撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラム
【課題】属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラムを提供すること。
【解決手段】撮像方向制御装置によって、会議参加者が誰であるのかが特定される（Ｓ１２）。各会議参加者を撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。その特定撮像方向情報は、「役職」ごとに記憶される（Ｓ１４）。「役職」を示す属性情報が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その属性情報で示される「役職」に対応付けて記憶されている特定撮像方向情報が、撮像方向制御装置によって各遠隔会議装置に送信される（Ｓ１６〜Ｓ１８）。各遠隔会議装置によって、その特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置の撮像方向が切り替えられる。
【解決手段】撮像方向制御装置によって、会議参加者が誰であるのかが特定される（Ｓ１２）。各会議参加者を撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。その特定撮像方向情報は、「役職」ごとに記憶される（Ｓ１４）。「役職」を示す属性情報が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その属性情報で示される「役職」に対応付けて記憶されている特定撮像方向情報が、撮像方向制御装置によって各遠隔会議装置に送信される（Ｓ１６〜Ｓ１８）。各遠隔会議装置によって、その特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置の撮像方向が切り替えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の拠点に居る会議参加者を撮像して、ネットワークを介して、その撮像した会議参加者を表示して実施される遠隔会議において、撮像方向を制御する撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、複数の拠点間での遠隔会議が実施されることが多くなってきている。この遠隔会議装置は、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段を備えている。そして、撮像手段が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示する。したがって、各拠点の会議参加者は、他の拠点の会議参加者の様子を把握しながら遠隔会議に参加できる。
【０００３】
また、例えば、会話中の会議参加者のような特定の会議参加者を撮像手段によって撮像するために、撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段を備えている遠隔会議装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。特許文献１に記載の遠隔会議装置は、会議参加者の位置を検出して、その検出した会議参加者を撮像したときの、撮像手段の撮像方向を示す特定撮像方向情報を、会議参加者ごとにプリセット番号を付して記憶する。そして、画面に、会議参加者を表示するとともに、会議参加者に対応させて上記プリセット番号を表示する。そして、遠隔会議において、画面に表示させたい会議参加者に対応するプリセット番号がリモコンで選択された場合には、切替手段は、そのプリセット番号に対応する特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、撮像手段の撮像方向を切り替える。このように、会議参加者は、プリセット番号を選択するだけで、特定の会議参加者を表示させることができる。すなわち、会議参加者は、迅速に、特定の会議参加者を表示させることができる。
【０００４】
一方、特許文献２に記載の遠隔会議装置は、遠隔会議に関連の深い会議参加者や遠隔会議に関連の深い発言を行う会議参加者を優先して表示する。具体的には、上記特定撮像方向情報を会議参加者によって予め設定しておく。遠隔会議が実施されると、遠隔会議装置は、予め登録されたプロフィール情報を参照し、又は、遠隔会議での発言を音声認識することによって、会議参加者ごとに優先度を付与する。そして、切替手段は、優先度の高い会議参加者を優先して撮像するように、撮像手段の撮像方向を切り替える。これによって、遠隔会議において、自動的に特定の会議参加者が表示されるので、会議参加者の操作負担を軽減できる。さらに、表示される会議参加者は、遠隔会議に関連の深い人物となりやすいので、各会議参加者はより一層、遠隔会議に参加しやすくなる。
【特許文献１】特開平１１−１２２５９３号公報
【特許文献２】特開２００７−６７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、遠隔会議において、例えば、同じ役職の会議参加者など、属性が共通する会議参加者を表示させたい場合がある。このような場合、特許文献１の遠隔会議装置は、各会議参加者の属性を把握していないので、各拠点において、属性が共通する会議参加者に対応するプリセット番号をリモコンで選択する必要があるので、会議参加者の操作負担が大きいという問題点がある。また、属性が共通する会議参加者を表示するまでに時間がかかるという問題点もある。
【０００６】
一方、特許文献２の遠隔会議装置は、遠隔会議に関連の深い会議参加者など、特定の会議参加者を自動的に表示するので、属性が共通しない、不本意な会議参加者が表示されるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の拠点に居る会議参加者を撮像して、ネットワークを介して、その撮像した会議参加者を表示して実施される遠隔会議において、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の撮像方向制御装置は、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御装置であって、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、前記参加者特定手段が特定した会議参加者のうち、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の撮像方向制御装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記遠隔会議装置が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の撮像方向制御装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記遠隔会議装置が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の撮像方向制御装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加え、会議参加者がどの拠点で遠隔会議に参加するかを特定可能な参加拠点情報を取得する参加拠点情報取得手段と、前記加拠点情報取得手段が取得した前記参加拠点情報に基づいて、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が同一拠点で複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段とをさらに備え、前記送信手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対する前記特定撮像方向情報のみを前記各遠隔会議装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の遠隔会議装置は、複数の拠点に設けられ、それぞれネットワークに接続された遠隔会議装置であって、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した会議参加者の画像を前記ネットワークを介して他の遠隔会議装置に送信する第１送信手段と、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を受信する第１受信手段と、前記第１受信手段が受信した会議参加者の画像を表示する表示手段とを備え、さらに各遠隔会議装置は、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像手段の撮像方向を示す特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、前記設定手段が設定した属性情報を他の遠隔会議装置に送信する第２送信手段と、他の遠隔会議装置から送信されてきた前記属性情報を受信する第２受信手段と、前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の遠隔会議装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記表示手段が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の遠隔会議装置は、請求項５又は６に記載の発明の構成に加え、前記表示手段が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の遠隔会議装置は、請求項５〜７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者が複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段をさらに備え、前記切替手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の撮像方向制御方法は、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御方法であって、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得ステップと、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得ステップにおいて取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定ステップと、前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定ステップと、前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定ステップと、前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者のうち、前記設定ステップにおいて設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信ステップとを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の撮像方向制御プログラムは、請求項９に記載の撮像方向制御方法の各種処理ステップをコンピュータに実行させる撮像方向制御プログラム。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の撮像方向制御装置によれば、特定情報取得手段は、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得できる。そして、参加者特定手段は、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、特定情報取得手段が取得した特定情報とを照合して、各会議参加者が会議参加候補者のうちの誰かを特定できる。一方、撮像方向特定手段は、参加者特定手段が特定した会議参加者を撮像手段が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定できる。また、設定手段は、プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定できる。そして、送信手段は、参加者特定手段が特定した会議参加者のうち、設定手段が設定した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する特定撮像方向情報を各遠隔会議装置に送信することができる。
【００１９】
したがって、各遠隔会議装置は、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像手段の撮像方向を切替手段によって切り替えることができる。すなわち、設定手段によって属性情報を設定すれば、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる。
【００２０】
また、請求項２の撮像方向制御装置によれば、遠隔会議装置がプロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、設定手段がプロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定できる。したがって、請求項２の撮像方向制御装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、会議参加者は容易に属性情報を設定できる。
【００２１】
また、請求項３の撮像方向制御装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、遠隔会議装置が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００２２】
また、請求項４の撮像方向制御装置によれば、参加拠点情報取得手段は、会議参加者がどの拠点で遠隔会議に参加するかを特定可能な参加拠点情報を取得する。また、選択手段は、参加拠点情報取得手段が取得した参加拠点情報に基づいて、設定手段が設定した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が同一拠点で複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する。そして、送信手段は、選択手段が選択した会議参加者に対する特定撮像方向情報のみを各遠隔会議装置に送信する。
【００２３】
このように、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合には、そのうちのいずれかの会議参加者に対する特定撮像方向情報のみが各遠隔会議装置に送信される。したがって、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、遠隔会議装置は、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合にもどの会議参加者を撮像するのかを決定できる。
【００２４】
請求項５の遠隔会議装置によれば、特定情報取得手段は、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得できる。そして、参加者特定手段は、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、特定情報取得手段が取得した特定情報とを照合して、各会議参加者が会議参加候補者のうちの誰かを特定できる。また、撮像方向特定手段は、参加者特定手段が特定した会議参加者を撮像手段が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報を検出できる。設定手段は、プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定し、第２送信手段はその設定した属性情報を他の遠隔会議装置に送信できる。また、第２受信手段は、他の遠隔会議装置から送信されてきた属性情報を受信できる。そして、切替手段は、設定手段が設定した属性情報又は第２受信手段が受信した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、撮像手段の撮像方向を切り替えることができる。
【００２５】
これにより、設定手段によって属性情報を設定すれば、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる。
【００２６】
また、請求項６の遠隔会議装置によれば、表示手段がプロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、設定手段がプロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定できる。したがって、請求項５の遠隔会議装置は、請求項５に記載の発明の効果に加え、会議参加者は容易に属性情報を設定できる。
【００２７】
また、請求項７の遠隔会議装置は、請求項５又は６に記載の発明の効果に加え、表示手段が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００２８】
また、請求項８の遠隔会議装置によれば、選択手段は、設定手段が設定した属性情報又は第２受信手段が受信した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する。そして、切替手段は、選択手段が選択した会議参加者に対応する特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、撮像手段の撮像方向を切り替える。
【００２９】
したがって、請求項５〜７に記載の発明の効果に加え、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合には、そのうちのいずれかの会議参加者が撮像される。すなわち、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合にも、どの会議参加者を撮像するのかを決定できる。
【００３０】
請求項９の撮像方向制御方法によれば、特定情報取得ステップにおいて、会議参加者を特定する情報である特定情報が取得できる。そして、参加者特定ステップにおいて、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、特定情報取得ステップにおいて取得した特定情報とが照合されて、各会議参加者が会議参加候補者のうちの誰かが特定できる。一方、撮像方向特定ステップにおいて、参加者特定ステップにおいて特定された会議参加者を撮像手段が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定できる。また、設定ステップにおいて、プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかが設定できる。そして、送信ステップにおいて、参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者のうち、前記設定ステップにおいて設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する特定撮像方向情報が各遠隔会議装置に送信できる。
【００３１】
したがって、各遠隔会議装置は、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像手段の撮像方向を切替手段によって切り替えることができる。すなわち、設定ステップにおいて属性情報が設定されれば、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる。
【００３２】
また、請求項１０の撮像方向制御プログラムをコンピュータに実行させれば、請求項９に記載の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第１実施形態）
【００３４】
以下、本発明に係る撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の遠隔会議システム１の概略を示した図である。同図に示すように、遠隔会議システム１は、撮像方向制御装置１０、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃ、第１記憶装置３０、ネットワーク４０及びＩＤ読取装置６０を備えている。また、図１に示すように、遠隔会議装置２０ａは拠点Ａに、遠隔会議装置２０ｂは拠点Ｂに、遠隔会議装置２０ｃは拠点Ｃに設けられている。また、ＩＤ読取装置６０は、各拠点において、遠隔会議が実施される会議室の会議参加者が着席する席ごとに設けられている。
【００３５】
遠隔会議システム１では、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者のプロフィールが複数記録されたテーブル３１が、第１記憶装置３０に記憶されている。尚、第１記憶装置３０が、本発明の「記憶手段」に相当する。この第１記憶装置３０としては、例えばハードディスクやフラッシュメモリが用いられる。テーブル３１に記録されたプロフィールは、「ＩＤ」、「氏名」、「役職」、「顔写真」から構成される。なお、「ＩＤ」は本発明の「特定情報」に相当し、「役職」は本発明の「属性情報」に相当する。図２は、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１を示した概念図である。図２に示すように会議参加候補者ごとに、「ＩＤ」が割り当てられている。例えば、「ＩＤ」が１の会議参加候補者の氏名は「ＡＡＡＡ」で、「役職」は部長である。また、「顔写真」も記憶されている。なお、図２では、「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者のプロフィールを示しているが、それ以外の「ＩＤ」を有している会議参加候補者のプロフィールも第１記憶装置３０には記憶されている。
【００３６】
また、各会議参加候補者は、自身の「ＩＤ」が記憶されたＩＤカードを所持している。このＩＤカードは内部にマイクロチップを内蔵したＩＣカードから構成されている。そして、ＩＤ読取装置６０は、一例として、図示しないＩＤカード接触面及びＩＤカード読み取機構を有しており、そのＩＤカード接触面に接触されたＩＤカードのマイクロチップに記憶されている「ＩＤ」を読み取ることができる。また、各ＩＤ読取装置６０には装置ＩＤが割り当てられている。会議参加候補者は、遠隔会議に参加する際には、会議室の席ごとに設置されたＩＤ読取装置６０で自身のＩＤカードに記憶されている「ＩＤ」を読み取らせる。各ＩＤ読取装置６０は、ネットワーク４０に接続されている、読み取った「ＩＤ」及び装置ＩＤをネットワーク４０を介して撮像方向制御装置１０に送信する。
【００３７】
