【課題】 曲面ミラーの支持手段として透明支持手段を用いると共に、その内面反射の影響を完全に取り除く手段を備えた全方位撮像装置を実現する。
【解決手段】 全方位からの入射光を反射する曲面ミラーと、このミラーからの反射光を受光する撮像手段よりなる全方位撮像装置において、
前記曲面ミラーを支持し、全方向からの前記入射光を透過可能に配置された透明支持手段と、
この透明支持手段の内面で反射する、前記入射光と同一の光路を有する内面反射光に対し、前記内面への入射を妨げる遮蔽手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】 低コストで、しかも従来よりＣＰＵやメモリに掛かる負荷を軽減して、対象物を追跡することが可能なロボット装置を提供する。
【解決手段】 所定の行動面上を行動するロボット装置であって、対象物を含む視野からの入射光を前記行動面と略平行な方向に集光する集光レンズ１２と、集光された光を受光して信号に変換する複数の光電変換素子とを有するカメラユニット部と、
前記複数の光電変換素子からの出力信号に基づいて対象物の方位を求め、当該方位に応じた方向に前記カメラユニット部を向ける行動を生成する行動生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】魚眼レンズにより得られる広い視野角の画像から必要な解像度の平面画像を得るための視覚装置の画像処理方法ならびに画像処理装置を提供する。
【解決手段】魚眼レンズを備えたカメラ（１）と、該カメラの向きの変更手段（アクチュエータ２）とを備えた視覚装置において、所定解像度の領域を設定して（ステップ１）カメラで撮像する過程（ステップ２）と、カメラで撮像した画像を所定解像度に基づく解像度の平面画像に変換する過程（ステップ３）と、平面画像における所定解像度の領域内に対象物が存在するか否かを判別する過程（ステップ６）と、所定解像度の領域内に対象物が存在しないと判定された場合に所定解像度の領域内に対象物を捉えるようにカメラの向きを変更する過程（ステップ８）とを経て画像処理が行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】傾きが補正された球面画像を容易に精度良く形成可能な撮像装置及び画像補正方法を提供する。
【解決手段】 撮像装置１は、カメラ１０を有し、カメラ１０で取得された被写体像１６の画像データから球面画像形成手段３１が、カメラ１０のカメラ座標系Ｃｃで表される球面画像４０を形成する。また、撮像装置１は、実空間での重力方向に対するカメラ座標系Ｃｃの傾きを検出する傾き検出センサ５０を有し、撮像装置１の画像補正手段３２は、この傾き検出センサ５０の検出結果に基づいて、カメラ座標系Ｃｃを回転させて球面画像空間での重力ベクトルＧｓを重力方向と一致させることで、球面画像４０の傾きを補正する。 （もっと読む）

この発明は物体の３Ｄ位置、すなわち、ある幾何学的特性が公知の物体の３Ｄ位置及び３Ｄ配向の非接触式光学的決定のための方法及び装置に関する。前記発明の目的は単純な手段で、高測定速度、精度で、調査物体に関する完全な３Ｄ情報を調査することである。この目的のため、物体画像がカメラによって生成され、その生成画像に基づく物体の３Ｄ位置が、検出幾何学的特性に関する画像情報によって計算される。

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