を表示することができる画像表示装置を提供すること。
【解決手段】撮像手段（１２ａ）により得られた車両周辺の画像を視点変換して表示する画像表示装置（１０）は、撮像手段（１２ａ）と被写体との間の距離を検出する距離検出手段（１６ａ）と、撮像手段（１２ａ）の撮像軸を含む鉛直平面内にありその距離が所定値（Ｌ_０）となる被写体上の点と撮像手段（１２ａ）とを結ぶ線が鉛直軸に対して形成する角度を算出する角度算出手段（２２）と、その角度に基づいて視点変換の度合いを調整する視点変換度調整手段（２８）と、その角度の時間変化に基づいて立体物の存否を判定する立体物存否判定手段（２６）とを備え、視点変換調整手段（２８）は、立体物が存在すると判定された場合に調整を中止する。 （もっと読む）

【課題】表示画面上に定点カメラで撮影された画像を視覚的に分かりやすく表示することができるヘッドマウントディスプレイを提供する。
【解決手段】メイン処理が実行されると、現在位置が取得され（Ｓ１１）、進行方向が取得される（Ｓ１２）。進行方向に変化がない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、進行方向が記憶される。そして、定点カメラから位置情報を受信したか否かが判断される（Ｓ１５）。進行方向に変化があった場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、進行方向が記憶され、表示画像テーブルがクリアされる（Ｓ１４）。定点カメラ情報を受信した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、カメラ画像の撮影方向と進行方向とに基づいて、撮影方向がＲＡＭに記憶される。そして、定点カメラとの距離が算出され（Ｓ２４）、進行方向基準画像テーブル設定処理が行われる（Ｓ２５）。次いで、画像入替処理（Ｓ２６）、画像表示処理が実行される（Ｓ２７）。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の映像によって、運転支援を可能にする。
【解決手段】駐車アシストの映像の切換えを運転者からのスイッチ操作に基づいて行う場合に、駐車アシスト動作の最初に切換える状態を、前回駐車アシスト動作を行わせたときの最終的な切換え状態を保存メモリに記憶しておいて、その記憶内容に従って設定する。これによって、１度運転者にとって見易い切換え状態が設定されれば、次回からの駐車アシストは、その見易い切換え状態で初めから行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 共通領域における立体物の消失を回避しつつ、観視者が注意すべき車両周囲の立体物を把握しやすい合成俯瞰画像を生成すること。
【解決手段】 俯瞰画像生成装置１は、共通領域にて重なり合う複数の撮像範囲を撮影する複数のカメラと接続され、車両周囲の立体物を検出する立体物検出部５と、複数のカメラ２ａ，２ｂの撮影画像に基づき車両周囲の俯瞰画像を合成して合成俯瞰画像を生成する合成俯瞰画像生成部７とを備える。合成俯瞰画像生成部７は、立体物検出部５で検出された立体物に基づき、生成すべき合成俯瞰画像において、共通領域に含まれる圧縮合成領域及び結合境界線を導出し、複数のカメラ２ａ，２ｂからの複数の撮影画像から、導出した圧縮合成領域に相当する部分を、複数の部分撮影画像として切り出し、導出した圧縮合成領域を結合境界線で区分して定義される圧縮領域に、切り出された各部分画像を圧縮して変形する。 （もっと読む）

【課題】 撮影中の視野をモザイク画像上の適切な位置に表示させながら、静止画像を取り込んでモザイク画像に張り合わせる際に、張り合わせの前後でモザイク画像のサイズが大きく変化する場合であっても、モザイク画像全体を画面内に表示させることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 カメラ２１０で撮影された複数の静止画像を張り合わせてモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、フレーム画像及びモザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、モザイク画像の画像サイズに基づいてフレーム画像及びモザイク画像をそれぞれ縮小し、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する表示用縮小手段と、相対位置の判定結果に基づいてフレーム画像のモザイク画像に対する表示位置を更新し、表示用モザイク画像上に表示用フレーム画像によって構成される動画像を表示するライブ画像表示手段により構成される。 （もっと読む）

