【課題】サーボ検出のロバスト性が損なわれることを防止すること。
【解決手段】 位置情報および固有のサーボマークがプリサーボ方法により記録されている磁気ディスクと、リード／ライトに用いられるヘッドと、前記磁気ディスクのサーボパターン位相情報を格納する記憶装置と、シーク中に、前記サーボマークの間隔を検出する手段と、前記サーボパターン位相情報に基づいて現在のサーボ間隔位相を求める手段と、現在のシリンダアドレスから前記磁気ヘッドの移動速度と次にサーボマークを検出するシリンダアドレスを推定する手段と、推定したシリンダアドレスと前記サーボパターン位相情報とに基づいて、次のサーボ間隔位相を求める手段と、前記現在のサーボ間隔位相と前記次のサーボ間隔位相との差分と前記サーボマークの間隔とに応じて次のシリンダアドレスにおけるサーボゲートを立ち上げるタイミングを調整する手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、磁気ディスク、磁気記録再生方法及び磁気ディスク装置に関し、再生信号のＳ／Ｎ比を低下させることなく磁気ディスクの記録密度を向上することを目的とする。
【解決手段】アジマス角度が半径位置に応じて変化するヘッドで信号が記録再生される磁気ディスクにおいて、所定値以下のアジマス角度で記録されるトラックからなる第１の記録領域と、該所定値より大きなアジマス角度で記録されるトラックからなる第２の記録領域と、隣接トラックが半径方向上の一部に重複領域とを備え、第１の記録領域内のトラックピッチは第２の記録領域内のトラックピッチとは異なるように構成する。 （もっと読む）

【課題】磁気記録再生装置の環境温度に対する信頼性の向上、及びコスト削減効果を有する磁気記録再生装置の製造方法を提供する。
【解決手段】複数の温度にて、トラックピッチを変えて磁気記録媒体のビットエラーレートを測定し、その結果を用いて、前記磁気記録媒体のトラックピッチを決定するし、前期トラックピッチに従って、前記磁気記録媒体へサーボ信号を記録する事により、環境温度に対して高信頼性をもつ、かつ安価な磁気記録再生装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】新規且つ改善された媒体、ディスクドライブ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供すること。
【解決手段】媒体は、複数のトラック、1組の信号を含むプリアンブル部分、プリアンブル部分と実質的に同相で書き込まれた第１の複数の信号を有する第１のサーボバースト、プリアンブル及び第１のサーボ部分と異なる位相で書き込まれた第２のサーボバーストを備える。この媒体は、媒体から情報を読み出すトランスデューシングヘッドと、第１のサーボバースト及び第２のサーボバーストに関連付けられた情報を含む、媒体からの情報を読み出すリードチャネルとを備えるディスクドライブ内に収容され得る。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ・リニア併用方式を採用しつつシーク動作の短縮化を図った磁気ディスク制御装置を提供する。
【解決手段】ＶＣＭドライバは、モード制御信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにＰＷＭ動作を行う出力段を有する。電圧生成部は、同じ駆動電圧に対応した上記ＰＷＭ動作とリニア動作との間のオフセットに相当するオフセット補償電圧を形成する。上記ＶＣＭドライバは、上記リニア動作のときには駆動電圧を上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する。上記ＶＣＭドライバは、上記ＰＷＭ動作のときには駆動電圧に上記オフセット補償電圧を加えて上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】セルフ・サーボ・ライトにおいて、サーボ・パターンのトラック・ピッチが、大きく変動することを抑制する。
【解決手段】本発明の一実施形態において、サーボ・ライト制御装置は、ＨＤＡ１のセルフ・サーボ・ライトにおいて、キャリブレーション・シーケンスの後に、プリアンプＩＣ１３の発熱が増加するように、所定のシーケンスを行う。その後、磁気ディスク１１へのパターン書き込みシーケンスを開始する。これによって、キャリブレーション・シーケンスの前後において書き込まれるサーボ・パターンのトラック・ピッチが、大きく変動することを抑制する。 （もっと読む）

【課題】外乱抑圧機能を持つ位置決め制御系を持つディスク装置において、早期に外乱を抑圧して、ヘッドの振動を防止する。
【解決手段】ディスク装置（２０）の外乱抑圧機能を有する位置決め系（１４）に、外部（５０）から、既知の外乱周波数を初期値にセットするためのインターフェース回路（１１−１）を設けた。直ちに、未知の外乱周波数を抑圧し、又は、既知の外乱周波数からスタートし、以降、周波数が変化しても、推定周波数は、それに追従でき、早期にヘッド（３）の振動を防止できる。 （もっと読む）

