歪み補正されたパノラマ視覚システム及び方法は、広角光学部品を通して獲得され、表示面に投影される視覚的に正しい複合画像を提供する。該システムは最大３６０°つまり４πステラジアン幅の場面を捕捉するために画像獲得装置を使用する。画像プロセッサは輝度またはクロミナンスの不均一性を補正し、各画像フレームに空間変換を適用する。該空間変換は該表示変換、獲得幾何学形状、及び光学歪み変換、及びディスプレイ幾何学形状及び光学変換を連結することによって連結することにより畳み込まれる。該歪み補正は該光学部品の側面方向の色収差を排除するために赤の成分、緑の成分及び青の成分について別々に適用される。次にディスプレイシステムが、次に該投影光学部品を通して、表示面に投影される該結果として生じる複合画像をディスプレイ装置上に表示するために使用される。該結果として生じる画像には明白に歪みがなく、該表示面の該特性に一致する。
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【課題】スタジオポートレート撮影を狭小なスペースにおいて行うことができるとともに、ライティングの調整を容易に行うことができる撮影システムを提供する。
【解決手段】 まず、上記のように被写体２２の両側に歪み補正用部材３６が平行に立てられた状態で、軟調ライティングの照明で広角レンズを用いて撮影を行う（ステップＳ１０）。次に、撮影された画像に含まれる歪み補正用部材３６に付された目盛りを画像処理装置３２に認識させ、歪み補正用部材３６が平行で目盛りの間隔が等間隔になるように画像を補正し、撮影された画像の歪みの補正（ステップＳ１２）を行う。そして、背景の外縁部を折り返す、又は引き伸ばす等の処理を行って、画像の背景を拡げる処理を行う（ステップＳ１４）。そして、画像処理装置３２により画像のコントラストを上げる処理を行って（ステップＳ１６）、プリンタ３４で画像のプリントを行う（ステップＳ１８）。 （もっと読む）

本発明は、複数の平面画素が平面上に配列された平面画像として構成された画像データと画像属性情報とを含む複数の画像ファイルに応じて、１つの連続する連続平面画像を表す画像データを生成する画像処理装置である。本画像処理装置は、球面状あるいは円筒状の投影面を、複数の画像データを合成するための領域として設定する。
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【課題】 超音波センサ及び超音波センサ用のＥＣＵを用いることなく、車両に搭載された撮像装置により撮像した撮像データに基づいて障害物を認識して警告する障害物警告システム及び該障害物警告システムを構成する画像処理装置を提供する。
【解決手段】 ビデオカメラ１、２の共通する撮像領域に存在する路面上の対象物を、立体射影方式の魚眼レンズを有するビデオカメラ１、２夫々で撮像した撮像画像を、画像処理ＥＣＵ３で撮像画像の湾曲部分を矯正する変換テーブルに基づいて変換し、変換後の矯正画像において、前記対象物に対応する障害物候補を夫々抽出し、抽出した障害物候補同士の形状の差異により、該対象物の高さの有無を判定し、高さの無い物は路面上の表示又は影であるとして障害物ではないと認識し、高さの有する物は障害物であると認識して警告する。 （もっと読む）

【課題】 カメラによって得られた個々のイメージを組み合わせてパノラマイメージを形成できるように方向付けられた複数のカメラを提供すること。
【解決手段】 各カメラは、そのカメラの視野に対応する焦点距離を有するレンズを備えている。カメラの視野は、各隣接するカメラの視野と重なり合う。少なくとも１つのカメラは、他のカメラによって得られたイメージよりも、そのカメラシステムからより遠い距離に位置するイメージを得るために、他のカメラの視野とは異なる視野を有する。その結果、複数のカメラによって得られたすべてのイメージにわたり、より一様な解像度が得られる。ミラーアセンブリを、オブジェクトイメージを複数のカメラへと反射させるために利用して、カメラシステムの近投影中心が得られるようにする。 （もっと読む）