先ず、図１に示す撮像方向制御装置１０の構成について説明する。図１に示すように、撮像方向制御装置１０は、内部に制御回路１０１と第２記憶装置１０２と、ネットワーク４０への接続を行う図示外のネットワークカードとを備えている。また、撮像方向制御装置１０の制御回路１０１は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４及びＲＡＭ１０５を備えている。また、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４及びＲＡＭ１０５は、バスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ１０３がＲＯＭ１０４に記憶されているプログラムにしたがって、各種演算処理を実行する。例えば、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃがネットワーク４０に接続されたときには、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃが特定の会議参加者を撮像するための撮像方向制御処理を実行する。この撮像方向制御処理については、後述のフローチャートを参照して後述する。また、ＣＰＵ１０３は、撮像方向制御処理と並列して、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃが撮像した撮像画像をネットワーク４０を介して受信して、それら撮像画像を一つの画像に合成して、その合成した合成画像をネットワーク４０を介して各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信する処理を実行する。
【００３８】
さらに、ＲＯＭ１０４には、図３に示すように、テーブル１０６が記憶されている。このテーブル１０６には、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議室の各席を識別する席番号に対応付けて、各席の位置情報が、後述する遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの撮像装置２０２を各席に向けたときの、その撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報として記録されている。また、テーブル１０６には、各席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤが各席番号に対応付けて記録されている。例えば、各拠点Ａ〜Ｃにはそれぞれ３つの席が用意されている場合には、図３に示すように、ＲＯＭ１０４に記憶されたテーブル１０６には、一例として、各席の席番号は「Ａ１」〜「Ａ３」、「Ｂ１」〜「Ｂ３」、「Ｃ１」〜「Ｃ３」と記録されている。また、各席の位置情報は、「θＡ１」〜「θＡ３」、「θＢ１」〜「θＢ３」、「θＣ１」〜「θＣ３」と記録されている。さらに、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは、「ＭＡ１」〜「ＭＡ３」、「ＭＢ１」〜「ＭＢ３」、「ＭＣ１」〜「ＭＣ３」と記録されている。
【００３９】
なお、第２記憶装置１０２は、撮像方向制御処理において、後述する撮像装置２０２が特定の会議参加者を撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報を会議参加者のプロフィールに含まれている「役職」（属性情報）に対応付けて記憶するものである。ここで、図７を参照して、第２記憶装置１０２に記憶される内容について説明する。図７は、第２記憶装置１０２に記憶される内容を示した概念図である。図７に示すように、第２記憶装置１０２には、各役職に対応して、その役職者が居る拠点及びその者の撮影するための特定撮像方向情報が各々記憶されている。
【００４０】
次に、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの構成について図４を参照して説明する。図４は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの概略構成を示したブロック図である。同図に示すように、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃは、各々、制御回路２０１、撮像装置２０２、切替装置２０３、入力装置２０４、音声入出力装置２０５及び表示装置２０６を備えている。
【００４１】
また、制御回路２０１は、ネットワーク４０に接続されており、制御回路２０１の内部にＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８及びＲＡＭ２０９が設けられている。また、ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８及びＲＡＭ２０９はバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０８に記憶されているプログラムにしたがってメイン処理を実行する。このメイン処理については、図５に示すフローチャートを参照して後述する。この制御回路２０１は、自身をネットワーク４０に接続するときには、接続する旨を示す接続信号を撮像方向制御装置１０に送信し、反対に、ネットワーク４０から切断するときには、切断する旨を示す切断信号を撮像方向制御装置１０に送信する。さらに、制御回路２０１は、撮像装置２０２の撮像方向を切り替えるときには、撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報を切替装置２０３に送信する。
【００４２】
撮像装置２０２は、遠隔会議が実施される会議室で、会議参加者が着席する席から所定距離だけ離れた位置に設置される。そして、撮像装置２０２は、制御回路２０１に電気的に接続されており、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像するものである。ここで、撮像装置２０２は、一例として、周知のデジタル式のカメラから構成され、図示外の電動ズームレンズを備えている。そして、会議参加者の全員を撮像できるように、その電動ズームレンズが制御回路２０１によって制御される。また、撮像装置２０２は、会議参加者を撮像した撮像画像を制御回路２０１に送信することができる。撮像装置２０２の撮像素子としては、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられている。
【００４３】
切替装置２０３は、各撮像装置２０２に各々設けられており、ステップモータやアクチュエータ等から構成されており、且つ、制御回路２０１と電気的に接続されている。そして、切替装置２０３は、制御回路２０１から上記撮像方向情報を受けて、その撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える。
【００４４】
入力装置２０４は、例えば、リモコン、キーボード、マウス等から構成され、各種信号を制御回路２０１に入力するものである。各種信号としては、例えば、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える信号や、特定の「役職」をプロフィールに有している会議参加者を撮像装置２０２によって撮像させるために、その「役職」を示した属性情報の信号などがある。制御回路２０１は、属性情報が入力装置２０４によって入力されたときには、その属性情報を撮像方向制御装置１０に送信する。また、会議参加者は、属性情報を入力するために、「役職」の一覧を示したメニューを表示装置２０６に表示させるメニュー表示指示信号を、入力装置２０４によって入力することができる。
【００４５】
また、会議参加者は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃをネットワーク４０に接続させたいときには、入力装置２０４によって、接続指示信号を入力することができる。そして、制御回路２０１は、その接続指示信号を受信した場合に自身をネットワーク４０に接続するとともに、上記接続信号を撮像方向制御装置１０に送信する。一方、会議参加者は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃをネットワーク４０から切断させたいときには、入力装置２０４によって、切断指示信号を入力することができる。そして、制御回路２０１はその切断指示信号を受信した場合に自身をネットワーク４０から切断するとともに、上記切断信号を撮像方向制御装置１０に送信することができる。
【００４６】
音声入出力装置２０５は、マイク及びスピーカなどから構成され、遠隔会議において、会議参加者が発した音声を電気信号に変換して制御回路２０１に入力するとともに、制御回路２０１から送信される会議参加者が発した音声に相当する電気信号を音声として出力する。すなわち、音声入出力装置２０５は、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者が発した音声を他の拠点Ａ〜Ｃに送信するとともに、他の拠点Ａ〜Ｃから送信されてきた音声を出力するために用いられる。
【００４７】
表示装置２０６は、撮像方向制御装置１０から送信されてくる各拠点Ａ〜Ｃにおける会議参加者の画像である合成画像を表示するとともに、特定の「役職」の会議参加者を表示するために上記メニューを表示する。
【００４８】
次に、上記構成を備えた撮像方向制御装置１０の制御回路１０１が実行する撮像方向制御処理について、図１〜図７を参照して説明する。図５は、制御回路１０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートであり、図６は、特定撮像方向情報をどのように特定するのかを説明するための模式図である。ここで、説明の便宜のために、図２に示す「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が遠隔会議に参加するものとする。そして、「ＩＤ」が１、３、５の会議参加候補者は拠点Ａにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が２、４、７の会議参加候補者は拠点Ｂにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が６、８、９の会議参加候補者は拠点Ｃにて遠隔会議に参加するものとする。なお、撮像方向制御処理は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃからの接続信号を受信したときに開始される。
【００４９】
先ず、各会議参加候補者が、自身のＩＤカードをＩＤ読取装置６０のＩＤカード接触面に接触させると、ＩＤカードのマイクロチップに記憶されている「ＩＤ」が読み取られて、ＩＤ読取装置６０の装置ＩＤと共に撮像方向制御装置１０に送信される。撮像方向制御装置１０の制御回路１０１のＣＰＵ１０３では、各ＩＤ読取装置６０から送信されてきた会議参加者のＩＤ及び装置ＩＤが取得される（Ｓ１１）。なお、Ｓ１１を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「特定情報取得手段」に相当し、Ｓ１１は本発明の「特定情報取得ステップ」に相当する。また、図３に示すテーブル１０６を参照して、装置ＩＤから会議参加者がどの拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加するのか特定可能であるので、装置ＩＤは本発明の「参加拠点情報」に相当し、Ｓ１１を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「参加拠点情報取得手段」に相当する。そして、その「ＩＤ」と第１記憶装置３０に記憶されている会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１の「ＩＤ」が照合されて、会議参加者が特定される（Ｓ１２）。この場合、「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が会議参加者として特定される。なお、Ｓ１２を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「参加者特定手段」に相当し、Ｓ１２は本発明の「参加者特定ステップ」に相当する。
【００５０】
次いで、各会議参加者を撮像装置２０２が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「撮像方向特定手段」に相当し、Ｓ１３は「撮像方向特定ステップ」に相当する処理である。以下、特定撮像方向情報を特定する処理（Ｓ１３）について説明する。図６に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、席が３つ用意されており、席の前方には撮像装置２０２が設置されている。そして、拠点Ａにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ａ１」、真ん中の席の席番号は「Ａ２」、一番右の席の席番号は「Ａ３」となっている。また、拠点Ｂにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｂ１」、真ん中の席の席番号は「Ｂ２」、一番右の席の席番号は「Ｂ３」となっている。また、拠点Ｃにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｃ１」、真ん中の席の席番号は「Ｃ２」、一番右の席の席番号は「Ｃ３」となっている。
【００５１】
そして、「ＩＤ」が１の会議参加者は席番号「Ａ１」の席に着席したとする。上述したように、席番号「Ａ１」の席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは「ＭＡ１」であるので（図３参照）、前記Ｓ１１の処理で、ＩＤ読取装置６０で読み取られた会議参加者のＩＤ：１と、ＩＤ読取装置６０の装置ＩＤ：ＭＡ１が、ＩＤ読取装置６０からネットワーク４０を介して、撮像方向制御装置１０に送信される。そして、撮像方向制御装置１０の制御回路１０１のＣＰＵ１０３で、会議参加者ＩＤの「１」とともに、「ＭＡ１」の装置ＩＤが取得されている。また、Ｓ１２の処理で、会議参加者が特定されるので、図３に示す、ＲＯＭ１０４に記憶されたテーブル１０６が参照されて、装置ＩＤ「ＭＡ１」に対応する席の位置情報「θＡ１」が、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報とされる。同様にして、「ＩＤ」が２〜９の会議参加者に対する特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。
【００５２】
なお、本実施形態では、説明の便宜のため、図６に示すように、「ＩＤ」が１の会議参加者は席番号「Ａ１」の席に、「ＩＤ」が３の会議参加者は席番号「Ａ２」の席に、「ＩＤ」が５の会議参加者は席番号「Ａ３」の席に着席したとする。また、「ＩＤ」が７の会議参加者は席番号「Ｂ１」の席に、「ＩＤ」が４の会議参加者は席番号「Ｂ２」の席に、「ＩＤ」が２の会議参加者は席番号「Ｂ３」の席に着席したとする。さらに、「ＩＤ」が８の会議参加者は席番号「Ｃ１」の席に、「ＩＤ」が６の会議参加者は席番号「Ｃ２」の席に、「ＩＤ」が９の会議参加者は席番号「Ｃ３」の席に着席したとする。
【００５３】
したがって、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ１」、「ＩＤ」が３の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ２」、「ＩＤ」が５の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ３」と特定される（Ｓ１３）。また、「ＩＤ」が７の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ１」、「ＩＤ」が４の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ２」、「ＩＤ」が２の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ３」と特定される（Ｓ１３）。また、「ＩＤ」が８の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ１」、「ＩＤ」が６の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ２」、「ＩＤ」が９の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ３」と特定される（Ｓ１３）。なお、切替装置２０３にはモータが組み込まれていて、その回転により撮像装置２０２の撮像方向が決まる。ここで、特定撮像方向情報「θＡ１」〜「θＣ３」は、各切替装置２０３にステップモータ等のモータが用いられている場合には、当該モータの基準位置に対する回転角のデータである。また、アクチュエータが用いられている場合には、当該アクチュエータの動作量のデータである。
【００５４】
Ｓ１３の処理が終了すると、次いで、第１記憶装置３０に記憶されている会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１（図２参照）が参照されて、第２記憶装置１０２の「役職」ごとに分けられたテーブルに特定撮像方向情報が記憶される（Ｓ１４）。この際、図７に示すように、各特定撮像方向情報が、どの拠点Ａ〜Ｃに居る会議参加者に対するものなのかが制御回路１０１が認識できるように、拠点Ａ〜Ｃに対応付けて各特定撮像方向情報が第２記憶装置１０２に記憶される。なお、図７において、特定撮像方向情報と並列列記されている括弧内にはその特定撮像方向情報に対応する会議参加者の「ＩＤ」を示している。図７に示すように、「役職」が部長の会議参加者は、「ＩＤ」が１、２、６で、それぞれ特定撮像方向情報は「θＡ１」、「θＢ３」、「θＣ２」である。また、「役職」が課長の会議参加者は、「ＩＤ」が３、７、９で、それぞれ特定撮像方向情報は「θＡ２」、「θＢ１」、「θＣ３」である。また、「役職」が係長の会議参加者は、「ＩＤ」が４、５、８で、それぞれ特定撮像方向情報は「θＢ２」、「θＡ３」、「θＣ１」である。
【００５５】
なお、図７に示す例では、同一の拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加する会議参加者は、異なる「役職」の属性を有していた。しかし、同一の拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加する会議参加者のうち、同じ「役職」の会議参加者がいる場合もあり得る。この場合であっても、それらの特定撮像方向情報は、同じ「役職」のテーブルに記憶される。例えば、拠点Ａで「役職」が部長の会議参加者が複数いた場合には、その複数の会議参加者に対応する特定撮像方向情報は、拠点Ａという情報が付されて、「役職」が部長であるテーブルに記憶される。
【００５６】
次いで、撮像方向制御装置１０の制御回路１０１では、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃが送信する上記属性情報を受信したか否かが判断される（Ｓ１５）。そして、属性情報を受信した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報を参照して、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いるか否かが判断される（Ｓ１６）。なお、図７に示す例では、同一の拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加する会議参加者は、異なる「役職」の属性を有している。したがって、Ｓ１６の判断はＮＯとなり、その属性情報で示される「役職」に対応付けられて第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報が各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信される（Ｓ１８）。この際、拠点Ａに対応付けて記憶されている特定撮像方向情報は、拠点Ａに設置されている遠隔会議装置２０ａに送信される。また、拠点Ｂに対応付けて記憶されている特定撮像方向情報は、拠点Ｂに設置されている遠隔会議装置２０ｂに送信される。また、拠点Ｃに対応付けて記憶されている特定撮像方向情報は、拠点Ｃに設置されている遠隔会議装置２０ｃに送信される。例えば、属性情報で示される「役職」が部長である場合には、図７に示すように、特定撮像方向情報「θＡ１」が遠隔会議装置２０ａに送信され、特定撮像方向情報「θＢ３」が遠隔会議装置２０ｂに送信され、特定撮像方向情報「θＣ２」が遠隔会議装置２０ｃに送信される。なお、Ｓ１５の判断がＹＥＳとなる処理は、本発明の「設定手段」及び「設定ステップ」に相当する処理である。
【００５７】
Ｓ１６の判断において、受信した属性情報に対応する「役職」が共通する会議参加者が、同一の拠点Ａ〜Ｃで複数いる場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、その複数の会議参加者のうち、「ＩＤ」が最も小さい会議参加者を選択する（Ｓ１７）。例えば、拠点Ａに、「役職」が部長の会議参加者が複数いて、それらの会議参加者の「ＩＤ」が１、３、５の場合には、Ｓ１７において「ＩＤ」が１の会議参加者が選択される。その後、Ｓ１５にて受信した属性情報で示される「役職」に対応付けられて第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報が各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信される（Ｓ１８）。この際、「役職」が共通する会議参加者が複数いる拠点Ａ〜Ｃには、Ｓ１７にて選択された会議参加者に対する特定撮像方向情報のみが送信される（Ｓ１８）。こうすることによって、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃは、どの会議参加者を撮像するのかを決定できる。なお、Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ１０３は、本発明の「選択手段」に相当する。また、Ｓ１８を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「送信手段」に相当し、Ｓ１８は本発明の「送信ステップ」に相当する。
【００５８】
次いで、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃすべてから上記切断信号を受信したか否かによって、遠隔会議が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、遠隔会議が終了したと判断された場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、撮像方向制御処理が終了される。一方、まだ遠隔会議が終了していないと判断された場合は（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１５の処理に戻る。また、Ｓ１５において、属性情報を受信していないと判断された場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１９の処理が実行される。したがって、遠隔会議が終了するまでは、属性情報の受信待ち状態となる。