【課題】外乱抑圧機能を持つ外乱オブザーバ制御による位置決め制御装置において、外乱周波数を抑圧しても、制御特性の変更を防止する。
【解決手段】アクチュエータのモデルと外乱のモデルを含む外乱オブザーバ制御により、推定位置誤差に従い、アクチュエータの推定ゲイン（Ｌ１〜Ｌ２）と外乱の推定ゲイン（Ｌ４，Ｌ５）を用いて、アクチュエータ（１）の制御値を演算する際に、推定位置誤差ｅ［ｋ］に従って、外乱周波数を推定し、前記外乱周波数に対応したアクチュエータ（１）の推定ゲイン（Ｌ１，Ｌ２）と外乱の推定ゲイン（Ｌ４，Ｌ５）を変更する。外乱周波数に応じて適切なオブザーバ制御が実現できる。 （もっと読む）

【課題】対象物が目標位置に整定したことを判定する整定判定方法において、整定判定式に応じたスライス値、連続サンプル数を設定する。
【解決手段】整定判定の判定値のスライスと連続数とを、周期性外乱（Ｙ）を印加した時の判定値の最大振幅値（Ｍａｘ１，Ｍａｘ２）から、周期性外乱の周波数毎に求めた最大値振幅値の比（Ｒａｔｅ）の最大値が、所定の位置決め精度以内に収まるように設定したスライス値及びサンプル数で判定する。整定判定式に応じて、高速且つ正確に整定判定でき、位置決め精度の向上と高速判定の両立が可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、サーボ領域の読み取りタイミングのトラック間のズレを補正する位置検出回路を提供する。
【解決手段】ロータリーアクチュエータによる磁気ヘッド（Ｈ）の軌跡が、磁気ディスク媒体（Ｍ）の径方向軸に対して有する位相遅れから、媒体（Ｍ）を回転させたときにサーボパターンが読み出されるまでの遅延時間を半径位置に対して求め、サーボ読み出し時に使用するサーボゲート信号の生成遅延時間に反映させる（１、１０、１２）。 （もっと読む）

【課題】読み誤った補正値の使用を防止する制御装置、記憶装置、ヘッド制御方法を提供する。
【解決手段】記憶媒体に書き込まれたヘッド位置の補正値を用いてヘッド位置の制御を行う制御装置であって、予め設定された補正値の許容範囲である補正値許容範囲を取得する許容範囲取得部と、記憶媒体から読み取った補正値が、許容範囲取得部により取得された補正値許容範囲内である場合、読み取った補正値を用いてヘッド位置の制御を行うヘッド位置制御部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は磁気ヘッドに浮上量異常が発生した場合に書き込み動作を禁止するディスク装置制御方法及びディスク装置及び書き込み制御回路に関し、磁気ディスク上の全ての領域において磁気ヘッドの浮上異常を精度良くリアルタイムで検出することを課題とする。
【解決手段】ディスク装置の製造時において、磁気ヘッドの正常浮上時におけるサーボゲイン値である正常時サーボゲイン値を、予め磁気ディスクのサーボフレームに書き込み（ステップ１０，１１）、ディスク装置の使用時において、前記サーボフレームから得られるサーボゲイン値と、前記サーボフレームに記録されている正常時サーボゲイン値との差分を求め、この差分が一定値以上であるときは磁気ヘッドによる磁気ディスクへの書き込みを禁止する。 （もっと読む）

【課題】計算遅延時間を短縮するようにした位置決め制御装置、及びディスク装置を提供すること。
【解決手段】ディスク装置１のＭＣＵ３０は、復調回路からの位置信号を検出すると、位置誤差を算出し、制御量の計算を実行した後、判定・修正処理を実行する。計算開始前の変数値はメモリの退避領域（又は退避用のメモリ）に記憶させ、判定・修正処理により変数値の再設定を行うときは、退避領域から変数値を読み出して、再設定された変数値をメモリの上書き領域（又は上書き用のメモリ）に記憶し、再度制御量の計算を実行する。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスク装置の位置決め制御系において、磁気ヘッドのシーク前とシーク後の特定振動成分の位相が無相関である場合においても、その周波数での振動に対して共振フィルタを高速に追従させる。
【解決手段】周期外乱が存在する周波数を目標周波数Ft[Hz]として選定する。次に、周波数Ftにおいてピークゲインを有する共振フィルタ３０を設計する。そして、共振フィルタ３０への入力に対して、シーク終了時からの時間に依存して変化する時変ゲインＫ(ｔ)を導入する。この時変ゲインＫ(ｔ)は、共振フィルタ３０の動作開始持において１より大きな値を有し、一定時間経過後に段階的に１となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で効率良くサーボ情報の歪みを補正することが可能なディスク装置を得ることを課題とする。
【解決手段】サーボ情報が形成された第１のディスクを有する磁気ディスク装置Ｄ１において、第１のディスクのサーボ情報に応じて測定された当該サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第１の補正情報を記憶する記憶部６４と、記憶部６４が記憶する第１の補正情報を用いて第１のディスクのサーボ情報を補正し、ヘッドを目標トラックに位置決め制御する制御部６３と、を備え、記憶部６４が記憶する第１の補正情報を測定する際に用いられる測定情報を、サーボ情報が第１のディスクと共通の型で形成された第２のディスクを有した他のディスク装置の、サーボ情報の回転周波数に同期した歪みを補正する第２の補正情報に基づいて算出された情報とする。 （もっと読む）