【課題】 車両の外部を撮影するカメラにより得られる映像を適切に表示し、表示された映像がどのカメラによって得られたものかを運転者が容易に視認できる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 左ドアミラーを模したミラー枠画像ＰＭが生成され、カメラ４により撮影された車両の左後方映像を表示部２に表示する際に、カメラ４により撮影された映像の左右を反転させた反転映像ＳＶＲＲがミラー枠画像ＰＭの内部に表示されるように制御される。運転者は左ドアミラーに表示される像と同じ方向の映像であること、すなわちカメラ４により撮影された映像であることを容易に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】 システム構成を複雑化させることなく、撮影中の視野を全焦点画像上の適切な位置に表示させることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 焦点位置の異なる複数の静止画像を取得する静止画像取得手段と、静止画像を合成して全焦点画像を生成する全焦点画像生成手段と、全焦点画像の少なくとも一部の合焦位置を高さ形状データから求めて、フレーム画像の焦点位置が合焦位置と略一致するように焦点位置を制御する焦点位置制御手段と、フレーム画像と全焦点画像又は全焦点画像を構成する複数の静止画像に基づいて抽出される画像を基準画像として当該基準画像とから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、特徴量の比較によってフレーム画像及び基準画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、相対位置の判定結果に基づいてフレーム画像の全焦点画像に対する表示位置を更新し、全焦点画像上に動画像を表示するライブ画像表示手段により構成される。 （もっと読む）

【課題】カメラの取付け位置および取付け姿勢の適否を簡便かつ正確に判定することができる「車両周辺監視装置およびカメラ位置・姿勢判定方法」を提供することを目的とする。
【解決手段】画像表示処理手段２６は、車両周辺俯瞰画像２８として、任意のカメラ２１，２２，２３，２４に対応する視点変換画像３０，３１，３２，３３が、画像２８上における車両全長方向に平行な第１の境界線と画像２８上における車幅方向に平行な第２の境界線とを挟んで他のカメラ２１，２２，２３，２４に対応する視点変換画像３０，３１，３２，３３に隣接するような車両周辺俯瞰画像２８を表示可能とされていること。 （もっと読む）

【課題】 隣接する製造ラインにおいて、ライン間において車両の運行を可能なキャリブレーションターゲットを提供すること。
【解決手段】 キャリブレーションターゲット８は、車載カメラ２Ａ２のキャリブレーションのために、予め定められた設置面にて用いられ、設置面に対して所定角度で傾斜する第１の斜面部８０１Ｂと、第１の斜面部８０１Ｂに描かれ、車載カメラ２Ａ２のキャリブレーションに用いられる第１のマーク部８１ｄ〜８１ｆとを備える。 （もっと読む）

内視鏡カメラおよびビデオ信号を出力する無線ビデオ送信装置と、非ビデオ送信機とビデオ受信機とを含む少なくとも１台の手術用機器と、無線ビデオ送信装置からビデオ信号を受信し表示する非ビデオ送信機とビデオ受信機とを含む無線ビデオ表示装置とを備えた無線手術室通信システムにおいて、通信を正確に且つ円滑にすることにある。
【解決手段】複数機器制御装置、無線送信装置、前記少なくとも１台の機器および無線ビデオ表示装置は、ビデオ信号と同期するように構成され、少なくとも１台の機器および複数機器制御装置は、無線ビデオ送信装置によって送信されるビデオ信号と同じ周波数チャネル上で制御信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラのパラメータ校正と画像処理内容の設定を一括して行うことで、作業の簡略化と作業工数の削減が図られ、コスト低減に寄与することができる車載カメラのキャリブレーション装置およびキャリブレーション方法を提供すること。
【解決手段】車両周辺を撮像するリアカメラ１と、リアカメラ１のレンズ光軸延長位置に設置され、校正パターン情報４１を付与したカメラ校正板４と、校正パターン情報４１を撮影したカメラ画像を解析することにより、リアカメラ１の位置情報や姿勢情報を含むパラメータを自動的に校正するリアカメラ１のキャリブレーション装置において、カメラ校正板４は、校正パターン情報４１以外に、カメラ画像データに基づき所望のモニタ画像データを生成する画像処理に関する情報をタグ情報４２として付与し、カメラキャリブレーション手段（図５）は、校正パターン情報４１に基づくリアカメラ１のパラメータ校正とタグ情報４２に基づく画像処理内容の設定を一括して行う。 （もっと読む）