【００５９】
続いて、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの制御回路２０１が実行するメイン処理について図８のフローチャートを参照して説明する。なお、このメイン処理は一定期間おきに実行される。
【００６０】
先ず、制御回路２０１に信号が入力されたかが判断され（Ｓ３１）、何も入力がなかった場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、このメイン処理は終了される。一方、信号が入力された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、その信号の種類が判断される（Ｓ３２）。ここで、入力された信号が上記接続指示信号の場合には、制御回路２０１がネットワーク４０に接続されて、撮像方向制御装置１０に接続信号が送信される接続処理が実行され（Ｓ３３）、メイン処理が終了される。また、入力された信号が上記切断指示信号の場合には、撮像方向制御装置１０に切断信号が送信され、その後、制御回路２０１がネットワーク４０から切断される切断処理が実行され（Ｓ３３）、メイン処理が終了される。
【００６１】
一方、入力された信号が上記メニュー表示指示信号である場合には、表示装置２０６に「役職」の一覧を示したメニューを表示する（Ｓ３４）。例えば、部長、課長、係長等の一覧が表示装置２０６に表示される。次いで、そのメニューに基づいて、部長、課長、係長等の表示の何れかがマウス等により選択されて属性情報が入力されたか否かが判断される（Ｓ３５）。部長、課長、係長等の属性情報が選択されて入力された場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、その属性情報が撮像方向制御装置１０に送信され（Ｓ３６）、メイン処理が終了される。また、属性情報が入力されていないと判断された場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３５の処理に戻り、属性情報の入力を待つ。
【００６２】
一方、Ｓ３２において、入力された信号が、撮像方向制御装置１０から送信された特定撮像方向情報の場合は、その特定撮像方向情報に基づいて、制御回路２０１が切替装置２０３を制御して、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える（Ｓ３７）。具体的には、制御回路２０１は、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、切替装置２０３のモータやアクチュエータ等を制御して、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える。例えば、特定撮像方向情報が「θＡ１」である場合には、撮像装置２０２の撮像方向が席番号「Ａ１」の方向となる。
【００６３】
次いで、ズームアップして会議参加者を表示するため、撮像装置２０２のズームが所定の度合いだけ制御され（Ｓ３８）、メイン処理が終了される。このズームアップの処理では、一例として、撮像装置２０２により撮影されている会議参加者の顔の画像を公知の顔認識技術により認識し、例えば、両目の間隔が、予め設定されている距離になるように撮像装置２０２の電動ズームレンズを望遠側又は広角側に制御すればよい。尚、予め設定されている両目の間隔の距離は、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃで同じ設定する。従って、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃでは、ズームアップされた会議参加者の顔の大きさは、ほぼ同じになる。
【００６４】
また、顔認識技術を用いない場合には、特定撮像方向情報が、「θＡ１」、「θＢ１」、「θＣ１」、「θＡ３」、「θＢ３」、「θＣ３」の場合には、撮像装置２０２から会議参加者までの距離が同じなので、電動ズームレンズの焦点距離が全て同じになるように、電動ズームレンズを制御し、特定撮像方向情報が、「θＡ２」、「θＢ２」、「θＣ２」の場合には、撮像装置２０２から会議参加者までの距離が短くなるので、「θＡ１」、「θＢ１」、「θＣ１」、「θＡ３」、「θＢ３」、「θＣ３」の場合よりも電動ズームレンズの焦点距離が短くなるように、電動ズームレンズを制御してもよい。この場合には、予め実験により、特定撮像方向情報が、「θＡ２」、「θＢ２」、「θＣ２」の場合に、特定撮像方向情報が、「θＡ１」、「θＢ１」、「θＣ１」、「θＡ３」、「θＢ３」、「θＣ３」の場合と同じ大きさに会議参加者が写るように電動ズームレンズの焦点距離を求めておけばよい。
【００６５】
上述したように、撮像装置２０２と会議参加者が着席する席との距離は予め定められているので、撮像装置２０２のズームが所定の度合いだけ制御されると、ズームアップして表示される会議参加者の画像が一定の大きさとなる。図９は、属性情報が入力されたときの表示装置２０６が表示する画像を示している。同図に示すように、各拠点Ａ〜Ｃでの特定の会議参加者がズームアップされて表示されている。なお、図９では、「役職」が部長の会議参加者がズームアップされて表示されている例を示している。
【００６６】
一方、Ｓ３２において、入力された信号が、上述した信号以外の信号である場合は、その信号に従った処理が実行される（Ｓ３９）。例えば、撮像方向制御装置１０から送信される上記合成画像が入力された場合は、その合成画像を表示装置２０６に表示する。また、音声入出力装置２０５の音声の入力又は出力感度を変更する信号である場合は、その信号にしたがって音声入出力装置２０５の感度が変更される。例えば、会議参加者は、他拠点Ａ〜Ｃでの音声が聞き取り辛いときには、音声入出力装置２０５の感度を上げて、他拠点Ａ〜Ｃでの音声を聞き取りやすくすることができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態の遠隔会議システム１では、「役職」が共通する会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。この際、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００６８】
また、会議参加者は、属性情報を入力するために、「役職」の一覧を示したメニューを表示装置２０６に表示させることができるので、属性情報を容易に入力することができる。さらに、特定撮像方向情報が、「役職」ごとに予め記憶されるので、撮像方向制御装置１０は、属性情報が入力された際に、その属性情報で示される「役職」に対応付けて記憶されている特定撮像方向情報を迅速に各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信することができる。すなわち、迅速に「役職」が共通した会議参加者をズームアップして表示させることができる。
【００６９】
また、ＩＤ読取装置６０が読み取った「ＩＤ」に基づいて会議参加者を特定しているので、正確に会議参加者が誰かを特定することができる。すなわち、正確に「役職」が共通した会議参加者をズームアップして表示させることができる。
（第２実施形態）
【００７０】
次に、本発明に係る撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法の第２実施形態について図１０乃至図１６を参照して説明する。図１０は、第２実施形態の遠隔会議システム２の概略を示した図であり、図１１は、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの概略構成を示したブロック図である。また、図１２は、制御回路２０１が実行する画像表示処理を示したフローチャートであり、図１３は、制御回路２０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートであり、図１４は、遠隔会議装置２１ａの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。また、図１５は、遠隔会議装置２１ｂの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図であり、図１６は、遠隔会議装置２１ｃの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【００７１】
なお、以下の説明では、第１実施形態と同じ構成については同一の符号を付している。図１０に示すように、遠隔会議システム２は、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃ、第１記憶装置３０、ネットワーク４０、及びＩＤ読取装置６０を備えている。また、図１０に示すように、遠隔会議装置２１ａは拠点Ａに、遠隔会議装置２１ｂは拠点Ｂに、遠隔会議装置２１ｃは拠点Ｃに設けられている。また、第１記憶装置３０は、第１実施形態と同様に、図２に示す、会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１を記憶している。さらに、ＩＤ読取装置６０は、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議室の各席に設けられており、それぞれ遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに接続されている。そして、ＩＤ読取装置６０は、「ＩＤ」を読み取ったときには、その「ＩＤ」及び装置ＩＤを遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに送信する。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７２】
先ず、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの構成について説明する。図１１は遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの概略構成を示したブロック図である。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。同図に示すように、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、制御回路２０１、撮像装置２０２、切替装置２０３、入力装置２０４、音声入出力装置２０５、表示装置２０６及び第２記憶装置２１２を備えている。ここで、第２実施形態の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、制御回路２０１のＣＰＵ２０７が実行する処理及びＲＯＭ２０８に記憶されている情報が第１実施形態と異なっている。また、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、第２記憶装置２１２を備えている点も第１実施形態と異なる。以下、各構成について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７３】
制御回路２０１は、ネットワーク４０に接続されており、内部にＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９がバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０８に記憶されているプログラムにしたがって、他の拠点Ａ〜Ｃでの会議参加者の画像を表示する画像表示処理及び撮像装置２０２の撮像方向を制御する撮像方向制御処理を実行する。これら画像表示処理及び撮像方向制御処理については、フローチャートを参照して後述する。また、制御回路２０１は、入力装置２０４から接続指示信号が入力されたときには、自身をネットワーク４０に接続し、反対に、切断指示信号が入力されたときには、自身をネットワーク４０から切断する。さらに、制御回路２０１は、撮像装置２０２の撮像方向を切り替えるときには、撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報を切替装置２０３に送信する。
【００７４】
さらに制御回路２０１のＲＯＭ２０８には、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議室の各席を識別する席番号に対応付けて、各席の位置情報が、撮像装置２０２を各席に向けたときの、その撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報として記憶されている。また、ＲＯＭ２０８には、各席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤを各席番号に対応付けて記憶されている。具体的には、ＲＯＭ２０８には、図３に示すテーブル１０６が記憶されている。図３に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにはそれぞれ３つの席が用意されている。そして、各席の席番号は「Ａ１」〜「Ａ３」、「Ｂ１」〜「Ｂ３」、「Ｃ１」〜「Ｃ３」となっている。また、各席の位置情報は、「θＡ１」〜「θＡ３」、「θＢ１」〜「θＢ３」、「θＣ１」〜「θＣ３」となっている。さらに、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは、「ＭＡ１」〜「ＭＡ３」、「ＭＢ１」〜「ＭＢ３」、「ＭＣ１」〜「ＭＣ３」となっている。
【００７５】
なお、第２記憶装置１１２は、撮像方向制御処理において、特定撮像方向情報を会議参加者の「ＩＤ」に対応付けて記憶するものである。撮像装置２０２、切替装置２０３、入力装置２０４、音声入出力装置２０５及び表示装置２０６については、第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００７６】
続いて、制御回路２０１が実行する画像表示処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。なお、この画像表示処理は、入力装置２０４から接続指示信号が制御回路２０１に入力され、制御回路２０１がネットワーク４０に接続したときに開始される。
【００７７】
先ず、撮像装置２０２が撮像した撮像画像が取得され（Ｓ５１）、その撮像画像が他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに送信される（Ｓ５２）。なお、Ｓ５２を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「第１送信手段」に相当する。次いで、他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃから送信されてくる撮像画像が受信されて（Ｓ５３）、各撮像画像が一つの画像に合成される（Ｓ５４）。そして、その合成された合成画像が表示装置２０６に表示される（Ｓ５５）。したがって、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者は、他の拠点Ａ〜Ｃでの会議参加者の様子を把握できる。その後、制御回路２０１に切断指示信号が入力されたか否かによって、遠隔会議が終了したか否かが判断され（Ｓ５６）、終了した場合は（Ｓ５６：ＹＥＳ）、この画像表示処理が終了される。一方、未だ遠隔会議が終了していない場合は（Ｓ５６：ＮＯ）、処理がＳ５１に戻る。すなわち、遠隔会議が終了するまでは、逐次、合成画像が更新されることになる。なお、Ｓ５３を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「第１受信手段」に相当する。
【００７８】
続いて、制御回路２０１が実行する撮像方向制御処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。なお、この撮像方向制御処理は、入力装置２０４から接続指示信号が制御回路２０１に入力され、制御回路２０１がネットワーク４０に接続したときに開始される。また、撮像方向制御処理は上述した画像表示処理と並列して実行される。
【００７９】
ここで、説明の便宜のために、図２に示す「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が遠隔会議に参加するとする。そして、「ＩＤ」が１、３、５の会議参加候補者は拠点Ａにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が２、４、７の会議参加候補者は拠点Ｂにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が６、８、９の会議参加候補者は拠点Ｃにて遠隔会議に参加するとする。
【００８０】
先ず、各ＩＤ読取装置６０から送信されてきた会議参加者の「ＩＤ」及び装置ＩＤが取得される（Ｓ７１）。なお、Ｓ７１を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「特定情報取得手段」に相当する。そして、その「ＩＤ」と第１記憶装置３０に記憶されている会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１の「ＩＤ」が照合されて、会議参加者が特定される（Ｓ７２）。この場合、「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が会議参加者として特定される。なお、Ｓ７２を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「参加者特定手段」に相当する。
【００８１】
次いで、各会議参加者を撮像装置２０２が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ７３）。図６は特定撮像方向情報をどのように特定するのかを説明するための図である。同図に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、席が３つ用意されており、席の前方には撮像装置２０２が設置されている。そして、拠点Ａにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ａ１」、真ん中の席の席番号は「Ａ２」、一番右の席の席番号は「Ａ３」となっている。また、拠点Ｂにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｂ１」、真ん中の席の席番号は「Ｂ２」、一番右の席の席番号は「Ｂ３」となっている。また、拠点Ｃにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｃ１」、真ん中の席の席番号は「Ｃ２」、一番右の席の席番号は「Ｃ３」となっている。そして、「ＩＤ」が１の会議参加者は席番号「Ａ１」の席に着席したとする。上述したように、席番号「Ａ１」の席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは「ＭＡ１」であるので（図３参照）、Ｓ７１にて、１の「ＩＤ」とともに、「ＭＡ１」の装置ＩＤが取得される。そして、図３のテーブル１０６が参照されて、装置ＩＤ「ＭＡ１」に対応する席の位置情報「θＡ１」が、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報とされる。同様にして、「ＩＤ」が２〜９の会議参加者に対する特定撮像方向情報が特定される。なお、Ｓ７３を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「撮像方向特定手段」に相当する。
【００８２】
次いで、Ｓ７３にて特定された特定撮像方向情報が対応する会議参加者の「ＩＤ」に対応つけて第２記憶装置２１２に記憶される（Ｓ７４）。例えば、図１４に示すように、遠隔会議装置２０ａの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」１に対応付けられて特定撮像方向情報「θＡ１」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ１」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ａの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」３に対応付けられて特定撮像方向情報「θＡ２」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が３の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ２」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ａの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」５に対応付けられて特定撮像方向情報「θＡ３」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が５の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ３」であることを示している。
【００８３】
また、図１５に示すように、遠隔会議装置２０ｂの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」２に対応付けられて特定撮像方向情報「θＢ３」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が２の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ３」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｂの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」４に対応付けられて特定撮像方向情報「θＢ２」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が４の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ２」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｂの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」７に対応付けられて特定撮像方向情報「θＢ１」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が７の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ１」であることを示している。
【００８４】