【課題】位置偏差情報を高精度に求める。
【解決手段】磁気記録再生装置において、バーストゲートの分割ゲート区間ごとに、バースト再生信号から、プリアンブル領域の再生信号処理の同期クロックによるサンプル値と複数の係数とに基づいて、プリアンブル再生信号に対するバースト再生信号の位相差を、複数の位相差に相当する位相差情報として求める位相検出部４１０と、分割ゲートごとの位相差情報に基づいて、磁気ヘッド中心のトラック中心位置からの分割ゲート区間ごとの偏差情報を求め、この偏差情報に基づいてバーストゲート区間における、磁気ヘッドのトラック中心位置からの位置偏差情報を求める位置検出部１８２１と、分割ゲート毎の偏差情報と分割ゲートの立ち上がり遅延時間に基づいて磁気ヘッドの磁気記録媒体径方向の移動速度を検出する速度検出部１８２２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数枚のデイスク間の円周方向と半径方向のサーボ信号の位置ずれを有するデイスク装置の補正方法に関し、位置ずれによる、ヘッド切換え時の動作低下を防止する。
【解決手段】ヘッド切り替え時に、デイスク（１０）の偏心に合わせて、サーボゲート時刻をテーブル（６２）で修正するため、信号を正確に検出できるようになり，サーボ信号の検出精度が向上する。更に、半径方向ずれ対策として、デイスク（１０）上のトラック番号を、基準ヘッドを基準としたずれ値で、テーブル（４６）で変換するため、装置個体ごとの半径方向位置をそろえることができる。 （もっと読む）

【課題】ディスク面の複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定して記録しておくディスク装置およびディスク媒体に関し、シーク動作時に、ディスク面の全ての領域にわたって実際のリード・ライトヘッドの位置のサーボ信号を誤りなく復調することを目的とする。
【解決手段】ディスク10のサーボシリンダを複数の領域に区分けし、各々の領域毎に中心のサーボ信号周波数を設定し、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンを各領域内に配置し、中心のサーボ信号周波数を予め記憶しておき、ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々のサーボシリンダ毎に、サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置する。 （もっと読む）

【課題】媒体に情報を記録及び／又は媒体から情報を再生するための情報記録及び／又は再生装置、及び、情報記録及び／又は再生装置の制御装置に関し、シーク動作時に消費電力を低減できる情報記録及び／又は再生装置、及びその制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、媒体に予め記録されたサーボ情報を再生し、サーボ情報に基づいてシーク動作を行う情報記録及び／又は再生装置であって、上位装置からのコマンドの受信に基づきシーク動作を指示する第１の制御部と、第１の制御部とは独立して動作する第２の制御部とを備え、第２の制御部は指示に基づいて開始されるシーク動作時にサーボ情報を検出するとカウントを開始するカウント手段と、カウント結果に基づいて次のサーボ情報の検出タイミングを予測する予測手段と、予測結果に基づいて次のサーボ情報が出現するまでの間パワーセーブ処理を行うパワーセーブ手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転するメディアへのパターン自己書き込みにおいて、回転ジッタの影響を抑制する。
【解決手段】本発明の一例において、まず、トラックＴＯに複数パターンを書き込む。偶数番目をＮＯＲＭＡＬパターン、奇数番目をＦＬＩＰパターンとする。トラックＴＯの各ＮＯＲＭＡＬパターンをリード素子１２１で読み出し、その読み出し時刻からＤｗ時間の経過後に、トラックＴＮに新たなＦＬＩＰパターンを書き込む。ＮＯＲＭＡＬパターンＮ＿[ｉ]を読み出した時、ＮＯＲＭＡＬパターンＮ＿[ｉ＋１]の読み出し予想時刻を算出する。予想時刻は、回転ジッタを補償するように、すでに読み出されたＮＯＲＭＡＬパターンの読み出し時刻と予想時刻との間のタイミング誤差（tes）の積分項、比例項、及び差分項のそれぞれに係数をかけた項の和によって決定する。予想時刻から、書き込み時間Ｄｗを計算する。 （もっと読む）