【課題】複数の事象が重なって生じても重要な映像の表示や書き込み記録を自動的に行う。
【解決手段】複数の監視カメラ１−1〜１−ｎと、映像情報を書き込み記憶する映像記録装置３と、映像を表示する映像表示装置６と、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルと、報知される事象情報とそのレベルと前記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出する算出手段と、算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、映像情報を前記映像記録装置３に書き込み記録する制御と共に、映像を前記映像表示装置６に表示する制御を行う制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】車両外部に取り付けられたカメラの画像を車両外部に設定した仮想視点からの画像に変換するにあたり、自車両によって生じる死角部分の画像を透過合成によって把握し易くする。
【解決手段】車両周囲画像表示システムは、少なくとも前記死角領域を含む車両周囲の領域の画像を撮影する撮影部１と、撮影部１により撮影された画像を車両周辺の予め設定された仮想視点からの俯瞰画像に変換する俯瞰画像変換部２２と、予め設定された仮想視点からの画像に対応した車両イラストを指定したブレンド比率で俯瞰画像にブレンド合成する画像合成部２４と、画像合成部２４により車両イラストがブレンド合成された俯瞰画像を表示する表示装置３とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの設置場所および／または移動体の形状によっては、カメラによって捉えられたものの表示画像には現れない死角が移動体の周辺に生まれ、これによって操縦性が低下するおそれがあるため、操縦性を向上させる。
【解決手段】カメラＣ＿１〜Ｃ＿４の各々は、船体の側面に下向きの姿勢で設けられて船舶の周辺を捉える。ＣＰＵ１２ｐは、船舶の周辺を鳥瞰的に表す全周鳥瞰図画像をカメラＣ＿１〜Ｃ＿４の出力に基づいて作成する。ＣＰＵ１２ｐはまた、鳥瞰された船舶の少なくとも外延を表すグラフィック画像を全周鳥瞰図画像に透過的に多重する。ＣＰＵ１２ｐはさらに、鳥瞰された船舶の一部を表すグラフィック画像を全周鳥瞰図画像に非透過的に多重する。 （もっと読む）

【課題】属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラムを提供すること。
【解決手段】撮像方向制御装置によって、会議参加者が誰であるのかが特定される（Ｓ１２）。各会議参加者を撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。その特定撮像方向情報は、「役職」ごとに記憶される（Ｓ１４）。「役職」を示す属性情報が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その属性情報で示される「役職」に対応付けて記憶されている特定撮像方向情報が、撮像方向制御装置によって各遠隔会議装置に送信される（Ｓ１６〜Ｓ１８）。各遠隔会議装置によって、その特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置の撮像方向が切り替えられる。 （もっと読む）

【課題】指標線を認識しやすい周辺表示装置を提供する。
【解決手段】車両に設けられた撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、車室内に設けられ周辺画像を表示する表示装置と、運転者による運転操作の際に、運転者の指標となる指標線５０ａを、指標線５０ａに隣接する側面部５０ｂと側面部５０ｂに隣接する影部５０ｃとを付して周辺画像に重畳表示させる指標線出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の運転安全性を向上させる車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】画像表示モニタ１０は、その画面１１において、車両の外界を撮像してなる外界画像１２を、車両の運転に必要な情報画像１６としての車速指示画像１６０と共に表示する。画像制御回路４０は、外界画像１２において注意の必要な注意対象体の像１２ａの検出を許可する許可範囲１２０と、外界画像１２において当該像１２ａの検出を禁止する禁止範囲１２２とを設定する。画像表示モニタ１０の画面１１における表示を共同して制御する画像制御回路４０及び駆動制御回路７０は、外界画像１２の許可範囲１２０において画像制御回路４０により検出の像１２ａを強調する強調画像１３を当該許可範囲１２０に重畳して表示させ、車速指示画像１６０の一部分１６０ｂを外界画像１２の禁止範囲１２２に重畳して表示させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転操作を適切に支援して利便性を向上させる。
【解決手段】運転支援装置１０は、自車両の進行方向前方の周辺領域を撮像する外界カメラ１１と、外界カメラ１１により撮像された画像を表示する表示装置１５と、表示装置１５により表示された画像上に自車両の位置および自車両の進行可能端位置を、調整可能に重畳表示する表示制御部３３と、自車両の位置と進行可能端位置とに基づき、自車両の移動予測軌跡を演算する予測軌跡演算部３５とを備え、表示制御部３３は、表示装置１５により表示された画像上に移動予測軌跡を重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転安全性を確保する車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】画像表示モニタ１０は、その画面１１において、車両の外界を撮像してなる外界画像１２の周囲に、車両の運転に必要な情報画像１６として車両の状態値を指示する指示画像１６０，１６２，１６４を表示する。画像制御回路４０は、外界画像１２において注意の必要な注意対象体の像１２ａを検出する。画像表示モニタ１０の画面１１における表示を共同して制御する画像制御回路４０及び駆動制御回路７０は、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、指示画像１６０，１６２，１６４において目盛１６０ａ，１６２ａ，１６４ａが並ぶ目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示状態を変化させることにより、当該注意対象体の存在を報知する。 （もっと読む）