また、図１６に示すように、遠隔会議装置２０ｃの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」６に対応付けられて特定撮像方向情報「θＣ２」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が６の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ２」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｃの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」８に対応付けられて特定撮像方向情報「θＣ１」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が８の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ１」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｃの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」９に対応付けられて特定撮像方向情報「θＣ３」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が９の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ３」であることを示している。
【００８５】
次いで、上記属性情報を入力するための、「役職」の一覧を示したメニューが表示装置２０６に表示される（Ｓ７５）。ここでは、第１実施の形態と同様に、例えば、部長、課長、係長等の一覧が表示装置２０６に表示される。次いで、そのメニューに基づいて、部長、課長、係長等の表示の何れかがマウス等により選択されて属性情報が入力されたか否かが判断される（Ｓ７６）。部長、課長、係長等の属性情報が選択されて入力された場合は（Ｓ７６：ＹＥＳ）、その属性情報が他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに送信される（Ｓ７７）。一方、属性情報が入力されていない場合は（Ｓ７６：ＮＯ）、他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃが送信する属性情報を受信したか否かが判断される（Ｓ７８）。そして、他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃが送信する属性情報を受信したと判断した場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、又は属性情報が入力された場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、その属性情報に対応する「役職」が共通する会議参加者が複数いるか否かが判断される（Ｓ７９）。具体的には、特定撮像方向情報とともに第２記憶装置２１２に記憶されている会議参加者の「ＩＤ」に基づいて、第１記憶装置３０に記憶されている会議参加者のプロフィールを参照して、「役職」が共通する会議参加者が複数いるか否かが判断される（Ｓ７９）。なお、図１４〜図１６に示す例では、「役職」が共通する会議参加者は複数いないことになる。この場合（Ｓ７９：ＮＯ）、その「役職」に対応付けられて第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報が切替装置２０３に出力される（Ｓ８１）。そして、切替装置２０３によって、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置２０２の撮像方向が切り替えられる（Ｓ８１）。例えば、特定撮像方向情報が「θＡ１」である場合には、撮像装置２０２の撮像方向が席番号「Ａ１」の方向となる。
【００８６】
一方、Ｓ７９の判断において、「役職」が共通する会議参加者が複数いると判断された場合には（Ｓ７９：ＹＥＳ）、第１実施形態と同様に、その複数の会議参加者のうち、「ＩＤ」が最も小さい会議参加者が選択される（Ｓ８０）。その後、Ｓ８０にて選択された会議参加者に対応する特定撮像方向情報が切替装置２０３に出力されて、その特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置２０２の撮像方向が切り替えられる（Ｓ８１）。
【００８７】
なお、Ｓ７６の判断がＹＥＳとなる処理を実行するＣＰＵ２０７は、本発明の「設定手段」に相当する。また、Ｓ７７を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「第２送信手段」に相当する。また、Ｓ７８の判断がＹＥＳとなる処理を実行するＣＰＵ２０７は、本発明の「第２受信手段」に相当する。また、Ｓ８０の処理を実行するＣＰＵ２０７は、本発明の「選択手段」に相当する。
【００８８】
次いで、ズームアップして会議参加者を表示するため、撮像装置２０２の電動ズームレンズが、前記第１実施の形態と同様に所定の度合いだけ制御され（Ｓ８２）、撮像方向制御処理が終了される。上述したように、撮像装置２０２と会議参加者が着席する席との距離は予め定められているので、撮像装置２０２の電動ズームレンズが所定の度合いだけ制御されると、ズームアップして表示される会議参加者の画像が一定の大きさとなる。
【００８９】
次いで、制御回路２０１が切断指示信号を受信したか否かによって、遠隔会議が終了したか否かが判断され（Ｓ８３）、遠隔会議が終了したと判断された場合は（Ｓ８３：ＹＥＳ）、撮像方向制御処理が終了される。一方、まだ遠隔会議が終了していないと判断された場合は（Ｓ８３：ＮＯ）、Ｓ７６の処理に戻る。
【００９０】
以上説明したように、第２実施形態の遠隔会議システム２でも、「役職」が共通する会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。この際、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００９１】
また、「役職」が共通する会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。この際、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００９２】
また、会議参加者は、「役職」の一覧を示したメニューが表示装置２０６に表示されるので、会議参加者は、容易に属性情報信号を入力することができる。また、ＩＤ読取装置６０が読み取った「ＩＤ」に基づいて会議参加者を特定しているので、正確に会議参加者が誰かを特定することができる。すなわち、正確に「役職」が共通した会議参加者をズームアップして表示させることができる。
【００９３】
なお、本発明に係る撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法は、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。例えば、上記第１、第２実施形態では、会議参加者が誰かを特定するために、ＩＤ読取装置６０を用いていたが、撮像装置２０２が撮像した会議参加者の顔画像と、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１の会議参加候補者の顔画像（図２参照）とを照合して、会議参加者が誰かを特定してもよい。
【００９４】
図１７は、顔画像によって、会議参加者が誰かを特定する方法を説明するための図である。図１７に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者の全員が撮像できるように、撮像装置２０２の電動ズームレンズの制御量を前記第１の実施の形態と同じように定める。図１７では、３人の会議参加者が撮像装置２０２によって撮像された画像を示している。撮像方向制御装置１０又は遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、撮像装置２０２が撮像した会議参加者の全員が写っている画像に基づいて、先ず、顔に相当する画像を抽出する。図１７では、波線で示した３つの画像が抽出される。さらに、抽出した顔画像から目、鼻、口などの顔を構成する要素を抽出する。そして、抽出したそれぞれの顔画像に対して、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１の会議参加候補者の顔画像（図２参照）と照合する。例えば、顔における目、鼻、口の位置、両目の間隔の一致度合いを判断する。その一致度合いが所定の値以上の顔画像をプロフィールに有している会議参加候補者が会議参加者であると特定する。このように会議参加者を特定することによって、各席にＩＤ読取装置６０を設ける必要がないので、コストダウンを図れる。なお、この場合、顔に相当する画像が本発明の「特定情報」に相当する。
【００９５】
また、第１、第２実施形態では、各席の席番号「Ａ１」〜「Ｃ３」、各席の位置情報「θＡ１」〜「θＣ３」、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤ「ＭＡ１」〜「ＭＣ３」を記憶して（図３参照）、それらの値を利用して、特定撮像方向情報を特定していた（Ｓ１３又はＳ７３）。しかし、撮像方向制御装置１０又は遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、撮像装置２０２が撮像した会議参加者の画像から特定撮像方向情報を特定してもよい。具体的には、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者の全員が撮像できるように、撮像装置２０２の電動ズームレンズの制御量を定める。そして、図１７に示す３人の会議参加者が撮像装置２０２によって撮像された画像から各会議参加者の顔に相当する画像を抽出する。図１７では、波線で示した３つの画像が抽出される。そして、撮像装置２０２によって撮像された画像における顔画像の位置を撮影するための撮像装置２０２の切換装置２０３の移動量の情報を特定撮像方向情報とする。このように特定撮像方向情報を特定することによって、各席の席番号、各席の位置情報、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤを記憶しておく必要がないので、データの記憶量を低減できる。
【００９６】
また、上記第１、第２実施形態では、「役職」を属性情報としていたが、会話可能な言語、年齢、性別、国籍、部署名などその他の情報を属性情報に含めてもよい。こうすることによって、例えば、同じ国籍の会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。
【００９７】
また、上記第１、第２実施形態では、「役職」が部長、課長、係長の会議参加候補者が会議に参加したとして説明したが、社長、専務、一般などその他の役職の会議参加候補者が会議に参加した場合であっても、上記実施形態と同じように、同じ役職の会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。
【００９８】
また、上記第１、第２実施形態では、遠隔会議が開催される拠点がＡ〜Ｃの３つの場合について説明したが、２以上の拠点で開催される遠隔会議に、本発明を適用できるのは言うまでもない。さらに、上記第１、第２実施形態では、説明の便宜のために、各拠点Ａ〜Ｃでの会議室の席が３つの場合について説明したが、いくつ席があっても本発明を適用できることは言うまでもない。
【００９９】
また、上記第１実施形態では、予め特定撮像方向情報を「役職」ごとに第２記憶装置１０２に記憶して、属性情報が入力されたときに、その第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報を各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信していた。しかし、これに限定されるわけではなく、例えば、属性情報が入力された後に、その属性情報で示される「役職」をプロフィールに有している会議参加者を、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１から探索する。その後、探索した会議参加者に対する特定撮像方向情報を各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信する。こうすることによって、第２記憶装置１０２を設ける必要がなくなるので、コストダウンを図れる。
【０１００】
また、上記第１、第２実施形態では、撮像装置２０２と席との距離が予め定められているために、撮像装置２０２のズームレンズを制御することにより、表示装置２０６に表示される会議参加者の大きさを一定とすることができる。しかし、表示装置２０６に表示される会議参加者の大きさを一定とするために、上記第１、第２実施形態に限られない。具体的には、撮像装置２０２が撮像した撮像画像から、会議参加者の顔に相当する顔画像を抽出する。そして、その顔画像が表示装置２０６にズームアップして表示されるように、その顔画像の解像度を変更する。この際、各拠点Ａ〜Ｃで表示する会議参加者の大きさが同じになるように、例えば拠点Ａで表示する顔画像と同じ大きさとなるように、拠点Ｂ、Ｃで表示する顔画像の大きさを定める。こうすることによって、撮像装置２０２と席との距離を予め定める必要がないので、撮像装置２０２を設置する位置の自由度が増す。
【０１０１】
また、上記第１、第２実施形態では、各拠点Ａ〜Ｃに一つの撮像装置２０２を設けた場合について説明したが、例えば、会議参加者の人数分の撮像装置２０２を設けてもよい。つまり、各会議参加者に一つの撮像装置２０２を割り当てる。そして、それぞれの撮像装置２０２が撮像した撮像画像のうち、どの撮像画像を表示装置２０６に表示させるかは、切替装置２０３によって切り替える。このように、複数の撮像装置２０２を用いれば、迅速に特定の会議参加者を表示させることができる。
【０１０２】
また、上記第１、第２実施形態では、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には（図５のＳ１６：ＹＥＳ、図１３のＳ７９：ＹＥＳ）、その複数の会議参加者のうち、「ＩＤ」が最も小さい会議参加者が選択される（図５のＳ１７、図１３のＳ８０）。そして、その選択された会議参加者が撮像される。しかし、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合に、その複数の会議参加者のうちのいずれかの会議参加者を選択する方法としては、上記方法に限定されず、どの方法で選択してもよい。例えば、時刻を計測する装置を用いて、ＩＤ読取装置６０が会議参加者の「ＩＤ」を読み取った時刻を記憶しておく。そして、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には、その時刻が最も早い「ＩＤ」の会議参加者を選択する。また、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には、その複数の会議参加者のうちのいずれかの会議参加者を会議参加者に選択させてもよい。
【０１０３】
また、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には（図５のＳ１６：ＹＥＳ、図１３のＳ７９：ＹＥＳ）、その複数の会議参加者の全員若しくは一部が表示されるように、撮像装置２０２の撮像方向を制御してもよい。例えば、撮像装置２０２が複数ある場合には、上記複数の会議参加者の全員若しくは一部が撮像されるように複数の撮像装置２０２の撮像方向を切り替える。また、撮像装置２０２が複数ない場合には、撮像装置２０２のズームを制御して、上記複数の会議参加者の全員若しくは一部を撮像してもよい。なお、この場合、一人の会議参加者をズームアップして表示するときよりも、各会議参加者の大きさが小さく表示される。しかし、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合にも、その複数の会議参加者の全員若しくは一部が表示されるので、会議参加者は、迅速に「役職」が共通する会議参加者を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１実施形態の遠隔会議システム１の概略を示した図である。
【図２】第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１を示した概念図である。
【図３】席番号、位置情報、及び装置ＩＤのテーブル１０６を示した概念図である。
【図４】遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの概略構成を示したブロック図である。
【図５】制御回路１０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートである。
【図６】特定撮像方向情報をどのように特定するのかを説明するための図である。
【図７】第２記憶装置１０２に記憶される内容を示した図である。
【図８】制御回路２０１が実行するメイン処理を示したフローチャートである。
【図９】属性情報が入力されたときの表示装置２０６が表示する画像を示した図である。
【図１０】第２実施形態の遠隔会議システム２の概略を示した図である。
【図１１】遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの概略構成を示したブロック図である。
【図１２】制御回路２０１が実行する画像表示処理を示したフローチャートである。
【図１３】制御回路２０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートである。
【図１４】遠隔会議装置２１ａの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【図１５】遠隔会議装置２１ｂの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【図１６】遠隔会議装置２１ｃの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【図１７】顔画像によって、会議参加者が誰かを特定する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１、２ 遠隔会議システム
１０ 撮像方向制御装置
２０ａ〜２０ｃ、２１ａ〜２１ｃ 遠隔会議装置
３０ 第１記憶装置
４０ ネットワーク
１０１、２０１ 制御回路
１０２、２１２ 第２記憶装置
２０２ 撮像装置
２０３ 切替装置
２０６ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の拠点に居る会議参加者を撮像して、ネットワークを介して、その撮像した会議参加者を表示して実施される遠隔会議において、撮像方向を制御する撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、複数の拠点間での遠隔会議が実施されることが多くなってきている。この遠隔会議装置は、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段を備えている。そして、撮像手段が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示する。したがって、各拠点の会議参加者は、他の拠点の会議参加者の様子を把握しながら遠隔会議に参加できる。
【０００３】
また、例えば、会話中の会議参加者のような特定の会議参加者を撮像手段によって撮像するために、撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段を備えている遠隔会議装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。特許文献１に記載の遠隔会議装置は、会議参加者の位置を検出して、その検出した会議参加者を撮像したときの、撮像手段の撮像方向を示す特定撮像方向情報を、会議参加者ごとにプリセット番号を付して記憶する。そして、画面に、会議参加者を表示するとともに、会議参加者に対応させて上記プリセット番号を表示する。そして、遠隔会議において、画面に表示させたい会議参加者に対応するプリセット番号がリモコンで選択された場合には、切替手段は、そのプリセット番号に対応する特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、撮像手段の撮像方向を切り替える。このように、会議参加者は、プリセット番号を選択するだけで、特定の会議参加者を表示させることができる。すなわち、会議参加者は、迅速に、特定の会議参加者を表示させることができる。
【０００４】
一方、特許文献２に記載の遠隔会議装置は、遠隔会議に関連の深い会議参加者や遠隔会議に関連の深い発言を行う会議参加者を優先して表示する。具体的には、上記特定撮像方向情報を会議参加者によって予め設定しておく。遠隔会議が実施されると、遠隔会議装置は、予め登録されたプロフィール情報を参照し、又は、遠隔会議での発言を音声認識することによって、会議参加者ごとに優先度を付与する。そして、切替手段は、優先度の高い会議参加者を優先して撮像するように、撮像手段の撮像方向を切り替える。これによって、遠隔会議において、自動的に特定の会議参加者が表示されるので、会議参加者の操作負担を軽減できる。さらに、表示される会議参加者は、遠隔会議に関連の深い人物となりやすいので、各会議参加者はより一層、遠隔会議に参加しやすくなる。
【特許文献１】特開平１１−１２２５９３号公報
【特許文献２】特開２００７−６７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、遠隔会議において、例えば、同じ役職の会議参加者など、属性が共通する会議参加者を表示させたい場合がある。このような場合、特許文献１の遠隔会議装置は、各会議参加者の属性を把握していないので、各拠点において、属性が共通する会議参加者に対応するプリセット番号をリモコンで選択する必要があるので、会議参加者の操作負担が大きいという問題点がある。また、属性が共通する会議参加者を表示するまでに時間がかかるという問題点もある。
【０００６】
一方、特許文献２の遠隔会議装置は、遠隔会議に関連の深い会議参加者など、特定の会議参加者を自動的に表示するので、属性が共通しない、不本意な会議参加者が表示されるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の拠点に居る会議参加者を撮像して、ネットワークを介して、その撮像した会議参加者を表示して実施される遠隔会議において、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法及び撮像方向制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の撮像方向制御装置は、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御装置であって、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、前記参加者特定手段が特定した会議参加者のうち、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の撮像方向制御装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記遠隔会議装置が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の撮像方向制御装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記遠隔会議装置が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の撮像方向制御装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加え、会議参加者がどの拠点で遠隔会議に参加するかを特定可能な参加拠点情報を取得する参加拠点情報取得手段と、前記加拠点情報取得手段が取得した前記参加拠点情報に基づいて、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が同一拠点で複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段とをさらに備え、前記送信手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対する前記特定撮像方向情報のみを前記各遠隔会議装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の遠隔会議装置は、複数の拠点に設けられ、それぞれネットワークに接続された遠隔会議装置であって、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した会議参加者の画像を前記ネットワークを介して他の遠隔会議装置に送信する第１送信手段と、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を受信する第１受信手段と、前記第１受信手段が受信した会議参加者の画像を表示する表示手段とを備え、さらに各遠隔会議装置は、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像手段の撮像方向を示す特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、前記設定手段が設定した属性情報を他の遠隔会議装置に送信する第２送信手段と、他の遠隔会議装置から送信されてきた前記属性情報を受信する第２受信手段と、前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の遠隔会議装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記表示手段が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の遠隔会議装置は、請求項５又は６に記載の発明の構成に加え、前記表示手段が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の遠隔会議装置は、請求項５〜７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者が複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段をさらに備え、前記切替手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の撮像方向制御方法は、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御方法であって、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得ステップと、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得ステップにおいて取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定ステップと、前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定ステップと、前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定ステップと、前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者のうち、前記設定ステップにおいて設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信ステップとを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の撮像方向制御プログラムは、請求項９に記載の撮像方向制御方法の各種処理ステップをコンピュータに実行させる撮像方向制御プログラム。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の撮像方向制御装置によれば、特定情報取得手段は、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得できる。そして、参加者特定手段は、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、特定情報取得手段が取得した特定情報とを照合して、各会議参加者が会議参加候補者のうちの誰かを特定できる。一方、撮像方向特定手段は、参加者特定手段が特定した会議参加者を撮像手段が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定できる。また、設定手段は、プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定できる。そして、送信手段は、参加者特定手段が特定した会議参加者のうち、設定手段が設定した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する特定撮像方向情報を各遠隔会議装置に送信することができる。
【００１９】
したがって、各遠隔会議装置は、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像手段の撮像方向を切替手段によって切り替えることができる。すなわち、設定手段によって属性情報を設定すれば、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる。
【００２０】
また、請求項２の撮像方向制御装置によれば、遠隔会議装置がプロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、設定手段がプロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定できる。したがって、請求項２の撮像方向制御装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、会議参加者は容易に属性情報を設定できる。
【００２１】
また、請求項３の撮像方向制御装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、遠隔会議装置が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００２２】
また、請求項４の撮像方向制御装置によれば、参加拠点情報取得手段は、会議参加者がどの拠点で遠隔会議に参加するかを特定可能な参加拠点情報を取得する。また、選択手段は、参加拠点情報取得手段が取得した参加拠点情報に基づいて、設定手段が設定した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が同一拠点で複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する。そして、送信手段は、選択手段が選択した会議参加者に対する特定撮像方向情報のみを各遠隔会議装置に送信する。
【００２３】
このように、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合には、そのうちのいずれかの会議参加者に対する特定撮像方向情報のみが各遠隔会議装置に送信される。したがって、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、遠隔会議装置は、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合にもどの会議参加者を撮像するのかを決定できる。
【００２４】
請求項５の遠隔会議装置によれば、特定情報取得手段は、会議参加者を特定する情報である特定情報を取得できる。そして、参加者特定手段は、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、特定情報取得手段が取得した特定情報とを照合して、各会議参加者が会議参加候補者のうちの誰かを特定できる。また、撮像方向特定手段は、参加者特定手段が特定した会議参加者を撮像手段が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報を検出できる。設定手段は、プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定し、第２送信手段はその設定した属性情報を他の遠隔会議装置に送信できる。また、第２受信手段は、他の遠隔会議装置から送信されてきた属性情報を受信できる。そして、切替手段は、設定手段が設定した属性情報又は第２受信手段が受信した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、撮像手段の撮像方向を切り替えることができる。
【００２５】
これにより、設定手段によって属性情報を設定すれば、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる。
【００２６】
また、請求項６の遠隔会議装置によれば、表示手段がプロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、設定手段がプロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定できる。したがって、請求項５の遠隔会議装置は、請求項５に記載の発明の効果に加え、会議参加者は容易に属性情報を設定できる。
【００２７】
また、請求項７の遠隔会議装置は、請求項５又は６に記載の発明の効果に加え、表示手段が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００２８】
また、請求項８の遠隔会議装置によれば、選択手段は、設定手段が設定した属性情報又は第２受信手段が受信した属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する。そして、切替手段は、選択手段が選択した会議参加者に対応する特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、撮像手段の撮像方向を切り替える。
【００２９】
したがって、請求項５〜７に記載の発明の効果に加え、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合には、そのうちのいずれかの会議参加者が撮像される。すなわち、同一拠点で属性が共通する会議参加者が複数いた場合にも、どの会議参加者を撮像するのかを決定できる。
【００３０】
請求項９の撮像方向制御方法によれば、特定情報取得ステップにおいて、会議参加者を特定する情報である特定情報が取得できる。そして、参加者特定ステップにおいて、記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、特定情報取得ステップにおいて取得した特定情報とが照合されて、各会議参加者が会議参加候補者のうちの誰かが特定できる。一方、撮像方向特定ステップにおいて、参加者特定ステップにおいて特定された会議参加者を撮像手段が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定できる。また、設定ステップにおいて、プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかが設定できる。そして、送信ステップにおいて、参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者のうち、前記設定ステップにおいて設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する特定撮像方向情報が各遠隔会議装置に送信できる。
【００３１】
したがって、各遠隔会議装置は、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像手段の撮像方向を切替手段によって切り替えることができる。すなわち、設定ステップにおいて属性情報が設定されれば、属性が共通する会議参加者を容易且つ迅速に表示するように撮像方向を制御できる。
【００３２】
また、請求項１０の撮像方向制御プログラムをコンピュータに実行させれば、請求項９に記載の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第１実施形態）
【００３４】
以下、本発明に係る撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の遠隔会議システム１の概略を示した図である。同図に示すように、遠隔会議システム１は、撮像方向制御装置１０、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃ、第１記憶装置３０、ネットワーク４０及びＩＤ読取装置６０を備えている。また、図１に示すように、遠隔会議装置２０ａは拠点Ａに、遠隔会議装置２０ｂは拠点Ｂに、遠隔会議装置２０ｃは拠点Ｃに設けられている。また、ＩＤ読取装置６０は、各拠点において、遠隔会議が実施される会議室の会議参加者が着席する席ごとに設けられている。
【００３５】
遠隔会議システム１では、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者のプロフィールが複数記録されたテーブル３１が、第１記憶装置３０に記憶されている。尚、第１記憶装置３０が、本発明の「記憶手段」に相当する。この第１記憶装置３０としては、例えばハードディスクやフラッシュメモリが用いられる。テーブル３１に記録されたプロフィールは、「ＩＤ」、「氏名」、「役職」、「顔写真」から構成される。なお、「ＩＤ」は本発明の「特定情報」に相当し、「役職」は本発明の「属性情報」に相当する。図２は、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１を示した概念図である。図２に示すように会議参加候補者ごとに、「ＩＤ」が割り当てられている。例えば、「ＩＤ」が１の会議参加候補者の氏名は「ＡＡＡＡ」で、「役職」は部長である。また、「顔写真」も記憶されている。なお、図２では、「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者のプロフィールを示しているが、それ以外の「ＩＤ」を有している会議参加候補者のプロフィールも第１記憶装置３０には記憶されている。
【００３６】
また、各会議参加候補者は、自身の「ＩＤ」が記憶されたＩＤカードを所持している。このＩＤカードは内部にマイクロチップを内蔵したＩＣカードから構成されている。そして、ＩＤ読取装置６０は、一例として、図示しないＩＤカード接触面及びＩＤカード読み取機構を有しており、そのＩＤカード接触面に接触されたＩＤカードのマイクロチップに記憶されている「ＩＤ」を読み取ることができる。また、各ＩＤ読取装置６０には装置ＩＤが割り当てられている。会議参加候補者は、遠隔会議に参加する際には、会議室の席ごとに設置されたＩＤ読取装置６０で自身のＩＤカードに記憶されている「ＩＤ」を読み取らせる。各ＩＤ読取装置６０は、ネットワーク４０に接続されている、読み取った「ＩＤ」及び装置ＩＤをネットワーク４０を介して撮像方向制御装置１０に送信する。
【００３７】
先ず、図１に示す撮像方向制御装置１０の構成について説明する。図１に示すように、撮像方向制御装置１０は、内部に制御回路１０１と第２記憶装置１０２と、ネットワーク４０への接続を行う図示外のネットワークカードとを備えている。また、撮像方向制御装置１０の制御回路１０１は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４及びＲＡＭ１０５を備えている。また、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４及びＲＡＭ１０５は、バスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ１０３がＲＯＭ１０４に記憶されているプログラムにしたがって、各種演算処理を実行する。例えば、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃがネットワーク４０に接続されたときには、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃが特定の会議参加者を撮像するための撮像方向制御処理を実行する。この撮像方向制御処理については、後述のフローチャートを参照して後述する。また、ＣＰＵ１０３は、撮像方向制御処理と並列して、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃが撮像した撮像画像をネットワーク４０を介して受信して、それら撮像画像を一つの画像に合成して、その合成した合成画像をネットワーク４０を介して各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信する処理を実行する。
【００３８】
さらに、ＲＯＭ１０４には、図３に示すように、テーブル１０６が記憶されている。このテーブル１０６には、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議室の各席を識別する席番号に対応付けて、各席の位置情報が、後述する遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの撮像装置２０２を各席に向けたときの、その撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報として記録されている。また、テーブル１０６には、各席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤが各席番号に対応付けて記録されている。例えば、各拠点Ａ〜Ｃにはそれぞれ３つの席が用意されている場合には、図３に示すように、ＲＯＭ１０４に記憶されたテーブル１０６には、一例として、各席の席番号は「Ａ１」〜「Ａ３」、「Ｂ１」〜「Ｂ３」、「Ｃ１」〜「Ｃ３」と記録されている。また、各席の位置情報は、「θＡ１」〜「θＡ３」、「θＢ１」〜「θＢ３」、「θＣ１」〜「θＣ３」と記録されている。さらに、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは、「ＭＡ１」〜「ＭＡ３」、「ＭＢ１」〜「ＭＢ３」、「ＭＣ１」〜「ＭＣ３」と記録されている。
【００３９】
なお、第２記憶装置１０２は、撮像方向制御処理において、後述する撮像装置２０２が特定の会議参加者を撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報を会議参加者のプロフィールに含まれている「役職」（属性情報）に対応付けて記憶するものである。ここで、図７を参照して、第２記憶装置１０２に記憶される内容について説明する。図７は、第２記憶装置１０２に記憶される内容を示した概念図である。図７に示すように、第２記憶装置１０２には、各役職に対応して、その役職者が居る拠点及びその者の撮影するための特定撮像方向情報が各々記憶されている。
【００４０】
次に、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの構成について図４を参照して説明する。図４は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの概略構成を示したブロック図である。同図に示すように、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃは、各々、制御回路２０１、撮像装置２０２、切替装置２０３、入力装置２０４、音声入出力装置２０５及び表示装置２０６を備えている。
【００４１】
また、制御回路２０１は、ネットワーク４０に接続されており、制御回路２０１の内部にＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８及びＲＡＭ２０９が設けられている。また、ＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８及びＲＡＭ２０９はバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０８に記憶されているプログラムにしたがってメイン処理を実行する。このメイン処理については、図５に示すフローチャートを参照して後述する。この制御回路２０１は、自身をネットワーク４０に接続するときには、接続する旨を示す接続信号を撮像方向制御装置１０に送信し、反対に、ネットワーク４０から切断するときには、切断する旨を示す切断信号を撮像方向制御装置１０に送信する。さらに、制御回路２０１は、撮像装置２０２の撮像方向を切り替えるときには、撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報を切替装置２０３に送信する。
【００４２】
撮像装置２０２は、遠隔会議が実施される会議室で、会議参加者が着席する席から所定距離だけ離れた位置に設置される。そして、撮像装置２０２は、制御回路２０１に電気的に接続されており、遠隔会議に参加する会議参加者を撮像するものである。ここで、撮像装置２０２は、一例として、周知のデジタル式のカメラから構成され、図示外の電動ズームレンズを備えている。そして、会議参加者の全員を撮像できるように、その電動ズームレンズが制御回路２０１によって制御される。また、撮像装置２０２は、会議参加者を撮像した撮像画像を制御回路２０１に送信することができる。撮像装置２０２の撮像素子としては、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられている。
【００４３】
切替装置２０３は、各撮像装置２０２に各々設けられており、ステップモータやアクチュエータ等から構成されており、且つ、制御回路２０１と電気的に接続されている。そして、切替装置２０３は、制御回路２０１から上記撮像方向情報を受けて、その撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える。
【００４４】
入力装置２０４は、例えば、リモコン、キーボード、マウス等から構成され、各種信号を制御回路２０１に入力するものである。各種信号としては、例えば、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える信号や、特定の「役職」をプロフィールに有している会議参加者を撮像装置２０２によって撮像させるために、その「役職」を示した属性情報の信号などがある。制御回路２０１は、属性情報が入力装置２０４によって入力されたときには、その属性情報を撮像方向制御装置１０に送信する。また、会議参加者は、属性情報を入力するために、「役職」の一覧を示したメニューを表示装置２０６に表示させるメニュー表示指示信号を、入力装置２０４によって入力することができる。
【００４５】
また、会議参加者は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃをネットワーク４０に接続させたいときには、入力装置２０４によって、接続指示信号を入力することができる。そして、制御回路２０１は、その接続指示信号を受信した場合に自身をネットワーク４０に接続するとともに、上記接続信号を撮像方向制御装置１０に送信する。一方、会議参加者は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃをネットワーク４０から切断させたいときには、入力装置２０４によって、切断指示信号を入力することができる。そして、制御回路２０１はその切断指示信号を受信した場合に自身をネットワーク４０から切断するとともに、上記切断信号を撮像方向制御装置１０に送信することができる。
【００４６】
音声入出力装置２０５は、マイク及びスピーカなどから構成され、遠隔会議において、会議参加者が発した音声を電気信号に変換して制御回路２０１に入力するとともに、制御回路２０１から送信される会議参加者が発した音声に相当する電気信号を音声として出力する。すなわち、音声入出力装置２０５は、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者が発した音声を他の拠点Ａ〜Ｃに送信するとともに、他の拠点Ａ〜Ｃから送信されてきた音声を出力するために用いられる。
【００４７】
表示装置２０６は、撮像方向制御装置１０から送信されてくる各拠点Ａ〜Ｃにおける会議参加者の画像である合成画像を表示するとともに、特定の「役職」の会議参加者を表示するために上記メニューを表示する。
【００４８】
次に、上記構成を備えた撮像方向制御装置１０の制御回路１０１が実行する撮像方向制御処理について、図１〜図７を参照して説明する。図５は、制御回路１０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートであり、図６は、特定撮像方向情報をどのように特定するのかを説明するための模式図である。ここで、説明の便宜のために、図２に示す「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が遠隔会議に参加するものとする。そして、「ＩＤ」が１、３、５の会議参加候補者は拠点Ａにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が２、４、７の会議参加候補者は拠点Ｂにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が６、８、９の会議参加候補者は拠点Ｃにて遠隔会議に参加するものとする。なお、撮像方向制御処理は、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃからの接続信号を受信したときに開始される。
【００４９】
先ず、各会議参加候補者が、自身のＩＤカードをＩＤ読取装置６０のＩＤカード接触面に接触させると、ＩＤカードのマイクロチップに記憶されている「ＩＤ」が読み取られて、ＩＤ読取装置６０の装置ＩＤと共に撮像方向制御装置１０に送信される。撮像方向制御装置１０の制御回路１０１のＣＰＵ１０３では、各ＩＤ読取装置６０から送信されてきた会議参加者のＩＤ及び装置ＩＤが取得される（Ｓ１１）。なお、Ｓ１１を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「特定情報取得手段」に相当し、Ｓ１１は本発明の「特定情報取得ステップ」に相当する。また、図３に示すテーブル１０６を参照して、装置ＩＤから会議参加者がどの拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加するのか特定可能であるので、装置ＩＤは本発明の「参加拠点情報」に相当し、Ｓ１１を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「参加拠点情報取得手段」に相当する。そして、その「ＩＤ」と第１記憶装置３０に記憶されている会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１の「ＩＤ」が照合されて、会議参加者が特定される（Ｓ１２）。この場合、「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が会議参加者として特定される。なお、Ｓ１２を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「参加者特定手段」に相当し、Ｓ１２は本発明の「参加者特定ステップ」に相当する。
【００５０】
次いで、各会議参加者を撮像装置２０２が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。なお、Ｓ１３を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「撮像方向特定手段」に相当し、Ｓ１３は「撮像方向特定ステップ」に相当する処理である。以下、特定撮像方向情報を特定する処理（Ｓ１３）について説明する。図６に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、席が３つ用意されており、席の前方には撮像装置２０２が設置されている。そして、拠点Ａにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ａ１」、真ん中の席の席番号は「Ａ２」、一番右の席の席番号は「Ａ３」となっている。また、拠点Ｂにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｂ１」、真ん中の席の席番号は「Ｂ２」、一番右の席の席番号は「Ｂ３」となっている。また、拠点Ｃにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｃ１」、真ん中の席の席番号は「Ｃ２」、一番右の席の席番号は「Ｃ３」となっている。
【００５１】
そして、「ＩＤ」が１の会議参加者は席番号「Ａ１」の席に着席したとする。上述したように、席番号「Ａ１」の席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは「ＭＡ１」であるので（図３参照）、前記Ｓ１１の処理で、ＩＤ読取装置６０で読み取られた会議参加者のＩＤ：１と、ＩＤ読取装置６０の装置ＩＤ：ＭＡ１が、ＩＤ読取装置６０からネットワーク４０を介して、撮像方向制御装置１０に送信される。そして、撮像方向制御装置１０の制御回路１０１のＣＰＵ１０３で、会議参加者ＩＤの「１」とともに、「ＭＡ１」の装置ＩＤが取得されている。また、Ｓ１２の処理で、会議参加者が特定されるので、図３に示す、ＲＯＭ１０４に記憶されたテーブル１０６が参照されて、装置ＩＤ「ＭＡ１」に対応する席の位置情報「θＡ１」が、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報とされる。同様にして、「ＩＤ」が２〜９の会議参加者に対する特定撮像方向情報が特定される（Ｓ１３）。
【００５２】
なお、本実施形態では、説明の便宜のため、図６に示すように、「ＩＤ」が１の会議参加者は席番号「Ａ１」の席に、「ＩＤ」が３の会議参加者は席番号「Ａ２」の席に、「ＩＤ」が５の会議参加者は席番号「Ａ３」の席に着席したとする。また、「ＩＤ」が７の会議参加者は席番号「Ｂ１」の席に、「ＩＤ」が４の会議参加者は席番号「Ｂ２」の席に、「ＩＤ」が２の会議参加者は席番号「Ｂ３」の席に着席したとする。さらに、「ＩＤ」が８の会議参加者は席番号「Ｃ１」の席に、「ＩＤ」が６の会議参加者は席番号「Ｃ２」の席に、「ＩＤ」が９の会議参加者は席番号「Ｃ３」の席に着席したとする。
【００５３】
したがって、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ１」、「ＩＤ」が３の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ２」、「ＩＤ」が５の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ３」と特定される（Ｓ１３）。また、「ＩＤ」が７の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ１」、「ＩＤ」が４の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ２」、「ＩＤ」が２の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ３」と特定される（Ｓ１３）。また、「ＩＤ」が８の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ１」、「ＩＤ」が６の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ２」、「ＩＤ」が９の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ３」と特定される（Ｓ１３）。なお、切替装置２０３にはモータが組み込まれていて、その回転により撮像装置２０２の撮像方向が決まる。ここで、特定撮像方向情報「θＡ１」〜「θＣ３」は、各切替装置２０３にステップモータ等のモータが用いられている場合には、当該モータの基準位置に対する回転角のデータである。また、アクチュエータが用いられている場合には、当該アクチュエータの動作量のデータである。
【００５４】
Ｓ１３の処理が終了すると、次いで、第１記憶装置３０に記憶されている会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１（図２参照）が参照されて、第２記憶装置１０２の「役職」ごとに分けられたテーブルに特定撮像方向情報が記憶される（Ｓ１４）。この際、図７に示すように、各特定撮像方向情報が、どの拠点Ａ〜Ｃに居る会議参加者に対するものなのかが制御回路１０１が認識できるように、拠点Ａ〜Ｃに対応付けて各特定撮像方向情報が第２記憶装置１０２に記憶される。なお、図７において、特定撮像方向情報と並列列記されている括弧内にはその特定撮像方向情報に対応する会議参加者の「ＩＤ」を示している。図７に示すように、「役職」が部長の会議参加者は、「ＩＤ」が１、２、６で、それぞれ特定撮像方向情報は「θＡ１」、「θＢ３」、「θＣ２」である。また、「役職」が課長の会議参加者は、「ＩＤ」が３、７、９で、それぞれ特定撮像方向情報は「θＡ２」、「θＢ１」、「θＣ３」である。また、「役職」が係長の会議参加者は、「ＩＤ」が４、５、８で、それぞれ特定撮像方向情報は「θＢ２」、「θＡ３」、「θＣ１」である。
【００５５】
なお、図７に示す例では、同一の拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加する会議参加者は、異なる「役職」の属性を有していた。しかし、同一の拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加する会議参加者のうち、同じ「役職」の会議参加者がいる場合もあり得る。この場合であっても、それらの特定撮像方向情報は、同じ「役職」のテーブルに記憶される。例えば、拠点Ａで「役職」が部長の会議参加者が複数いた場合には、その複数の会議参加者に対応する特定撮像方向情報は、拠点Ａという情報が付されて、「役職」が部長であるテーブルに記憶される。
【００５６】
次いで、撮像方向制御装置１０の制御回路１０１では、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃが送信する上記属性情報を受信したか否かが判断される（Ｓ１５）。そして、属性情報を受信した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報を参照して、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いるか否かが判断される（Ｓ１６）。なお、図７に示す例では、同一の拠点Ａ〜Ｃで遠隔会議に参加する会議参加者は、異なる「役職」の属性を有している。したがって、Ｓ１６の判断はＮＯとなり、その属性情報で示される「役職」に対応付けられて第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報が各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信される（Ｓ１８）。この際、拠点Ａに対応付けて記憶されている特定撮像方向情報は、拠点Ａに設置されている遠隔会議装置２０ａに送信される。また、拠点Ｂに対応付けて記憶されている特定撮像方向情報は、拠点Ｂに設置されている遠隔会議装置２０ｂに送信される。また、拠点Ｃに対応付けて記憶されている特定撮像方向情報は、拠点Ｃに設置されている遠隔会議装置２０ｃに送信される。例えば、属性情報で示される「役職」が部長である場合には、図７に示すように、特定撮像方向情報「θＡ１」が遠隔会議装置２０ａに送信され、特定撮像方向情報「θＢ３」が遠隔会議装置２０ｂに送信され、特定撮像方向情報「θＣ２」が遠隔会議装置２０ｃに送信される。なお、Ｓ１５の判断がＹＥＳとなる処理は、本発明の「設定手段」及び「設定ステップ」に相当する処理である。
【００５７】
Ｓ１６の判断において、受信した属性情報に対応する「役職」が共通する会議参加者が、同一の拠点Ａ〜Ｃで複数いる場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、その複数の会議参加者のうち、「ＩＤ」が最も小さい会議参加者を選択する（Ｓ１７）。例えば、拠点Ａに、「役職」が部長の会議参加者が複数いて、それらの会議参加者の「ＩＤ」が１、３、５の場合には、Ｓ１７において「ＩＤ」が１の会議参加者が選択される。その後、Ｓ１５にて受信した属性情報で示される「役職」に対応付けられて第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報が各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信される（Ｓ１８）。この際、「役職」が共通する会議参加者が複数いる拠点Ａ〜Ｃには、Ｓ１７にて選択された会議参加者に対する特定撮像方向情報のみが送信される（Ｓ１８）。こうすることによって、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃは、どの会議参加者を撮像するのかを決定できる。なお、Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ１０３は、本発明の「選択手段」に相当する。また、Ｓ１８を実行するＣＰＵ１０３は本発明の「送信手段」に相当し、Ｓ１８は本発明の「送信ステップ」に相当する。
【００５８】
次いで、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃすべてから上記切断信号を受信したか否かによって、遠隔会議が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、遠隔会議が終了したと判断された場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、撮像方向制御処理が終了される。一方、まだ遠隔会議が終了していないと判断された場合は（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１５の処理に戻る。また、Ｓ１５において、属性情報を受信していないと判断された場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１９の処理が実行される。したがって、遠隔会議が終了するまでは、属性情報の受信待ち状態となる。
【００５９】
続いて、遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの制御回路２０１が実行するメイン処理について図８のフローチャートを参照して説明する。なお、このメイン処理は一定期間おきに実行される。
【００６０】
先ず、制御回路２０１に信号が入力されたかが判断され（Ｓ３１）、何も入力がなかった場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、このメイン処理は終了される。一方、信号が入力された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、その信号の種類が判断される（Ｓ３２）。ここで、入力された信号が上記接続指示信号の場合には、制御回路２０１がネットワーク４０に接続されて、撮像方向制御装置１０に接続信号が送信される接続処理が実行され（Ｓ３３）、メイン処理が終了される。また、入力された信号が上記切断指示信号の場合には、撮像方向制御装置１０に切断信号が送信され、その後、制御回路２０１がネットワーク４０から切断される切断処理が実行され（Ｓ３３）、メイン処理が終了される。
【００６１】
一方、入力された信号が上記メニュー表示指示信号である場合には、表示装置２０６に「役職」の一覧を示したメニューを表示する（Ｓ３４）。例えば、部長、課長、係長等の一覧が表示装置２０６に表示される。次いで、そのメニューに基づいて、部長、課長、係長等の表示の何れかがマウス等により選択されて属性情報が入力されたか否かが判断される（Ｓ３５）。部長、課長、係長等の属性情報が選択されて入力された場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、その属性情報が撮像方向制御装置１０に送信され（Ｓ３６）、メイン処理が終了される。また、属性情報が入力されていないと判断された場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３５の処理に戻り、属性情報の入力を待つ。
【００６２】
一方、Ｓ３２において、入力された信号が、撮像方向制御装置１０から送信された特定撮像方向情報の場合は、その特定撮像方向情報に基づいて、制御回路２０１が切替装置２０３を制御して、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える（Ｓ３７）。具体的には、制御回路２０１は、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、切替装置２０３のモータやアクチュエータ等を制御して、撮像装置２０２の撮像方向を切り替える。例えば、特定撮像方向情報が「θＡ１」である場合には、撮像装置２０２の撮像方向が席番号「Ａ１」の方向となる。
【００６３】
次いで、ズームアップして会議参加者を表示するため、撮像装置２０２のズームが所定の度合いだけ制御され（Ｓ３８）、メイン処理が終了される。このズームアップの処理では、一例として、撮像装置２０２により撮影されている会議参加者の顔の画像を公知の顔認識技術により認識し、例えば、両目の間隔が、予め設定されている距離になるように撮像装置２０２の電動ズームレンズを望遠側又は広角側に制御すればよい。尚、予め設定されている両目の間隔の距離は、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃで同じ設定する。従って、各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃでは、ズームアップされた会議参加者の顔の大きさは、ほぼ同じになる。
【００６４】
また、顔認識技術を用いない場合には、特定撮像方向情報が、「θＡ１」、「θＢ１」、「θＣ１」、「θＡ３」、「θＢ３」、「θＣ３」の場合には、撮像装置２０２から会議参加者までの距離が同じなので、電動ズームレンズの焦点距離が全て同じになるように、電動ズームレンズを制御し、特定撮像方向情報が、「θＡ２」、「θＢ２」、「θＣ２」の場合には、撮像装置２０２から会議参加者までの距離が短くなるので、「θＡ１」、「θＢ１」、「θＣ１」、「θＡ３」、「θＢ３」、「θＣ３」の場合よりも電動ズームレンズの焦点距離が短くなるように、電動ズームレンズを制御してもよい。この場合には、予め実験により、特定撮像方向情報が、「θＡ２」、「θＢ２」、「θＣ２」の場合に、特定撮像方向情報が、「θＡ１」、「θＢ１」、「θＣ１」、「θＡ３」、「θＢ３」、「θＣ３」の場合と同じ大きさに会議参加者が写るように電動ズームレンズの焦点距離を求めておけばよい。
【００６５】
上述したように、撮像装置２０２と会議参加者が着席する席との距離は予め定められているので、撮像装置２０２のズームが所定の度合いだけ制御されると、ズームアップして表示される会議参加者の画像が一定の大きさとなる。図９は、属性情報が入力されたときの表示装置２０６が表示する画像を示している。同図に示すように、各拠点Ａ〜Ｃでの特定の会議参加者がズームアップされて表示されている。なお、図９では、「役職」が部長の会議参加者がズームアップされて表示されている例を示している。
【００６６】
一方、Ｓ３２において、入力された信号が、上述した信号以外の信号である場合は、その信号に従った処理が実行される（Ｓ３９）。例えば、撮像方向制御装置１０から送信される上記合成画像が入力された場合は、その合成画像を表示装置２０６に表示する。また、音声入出力装置２０５の音声の入力又は出力感度を変更する信号である場合は、その信号にしたがって音声入出力装置２０５の感度が変更される。例えば、会議参加者は、他拠点Ａ〜Ｃでの音声が聞き取り辛いときには、音声入出力装置２０５の感度を上げて、他拠点Ａ〜Ｃでの音声を聞き取りやすくすることができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態の遠隔会議システム１では、「役職」が共通する会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。この際、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００６８】
また、会議参加者は、属性情報を入力するために、「役職」の一覧を示したメニューを表示装置２０６に表示させることができるので、属性情報を容易に入力することができる。さらに、特定撮像方向情報が、「役職」ごとに予め記憶されるので、撮像方向制御装置１０は、属性情報が入力された際に、その属性情報で示される「役職」に対応付けて記憶されている特定撮像方向情報を迅速に各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信することができる。すなわち、迅速に「役職」が共通した会議参加者をズームアップして表示させることができる。
【００６９】
また、ＩＤ読取装置６０が読み取った「ＩＤ」に基づいて会議参加者を特定しているので、正確に会議参加者が誰かを特定することができる。すなわち、正確に「役職」が共通した会議参加者をズームアップして表示させることができる。
（第２実施形態）
【００７０】
次に、本発明に係る撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法の第２実施形態について図１０乃至図１６を参照して説明する。図１０は、第２実施形態の遠隔会議システム２の概略を示した図であり、図１１は、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの概略構成を示したブロック図である。また、図１２は、制御回路２０１が実行する画像表示処理を示したフローチャートであり、図１３は、制御回路２０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートであり、図１４は、遠隔会議装置２１ａの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。また、図１５は、遠隔会議装置２１ｂの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図であり、図１６は、遠隔会議装置２１ｃの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【００７１】
なお、以下の説明では、第１実施形態と同じ構成については同一の符号を付している。図１０に示すように、遠隔会議システム２は、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃ、第１記憶装置３０、ネットワーク４０、及びＩＤ読取装置６０を備えている。また、図１０に示すように、遠隔会議装置２１ａは拠点Ａに、遠隔会議装置２１ｂは拠点Ｂに、遠隔会議装置２１ｃは拠点Ｃに設けられている。また、第１記憶装置３０は、第１実施形態と同様に、図２に示す、会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１を記憶している。さらに、ＩＤ読取装置６０は、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議室の各席に設けられており、それぞれ遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに接続されている。そして、ＩＤ読取装置６０は、「ＩＤ」を読み取ったときには、その「ＩＤ」及び装置ＩＤを遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに送信する。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７２】
先ず、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの構成について説明する。図１１は遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの概略構成を示したブロック図である。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。同図に示すように、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、制御回路２０１、撮像装置２０２、切替装置２０３、入力装置２０４、音声入出力装置２０５、表示装置２０６及び第２記憶装置２１２を備えている。ここで、第２実施形態の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、制御回路２０１のＣＰＵ２０７が実行する処理及びＲＯＭ２０８に記憶されている情報が第１実施形態と異なっている。また、遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、第２記憶装置２１２を備えている点も第１実施形態と異なる。以下、各構成について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７３】
制御回路２０１は、ネットワーク４０に接続されており、内部にＣＰＵ２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９がバスを介して相互に接続されている。そして、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０８に記憶されているプログラムにしたがって、他の拠点Ａ〜Ｃでの会議参加者の画像を表示する画像表示処理及び撮像装置２０２の撮像方向を制御する撮像方向制御処理を実行する。これら画像表示処理及び撮像方向制御処理については、フローチャートを参照して後述する。また、制御回路２０１は、入力装置２０４から接続指示信号が入力されたときには、自身をネットワーク４０に接続し、反対に、切断指示信号が入力されたときには、自身をネットワーク４０から切断する。さらに、制御回路２０１は、撮像装置２０２の撮像方向を切り替えるときには、撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報を切替装置２０３に送信する。
【００７４】
さらに制御回路２０１のＲＯＭ２０８には、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議室の各席を識別する席番号に対応付けて、各席の位置情報が、撮像装置２０２を各席に向けたときの、その撮像装置２０２の撮像方向を示した撮像方向情報として記憶されている。また、ＲＯＭ２０８には、各席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤを各席番号に対応付けて記憶されている。具体的には、ＲＯＭ２０８には、図３に示すテーブル１０６が記憶されている。図３に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにはそれぞれ３つの席が用意されている。そして、各席の席番号は「Ａ１」〜「Ａ３」、「Ｂ１」〜「Ｂ３」、「Ｃ１」〜「Ｃ３」となっている。また、各席の位置情報は、「θＡ１」〜「θＡ３」、「θＢ１」〜「θＢ３」、「θＣ１」〜「θＣ３」となっている。さらに、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは、「ＭＡ１」〜「ＭＡ３」、「ＭＢ１」〜「ＭＢ３」、「ＭＣ１」〜「ＭＣ３」となっている。
【００７５】
なお、第２記憶装置１１２は、撮像方向制御処理において、特定撮像方向情報を会議参加者の「ＩＤ」に対応付けて記憶するものである。撮像装置２０２、切替装置２０３、入力装置２０４、音声入出力装置２０５及び表示装置２０６については、第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００７６】
続いて、制御回路２０１が実行する画像表示処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。なお、この画像表示処理は、入力装置２０４から接続指示信号が制御回路２０１に入力され、制御回路２０１がネットワーク４０に接続したときに開始される。
【００７７】
先ず、撮像装置２０２が撮像した撮像画像が取得され（Ｓ５１）、その撮像画像が他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに送信される（Ｓ５２）。なお、Ｓ５２を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「第１送信手段」に相当する。次いで、他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃから送信されてくる撮像画像が受信されて（Ｓ５３）、各撮像画像が一つの画像に合成される（Ｓ５４）。そして、その合成された合成画像が表示装置２０６に表示される（Ｓ５５）。したがって、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者は、他の拠点Ａ〜Ｃでの会議参加者の様子を把握できる。その後、制御回路２０１に切断指示信号が入力されたか否かによって、遠隔会議が終了したか否かが判断され（Ｓ５６）、終了した場合は（Ｓ５６：ＹＥＳ）、この画像表示処理が終了される。一方、未だ遠隔会議が終了していない場合は（Ｓ５６：ＮＯ）、処理がＳ５１に戻る。すなわち、遠隔会議が終了するまでは、逐次、合成画像が更新されることになる。なお、Ｓ５３を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「第１受信手段」に相当する。
【００７８】
続いて、制御回路２０１が実行する撮像方向制御処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。なお、この撮像方向制御処理は、入力装置２０４から接続指示信号が制御回路２０１に入力され、制御回路２０１がネットワーク４０に接続したときに開始される。また、撮像方向制御処理は上述した画像表示処理と並列して実行される。
【００７９】
ここで、説明の便宜のために、図２に示す「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が遠隔会議に参加するとする。そして、「ＩＤ」が１、３、５の会議参加候補者は拠点Ａにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が２、４、７の会議参加候補者は拠点Ｂにて遠隔会議に参加し、「ＩＤ」が６、８、９の会議参加候補者は拠点Ｃにて遠隔会議に参加するとする。
【００８０】
先ず、各ＩＤ読取装置６０から送信されてきた会議参加者の「ＩＤ」及び装置ＩＤが取得される（Ｓ７１）。なお、Ｓ７１を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「特定情報取得手段」に相当する。そして、その「ＩＤ」と第１記憶装置３０に記憶されている会議参加候補者のプロフィールのテーブル３１の「ＩＤ」が照合されて、会議参加者が特定される（Ｓ７２）。この場合、「ＩＤ」が１〜９の会議参加候補者が会議参加者として特定される。なお、Ｓ７２を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「参加者特定手段」に相当する。
【００８１】
次いで、各会議参加者を撮像装置２０２が撮像するときの撮像方向情報である特定撮像方向情報が特定される（Ｓ７３）。図６は特定撮像方向情報をどのように特定するのかを説明するための図である。同図に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、席が３つ用意されており、席の前方には撮像装置２０２が設置されている。そして、拠点Ａにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ａ１」、真ん中の席の席番号は「Ａ２」、一番右の席の席番号は「Ａ３」となっている。また、拠点Ｂにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｂ１」、真ん中の席の席番号は「Ｂ２」、一番右の席の席番号は「Ｂ３」となっている。また、拠点Ｃにおける３つの席のうち、撮像装置２０２からみて一番左の席の席番号は「Ｃ１」、真ん中の席の席番号は「Ｃ２」、一番右の席の席番号は「Ｃ３」となっている。そして、「ＩＤ」が１の会議参加者は席番号「Ａ１」の席に着席したとする。上述したように、席番号「Ａ１」の席に設置されているＩＤ読取装置６０の装置ＩＤは「ＭＡ１」であるので（図３参照）、Ｓ７１にて、１の「ＩＤ」とともに、「ＭＡ１」の装置ＩＤが取得される。そして、図３のテーブル１０６が参照されて、装置ＩＤ「ＭＡ１」に対応する席の位置情報「θＡ１」が、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報とされる。同様にして、「ＩＤ」が２〜９の会議参加者に対する特定撮像方向情報が特定される。なお、Ｓ７３を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「撮像方向特定手段」に相当する。
【００８２】
次いで、Ｓ７３にて特定された特定撮像方向情報が対応する会議参加者の「ＩＤ」に対応つけて第２記憶装置２１２に記憶される（Ｓ７４）。例えば、図１４に示すように、遠隔会議装置２０ａの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」１に対応付けられて特定撮像方向情報「θＡ１」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が１の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ１」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ａの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」３に対応付けられて特定撮像方向情報「θＡ２」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が３の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ２」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ａの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」５に対応付けられて特定撮像方向情報「θＡ３」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が５の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＡ３」であることを示している。
【００８３】
また、図１５に示すように、遠隔会議装置２０ｂの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」２に対応付けられて特定撮像方向情報「θＢ３」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が２の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ３」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｂの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」４に対応付けられて特定撮像方向情報「θＢ２」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が４の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ２」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｂの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」７に対応付けられて特定撮像方向情報「θＢ１」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が７の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＢ１」であることを示している。
【００８４】
また、図１６に示すように、遠隔会議装置２０ｃの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」６に対応付けられて特定撮像方向情報「θＣ２」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が６の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ２」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｃの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」８に対応付けられて特定撮像方向情報「θＣ１」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が８の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ１」であることを示している。また、遠隔会議装置２０ｃの第２記憶装置２１２には、「ＩＤ」９に対応付けられて特定撮像方向情報「θＣ３」が記憶される。すなわち、「ＩＤ」が９の会議参加者に対する特定撮像方向情報は「θＣ３」であることを示している。
【００８５】
次いで、上記属性情報を入力するための、「役職」の一覧を示したメニューが表示装置２０６に表示される（Ｓ７５）。ここでは、第１実施の形態と同様に、例えば、部長、課長、係長等の一覧が表示装置２０６に表示される。次いで、そのメニューに基づいて、部長、課長、係長等の表示の何れかがマウス等により選択されて属性情報が入力されたか否かが判断される（Ｓ７６）。部長、課長、係長等の属性情報が選択されて入力された場合は（Ｓ７６：ＹＥＳ）、その属性情報が他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃに送信される（Ｓ７７）。一方、属性情報が入力されていない場合は（Ｓ７６：ＮＯ）、他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃが送信する属性情報を受信したか否かが判断される（Ｓ７８）。そして、他の遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃが送信する属性情報を受信したと判断した場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、又は属性情報が入力された場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、その属性情報に対応する「役職」が共通する会議参加者が複数いるか否かが判断される（Ｓ７９）。具体的には、特定撮像方向情報とともに第２記憶装置２１２に記憶されている会議参加者の「ＩＤ」に基づいて、第１記憶装置３０に記憶されている会議参加者のプロフィールを参照して、「役職」が共通する会議参加者が複数いるか否かが判断される（Ｓ７９）。なお、図１４〜図１６に示す例では、「役職」が共通する会議参加者は複数いないことになる。この場合（Ｓ７９：ＮＯ）、その「役職」に対応付けられて第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報が切替装置２０３に出力される（Ｓ８１）。そして、切替装置２０３によって、特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置２０２の撮像方向が切り替えられる（Ｓ８１）。例えば、特定撮像方向情報が「θＡ１」である場合には、撮像装置２０２の撮像方向が席番号「Ａ１」の方向となる。
【００８６】
一方、Ｓ７９の判断において、「役職」が共通する会議参加者が複数いると判断された場合には（Ｓ７９：ＹＥＳ）、第１実施形態と同様に、その複数の会議参加者のうち、「ＩＤ」が最も小さい会議参加者が選択される（Ｓ８０）。その後、Ｓ８０にて選択された会議参加者に対応する特定撮像方向情報が切替装置２０３に出力されて、その特定撮像方向情報で示される撮像方向となるように、撮像装置２０２の撮像方向が切り替えられる（Ｓ８１）。
【００８７】
なお、Ｓ７６の判断がＹＥＳとなる処理を実行するＣＰＵ２０７は、本発明の「設定手段」に相当する。また、Ｓ７７を実行するＣＰＵ２０７は本発明の「第２送信手段」に相当する。また、Ｓ７８の判断がＹＥＳとなる処理を実行するＣＰＵ２０７は、本発明の「第２受信手段」に相当する。また、Ｓ８０の処理を実行するＣＰＵ２０７は、本発明の「選択手段」に相当する。
【００８８】
次いで、ズームアップして会議参加者を表示するため、撮像装置２０２の電動ズームレンズが、前記第１実施の形態と同様に所定の度合いだけ制御され（Ｓ８２）、撮像方向制御処理が終了される。上述したように、撮像装置２０２と会議参加者が着席する席との距離は予め定められているので、撮像装置２０２の電動ズームレンズが所定の度合いだけ制御されると、ズームアップして表示される会議参加者の画像が一定の大きさとなる。
【００８９】
次いで、制御回路２０１が切断指示信号を受信したか否かによって、遠隔会議が終了したか否かが判断され（Ｓ８３）、遠隔会議が終了したと判断された場合は（Ｓ８３：ＹＥＳ）、撮像方向制御処理が終了される。一方、まだ遠隔会議が終了していないと判断された場合は（Ｓ８３：ＮＯ）、Ｓ７６の処理に戻る。
【００９０】
以上説明したように、第２実施形態の遠隔会議システム２でも、「役職」が共通する会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。この際、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００９１】
また、「役職」が共通する会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。この際、表示される会議参加者が一定の大きさとなるので、その会議参加者を視認しやすくできる。
【００９２】
また、会議参加者は、「役職」の一覧を示したメニューが表示装置２０６に表示されるので、会議参加者は、容易に属性情報信号を入力することができる。また、ＩＤ読取装置６０が読み取った「ＩＤ」に基づいて会議参加者を特定しているので、正確に会議参加者が誰かを特定することができる。すなわち、正確に「役職」が共通した会議参加者をズームアップして表示させることができる。
【００９３】
なお、本発明に係る撮像方向制御装置、遠隔会議装置、撮像方向制御方法は、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。例えば、上記第１、第２実施形態では、会議参加者が誰かを特定するために、ＩＤ読取装置６０を用いていたが、撮像装置２０２が撮像した会議参加者の顔画像と、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１の会議参加候補者の顔画像（図２参照）とを照合して、会議参加者が誰かを特定してもよい。
【００９４】
図１７は、顔画像によって、会議参加者が誰かを特定する方法を説明するための図である。図１７に示すように、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者の全員が撮像できるように、撮像装置２０２の電動ズームレンズの制御量を前記第１の実施の形態と同じように定める。図１７では、３人の会議参加者が撮像装置２０２によって撮像された画像を示している。撮像方向制御装置１０又は遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、撮像装置２０２が撮像した会議参加者の全員が写っている画像に基づいて、先ず、顔に相当する画像を抽出する。図１７では、波線で示した３つの画像が抽出される。さらに、抽出した顔画像から目、鼻、口などの顔を構成する要素を抽出する。そして、抽出したそれぞれの顔画像に対して、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１の会議参加候補者の顔画像（図２参照）と照合する。例えば、顔における目、鼻、口の位置、両目の間隔の一致度合いを判断する。その一致度合いが所定の値以上の顔画像をプロフィールに有している会議参加候補者が会議参加者であると特定する。このように会議参加者を特定することによって、各席にＩＤ読取装置６０を設ける必要がないので、コストダウンを図れる。なお、この場合、顔に相当する画像が本発明の「特定情報」に相当する。
【００９５】
また、第１、第２実施形態では、各席の席番号「Ａ１」〜「Ｃ３」、各席の位置情報「θＡ１」〜「θＣ３」、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤ「ＭＡ１」〜「ＭＣ３」を記憶して（図３参照）、それらの値を利用して、特定撮像方向情報を特定していた（Ｓ１３又はＳ７３）。しかし、撮像方向制御装置１０又は遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃは、撮像装置２０２が撮像した会議参加者の画像から特定撮像方向情報を特定してもよい。具体的には、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、会議参加者の全員が撮像できるように、撮像装置２０２の電動ズームレンズの制御量を定める。そして、図１７に示す３人の会議参加者が撮像装置２０２によって撮像された画像から各会議参加者の顔に相当する画像を抽出する。図１７では、波線で示した３つの画像が抽出される。そして、撮像装置２０２によって撮像された画像における顔画像の位置を撮影するための撮像装置２０２の切換装置２０３の移動量の情報を特定撮像方向情報とする。このように特定撮像方向情報を特定することによって、各席の席番号、各席の位置情報、各席に設置されたＩＤ読取装置６０の装置ＩＤを記憶しておく必要がないので、データの記憶量を低減できる。
【００９６】
また、上記第１、第２実施形態では、「役職」を属性情報としていたが、会話可能な言語、年齢、性別、国籍、部署名などその他の情報を属性情報に含めてもよい。こうすることによって、例えば、同じ国籍の会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。
【００９７】
また、上記第１、第２実施形態では、「役職」が部長、課長、係長の会議参加候補者が会議に参加したとして説明したが、社長、専務、一般などその他の役職の会議参加候補者が会議に参加した場合であっても、上記実施形態と同じように、同じ役職の会議参加者を容易且つ迅速にズームアップして表示させることができる。
【００９８】
また、上記第１、第２実施形態では、遠隔会議が開催される拠点がＡ〜Ｃの３つの場合について説明したが、２以上の拠点で開催される遠隔会議に、本発明を適用できるのは言うまでもない。さらに、上記第１、第２実施形態では、説明の便宜のために、各拠点Ａ〜Ｃでの会議室の席が３つの場合について説明したが、いくつ席があっても本発明を適用できることは言うまでもない。
【００９９】
また、上記第１実施形態では、予め特定撮像方向情報を「役職」ごとに第２記憶装置１０２に記憶して、属性情報が入力されたときに、その第２記憶装置１０２に記憶されている特定撮像方向情報を各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信していた。しかし、これに限定されるわけではなく、例えば、属性情報が入力された後に、その属性情報で示される「役職」をプロフィールに有している会議参加者を、第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１から探索する。その後、探索した会議参加者に対する特定撮像方向情報を各遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃに送信する。こうすることによって、第２記憶装置１０２を設ける必要がなくなるので、コストダウンを図れる。
【０１００】
また、上記第１、第２実施形態では、撮像装置２０２と席との距離が予め定められているために、撮像装置２０２のズームレンズを制御することにより、表示装置２０６に表示される会議参加者の大きさを一定とすることができる。しかし、表示装置２０６に表示される会議参加者の大きさを一定とするために、上記第１、第２実施形態に限られない。具体的には、撮像装置２０２が撮像した撮像画像から、会議参加者の顔に相当する顔画像を抽出する。そして、その顔画像が表示装置２０６にズームアップして表示されるように、その顔画像の解像度を変更する。この際、各拠点Ａ〜Ｃで表示する会議参加者の大きさが同じになるように、例えば拠点Ａで表示する顔画像と同じ大きさとなるように、拠点Ｂ、Ｃで表示する顔画像の大きさを定める。こうすることによって、撮像装置２０２と席との距離を予め定める必要がないので、撮像装置２０２を設置する位置の自由度が増す。
【０１０１】
また、上記第１、第２実施形態では、各拠点Ａ〜Ｃに一つの撮像装置２０２を設けた場合について説明したが、例えば、会議参加者の人数分の撮像装置２０２を設けてもよい。つまり、各会議参加者に一つの撮像装置２０２を割り当てる。そして、それぞれの撮像装置２０２が撮像した撮像画像のうち、どの撮像画像を表示装置２０６に表示させるかは、切替装置２０３によって切り替える。このように、複数の撮像装置２０２を用いれば、迅速に特定の会議参加者を表示させることができる。
【０１０２】
また、上記第１、第２実施形態では、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には（図５のＳ１６：ＹＥＳ、図１３のＳ７９：ＹＥＳ）、その複数の会議参加者のうち、「ＩＤ」が最も小さい会議参加者が選択される（図５のＳ１７、図１３のＳ８０）。そして、その選択された会議参加者が撮像される。しかし、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合に、その複数の会議参加者のうちのいずれかの会議参加者を選択する方法としては、上記方法に限定されず、どの方法で選択してもよい。例えば、時刻を計測する装置を用いて、ＩＤ読取装置６０が会議参加者の「ＩＤ」を読み取った時刻を記憶しておく。そして、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には、その時刻が最も早い「ＩＤ」の会議参加者を選択する。また、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には、その複数の会議参加者のうちのいずれかの会議参加者を会議参加者に選択させてもよい。
【０１０３】
また、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合には（図５のＳ１６：ＹＥＳ、図１３のＳ７９：ＹＥＳ）、その複数の会議参加者の全員若しくは一部が表示されるように、撮像装置２０２の撮像方向を制御してもよい。例えば、撮像装置２０２が複数ある場合には、上記複数の会議参加者の全員若しくは一部が撮像されるように複数の撮像装置２０２の撮像方向を切り替える。また、撮像装置２０２が複数ない場合には、撮像装置２０２のズームを制御して、上記複数の会議参加者の全員若しくは一部を撮像してもよい。なお、この場合、一人の会議参加者をズームアップして表示するときよりも、各会議参加者の大きさが小さく表示される。しかし、同一の拠点Ａ〜Ｃで「役職」が共通する会議参加者が複数いる場合にも、その複数の会議参加者の全員若しくは一部が表示されるので、会議参加者は、迅速に「役職」が共通する会議参加者を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１実施形態の遠隔会議システム１の概略を示した図である。
【図２】第１記憶装置３０に記憶されているプロフィールのテーブル３１を示した概念図である。
【図３】席番号、位置情報、及び装置ＩＤのテーブル１０６を示した概念図である。
【図４】遠隔会議装置２０ａ〜２０ｃの概略構成を示したブロック図である。
【図５】制御回路１０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートである。
【図６】特定撮像方向情報をどのように特定するのかを説明するための図である。
【図７】第２記憶装置１０２に記憶される内容を示した図である。
【図８】制御回路２０１が実行するメイン処理を示したフローチャートである。
【図９】属性情報が入力されたときの表示装置２０６が表示する画像を示した図である。
【図１０】第２実施形態の遠隔会議システム２の概略を示した図である。
【図１１】遠隔会議装置２１ａ〜２１ｃの概略構成を示したブロック図である。
【図１２】制御回路２０１が実行する画像表示処理を示したフローチャートである。
【図１３】制御回路２０１が実行する撮像方向制御処理を示したフローチャートである。
【図１４】遠隔会議装置２１ａの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【図１５】遠隔会議装置２１ｂの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【図１６】遠隔会議装置２１ｃの第２記憶装置２１２に記憶される情報を説明するための図である。
【図１７】顔画像によって、会議参加者が誰かを特定する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１、２ 遠隔会議システム
１０ 撮像方向制御装置
２０ａ〜２０ｃ、２１ａ〜２１ｃ 遠隔会議装置
３０ 第１記憶装置
４０ ネットワーク
１０１、２０１ 制御回路
１０２、２１２ 第２記憶装置
２０２ 撮像装置
２０３ 切替装置
２０６ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御装置であって、
会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、
記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、
前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、
前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、
前記参加者特定手段が特定した会議参加者のうち、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする撮像方向制御装置。
【請求項２】
前記遠隔会議装置が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像方向制御装置。
【請求項３】
前記遠隔会議装置が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像方向制御装置。
【請求項４】
会議参加者がどの拠点で遠隔会議に参加するかを特定可能な参加拠点情報を取得する参加拠点情報取得手段と、
前記加拠点情報取得手段が取得した前記参加拠点情報に基づいて、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が同一拠点で複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段とをさらに備え、
前記送信手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対する前記特定撮像方向情報のみを前記各遠隔会議装置に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮像方向制御装置。
【請求項５】
複数の拠点に設けられ、それぞれネットワークに接続された遠隔会議装置であって、
遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した会議参加者の画像を前記ネットワークを介して他の遠隔会議装置に送信する第１送信手段と、
他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段が受信した会議参加者の画像を表示する表示手段とを備え、
さらに各遠隔会議装置は、
会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、
記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、
前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像手段の撮像方向を示す特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、
前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、
前記設定手段が設定した属性情報を他の遠隔会議装置に送信する第２送信手段と、
他の遠隔会議装置から送信されてきた前記属性情報を受信する第２受信手段と、
前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする遠隔会議装置。
【請求項６】
前記表示手段が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする請求項５に記載の遠隔会議装置。
【請求項７】
前記表示手段が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする請求項５又は６に記載の遠隔会議装置。
【請求項８】
前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者が複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替えることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の遠隔会議装置。
【請求項９】
遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御方法であって、
会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得ステップと、
記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得ステップにおいて取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定ステップと、
前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定ステップと、
前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定ステップと、
前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者のうち、前記設定ステップにおいて設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信ステップとを備えることを特徴とする撮像方向制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像方向制御方法の各種処理ステップをコンピュータに実行させる撮像方向制御プログラム。
【請求項１】
遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御装置であって、
会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、
記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、
前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、
前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、
前記参加者特定手段が特定した会議参加者のうち、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする撮像方向制御装置。
【請求項２】
前記遠隔会議装置が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像方向制御装置。
【請求項３】
前記遠隔会議装置が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像方向制御装置。
【請求項４】
会議参加者がどの拠点で遠隔会議に参加するかを特定可能な参加拠点情報を取得する参加拠点情報取得手段と、
前記加拠点情報取得手段が取得した前記参加拠点情報に基づいて、前記設定手段が設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者が同一拠点で複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段とをさらに備え、
前記送信手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対する前記特定撮像方向情報のみを前記各遠隔会議装置に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮像方向制御装置。
【請求項５】
複数の拠点に設けられ、それぞれネットワークに接続された遠隔会議装置であって、
遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した会議参加者の画像を前記ネットワークを介して他の遠隔会議装置に送信する第１送信手段と、
他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段が受信した会議参加者の画像を表示する表示手段とを備え、
さらに各遠隔会議装置は、
会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得手段と、
記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得手段が取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定手段と、
前記参加者特定手段が特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像手段の撮像方向を示す特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定手段と、
前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定手段と、
前記設定手段が設定した属性情報を他の遠隔会議装置に送信する第２送信手段と、
他の遠隔会議装置から送信されてきた前記属性情報を受信する第２受信手段と、
前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする遠隔会議装置。
【請求項６】
前記表示手段が前記プロフィールを構成する属性情報を表示して、その属性情報を会議参加者に選択させることによって、前記設定手段が前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定することを特徴とする請求項５に記載の遠隔会議装置。
【請求項７】
前記表示手段が会議参加者をズームアップして表示するときは、表示される会議参加者が一定の大きさとなるようにすることを特徴とする請求項５又は６に記載の遠隔会議装置。
【請求項８】
前記設定手段が設定した前記属性情報又は前記第２受信手段が受信した前記属性情報が前記プロフィールに含まれている会議参加者が複数いる場合、そのうちのいずれかの会議参加者を選択する選択手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記選択手段が選択した会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報で示される撮像方向になるように、前記撮像手段の撮像方向を切り替えることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の遠隔会議装置。
【請求項９】
遠隔会議に参加する会議参加者を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって特定の会議参加者を撮像するために、前記撮像手段の撮像方向を示す撮像方向情報に基づいて前記撮像手段の撮像方向を切り替える切替手段とを備える遠隔会議装置を複数の拠点に設置して、各遠隔会議装置が、自身が撮像した会議参加者の画像を、ネットワークを介して、他の遠隔会議装置に送信するとともに、他の遠隔会議装置から送信されてきた会議参加者の画像を表示することによって実施される遠隔会議において、各遠隔会議装置の前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像方向制御方法であって、
会議参加者を特定する情報である特定情報を取得する特定情報取得ステップと、
記憶手段に記憶されている、遠隔会議に参加する可能性がある会議参加候補者の前記特定情報を含む１つ以上の属性情報からなるプロフィールと、前記特定情報取得ステップにおいて取得した前記特定情報とを照合して、各会議参加者が前記会議参加候補者のうちの誰かを特定する参加者特定ステップと、
前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者を前記撮像手段が撮像するときの前記撮像方向情報である特定撮像方向情報を特定する撮像方向特定ステップと、
前記プロフィールを構成する属性情報のうちのいずれかを設定する設定ステップと、
前記参加者特定ステップにおいて特定した会議参加者のうち、前記設定ステップにおいて設定した前記属性情報がプロフィールに含まれている会議参加者に対応する前記特定撮像方向情報を前記各遠隔会議装置に送信する送信ステップとを備えることを特徴とする撮像方向制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像方向制御方法の各種処理ステップをコンピュータに実行させる撮像方向制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−７４４５６（Ｐ２０１０−７４４５６Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３８８２４（Ｐ２００８−２３８８２４）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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